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= +0,71 rad/s2
(t) = 1 = +13,19 rad/s2
si 0,00 s t 0,85 s
si 0,85 s < t 1,57 s
si 1,57 s < t 2,00 s
Posicion Angular
0 = +0,63 rad
1 = 1,84 rad
2 = ?
3 = +2,68 rad
Velocidad Angular
0 = ?
1 = ?
2 = +6,90 rad/s
3 = ?
Se tomo como positivo el giro en sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Determinar:
1. 0
2. 1
3. 2
4. 2
5. 3
1
d(t)
= 0 + 0,71 t.
dt
d(t)
= 6,90 + 2 (t 1,57).
dt
0,63 3,20
t + 21 0,71 t2
(t) = 1,84 2,60 (t 0,85) + 21 13,19 (t 0,85)2
si 0,00 s t 0,85 s
si 0,85 s t 1,57 s
si 1,57 s t 2,00 s
3,20 + 0,71
t
si 0,00 s t 0,85 s
2,60 + 13,19 (t 0,85) si 0,85 s t 1,57 s
6,90
si 1,57 s t 2,00 s
v = R = 0,45 m/s.
luego
= 57 .
4
La distancia recorrida d es
d = t R,
donde t es el angulo total recorrido, el cual se calcula mediante
t =
&
2,00
|(t)| dt,
para los dos segundos que dura el movimiento. Separando el recorrido seg
un
el signo de la velocidad angular:
t = |
&
1,05
(t) dt| + |
&
2,00
(t) dt|,
1,05