Fsica Segundo Bachillerato

Movimiento peridico Armnico Simple (MAS).

Conceptos iniciales:
Un movimiento es peridico cuando, a intervalos de tiempo iguales, las varia

bles del movimiento (elongacin, velocidad, aceleracin, ...) repiten los valores.
Por ejemplo, el movimiento del pndulo de un reloj.

Un movimiento es oscilatorio cuando la distancia al origen toma valores

mximos y mnimos. Un movimiento oscilatorio, por tanto, es un movimiento

peridico en el que la trayectoria es recorrida en ambos sentidos. Por ejemplo,
el movimiento del pistn de un motor de explosin, el de una masa que cuelga de
un resorte, un pndulo, la cuerda de una guitarra, los tomos y molculas de un slido...

El movimiento vibratorio es aqul en que

por ser peridico, se repetirn, a intervalos de tiempo iguales, sus variables y

por ser oscilatorio, la distancia al origen pasar por mximos y por
mnimos.

El movimiento armnico es un movimiento vibratorio en el que la posicin, la

velocidad y la aceleracin pueden describirse por medio de funciones senoi
dades o cosenoidales. Por tanto es un movimiento variado pero no uniformemente
(su aceleracin no es constante).
El movimiento peridico armnico simple (MAS) se
define como el movimiento que se obtiene al pro
yectar un Movimiento Circular Uniforme (velocidad
angular, w , constante) sobre uno de los dimetros
de la circunferencia que describe. Por tanto el MAS
es un movimiento rectilneo.

As, en la figura, no nos vamos a ocupar del

movimiento circular uniforme del punto P en sus sucesivas posiciones (P1, P2, P3, ...), sino del movimiento del punto proyeccin sobre el dimetro horizontal, H, en sus sucesivas posiciones (H1, H2, H3, ...).

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Magnitudes que intervienen en el movimiento armnico simple:

Oscilacin, ciclo o vibracin: es el recorrido que hace un punto desde que

parte de una posicin cualquiera hasta que vuelve a ella, pasando en el

mismo sentido. Es una vuelta completa. En la figura, si el punto parte, por
ejemplo de H2, la oscilacin sera el recorrido H2MNH2.

Perodo: es el tiempo que se tarda en realizar una oscilacin completa;

es decir, es el tiempo que se tarda en repetirse una posicin recorrida en el

mismo sentido. Su unidad, en el S.I., es el segundo. Su smbolo es T y se calcula:
T =

2p
v

Frecuencia: es la inversa del perodo y se define como el nmero de oscila

ciones que se realiza en la unidad de tiempo (segundo). Su unidad, en el

S.I., es el segundo-1 o, lo que es lo mismo, el Hertz o Hertzio (Hz), que corresponde a una oscilacin o ciclo por segundo. Su smbolo es n (o tambin "f")
y se calcula:
1
w/2p
n =

n =
T
w

Elongacin: es la distancia, en un instante dado, al punto de equilibrio. Su

unidad, en el S.I., es el metro y se representa por una x o una "y". El valor de

la elongacin puede ser positivo o negativo segn se encuentre el mvil a uno u
otro lado de la posicin de equilibrio. En la figura, sera el segmento OH2.
El valor de la elongacin no nos informa acerca del espacio recorrido por la
partcula, sino de su posicin respecto del punto de equilibrio en un instante determinado.

Amplitud: se define como la elongacin mxima; es la mxima distancia que

puede separar al mvil de su posicin de equilibrio. Su unidad, en el S.I., es el

metro y se representa por una A.
En la figura es la distancia OM = ON = Radio de la circunferencia = Amplitud del MAS.
La elongacin, por tanto, puede variar entre -A y +A.

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 Fase: Describe el estado de la vibracin en cualquier momento del movi-

miento angular del punto P. Su unidad, en el S.I., es el radin y la fase se

representa por la letra j . El valor de la fase se calcula teniendo en cuenta que:

siendo:

j = w . t + jo
j o = la fase inicial o constante de fase, que indica el estado de
vibracin (o fase) en el instante t = 0 segundos de la partcula que
oscila. Tambin representa la posicin angular, para t = 0 segun
dos, de la partcula que recorre la circunferencia cuyo movimiento
se proyecta para obtener el MAS".
Si la fase inicial es nula (cero) significa que el MAS parte del origen "O".

Pulsacin o frecuencia angular: es una constante caracterstica del MAS y

representa la velocidad angular que define el movimiento, es decir, "la velocidad

angular de la partcula que recorre la circunferencia (con MCU) que se proyecta".
Su unidad, en el S.I., es el radins-1 o Hertz (Hz) y se simboliza con la letra w .

Cinemtica del movimiento vibratorio armnico simple (notas):

Ecuacin de la Elongacin:
Supongamos que cuando empezamos a contar el
tiempo (t = 0 s) la partcula que recorre la circunferencia se encuentra en el punto P0. Si al cabo de un
tiempo t segundos la partcula est en la posicin P,
habr girado un ngulo j = w .t radianes,
al que corresponde un desplazamiento sobre los dimetros de la circunferencia que describe (proyeccin
de la posicin de la partcula sobre los ejes de coordenadas):
proyeccin sobre el eje OX: x = R sen w . t
proyeccin sobre el eje OY: y = R cos w . t
siendo R el radio de la circunferencia, y como ste es
la amplitud A del MAS

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x = A sen w . t
y = A cos w . t
Si en el instante inicial (t = 0), la partcula se encontraba
en la posicin Po cuando ya ha recorrido un ngulo de j o
radianes, entonces la ecuacin general del MAS es:
x = A sen ( w . t + j o)

[m]

y = A cos ( w . t + j o)

[m]

De estas dos ecuaciones, elegimos la primera para representar la posicin de un

punto que describe un movimiento armnico simple horizontal (aunque, de igual
modo, podramos haber optado por la segunda).
La elongacin es una magnitud vectorial, ya que se corresponde con el
vector posicin del mvil que describe un M.A.S. Por tanto,
x = A sen (w .t + j o)
En general y para cualquier direccin que determinemos:
x = A sen (w .t + j o)

Hacer la representacin grfica de la elongacin en funcin del tiempo y los

ejercicios N. 1 y 2 de Fsica-Segundo Bachillerato (Movimiento Armnico Simple).

Velocidad:
La velocidad instantnea es la derivada de la ecuacin del movimiento (elongacin) respecto del tiempo por lo que,
derivando la funcin x = A sen (w .t + j o)
( recordar que si y = sen u y= u cos u !) , se obtiene:
v = A w cos (w t + j o)

[m/s]

y, aplicando el Teorema Fundamental de la Trigonometra (sen2 a + cos2 a = 1)

se llega a otra expresin alternativa para la velocidad:
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v = w

A2 - x

[m/s]

De lo que se deduce que, en un MAS, la velocidad:

-

Es funcin peridica del tiempo y

Su valor depende de la posicin de la partcula. Tiene un valor mximo "Aw"
en el centro de la trayectoria (x = 0) y se anula en los extremos (x =
= A y x = -A ), es decir, al aumentar la elongacin disminuye la velocidad.

Hacer la representacin grfica de la velocidad en funcin del tiempo y los ejercicios N. 3 y 4.

Aceleracin.
La aceleracin es la derivada de la velocidad respecto del tiempo, por lo que
derivando la funcin v = A w cos (w t + j o) :
( recordar que si y = cos u y= - u. sen u !) , se obtiene:
a = - A w 2 sen (w t + j o)
y como x = A sen (w t + j o)

a = - w2 . x

[m/s2]

De lo que se deduce que, en un MAS, la aceleracin:

Es funcin peridica del tiempo y
Su valor depende de la posicin de la partcula. Es proporcional al
desplazamiento, pero de sentido contrario a l. El vector aceleracin
siempre est dirigido al origen "O" y por tanto la aceleracin se opone
al aumento de elongacin (el signo "-" que hay en la frmula de la a ).
- Es nula en el centro de la trayectoria (x = 0) y mxima en los extremos
(x = A y x = -A).
-

Hacer la representacin grfica de la aceleracin en funcin del tiempo

y el ejercicio N. 6.

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Dinmica del Movimiento Vibratorio Armnico Simple:

Supongamos que la masa del punto que se mueve con MAS es m. Este punto, al tener una aceleracin, a, est sometido a una fuerza ,F, cuyo valor es:
F = m . a = m . (- A w

. sen ( w t + j o)) = - m A w

sen ( w t + j o)

Si en la ecuacin del movimiento, x = A sen ( w .t + j o), se despeja sen ( w .t

+ j o) y se sustituye en F, nos queda:
sen (w .t + j o) =

x
A

F = - mAw2

x
A

= - m w2 x

[N]

Como el producto m w 2 es una constante, que llamaremos constante recupe

radora K, que depende solo de las propiedades del material (resorte, ), es decir, es caracterstica de cada oscilador y se mide en Nm-1
m . w2

= K

F = - m w2 x

K
m

F = - K . x

[N]

Esta ltima expresin de la fuerza recuperadora, F = - K x, conocida

como Ley de Hooke,
nos permite definir el MAS de la siguiente manera: Un punto se mueve con

MAS cuando la fuerza que acta sobre l es proporcional y de signo

contrario a la elongacin o distancia a la posicin inicial de dicho punto.
O dicho de otra manera, el movimiento armnico es producido por una
fuerza central de direccin constante y proporcional a la elongacin.

Si conocemos la pulsacin podemos hallar el perodo y la frecuencia del MAS

que produce cualquier fuerza recuperadora:

T =

2p
w
1
T

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2p
k
m

T = 2p .

m
k

1
.
2p

k
m

Como k = m w 2 siempre tiene valor positivo (m 0 y w 2 0),

la fuerza, F = - K x, tiene el mismo sentido que la aceleracin, es decir,
opuesta a la elongacin y, por ello, se dirige siempre hacia el centro. La fuer
za que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de
equilibrio y proporcional a la distancia a dicho punto (elongacin).

Hacer el ejercicio N. 5

Trabajo producido por las fuerzas elsticas que cumplen la Ley de

Hooke:
T =

F.dx

T =

1
k x2
2

- K .x.dx
x

= -

kx.dx = -k
x

x.dx

[Julios]

Hacer el ejercicio N. 7

Energa de un oscilador armnico. Conservacin de la energa me

cnica.
Un oscilador armnico es cualquier partcula o sistema con movimiento ar

mnico simple o, dicho de otro modo, punto que, a ambos lados de su posi
cin de equilibrio, experimenta oscilaciones sinusoidales. Tambin se denomina oscilador mecnico puesto que posee energa mecnica (cintica y potencial).

Ejemplos de osciladores mecnicos:

un objeto colgado mediante un resorte vertical
un pndulo simple,

Energa cintica:
Teniendo en cuenta que la energa cintica que posee una partcula en
movimiento se calcula:
1
Ec =
m v2
2

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que la velocidad de una partcula con MAS es v = A w cos ( w t + j o)

y que la elongacin es x = A sen ( w .t + j o),
sustituyendo en la expresin de la energa cintica se llega a que:
1
1
m. A2. w 2. cos2 ( w t + j o) =
m. A2. w 2.(1 sen2 ( w t + j o))
2
2
1
1
1
m. A2. w 2 m. A2. w 2 sen2( w t + j o) =
=
m. w 2 (A2-A2sen2( w t +
2
2
2
1
K [(A2 (A sen( w t + j o))2]
+ j o)) =
2
1
Ec =
k (A2 x2)
[J]
2
Ec =

De lo que se deduce que, en un MAS, la energa cintica:

-

es funcin peridica del tiempo,

su valor depende de la elongacin y
tiene su mximo valor cuando la partcula pasa por la posicin de equilibrio (x = 0).

Ec

-A

Energa potencial (elstica):

Como la fuerza en los MAS es central y conservativa, la energa potencial elstica se calcula:
1
1
[J]
U(e) =
k x2 =
m . w 2. x 2
2
2
Sustituyendo el valor de la elongacin x = A sen ( w .t + j o), queda:

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U(e) =

1
1
m. w 2.(A sen ( w .t + j o)) 2 = m. w 2. A2 sen 2( w .t + j o)
2
2

Y su valor es mximo cuando sen ( w .t + j o) = 1, es decir, en los extremos de la trayectoria:

valor mximo de la energa potencial

U(e) max =

1
m . w 2 . A2
2

[J]

De lo que se deduce que, en un MAS, la energa potencial elstica:

-

Es funcin peridica del tiempo,

depende de la elongacin y
tiene su mximo valor cuando la partcula se encuentra en los extremos de su recorrido (x = + -A), donde su velocidad es nula y la energa
cintica tambin lo es.
A medida que el oscilador se acerca a la posicin de equilibrio va aumentando la velocidad (y, por tanto, la energa cintica), y va disminuyendo la energa potencial. En la posicin de equilibrio (x = 0), la energa potencial es nula (y la energa cintica es mxima).

U(e)

-A

Energa mecnica:
El oscilador armnico u oscilador mecnico es un ejemplo de intercambio
alternativo entre la energa cintica y la energa potencial.

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 En las posiciones de elongacin mxima (x = + -A, extremos de la trayectoria),

su velocidad es nula y, por tanto, su energa cintica tambin lo es. La nica

energa que posee entonces es la potencial elstica.

Conforme el oscilador armnico se acerca a la posicin de equilibrio, la velo-

cidad aumenta y, en consecuencia, aumenta la energa cintica, que ser

mxima en el punto medio de la trayectoria (x = 0, punto de equilibrio).
En este tramo del movimiento la energa cintica ha aumentado a costa de la energa potencial, que en el centro de la trayectoria vale cero.

A medida que el cuerpo se aleja hacia el otro extremo, se produce el inter-

cambio de energa de manera contraria: la energa cintica disminuye transformndose en energa potencial, que alcanza su valor mximo en el extremo.

La energa mecnica (energa total) que tiene el oscilador en cada instante

es la suma de la energas cintica y potencial:

E = Ec + U(e) =

E =

1
1
m.A2.w 2.cos2(w t + j o) +
m. w 2.A2sen2(w .t + j o)
2
2

1
m. A2.w 2 (sen2(w .t + j o) + cos2(w t + j o))
2

E =

1
m. A2.w 2
2

Expresin que es igual que la de la energa cintica mxima y la de la energa

potencial mxima, lo que demuestra el intercambio total entre las energas
cintica y potencial.
De lo que se deduce que, en un MAS, la energa mecnica:

no depende de la posicin y
solamente depende de las caractersticas del oscilador (k = w 2.m) y
de la amplitud, A.
En ausencia de rozamientos, como ocurre en el MAS, la energa mecnica permanece constante la amplitud tambin es constante.
Existen dos valores de la elongacin para los cuales la energa cintica
y la potencial valen lo mismo;
A
esto ocurre cuando x =
2

La transmisin o propagacin de la energa de un oscilador armnico a

travs de un medio recibe el nombre de onda armnica, cuyo estudio
es objeto del Movimiento Ondulatorio.

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10

E (energa mecnica es constante)

-A

Hacer el ejercicio N. 8

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11

El pndulo simple como oscilador armnico.

El pndulo simple se define como el sistema formado por una masa puntual sus
pendida por un hilo inextensible y de masa despreciable alre
dedor del cual puede oscilar libremente.

La masa est en equilibrio cuando, en ausencia de

movimiento, el hilo se encuentra en posicin vertical, ya que las fuerzas que actan sobre ella (su
peso y la tensin del hilo) se anulan.

Si la masa se separa una pequea distancia, A me

tros, de la posicin de equilibrio y se suelta, empezar a oscilar a ambos lados de la posicin de
equilibrio, entre A y A.

Si la separacin A del punto de equilibrio es tan

pequea como para despreciar la curvatura de la
trayectoria ( sen q q ), puede considerarse
que estamos en un movimiento vibratorio armnico
simple (esto sucede para ngulos menores de 15 y se
dice entonces que el pndulo efecta pequeas oscilaciones) .

En el pndulo se produce una permanente transformacin

entre la energa potencial gravitatoria y la energa cintica,
siendo la energa mecnica (total) constante.

Descomponemos, en los ejes del movimiento, las

fuerzas que actan sobre la masa cuando sta se
encuentra fuera de la posicin de equilibrio y,
a cada eje, aplicamos
la Segunda Ley de
Newton:
Eje y:
Eje x :

r
r
v
T + P y = m. a y
r
r
P x = m. ax

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T - Py = m. ay

(1)

Px = m. ax

(2)

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Partiendo de que sen q

en el tringulo pequeo: sen q q

Px
P

(2) :

Px = m. ax

m.g. q

P. q = m. ax
= m. ax

Px = P. q

g. q = ax

(3)

Al tratarse de un MAS, a = ax = -w 2.x

pero, como se mueve hacia el punto de equilibrio: a = ax = w 2.x
por tanto:

g. q

(3)

g. q = a

(4)

a = w 2.x

2p 2
=
. x
T

= w 2.x

g. q

g. q

4p 2
=
.x
T2

En el tringulo grande OAB: sen q ( q ) =

(5): g. q

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4p 2
.x
T2

g.

x
l

x
l

4p 2
.x
T2

(5)

x = l. q
T2g = 4 p 2l

13

(4)


T = 2p x

l
g

El perodo de oscilacin de un pndulo simple es independiente de la

amplitud de las oscilaciones (para ngulos menores de 15) y de su masa.
Dicho perodo solo depende de:
- La longitud del pndulo: a ms longitud mayor perodo y por tanto oscila
ms lentamente, y viceversa.
- El valor de la aceleracin de la gravedad: a menor gravedad mayor perodo
y por ello un pndulo en la Luna
(donde la gravedad es 6 veces
menor que en la Tierra) oscila
ms lentamente.
Conociendo precisamente la longitud
de un pndulo y midiendo su perodo,
podemos obtener el valor de la
gravedad "g" del lugar.

Hacer los ejercicios N. 9 y 10

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