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lisis Nume

rico
Tutorial de Ana
Interpolaci
on : F
ormula de Lagrange
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Jes
us Garca Quesada
Departamento de Inform
atica y Sistemas
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

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35017 Campus de Tafira, Espa


na
Email : jgarcia@dis.ulpgc.es

2 de Octubre de 2000, v0.3

JJ

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Indice General

1 FORMULA
DE LAGRANGE

2 TEST

3 PROBLEMAS

10

4 ALGORITMO

11

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Soluciones a los Problemas

14

Soluciones a los Tests

19

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1. FORMULA
DE LAGRANGE
Supongamos que {x0 , x1 , , xn } = {xi }ni=0 son n + 1 puntos distintos del eje real y que
f : R lR esta definida sobre I = [a, b] con {xi }ni=0 [a, b]. Tenemos entonces :
Teorema 1.1. Existe un u
nico polinomio p(x) de grado no mayor que n que interpola
a f en los puntos x0 , x1 , , xn :
p(xi ) = f (xi ),

i = 0, 1, , . . . , . . . , n

Unicidad. Sea q(x) otro polinomio de grado menor o igual que n que interpola a f en
{xi }ni=0 . Entonces :
h(x) = p(x) q(x)

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es un polinomio de grado menor o igual que n que cumple


h(xi ) = p(xi ) q(xi ) = f (xi ) f (xi ) = 0,

i = 0, 1, . . . , n

o sea, h(x) tiene al menos n + 1 ceros distintos = h(x) = 0 (identicamente nulo)


= p(x) = q(x), x.
Existencia. Veamos ahora como se puede construir; escribiremos por brevedad
f (xk ) = yk ,

k = 0, 1, . . . , n.

En primer lugar, construiremos un polinomio de grado n que sea nulo en todos los puntos
xi salvo en uno xk en el cual valga 1. Tiene que ser de la forma :

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Lk (x) = a

n
Y
(x xi ),

siendo a R

i=0
i6=k

y como su valor para x = xk debe ser 1 tenemos :


a= Q
n

1
(xk xi )

i=0
i6=k

con lo que queda :


Lk (x) =

n
Y
i=0
i6=k

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x xi
(x x0 )(x x1 ) (x xk1 )(x xk+1 ) (x xn )
=
xk xi
(xk x0 )(xk x1 ) (xk xk1 )(xk xk+1 ) (xk xn )

verificandose entonces que


(
1 , si i = k,
Lk (xi ) = ki (delta de Kronecker ) =
0 , si i 6= k

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y esto para i = 0, 1, . . . , n, dentro de cada k = 0, 1, . . . , n.


Por tanto, si se desea un polinomio de grado n que tome respectivamente los valores
y0 , y1 , , yn en los puntos x0 , x1 , , xn basta tomar :

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p(x) = y0 L0 (x) + y1 L( x) + + yn Ln (x) =


n
n
n
X
X
Y
x xi
=
yk Lk (x) =
yk
=
x
k xi
i=0
k=0
k=0
i6=k

(x x0 )(x x2 ) (x xn )
(x x1 )(x x2 ) (x xn )
+ y1
+
(x0 x1 )(x0 x2 ) (x0 xn )
(x1 x0 )(x1 x2 ) (x1 xn )
(x x0 )(x x1 )(x x3 ) (x xn )
(x x0 )(x x1 ) (x xn1 )
+ + yn
+ y2
(x2 x0 )(x2 x1 )(x2 x3 ) (x2 xn )
(xn x0 )(xn x1 ) (xn xn1 )
= y0

que se denomina f
ormula de Lagrange del polinomio de interpolacion.
Efectivamente ocurre que :
p(xi ) =

n
X

ni

yk Lk (xi ) = 0 + ^ + 0 + yi .1 + 0 + ^ + 0 = yi

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k=0

y esto para cada i = 0, 1, . . . , n, con lo cual verifica las condiciones a cumplir por el
polinomio que interpola en los puntos {xi }ni=0 .
Ejemplo. Encontrar el polinomio de interpolacion p(x) de segundo grado tal que p(0) = 1,
p(1) = 2, p(2) = 7.
Soluci
on:

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Tomando las xi e yi en el orden dado: x0 = 0, x1 = 1, x2 = 2; y0 = 1, y1 = 2, y2 = 7


Por la formula de Lagrange tenemos :
(x x1 )(x x2 )
(x 1)(x 2)
=
,
(x0 x1 )(x0 x2 )
2
(x x0 )(x x2 )
= x(x 2),
L1 (x) =
(x1 x0 )(x1 x2 )
(x x0 )(x x1 )
x(x 1)
L2 (x) =
=
(x2 x0 )(x2 x1 )
2

L0 (x) =

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Por tanto, p(x) viene dado por la siguiente formula :

Contenido

p(x) = y0 L0 (x) + y1 L1 (x) + y2 L2 (x) = L0 (x) + 2 L1 (x) + 7 L2 (x) = x2 + 2x 1



En general no se nos pide la expresion explcita del polinomio de interpolacion como
en el ejemplo anterior, sino el valor de ese polinomio en uno o varios puntos en los
que se quiere interpolar, como es el caso del siguiente ejemplo.
Ejemplo. Obtener por interpolacion el valor para x = 3 conocidos los valores x0 = 0, y0 = 1;
x1 = 1, y1 = 0; x2 = 2, y2 = 7; x3 = 4, y3 = 63.
Soluci
on:
Por la formula de Lagrange tenemos, sustituyendo ya el valor x = 3 :

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(x 1)(x 2)(x 4)
(3 1)(3 2)(3 4)
2.1.(1)
1
= L0 (3) =
=
=
(0 1)(0 2)(0 4)
8
8
4
x(x 2)(x 4)
3.1.(1)
= L1 (3) =
= 1
L1 (x) =
(1 0)(1 2)(1 4)
1.(1).(3)
x(x 1)(x 4)
3.2.(1)
3
L2 (x) =
= L2 (3) =
=
(2 0)(2 1)(2 4)
2.(1).(2)
2
1
x(x 1)(x 2)
3.2.1
= L3 (3) =
=
L3 (x) =
(4 0)(4 1)(4 2)
4.3.2
4
L0 (x) =

Entonces
1
3
1
p(3) = y0 L0 (3) + y1 L1 (3) + y2 L2 (3) + y3 L3 (3) = (1). + 0.(1) + 7. + 63. =
4
2
4
1 21 63
= +
+
= 26
4
2
4
que es lo que tiene que dar ya que los valores dados son de la funcion f (x) = x3 1.
Observese que podramos habernos ahorrado el calculo de L1 (x) ya que y1 = 0 y el
resultado del sumando siempre sera cero.


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2. TEST
A continuacion vienen algunas preguntas tipo test para probar la comprension de la teora
expuesta. Por favor, lea cuidadosamente el texto y las posibles respuestas que aparecen.
Inicio del Test Responder a las siguientes cuestiones.
1. Si xi = 1, 2, 3 e yi = 4, 5, 6 entonces L1 (0) + L0 (1) vale
2
4
3
2. El polinomio Lk (x) que grado tiene?
2n
n

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0
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n1

n+1

3. El polinomio p(x) es la suma de n + 1 polinomios = el grado de p(x) es


n como mnimo
n siempre
n 1 siempre
n como maximo

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4. En el calculo de Lk (x) para un cierto x fijo, cuantas sumas/restas son necesarias?


n2
2(n + 1)
2n
2n 1

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5. Y cuantas multiplicaciones/divisiones son necesarias?


n2
2(n + 1)
2n

2n 1

6. Dado que hay que calcular n + 1 polinomios Lk (x) para obtener p(x), el n
umero total
de sumas/restas para calcular p(x) sera de
2n(n + 1)
2(n2 + 1)
2n2 + 3n
2n2 1
Final del Test

Puntos:

Correctas

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Test. Solucionar un problema de interpolacion por el metodo de Lagrange tiene un coste


de calculo menor que si se hiciera por el metodo de los coeficientes indeterminados
(a) Verdadero
(b) Falso
Test. Supongamos que se ha realizado una interpolacion considerando los puntos x, yi , 0 6
i 6 n y ahora se quiere a
nadir un nuevo nodo xn+1 , yn+1 se pueden aprovechar los Lk (x)
calculados anteriormente o hay que rehacer todos los calculos?
(a) Se pueden aprovechar
(b) Hay que rehacerlos

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3. PROBLEMAS
Problema 1. Dada la siguiente tabla de valores:
xi 0 1 4 6
yi 1 1 1 1
obtener por interpolacion los valores para x = 2, 3, 5
Problema 2. Obtener el polinomio de interpolacion que resulta de la tabla de valores:
xi 0 1 2 4
yi 1 1 2 5

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Problema 3. cuantas operaciones aritmeticas elementales supone la evaluacion del polinomio de interpolacion en un punto x por la formula de Lagrange ?

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Problema 4. Partiendo de la formula de interpolacion de Lagrange y definiendo


n
Y
1
1
i
i =
= Q
, i = 0, 1, . . . , n
; i =
n
(x

x
)
x

x
i
j
i
j=0
(xi xj )
j6=i

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j=0
j6=i

demostrar que si x no es un nodo, entonces el polinomio de interpolacion se puede calcular


mediante la formula :
n
P
i y i
i=0
p(x) = P
n
i

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i=0

que se denomina f
ormula baric
entrica del proceso de interpolacion de Lagrange.

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4. ALGORITMO
El siguiente algoritmo realiza el calculo del valor del polinomio en el punto z en el que
se quiere interpolar.
Algoritmo 4.1: Lagrange(x, y, n, z)
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Comentario: Las abcisas xi se suponen diferentes, 0 6 i 6 n


ENTRADA: N
umero de elementos n, vectores xi , yi , y punto z

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SALIDA: Valor del polinomio en el punto z


local i, j, l
valor 0
para i 0 hasta n
l yi

para j 0 hasta n

si (i 6= j)
entonces l l (z xj )/(xi xj )
hacer
hacer

fin si

fin
para

valor valor + l
fin para
devolver (valor)

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Referencias
[Act90] F.S. Acton. Numerical Methods That (Usually) Work. The Mathematical Association of America, Washington, 1990.
[Atk89] K. E. Atkinson. An Introduction to Numerical Analysis. John Wiley, New York,
2nd. edition, 1989.
[BF80]
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R.L. Burden and D. Faires. An


alisis Numerico. Grupo Editorial Iberoamericana, Mexico, 1980.

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S.C. Chapra and R.P. Canale. Numerical Methods for Engineers. McGraw-Hill
International, New York, second edition, 1989.

Contenido

[CdB80] S. D. Conte and C. de Boor. Elementary Numerical Analysis: An Algorithmic


Approach. McGrawHill, New York, third edition, 1980.

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Germund Dahlquist and


Ake Bjorck. Numerical Methods. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1974.

[DB74]

[Fad59] V.N. Faddeeva. Computational Methods of Linear Algebra. Dover Publications,


Inc, New York, 1959.

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[Fro79]

C.-E. Froberg. Introduction to Numerical Analysis. AdisonWesley, Reading,


Massachusetts, 2nd. edition, 1979.

[GW89] C.F. Gerald and P.O. Wheatley. Applied Numerical Analysis. AddisonWesley
Publishing Co., Reading, Massachusets, fourth edition, 1989.

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[Hen72] P. Henrici. Elementos de Analisis Numerico. Ed. Trillas, Mexico, 1972.


[Hil74]

F. B. Hildebrand. Introduction to Numerical Analysis. McGrawHill, New


York, second edition, 1974.

[KC94]

D. Kincaid and W. Cheney. An


alisis Numerico : las matem
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[Mar87] M. J. Maron. Numerical Analysis: A Practical Approach. Macmillan Publishing


Co., New York, second edition, 1987.
[ML91]

M. J. Maron and R. J. Lopez. Numerical Analysis: A Practical Approach.


Wadsworth, Belmont, California, third edition, 1991.

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Contenido

[RR78]

Anthony Ralston and Philip Rabinowitz. A First Course in Numerical Analysis.


McGraw-Hill, New York, 2nd. edition, 1978.

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[Sch89]

H.R. Schwarz. Numerical Analysis. John Wiley & Sons, Chichester, 1989.

[Wer84] W. Werner. Mathematics of Computation, 43:205217, 1984.

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[YG73a] David M. Young and R.T. Gregory. A Survey of Numerical Mathematics, volume I. Dover Publications, New York, 1973.

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[YG73b] David M. Young and R.T. Gregory. A Survey of Numerical Mathematics, volume II. Dover Publications, New York, 1973.

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Soluciones a los Problemas


Problema 1. Los valores para x = 2, 3, 5 son respectivamente 1, 0, 1.
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Problema 2. El polinomio resultante es p(x) =

1
(x3
12

+ 9x2 8x + 12).
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Problema 3. Probar que es una formula de O(n2 ). La mayor parte del problema ya se
ha realizado al responder el test de la seccion anterior.
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Problema 4.
Sabemos que

p(x) =

n
X
i=0

n
n
n
n
Y
Y
Y
X
x xj
1
1

(x xk )
yi
=
yi
x xj
x xi j=0 xi xj k=0
j=0 i
i=0
j6=i

(1)

j6=i

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y por otra parte


n
Y

1
= Q
i =
n
(x

x
)
i
j
j=0
j6=i

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, i = 0, 1, . . . , n

(2)

(xi xj )

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j=0
j6=i

que depende solo de las abcisas xk , y ademas


i =

i
, i = 0, 1, . . . , n
x xi

(3)

que depende del valor x. Con estas definiciones, ( 1) se puede escribir en la forma
! n
n
X
Y
p(x) =
i y i
(x xk )
(4)
i=0

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k=0

Esta u
ltima forma ( 4) es valida para cualquier valor de los yi , en particular cuando
yi = 1, i = 0, 1, . . . , n. Para estos valores de la funcion la u
nica solucion posible es

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p(x) = 1 por el teorema 1.1. Por tanto, aplicando ( 4)


! n
n
n
X
Y
Y
1
1=
i
(x xk ), x =
(x xk ) = P
n
i=0
k=0
k=0
i

(5)

i=0

A partir entonces de ( 4) y ( 5) deducimos

p(x) =

n
P

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i y i

i=0
n
P

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i=0

que se denomina formula baricentrica de la interpolacion de Lagrange ya que esta


formada como una media ponderada de los valores de la funcion yi con los pesos i .
Esta formula es de una extraordinaria importancia, ya que nos permite a
nadir nuevos
nodos con comodidad, al poder reutilizar los calculos que se realizaron antes de disponer
del nuevo nodo. Ver [Sch89], o tambien [KC94].
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Soluciones a los Tests


Soluci
on al Test: El metodo de Lagrange tiene un coste de O(n2 ) operaciones seg
un se
ve en este mismo tutorial, mientras que los algoritmos de resolucion de un sistema lineal
tienen un coste de O(n3 ) operaciones.
Final del Test
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Soluci
on al Test: Observese que en el calculo de cada sumando Lk (x) intervienen un
factor mas en el numerador y en el denominador, y ademas aparece el nuevo sumando
Ln+1 (x). Una solucion sera almacenar los Lk (x) y actualizalrlos con cada nuevo nodo,
ademas de a
nadir el nuevo, pero no es una solucion eficiente. Una solucion mas brillante
es la aportada por la formula baricentrica (ver Problema 4).
Final del Test

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