CLASIFICACIN DE LOS SENSORES SEGN EL TIPO DE

MAGNITUD

POSICIN LINEAL O ANGULAR.

DESPLAZAMIENTO O DEFORMACIN.
VELOCIDAD LINEAL O ANGULAR.
ACELERACIN.
FUERZA Y PAR.
PRESIN.
CAUDAL.
TEMPERATURA.
PRESENCIA O PROXIMIDAD.
TCTILES.
INTENSIDAD LUMNICA.
SISTEMAS DE VISIN ARTIFICIAL.

Clasificacin de los sensores segn el principio de

funcionamiento
Contacto
Interruptores de posicin
Tctiles
Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotoelctricos
Piezoelctricos
Polmeros

Interruptores de posicin
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha
habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o
microinterruptores, que son sencillos dispositivos elctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.
Final de carrera: se usan para saber si una parte mvil de
una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de
robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.

Interruptores de posicin

INTERRUPTORES DE POSICIN

INTERRUPTORES DE POSICIN

Interruptores de posicin

Interruptores de posicin

EJEMPLO DE SENSOR TACTIL

SENSORES DE ARRAY TCTIL

Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en

realidad est constituido por una matriz de pequeos
sensores de fuerza

SENSORES
ARRAY
Permiten adems
reconocerDE
formas
en losTCTIL
objetos
Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una
almohadilla elastomrica
Cuando se comprime cambia su resistencia elctrica de manera
proporcional a la fuerza aplicada

SENSORES DE PROXIMIDAD
SON DISPOSITIVOS QUE DETECTAN SEALES PARA
ACTUAR EN UN DETERMINADO PROCESO U OPERACIN,
TENIENDO LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS:
SON DISPOSITIVOS QUE ACTAN POR INDUCCIN AL
ACERCARLES UN OBJETO.

NO REQUIEREN CONTACTO DIRECTO CON EL MATERIAL A

DETECTAR.
SON LOS MS COMUNES Y UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA
SE ENCUENTRAN ENCAPSULADOS EN PLSTICO PARA PROVEER
UNA MAYOR FACILIDAD DE MONTAJE Y PROTECCIN ANTE
POSIBLES GOLPEES

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE

PROXIMIDAD:
CONTROL DE CINTAS TRANSPORTADORAS,

CONTROL DE ALTA VELOCIDAD

DETECCIN DE MOVIMIENTO

CONTEO DE PIEZAS,
SENSADO DE ABERTURAS EN SISTEMAS DE SEGURIDAD Y ALARMA

SISTEMAS DE CONTROL COMO FINALES DE CARRERA. (PLCS)

SENSOR PTICO.

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES FOTOELCTRICOS

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

SELECCIN SEGN LOS MATERIALES DEL SENSOR

MATERIAL DE LA CARCASA
Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual est
reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a
los cambios de forma, resistente a la abrasin, al calor y al
fro, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos
(p. Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua caliente
70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un sulfuro de
polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta
200 C. Los componentes electrnicos estn inmersos en una
resina epoxy bajo la resina moldeada al vaco.

SELECCIN SEGN LOS MATERIALES DEL SENSOR

MATERIALES DEL CABLE
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la industria
elctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala
abrasin.
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas,
disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasin.

SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 C

hasta + 180 c) moderadamente resistente a la corrosin, y a
todos los aceites, grasas y disolventes.