Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
5T
L
2T
L
L
3T
Figura 1.9.18
RESOLUCION:
Obtencin de las reacciones analticamente
5T
2T
HA
A
3T
VE
VA
Figura 1.9.19
85
Condicin de equilibrio
Fx = 0
HA = 2 T ,
(P1.1)
Fy
VA + VE = 8 T ,
(P1.2)
=0
MA = 0
VE 6'12 T
5 3 + 7 '5 5 + 5 sen60 2 = 10 VE ,
(P1.3)
, VA 1'88 T .
(P1.4)
5T
2T
HA
A
VA
3T
VE
Figura 1.9.20
86
5T
2T
R1
HA
A
VA
3T
VE
Figura 1.9.21
87
3T
R1
R
HA
A
VA
VE
eje central
Figura 1.9.22
88
2T
5T
3T
Figura 1.9.23
Para que un sistema material sometido a 3 fuerzas se encuentre en equilibrio, las lneas de
accin de las mismas se deben cortar en un punto. Es decir, en este ejemplo la resultante sobre el eje
central, la lnea de accin de la reaccin vertical en E (conocida) y la lnea de accin de la reaccin en
A (desconocida) se deben cortar en un punto. Por tanto, si se observa la Figura 1.9.22, el eje central y
la lnea de accin de la reaccin vertical en E se cortan en el punto P. Uniendo este punto con A se
obtiene la lnea de accin de la reaccin en A (Figura 1.9.24).
89
HA
E
C
VA
VE
Figura 1.9.24
90
Trazando paralelas a las lneas de accin de las reacciones en A y E, por origen y extremo de
la resultante, indistintamente, en la Figura 1.9.25, se obtiene los valores de las reacciones.
HA+VA
VA
HA
R
VE
Figura 1.9.25
91
Procedimiento analtico
5T
2T
HA=2 T
E
VA=188 T
3T
VE=612 T
Figura 1.9.26
Una vez obtenidas las reacciones de la estructura, se aislan los nudos considerando las
tensiones que ejercen las barras sobre los mismos, con el supuesto de que stas trabajan a traccin,
se comienza por un nudo que tenga como mximo dos incgnitas (en este caso nudos A y E) y se
plantea el equilibrio del nudo.
Nudo A
Fy
Fx
AB
2 '17T
(P1.5)
VA
HA
(P1.6)
TAB
TAC
Figura 1.9.27
92
Nudo B
Fy
(P1.7)
TAB
TBD
Fx
(P1.8)
TBC
Figura 1.9.28
Nudo C
Fy
Fx
(P1.9)
TBC
TAC
(P1.10)
TCD
TCE
3
Figura 1.9.29
Nudo D
Fy
TBD
(P1.11)
(P1.12)
TCD
TDE
Figura 1.9.30
Una vez obtenidas las tensiones de todas las barras, realizar el equilibrio del ltimo nudo slo
sirve de comprobacin de los resultados.
Nudo E
Fy
(P1.13)
Fx
(P1.14)
TCE
VE
TDE
Figura 1.9.31
93
Procedimiento grfico
TAC
2T
TAB
HA+VA
TBC
TAB
Nudo A
TBC
TAC
3T
TCD
TBD
TCE
Nudo B
Nudo C
TCE
TBD
5T
TDE
TDE
TCD
Nudo E
Nudo D
Figura 1.9.32
VE
94
5T
2T
7
2T
5
188 T
3T
612 T
Figura 1.9.33
95
3
Figura 1.9.34
4
1
2=6
3
Figura 1.9.35
Se comienza por el nudo A, en el que hay dos incgnitas (las tensiones de las barras 1-7 y 57) y en el polgono de fuerzas se trazan rectas paralelas a la barra 1-7 por 1 y a la barra 5-7 por 5, la
interseccin de stas determina el punto 7. Los mdulos de las tensiones en estas barras
corresponden a la medida de los segmentos 1-7 y 5-7 a la escala elegida, Figura 1.9.36.
96
4
1
2=6
3
Figura 1.9.36
Procediendo de forma anloga con el siguiente nudo en el que hay como mximo 2 incgnitas
(nudo B) se determinan los mdulos de las tensiones de las barras 2-8 y 7-8, Figura 1.9.37.
4
1
2=6
3
Figura 1.9.37
Por ltimo, y con el mismo procedimiento se determinan los mdulos de las tensiones de las
barras 3-9 y 8-9, Figura 1.9.38.
97
4
1
2=6
4
2=6
3
Figura 1.9.38
Para determinar si las tensiones en las barras son de traccin o compresin, se procede
como se ha explicado en la teora. Por ejemplo, en el nudo A, en el sentido de las agujas del reloj las
barras se denominan 1-7 y 7-5. En el polgono de fuerzas el sentido 1-7 indica que la fuerza va hacia
el nudo, luego la barra 1-7 trabaja a compresin, y la fuerza 7-5 se aleja del nudo, luego la barra 7-5
trabaja a traccin.
Tensin en la barra AB
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.39, con la condicin de
MC = 0
se
obtiene
TAB
TBC
TCD
HA
A
TCE
C
VA
3T
Figura 1.9.39
(P1.13)
98
MB = 0
se
obtiene
2T
TBD
TBC
HA
A
TAC
VA
Figura 1.9.40
5
=0.
2
(P1.14)
Tensin en la barra BD
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.41, con la condicin de
MC = 0
se
obtiene
5T
TBD
TBC
TAC
C
3T
VE
Figura 1.9.41
(P1.15)
Tensin en la barra BC
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.42, con la condicin de
obtiene
Fy
= 0 se
99
2T
TBD
TBC
HA
A
TAC
VA
Figura 1.9.42
TBC sen60 VA = 0 .
(P1.16)
Tensin en la barra CE
MD = 0
se
obtiene
5T
TBD
TCD
TCE
E
VE
Figura 1.9.43
TCE 5 sen60 VE
5
=0
2
(P1.17)
Tensin en la barra CD
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.44, con la condicin de
obtiene
Fy
= 0 se
100
5T
TBD
TCD
TCE
E
VE
Figura 1.9.44
TCD sen 60 5 + VE = 0 .
(P1.18)
Tensin en la barra DE
Cortando por la seccin indicada en la Figura 1.9.45, con la condicin de
MC
= 0 se
obtiene
TDE
TCD
TBC
TAC
C
3T
Figura 1.9.45
(P1.19)
101
Fuerza repartida
Presin del agua
Resultante
1.10.1.- Introduccin.
Un fluido homogneo (lquido o gas) en reposo slo transmite tensiones normales, es decir,
sobre las superficies con las que est en contacto slo ejerce fuerzas perpendiculares a las mismas.
A la fuerza por unidad de superficie se le denomina presin. En los lquidos homogneos, por ejemplo
el agua de la piscina de la Figura 1.10.1, la presin en un punto A es la misma en todas direcciones
(Figura 1.10.2), y se denomina presin hidrosttica.
p0
pA
zA
pA
pA
A
A
pA
Figura 1.10.2
Esta presin surge de la accin combinada de la atmsfera y del peso del lquido y vara con
la profundidad, de acuerdo con la expresin
pA = p0 + zA ,
(1.10.1)
102
donde p0 es la presin atmosfrica en la superficie del lquido, es el peso especfico del lquido
(producto de la densidad por la aceleracin de la gravedad), y zA es la profundidad respecto a la
superficie libre del lquido a la que est situado el punto. En unidades del SI, a nivel del mar, p0 vale
2
aproximadamente 10.000 Kp/m = 10 T/m 100 KN/m . En el caso del agua dulce, = 1.000 Kp/m
3
= 1 T/m 10 KN/m .
Considrese una superficie rectangular sumergida en un lquido, con dos de sus lados
paralelos a la superficie libre del lquido, como la mostrada en las Figuras 1.10.3-4. De acuerdo con la
ecuacin (1.10.1), las presiones en un punto de la superficie situado a una profundidad z respecto a
la superficie libre viene dada por
p = p0 + z ,
(1.10.2)
lo que indica una ley lineal de variacin de la presin con la profundidad. Esta presin da lugar a
fuerzas perpendiculares a la superficie, ya sea sta vertical (Figura 1.10.3) o inclinada (Figura 1.10.4),
que, sobre la cara izquierda de la misma, actuarn en el sentido indicado, y en sentido opuesto sobre
la cara derecha.
superficie libre
p0
pA = p0 + zA
pB = p0 + zB
p0
pA
zA
z
zB
p
pB
B
p = p0 + z
Figura 1.10.3
superficie libre
p0
pA = p0 + zA
pB = p0 + zB
p0
pA
zA
z
p
pB
B
B
p = p0 + z
Figura 1.10.4
zB
103
Si se observan las Figuras 1.10.3-4, la presin sobre las superficies vertical e inclinada da
lugar a sistemas continuos de fuerzas paralelas, por unidad superficie, es decir, como cargas
repartidas. En la Figura 1.10.5 se muestran las representaciones bidimensionales de estos sistemas,
que se conocen como diagramas de presiones. El prisma tridimensional se conoce como prisma de
presiones.
p0
pA = p0 + zA
pB = p0 + zB
pA
p0
pA = p0 + zA
pB = p0 + zB
pA
zA
zA
zB
zB
pB
p
pB
Figura 1.10.5
En la Esttica de Fluidos se estudia el equilibrio de cuerpos en contacto con los lquidos, y las
fuerzas que estos lquidos originan sobre las superficies en contacto con los mismos.
La presin se ha definido como fuerza por unidad de superficie. Si la presin acta sobre un
rea elemental dS como la mostrada en la Figura 1.10.6, la fuerza ejercida sobre sta es
dF = p dS ,
(1.10.3)
dF
dF
z
dS
dF = p dS
Figura 1.10.6
104
(1.10.3)
superficie libre
dV
z
p
p
dS
dS
dV = p dS = dF
dV = p dS = dF
Figura 1.10.7
por tanto la resultante de las fuerzas que ejerce el lquido sobre la superficie queda de la forma
F = dF = pdS = dV = V ,
(1.10.4)
es decir, la fuerza resultante que ejerce un lquido homogneo en reposo sobre una superficie plana
coincide con el volumen del prisma de presiones que ejerce el lquido sobre dicha superficie (Figura
1.10.8).
superficie libre
V
V
F
F
F=V
F=V
Figura 1.10.8
A esta fuerza resultante se le denomina empuje que ejerce el lquido sobre la superficie, y
est aplicada en la interseccin del eje central del sistema de fuerzas con la propia superficie. A este
punto interseccin se le denomina centro de empujes o centro de presiones. Por coincidir la fuerza
105
resultante con el volumen del prisma de presiones, el eje central pasar por el centro de gravedad del
prisma. Por tanto, conocido el centro de gravedad del prisma queda determinado el centro de
presiones (Figura 1.10.9).
superficie libre
eje central
F
eje central
G
CE
G
CE
F=V
F=V
Figura 1.10.9
zA p0
A
CE
F1
F2
F3
zA
A
zG
zB
a
dCE
(zB - zA)
a/3 a/2
Figura 1.10.10
El empuje que ejerce el lquido sobre la superficie se obtiene como la suma de los tres
volmenes de los prismas en que se ha dividido el prisma de presiones de la Figura 1.10.10, y queda
de la forma
1
1
F = p0S + zAS + ( zB zA )S = p0S + ( zB + zA )S = p0S + zG S ,
2
2
(1.10.5)
106
donde
zG =
1
( z + zA )
2 B
(1.10.6)
F dCE = F1
a
a
a
+ F2 + F3
2
2
3
dCE =
3 p0 + (2zA + zB ) a
.
2 p0 + ( zA + zB ) 3
(1.10.7)
107
Problema ejemplo 1
La Figura P1.1 representa la seccin por su plano de simetra de una compuerta en forma de
cruz que puede girar alrededor de la articulacin B, y contiene agua por su parte superior izquierda.
Considerando el peso de la compuerta despreciable frente a las otras solicitaciones, obtngase:
1. Fuerza y punto de aplicacin de la accin que ejerce el agua sobre la superficie vertical BE de la
compuerta.
2. Mdulo y sentido de la fuerza vertical que hay que aplicar en C para mantener la compuerta en
equilibrio.
3. Componentes de la reaccin en el eje articulado B.
Supngase que la dimensin perpendicular al plano del dibujo es 1 m.
AIRE
x
AIRE
AGUA
2m
2m
D
z
2m
Figura P1.1
2m
108
RESOLUCIN
En la Figura P1.2a se muestra el diagrama de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la superficie
vertical BE.
E
E
zG
1m
zCE
F1
4/3 m
F2
FBE
B
(a)
(b)
Figura P1.2
(P1.1)
F2 =
(P1.2)
1
1
z S = 10 2 2 = 20 KN ,
2 E
2
(P1.3)
Para calcular el punto de aplicacin, se impone la condicin de que el momento total respecto
al punto E sea igual al momento de la resultante
F1 1 + F2
4
= FCE zCE
3
200 1 + 20
4
= 220 zCE
3
zCE =
34
= 1' 03 m .
33
(P1.4)
Dado que las fuerzas debidas a la presin atmosfrica se compensan al actuar sobre las dos
caras de las superficies involucradas, el diagrama de slido libre de la compuerta queda como se
muestra en la Figura P1.3, donde
E1 =
109
1
10 2 2 = 20 KN ,
2
(P1.5)
E2 = 10 2 2 = 40 KN .
(P1.6)
E1
2
40
KN = 13 ' 33 KN .
E2 1 + F 2 = 0 F =
3
3
E2
(P1.7)
E1
F
B
VB
1m
2/3 m
HB
2m
Figura P1.3
E2 F + VB = 0
160
KN = 53 '33 KN .
VB = E2 + F =
3
(P1.8)
(P1.9)
110
Problema ejemplo 2
2m
3m
AIRE
AIRE
AGUA
1m
x
2m
A
z
Figura P2.1
RESOLUCIN
La fuerza que ejerce el agua sobre la compuerta (Figura P2.2) es
F = p0S + zG S = 100 1 1 + 10 0.5 1 1 = 105 KN .
(P2.1)
111
zG
zCE
F
A
Figura P2.2
El empuje ejercido por el agua y el aire sobre la compuerta (Figura P2.3) resulta
E = zG S = 10 0.5 1 1 = 5 KN ,
(P2.2)
T
p0
E
A
Figura P2.3
donde se ha tenido en cuenta que las fuerzas consecuencia de la presin atmosfrica se compensan
al actuar sobre los dos lados de la compuerta.
Para calcular la tensin del cable, se plantea el equilibrio de momentos respecto a la
articulacin A, lo que da lugar a
1
5
T 2 = 0 T = KN = 0 '833 KN .
3
6
(P2.3)
T
HA
A
VA
Figura P2.4
112
Las ecuaciones de equilibrio del bloque (vase diagrama en la Figura P2.5) son
T
FR
N
x
Figura P2.5
5
T FR = 0 FR = T = KN = 0 '833 KN .
6
(P2.4)
N P = 0 N = P = 3 KN .
(P2.5)
T 2 + N x P 1 = 0 x =
P 2T 4
= m = 0 ' 44 m .
N
9
(P2.6)
FR N
5
5
3
= 0 ' 278 .
6
18
(P2.7)