UNIVERSIDAD CATLICA SANTA

MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERAS FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA ELECTRONICA
TEMA: TERCER INFORME FINAL
CURSO: CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMMABLES
DOCENTE: ING. HENRY ZEGARRA G.
INTEGRANTES: DAVID CHOQUENAIRA FLOREZ
ABRAHAN HUAYLLAZO CANCAPA.
2015
1

GUIA DE LABORATORIO # 03

Controladores Lgico Programables

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Controladores Lgico Programables

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UNIVERSIDAD CATLICA SANTA

MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E
INGENIERAS FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA ELECTRONICA
TEMA:QUINTA INFORME FINAL
CURSO: CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMMABLES
DOCENTE: ING. HENRY ZEGARRA G.
INTEGRANTES: DAVID CHOQUENAIRA FLOREZ
ABRAHAN HUAYLLAZO CANCAPA.
2015
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I. OBJETIVOS
II. SEGURIDAD

A.

Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:

B. Al localizar posibles fallos, llame al docente.

C. No deber iniciar la configuracin si antes haber ledo la prctica o la hoja de datos del
fabricante.

D. nicamente utilizar voltaje de 24V DC como mximo para las entradas .

III.

DESARROLLO
1. Se tienen las siguientes ecuaciones booleanas. utilizando la
a.

Z =( A +C ) B
b. Realice utilizando la norma LD IEC 61131-3 el diagrama de contactos
correspondiente y compruebe su resultado con la tabla de verdad.

c. Realice una lista de ordenamiento de I/O.

DIRECCION

TAG

LOGICA

I:0/0

NA

I:0/1

NC

I:0/2

NA

I:0/0

d.

+ C)
Z = A ( B

Se pide:
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1.1 Realice

utilizando

Controladores Lgico Programables

la

norma

LD

IEC

61131-3

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el

diagrama

de

contactos

correspondiente y compruebe su resultado con la tabla de verdad.

1.2 Realice una lista de ordenamiento de I/O.

DIRECCION

TAG

LOGICA

I:0.0/0

NA

I:0.0/1

NA

I:0.0/2

NA

I:0.0/0

2. Se tiene tres pulsadores a, b y c los cuales permiten la activacin condicional de

un cilindro neumtico de doble efecto. El vstago del cilindro debe de salir siempre
que se accione solamente dos de los tres pulsadores. Al soltar uno de los dos
pulsadores, el vstago debe de regresar a su posicin inicial. El vstago tambin debe
de regresar a su posicin inicial cuando se acciona los 3 pulsadores. Se pide:
2.1 Realice la tabla de la funcin lgica booleana de salida Y1.

Y1

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2.2 Realice el mapa de Karnaugh.

00

01

11

10

2.3 Sintetice y minimice la funcin lgica booleana.

Y1=C()+S2*S3

2.4 Programa Ladder IEC 61131-3 (Diagrama de contactos)

2.5 Lista de ordenamiento de I/O.

DIRECCION

TAG

LOGICA

I:0.0/0

NC

I:0.0/1

NA

I:0.0/2

NA

I:0.0/0

2.6 Realice el diagrama de conexiones.

3. Se tiene un proceso que es controlado por 3 motores. Se desea implementar un
circuito en lgica cableada para controlar una alarma sonora, el proceso exige que
mximo un motor est fuera de servicio a la vez pero en todo caso el motor 1 siempre
debe estar encendido. Como elementos de captacin se emplean rels (CRA, CRB y
CRC) en serie con los motores, de tal forma que si un motor sale de operacin su rel
asociado se desenergiza. Se pide:
3.1 Realice la tabla de la funcin lgica booleana.

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S1

S2

S3

3.2 Realice el mapa de Karnaugh.

00

01

11

10

Z=S1+S2*S3
3.3 Sintetice y minimice la funcin lgica boolena.

Z=S1+S2*S3

3.4 Programa Ladder IEC 61131-3 (Diagrama de contactos)

3.5 Lista de ordenamiento de I/O.

DIRECCION

TAG

LOGICA
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I:0/0

SI

RELE

Nc

I:0/0

S2

RELE

NC

I:0/0

S3

RELE

NC

I:0/0

3.6 Realice el diagrama de conexiones.

4. Se tiene un sistema de Bombeo automtico, cuyo funcionamiento es el siguiente:

a. Ninguna bomba de transferencia puede ponerse en marcha si no hay al menos una

bomba impulsora en marcha.
b. Solamente una bomba de transferencia cualquiera puede ponerse en marcha, si hay
al menos una bomba impulsora en marcha.

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c. Podr ponerse en marcha 1,2 3 bombas de transferencia cualesquiera, en

cualquier orden de encendido siempre que se encuentre en marcha ambas bombas
impulsoras.
Se pide:
4.1 Tabla de verdad de las funciones booleanas de salidas correspondientes.

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

MT

4.2 Mapa de Karnaugh.

4.3 Sintetice y minimice la funcin lgica booleana.
M1=A+B
B=A*B
4.4 Programa Ladder IEC 61131-3 (Diagrama de contactos)

4.5 Realice el diagrama de conexiones.

El sistema dolo debe de operar en modo remoto. Tome en consideracin la siguiente
tabla de ordenamiento.
DESCRIPC
IN
RUN_BT1
RUN_BT2
RUN_BT3
RUN_BI1

TABLA DE ORDENAMIENTO DE VARAIBLES DE ENTRADAS

DIRECCI
REFERENCIAS
OBSERVACIO
N
B3:1/0
B3:1/1
B3:1/2
B3:1/3

Encendido
Encendido
Encendido
Encendido

de
de
de
de

Bomba
Bomba
Bomba
Bomba

de Transferencia 1
de Transferencia 2
de Transferencia 3
Impulsora 1

NES
NO
NO
NO
NO

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RUN_BI2
SPT_BT1
SPT_BT2
SPT_BT3
SPT_BI1
SPT_BI1
OL_BT1
OL_BT2
OL_BT3
OL_BI1
OL_BI2
F1F_BT1

B3:1/4
B3:1/5
B3:1/6
B3:1/7
B3:1/8
B3:1/9
B3:1/10
B3:1/11
B3:1/12
B3:1/13
B3:1/14
B3:2/0

Encendido de Bomba Impulsora 2

Apagado de Bomba de Transferencia 1
Apagado de Bomba de Transferencia 2
Apagado de Bomba de Transferencia 3
Apagado de Bomba Impulsora 1
Apagado de Bomba Impulsora 2
Sobrecarga Bomba de Transferencia 1
Sobrecarga Bomba de Transferencia 2
Sobrecarga Bomba de Transferencia 3
Sobrecarga Bomba Impulsora 1
Sobrecarga Bomba Impulsora 2
Tablero energizado Bomba de Transferencia

NO
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NO

F1F_BT2

B3:2/1

1
Tablero energizado Bomba de Transferencia

NO

F1F_BT3

B3:2/2

2
Tablero energizado Bomba de Transferencia

NO

F1F_BI1
F1F_BI2
HT_BT1
HT_BT2

B3:2/3
B3:2/4
TABLA DE
B3:3/0
B3:3/1

3
Tablero energizado Bomba Impulsora 1
Tablero energizado Bomba Impulsora 2
ORDENAMIENTO DE VARAIBLES DE SALIDA
Bit de activacin remota
Bomba de
Transferencia 1
Bit de activacin remota
Bomba de

NO
NO
NO
NO

HT_BT3

B3:3/2

Transferencia 2
Bit de activacin

de

NO

HT_BI1

B3:3/3

Transferencia 3
Bit de activacin remota Bomba Impulsora

NO

HT_BI2

B3:3/4

1
Bit de activacin remota Bomba Impulsora

NO

remota

Bomba

2
IV.

CUESTINARIO FINAL
1. Realice programa FDB IEC 61131-3 (Plano de funciones) para la pregunta 2.
Mando cilindro de doble efecto (solo de un pulsador):

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2. Se desea realizar el control de trfico de un tnel, el cual solo permite pasar un vehculo a
la vez. El sistema debe de funcionar de la siguiente manera.
a.

Si no hubiera ningn vehculo, la va B deber ser liberada, permitiendo el paso de

vehculos (luz verde) y la va A bloqueada, no permitiendo el paso de vehculos (luz
roja).

b.

Si el sensor detectar vehculo en la va B y no detecta vehculo en la va A, la va B ser

liberada (luz verde) y la Va A ser bloqueada (luz roja).

c.

Si el sensor detectar coche en la va A y no detecta vehculo en la va B, la va A ser

liberada (luz verde) y la Va B ser bloqueada (luz roja).

d.

Si en ambos casos los sensores detectan vehculos, la va A deber ser liberada (luz
verde) permitiendo el paso de vehculos y la va B deber ser bloqueada (luz roja)
impidiendo el paso de vehculos.

Se pide:
2.1 Realice la tabla de la funcin lgica booleana.
Sensor A

Sensor B

Via 1

Via 2

SA

SB

V1

V2

1
1
2.2 Sintetice y minimice la funcin lgica booleana.

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2.3 Programa Ladder IEC 61131-3 (Diagrama de contactos)

2.4 Lista de ordenamiento de I/O.

V.

DIRECCION

TAG

DESCRIPCIO
N

LOGICA

I:0.0/0

SA

RELE

NA

I:0.0/1

SB

RELE

NA

0:0.0/0

V1

SEALIZADO
R

0:0.0/1

V2

SEALIZADO
R

I:0.0/2

SAneg

RELE

NC

I:0.0/3

SBneg

RELE

NC

CONCLUSIONES (Realice al menos 5)

En esta prctica . Se record los fundamentos bsicos de digitales 1,2 usando la

lgica booleana los mapas de Karnaugh.

Pudimos hacer diagramas escalera dependiendo de lo que se solicita , se utiliz

una lista de ordenamiento de entrada y salida.

Se record la matemtica digital necesaria para poder reducir las expresiones

booleanas , en alguna preguntas no es necesaria utilizar el mapa de karnaugh
ya que se puede hacer sin necesidad solo teniendo la lgica booleana.

En la clase se pudo realizar la configuracin y comunicacin entre la PC y el

PLC realizando los pasos de la practica 2 .

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Vimos cmo son las entradas y salidas de un plc para poder direccionar nuestras
entradas y salidas del programa

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