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Captulo 1: Esttica vectorial plana

1.9.5.- Ejemplo de aplicacin


Hllense, una por una, las tensiones en las barras de la estructura articulada plana de barras
delgadas de la Figura 1.9.18, por el mtodo de los nudos, por el mtodo de las zonas, y por el mtodo
de las secciones, sabiendo que est articulada en el punto A, apoyada en el punto E y sometida a las
cargas indicadas. Considrense las barras de la estructura sin peso (de peso despreciable frente a
las acciones). Dato: L = 5 m.

5T
L

2T

L
L

3T

Figura 1.9.18

RESOLUCION:
Obtencin de las reacciones analticamente

5T
2T

HA
A

3T

VE

VA

Figura 1.9.19

Captulo 1: Esttica vectorial plana

85

Condicin de equilibrio

Fx = 0

HA = 2 T ,

(P1.1)

Fy

VA + VE = 8 T ,

(P1.2)

=0

MA = 0
VE  6'12 T

5 3 + 7 '5 5 + 5 sen60 2 = 10 VE ,

(P1.3)

, VA  1'88 T .

(P1.4)

Obtencin de las reacciones grficamente:


Con este procedimiento se obtienen, al mismo tiempo, la resultante del sistema de fuerzas, el
eje central, y por consiguiente, la reduccin del sistema a una fuerza.
En primer lugar se dibuja la figura con las fuerzas, a una escala determinada (en este ejemplo
la figura a escala 1/100, y la escala de fuerzas 1 T = 1 cm), tal y como se muestra en la Figura 1.9.20.

5T

2T

HA
A

VA

3T

VE

Figura 1.9.20

86

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Sobre la figura, se suman la fuerza horizontal de 2 T y la fuerza vertical de 5 T en el punto D.

5T

2T

R1

HA
A

VA

3T

VE

Figura 1.9.21

A continuacin se obtiene el punto interseccin de las lneas de accin de la fuerza de 3 T y la


fuerza que se acaba de obtener (punto I Figura 1.9.22). Se trasladan a este punto las fuerzas y se
suman por la ley del paralelogramo. La fuerza que se obtiene es la resultante R del sistema, y la
recta sobre la que se encuentra es el eje central, es decir, se ha reducido el sistema de fuerzas a
una fuerza: la resultante del sistema sobre el eje central.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

87

3T
R1
R

HA
A

VA

VE
eje central
Figura 1.9.22

En la Figura 1.9.23, y a la misma escala, se suman las fuerzas de 2 T, 5 T y 3 T, y se obtiene


la resultante R.

88

Captulo 1: Esttica vectorial plana

2T

5T

3T

Figura 1.9.23

Para que un sistema material sometido a 3 fuerzas se encuentre en equilibrio, las lneas de
accin de las mismas se deben cortar en un punto. Es decir, en este ejemplo la resultante sobre el eje
central, la lnea de accin de la reaccin vertical en E (conocida) y la lnea de accin de la reaccin en
A (desconocida) se deben cortar en un punto. Por tanto, si se observa la Figura 1.9.22, el eje central y
la lnea de accin de la reaccin vertical en E se cortan en el punto P. Uniendo este punto con A se
obtiene la lnea de accin de la reaccin en A (Figura 1.9.24).

Captulo 1: Esttica vectorial plana

89

HA

E
C

VA

VE

Figura 1.9.24

90

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Trazando paralelas a las lneas de accin de las reacciones en A y E, por origen y extremo de
la resultante, indistintamente, en la Figura 1.9.25, se obtiene los valores de las reacciones.

HA+VA
VA
HA

R
VE

Figura 1.9.25

Captulo 1: Esttica vectorial plana

91

Mtodo de los nudos

Procedimiento analtico

5T

2T

HA=2 T
E

VA=188 T

3T

VE=612 T

Figura 1.9.26

Una vez obtenidas las reacciones de la estructura, se aislan los nudos considerando las
tensiones que ejercen las barras sobre los mismos, con el supuesto de que stas trabajan a traccin,
se comienza por un nudo que tenga como mximo dos incgnitas (en este caso nudos A y E) y se
plantea el equilibrio del nudo.
Nudo A

Fy

= 0 = 0 TAB sen 60  1' 88T

Fx

= 0 TAB cos 60 +2 = TAC TAC  3 ' 09T

AB

 2 '17T

(P1.5)

VA
HA

(P1.6)

TAB
TAC

Figura 1.9.27

92

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Nudo B

Fy

= 0 TAB cos 30 = TBC cos 30 TBC  2 '17T

(P1.7)

TAB
TBD

Fx

= 0 cos 60 (TAB + TBC ) + 2 + TBD = 0 TBD  4 '17T

(P1.8)

TBC
Figura 1.9.28

Nudo C

Fy

= 0 c os 30 (TBC + TCD ) 3 = 0 TCD  1' 29T

Fx

= 0 cos 60 ( TBC + TCD ) TAC + TCE = 0 TCE  3 ' 53T

(P1.9)

TBC
TAC

(P1.10)

TCD
TCE

3
Figura 1.9.29

Nudo D

Fy

= 0 c os 60 (TDE TCD ) + TBD = 0 TDE  7 ' 05T

Fx = 0 sen 60 (TDE + TCD ) 5 = 0 TCD  1' 28T

TBD

(P1.11)
(P1.12)

TCD

TDE

Figura 1.9.30

Una vez obtenidas las tensiones de todas las barras, realizar el equilibrio del ltimo nudo slo
sirve de comprobacin de los resultados.
Nudo E

Fy

= 0 TDE c os 60 = TCE 3 ' 53T = 3 ' 53T

(P1.13)

Fx

= 0 VE = TDE sen 60 6 '11T = 6 '11T

(P1.14)

TCE

VE

TDE
Figura 1.9.31

Captulo 1: Esttica vectorial plana

93

Procedimiento grfico

TAC

2T
TAB

HA+VA

TBC

TAB

Nudo A

TBC

TAC

3T

TCD

TBD

TCE

Nudo B

Nudo C

TCE

TBD

5T
TDE

TDE

TCD
Nudo E

Nudo D
Figura 1.9.32

VE

94

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Mtodo de las zonas

Se comienza, por ejemplo, numerando la zona comprendida entre HA y la fuerza de 3T como


zona 1, y se sigue en el sentido de las agujas del reloj, tal como muestra la Figura 1.9.33.

5T

2T

7
2T

5
188 T
3T

612 T

Figura 1.9.33

A continuacin se construye el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones (estas


ltimas se han obtenido previamente por procedimientos grficos o analticos) eligiendo una escala
para las fuerzas, que en este caso es 1 T = 1 cm. Se comienza por la fuerza que separa las zonas 1 y
2, que es la fuerza de 3 T (origen 1, extremo 2). Por el extremo de esta fuerza (2) se dibuja la
siguiente fuerza en sentido horario, que es la fuerza de 5 T que separa las zonas 2 y 3.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

95

3
Figura 1.9.34

Se sigue este procedimiento hasta que se obtiene el polgono cerrado de fuerzas y


reacciones, y los puntos 1,2,3,4,5 y 6 (Figura 1.9.35).

4
1

2=6

3
Figura 1.9.35

Se comienza por el nudo A, en el que hay dos incgnitas (las tensiones de las barras 1-7 y 57) y en el polgono de fuerzas se trazan rectas paralelas a la barra 1-7 por 1 y a la barra 5-7 por 5, la
interseccin de stas determina el punto 7. Los mdulos de las tensiones en estas barras
corresponden a la medida de los segmentos 1-7 y 5-7 a la escala elegida, Figura 1.9.36.

96

Captulo 1: Esttica vectorial plana

4
1

2=6

3
Figura 1.9.36

Procediendo de forma anloga con el siguiente nudo en el que hay como mximo 2 incgnitas
(nudo B) se determinan los mdulos de las tensiones de las barras 2-8 y 7-8, Figura 1.9.37.

4
1

2=6

3
Figura 1.9.37

Por ltimo, y con el mismo procedimiento se determinan los mdulos de las tensiones de las
barras 3-9 y 8-9, Figura 1.9.38.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

97

4
1

2=6

4
2=6

3
Figura 1.9.38

Para determinar si las tensiones en las barras son de traccin o compresin, se procede
como se ha explicado en la teora. Por ejemplo, en el nudo A, en el sentido de las agujas del reloj las
barras se denominan 1-7 y 7-5. En el polgono de fuerzas el sentido 1-7 indica que la fuerza va hacia
el nudo, luego la barra 1-7 trabaja a compresin, y la fuerza 7-5 se aleja del nudo, luego la barra 7-5
trabaja a traccin.

Mtodo de las secciones

Tensin en la barra AB
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.39, con la condicin de

MC = 0

se

obtiene

TAB
TBC
TCD
HA
A

TCE

C
VA

3T
Figura 1.9.39

5TAB sen60 +5VA = 0


Tensin en la barra AC

(P1.13)

98

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.40, con la condicin de

MB = 0

se

obtiene

2T

TBD

TBC

HA
A

TAC
VA
Figura 1.9.40

TAC 5 sen60 H A 5 sen 60 VA

5
=0.
2

(P1.14)

Tensin en la barra BD
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.41, con la condicin de

MC = 0

se

obtiene

5T
TBD

TBC

TAC

C
3T

VE

Figura 1.9.41

TBD 5 sen60 25 sen30 +VE 5 = 0 .

(P1.15)

Tensin en la barra BC
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.42, con la condicin de
obtiene

Fy

= 0 se

Captulo 1: Esttica vectorial plana

99

2T

TBD

TBC

HA
A

TAC
VA
Figura 1.9.42

TBC sen60 VA = 0 .

(P1.16)

Tensin en la barra CE

Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.43, con la condicin de

MD = 0

se

obtiene

5T
TBD

TCD
TCE

E
VE

Figura 1.9.43

TCE 5 sen60 VE

5
=0
2

(P1.17)

Tensin en la barra CD
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.44, con la condicin de
obtiene

Fy

= 0 se

100

Captulo 1: Esttica vectorial plana

5T
TBD

TCD
TCE

E
VE

Figura 1.9.44

TCD sen 60 5 + VE = 0 .

(P1.18)

Tensin en la barra DE
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.45, con la condicin de

MC

= 0 se

obtiene

TDE
TCD

TBC
TAC
C

3T
Figura 1.9.45

TDE 5 sen 60 +VE 5 = 0 .

(P1.19)

Captulo 1: Esttica vectorial plana

101

1.10.- Fuerzas sobre superficies planas sumergidas.


Presin atmosfrica

Fuerza repartida
Presin del agua
Resultante

Figura 1.10.1: Ejemplo de variacin de la presin en lquidos.

1.10.1.- Introduccin.

Un fluido homogneo (lquido o gas) en reposo slo transmite tensiones normales, es decir,
sobre las superficies con las que est en contacto slo ejerce fuerzas perpendiculares a las mismas.
A la fuerza por unidad de superficie se le denomina presin. En los lquidos homogneos, por ejemplo
el agua de la piscina de la Figura 1.10.1, la presin en un punto A es la misma en todas direcciones
(Figura 1.10.2), y se denomina presin hidrosttica.
p0
pA

zA
pA

pA
A
A
pA

Figura 1.10.2

Esta presin surge de la accin combinada de la atmsfera y del peso del lquido y vara con
la profundidad, de acuerdo con la expresin
pA = p0 + zA ,

(1.10.1)

102

Captulo 1: Esttica vectorial plana

donde p0 es la presin atmosfrica en la superficie del lquido, es el peso especfico del lquido
(producto de la densidad por la aceleracin de la gravedad), y zA es la profundidad respecto a la
superficie libre del lquido a la que est situado el punto. En unidades del SI, a nivel del mar, p0 vale
2

aproximadamente 10.000 Kp/m = 10 T/m 100 KN/m . En el caso del agua dulce, = 1.000 Kp/m
3

= 1 T/m 10 KN/m .
Considrese una superficie rectangular sumergida en un lquido, con dos de sus lados
paralelos a la superficie libre del lquido, como la mostrada en las Figuras 1.10.3-4. De acuerdo con la
ecuacin (1.10.1), las presiones en un punto de la superficie situado a una profundidad z respecto a
la superficie libre viene dada por
p = p0 + z ,

(1.10.2)

lo que indica una ley lineal de variacin de la presin con la profundidad. Esta presin da lugar a
fuerzas perpendiculares a la superficie, ya sea sta vertical (Figura 1.10.3) o inclinada (Figura 1.10.4),
que, sobre la cara izquierda de la misma, actuarn en el sentido indicado, y en sentido opuesto sobre
la cara derecha.
superficie libre

p0

pA = p0 + zA
pB = p0 + zB

p0
pA

zA
z

zB

p
pB

B
p = p0 + z

Figura 1.10.3

superficie libre

p0

pA = p0 + zA
pB = p0 + zB

p0
pA

zA
z

p
pB
B

B
p = p0 + z

Figura 1.10.4

zB

Captulo 1: Esttica vectorial plana

103

Si se observan las Figuras 1.10.3-4, la presin sobre las superficies vertical e inclinada da
lugar a sistemas continuos de fuerzas paralelas, por unidad superficie, es decir, como cargas
repartidas. En la Figura 1.10.5 se muestran las representaciones bidimensionales de estos sistemas,
que se conocen como diagramas de presiones. El prisma tridimensional se conoce como prisma de
presiones.
p0

pA = p0 + zA
pB = p0 + zB

pA

p0

pA = p0 + zA
pB = p0 + zB

pA

zA

zA

zB

zB
pB

p
pB

Figura 1.10.5

En la Esttica de Fluidos se estudia el equilibrio de cuerpos en contacto con los lquidos, y las
fuerzas que estos lquidos originan sobre las superficies en contacto con los mismos.

1.10.2.- Fuerzas sobre superficies planas sumergidas en lquidos en equilibrio esttico.

La presin se ha definido como fuerza por unidad de superficie. Si la presin acta sobre un
rea elemental dS como la mostrada en la Figura 1.10.6, la fuerza ejercida sobre sta es
dF = p dS ,

(1.10.3)

normal a la superficie puesto que el lquido est en equilibrio.


superficie libre

dF

dF

z
dS

dF = p dS

Figura 1.10.6

104

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Si se observa la Figura 1.10.7, se deduce que el diferencial de fuerza corresponde al


diferencial de volumen dV del prisma de presiones, es decir,
dF = p dS = dV ,

(1.10.3)

superficie libre
dV
z

p
p

dS

dS

dV = p dS = dF

dV = p dS = dF

Figura 1.10.7

por tanto la resultante de las fuerzas que ejerce el lquido sobre la superficie queda de la forma
F = dF = pdS = dV = V ,

(1.10.4)

es decir, la fuerza resultante que ejerce un lquido homogneo en reposo sobre una superficie plana
coincide con el volumen del prisma de presiones que ejerce el lquido sobre dicha superficie (Figura
1.10.8).
superficie libre
V
V

F
F

F=V

F=V

Figura 1.10.8

A esta fuerza resultante se le denomina empuje que ejerce el lquido sobre la superficie, y
est aplicada en la interseccin del eje central del sistema de fuerzas con la propia superficie. A este
punto interseccin se le denomina centro de empujes o centro de presiones. Por coincidir la fuerza

Captulo 1: Esttica vectorial plana

105

resultante con el volumen del prisma de presiones, el eje central pasar por el centro de gravedad del
prisma. Por tanto, conocido el centro de gravedad del prisma queda determinado el centro de
presiones (Figura 1.10.9).
superficie libre
eje central
F

eje central

G
CE

G
CE

F=V

F=V

Figura 1.10.9

El procedimiento ms adecuado para obtener el centro de presiones consiste en


descomponer el prisma de presiones (en general de seccin trapecial) en prismas ms sencillos (de
seccin triangular y rectangular) de los que se conoce fcilmente el centro de gravedad, y por tanto,
se conoce la posicin de la fuerza equivalente. El procedimiento se muestra en la Figura 1.10.10.
F3 = (zB - zA)S/2
F2 = zAS
F = F1 + F2 + F3
F1 = p0S

zA p0

A
CE

F1
F2
F3

zA
A

zG
zB

a
dCE

(zB - zA)

a/3 a/2

Figura 1.10.10

El empuje que ejerce el lquido sobre la superficie se obtiene como la suma de los tres
volmenes de los prismas en que se ha dividido el prisma de presiones de la Figura 1.10.10, y queda
de la forma
1
1
F = p0S + zAS + ( zB zA )S = p0S + ( zB + zA )S = p0S + zG S ,
2
2

(1.10.5)

106

Captulo 1: Esttica vectorial plana

donde

zG =

1
( z + zA )
2 B

(1.10.6)

es la profundidad respecto a la superficie libre a la que est situado el centro de gravedad de la


superficie (que no debe confundirse con el centro de gravedad del prisma de presiones).
Para obtener la posicin del centro de presiones se toman momentos con respecto a un punto
(por ejemplo el B de la Figura 1.10.10) y se iguala el momento resultante del sistema al momento del
empuje. El resultado es

F dCE = F1

a
a
a
+ F2 + F3
2
2
3

dCE =

3 p0 + (2zA + zB ) a
.
2 p0 + ( zA + zB ) 3

(1.10.7)

Dado que el resultado obtenido en la ecuacin (1.10.7) no es fcil de recordar, no se


recomienda memorizarlo, sino calcular el centro de presiones para cada problema en concreto
aplicando el mtodo arriba descrito.

Captulo 1: Esttica vectorial plana

107

1.10.3.- Problemas ejemplo

Problema ejemplo 1

La Figura P1.1 representa la seccin por su plano de simetra de una compuerta en forma de
cruz que puede girar alrededor de la articulacin B, y contiene agua por su parte superior izquierda.
Considerando el peso de la compuerta despreciable frente a las otras solicitaciones, obtngase:
1. Fuerza y punto de aplicacin de la accin que ejerce el agua sobre la superficie vertical BE de la
compuerta.
2. Mdulo y sentido de la fuerza vertical que hay que aplicar en C para mantener la compuerta en
equilibrio.
3. Componentes de la reaccin en el eje articulado B.
Supngase que la dimensin perpendicular al plano del dibujo es 1 m.
AIRE
x

AIRE

AGUA

2m

2m

D
z

2m
Figura P1.1

2m

108

Captulo 1: Esttica vectorial plana

RESOLUCIN
En la Figura P1.2a se muestra el diagrama de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la superficie
vertical BE.
E

E
zG

1m

zCE

F1

4/3 m

F2

FBE
B

(a)

(b)

Figura P1.2

La resultante queda de la forma


FBE = p0S + zG S = 200 KN + 20 KN = 220 KN ,

(P1.1)

donde S = 2 m es el rea de la parte de compuerta considerada y zG = 1 m es la profundidad del


centro de gravedad de la compuerta BE. Esta resultante puede obtenerse tambin como la suma de
las dos contribuciones en el prisma de presiones que se indican en la Figura P1.2b: la
correspondiente al prisma de base rectangular (F1) y la originada por el prisma de base triangular
(F2). Estas contribuciones son
F1 = p0S = 200 KN ,

F2 =

(P1.2)

1
1
z S = 10 2 2 = 20 KN ,
2 E
2

(P1.3)

Para calcular el punto de aplicacin, se impone la condicin de que el momento total respecto
al punto E sea igual al momento de la resultante

F1 1 + F2

4
= FCE zCE
3

200 1 + 20

4
= 220 zCE
3

zCE =

34
= 1' 03 m .
33

(P1.4)

Dado que las fuerzas debidas a la presin atmosfrica se compensan al actuar sobre las dos
caras de las superficies involucradas, el diagrama de slido libre de la compuerta queda como se
muestra en la Figura P1.3, donde

Captulo 1: Esttica vectorial plana

E1 =

109

1
10 2 2 = 20 KN ,
2

(P1.5)

E2 = 10 2 2 = 40 KN .

(P1.6)

Planteando el equilibrio de momentos en la articulacin B se obtiene

E1

2
40
KN = 13 ' 33 KN .
E2 1 + F 2 = 0 F =
3
3

E2

(P1.7)

E1

F
B

VB

1m

2/3 m
HB

2m
Figura P1.3

Las fuerzas de reaccin sobre la articulacin B se calculan imponiendo las condiciones de


equilibrio para las fuerzas en direccin horizontal y vertical
E1 HB = 0 HB = E1 = 20 KN .

E2 F + VB = 0

160
KN = 53 '33 KN .
VB = E2 + F =
3

(P1.8)

(P1.9)

110

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Problema ejemplo 2

Una compuerta de altura AB = 2 m y anchura b = 1 m est articulada en su lado inferior A y


contiene agua a su izquierda hasta una altura de 1 m. Para mantenerla en equilibrio se sujeta, por su
punto medio, mediante un cable BC horizontal, inextensible y de peso despreciable, a un bloque de
hormign de planta cuadrada de 1 m de lado y 3 m de altura. Sabiendo que el peso del bloque es de
3 KN, obtngase
1. El valor y el punto de aplicacin de la fuerza que ejerce el agua sobre la compuerta.
2. El empuje resultante que ejercen el agua y el aire sobre la compuerta.
3. La tensin del cable
4. El mnimo valor de coeficiente de rozamiento entre la base del bloque y la superficie horizontal
donde se apoya para que exista equilibrio.

2m

3m

AIRE

AIRE

AGUA

1m

x
2m

A
z
Figura P2.1

RESOLUCIN
La fuerza que ejerce el agua sobre la compuerta (Figura P2.2) es
F = p0S + zG S = 100 1 1 + 10 0.5 1 1 = 105 KN .

(P2.1)

Captulo 1: Esttica vectorial plana

111

zG

zCE

F
A

Figura P2.2

El empuje ejercido por el agua y el aire sobre la compuerta (Figura P2.3) resulta
E = zG S = 10 0.5 1 1 = 5 KN ,

(P2.2)
T
p0
E
A
Figura P2.3

donde se ha tenido en cuenta que las fuerzas consecuencia de la presin atmosfrica se compensan
al actuar sobre los dos lados de la compuerta.
Para calcular la tensin del cable, se plantea el equilibrio de momentos respecto a la
articulacin A, lo que da lugar a

1
5
T 2 = 0 T = KN = 0 '833 KN .
3
6

(P2.3)
T

HA
A
VA
Figura P2.4

112

Captulo 1: Esttica vectorial plana

Las ecuaciones de equilibrio del bloque (vase diagrama en la Figura P2.5) son
T

FR

N
x

Figura P2.5

5
T FR = 0 FR = T = KN = 0 '833 KN .
6

(P2.4)

N P = 0 N = P = 3 KN .

(P2.5)

T 2 + N x P 1 = 0 x =

P 2T 4
= m = 0 ' 44 m .
N
9

(P2.6)

Para que el bloque no deslice ha de cumplirse la condicin

FR N

5
5
3
= 0 ' 278 .
6
18

(P2.7)

El bloque no vuelca en esta situacin, ya que el punto de aplicacin de la normal se


encuentra situado sobre la base del bloque. Por tanto, el mnimo valor del coeficiente de rozamiento
pedido resulta = 0278

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