Metodos Iterativos de Reconstruccion Tomografica en SPECT Tesis Falcon PDF

Mtodos iterativos de reconstruccin tomogrfica
en SPECT
Carles Maria FaIcon FaIcon
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Departament de Fsica Aplicada i Electrnica

Universitat de Barcelona
Programa de Micro y Optoelectrnica Fsica.
Bienio 1993-1995
Mtodos iterativos de reconstruccin

tomogrfica en SPECT
Caries Maria Falcon Falcon
Barcelona, septiembre de 1999.

Memoria presentada para optar al ttulo de Doctor en Ciencias Fsicas.
Realizada bajo la direccin de: Dr. Domnec Ros i Puig
Dr. Ignasi Juvells i Prades
Agradecimientos:
Quisiera expresar mi agradecimiento al doctor Domnec Ros, del Laboratori
de Biofsica i Bioenginyeria de la Facultat de Medicina y al doctor Ignasi
Juvells, del Laboratori d'ptica de la Facultat de Fsica, directores de esta
tesis, por su muy generosa ayuda en la realizacin, discusin y correccin de
este trabajo.
Tambin quisiera expresar mi agradecimiento al doctor Javier Pava, por su

constante colaboracin en la parte experimental y en la discusin de los
resultados, al doctor David Fuster, por su colaboracin en la aplicacin mdica
del captulo 7 y al doctor Jorge Setoain Quinquer, jefe del Servei de Medicina
Nuclear del Hospital Clnic i Provincial de Barcelona y al resto de personal de
este servicio por las facilidades dadas en la utilizacin de sus instalaciones.
As mismo, quisiera expresar mi agradecimiento a la doctora Mar Rotger por

las numerosas horas dedicadas a la resolucin de problemas informticos y al
resto de miembros del Laboratori de Biofsica i Bioenginyeria, el doctor Daniel
Navajas, el doctor Ramn Farr, Deborah, Santi, Miguel ngel, Nuria, los
Jordis, Marina, Ester y Albert por las constantes muestras de apoyo recibidas.
Finalmente, quisiera expresar mi agradecimiento a mi familia y amigos. Sin su

apoyo incondicional este trabajo no podra haberse llevado a cabo.
Esta tesis ha sido parcialmente financiada la Comisin Interministerial de

Ciencia
Tecnologa
(CICYT)
SAF96/0062 y SAF99/0137
mediante
los
proyectos
SAL91/314,
ndice
1. Introduccin
1.1. Reconstruccin tomogrfica de imgenes en SPECT
1
1
1.2. Objetivos de la tesis
1.3. Estructura de la tesis
2. Planteamiento del problema

2.1. Descripcin del proceso de obtencin de las proyecciones
5
5
2.1.1. La emisin
2.1.2. La interaccin de la radiacin con el medio material
5
8
2.1.3. La deteccin
2.2. Planteamiento matemtico de la reconstruccin tomogrfica
10
14
2.2.1. Descripcin analtica

2.2.2. Discretizacin
Discretizacin de la imagen
Discretizacin de las proyecciones
Discretizacin de las ecuaciones
2.2.3. Particularizacin al caso de SPECT
2.2.4. Interpretacin estadstica del proceso de formacin de la proyeccin
2.2.5. Problemas matemticos de la reconstruccin
2.2.6. Reconstruccin: mtodos analticos y mtodos iterativos
3. Metodologa
3.1. Adquisicin de proyecciones experimentales
3.2. Simulacin de un estudio
3.2.1. Clculo de la matriz de transicin
3.2.2. Tratamiento de la dispersin
16
18
19
20
22
24
27
28
30
35
36
37
38
38
3.2.3. Inclusin de la PSF

3.2.4. Inclusin de la atenuacin
40
43
3.2.5. Empaquetamiento de la matriz de pesos

3.2.6. Simulacin del ruido sobre las proyecciones
45
45
3.2.7. Clculo de la matriz de pesos

3.2.8. Generacin de las proyecciones
46
47
3.2.9. Estudios simulados

3.3. El proceso de reconstruccin
3.4. La evaluacin de imgenes mediante funciones de mrito
48
52
53
3.4.1. Figuras de mrito globales

3.4.2. Figuras de mritos sobre regiones de inters
55
55
3.4.3. Figuras de mrito estadsticas
57
4. La retroproyeccin
filtrada
59
4.1. Formulacin matemtica

4.1.1. Filtros
4.1.2. Teorema de la seccin central
4.1.3. Reconstruccin tomogrfica por retroproyeccin
4.1.4. Compensacin de las degradaciones
Correccin del ruido mediante filtros paso-baja
59
60
60
62
63
64
Correccin de la PSF. Filtro de Metz

Correccin de la atenuacin. El mtodo de Chang
4.1.5. Implementacin de la FBP
4.1.6. El algoritmo IFBP
4.1.7. Rango de validez de la FBP. Valoracin de las aproximaciones realizadas
en su implementacin
4.2. Descripcin de las pruebas realizadas
4.3. Resultados obtenidos
4.4. Discusin de los resultados
5. Mtodos de reconstruccin algebraicos
67
69
72
74
75
76
78
89
91

5.1.1. Mtodo de las proyecciones de Kaczmarz
5.1.2. Mtodo de proyecciones sobre conjuntos convexos (POCS^
5.1.3. Limitaciones del mtodo ART. Parmetro de relajacin
91
92
95
100
5.1.4. El algoritmo utilizado

103
105

5.4. Discusin de los resultados
6. Mtodos de reconstruccin estadsticos
106
114
117

117
6.1.1. Estimadores de mxima verosimilitud
117
6.1.2. Aplicacin de los estimadores de mxima verosimilitud a la reconstruccin
tomogrfica
6.1.3. Mtodos de aceleracin del proceso
Parmetro de aceleracin
119
123
124
Subconjuntos Ordenados
6.1.4. Rango de validez de los mtodos estadsticos
6.1.5. La validacin cruzada como criterio de detencin del proceso iterativo
127
128
130
6.1.6. Algoritmo MLE
132
6.2. Estudio de la CVR
134
6.2.1. Pruebas realizadas
135
6.2.2. Resultados obtenidos
135
6.2.3. Discusin de los resultados

6.3. Estudio del parmetro de aceleracin
6.4. Subconjuntos ordenados
7. Comparacin de resultados
7.1. Comparacin de los resultados de los captulos 4, 5 y 6
7.1.1. Recopilacin de resultados para el modelo de Jaszczak
7.2. Ejemplo de aplicacin
7.2.1. Descripcin de las pruebas realizadas
140
141
141
142
150
151
151
152
160
163
164
164
167
170
170
172
177
8. Conclusiones
8.1. Captulo 3: Simulacin de proyecciones
179
179
8.2. Captulo 4: IFBP

8.3. Captulo 5: ART
8.4. Captulo 6: MLE
8.5. Captulo 7: Comparacin de mtodos
8.6. Publicacin de los resultados de esta tesis
8.7. Desarrollo futuro de las investigaciones
Apndice A. Siglas, abreviaturas y nombres de variables
179
180
181
184
185
185
187
Bibliografa.
Captulo 1
Introduccin
pg. 1
1. Introduccin
1.1. Reconstruccin tomogrfica de imgenes en SPECT
La Medicina Nuclear es una especialidad mdica incluida e n el mbito del
diagnstico por la imagen en q u e s e evala el funcionamiento d e un
d e t e r m i n a d o rgano o tejido mediante el seguimiento exterior d e un
f r m a c o m a r c a d o c o n un istopo radiactivo. La intensidad d e emisin de
los fotones g a m m a provenientes del radiofrmaco es proporcional a su
concentracin y, por tanto, indica una mayor o m e n o r actividad fisiolgica.
A s i g n a n d o una escala d e colores o grises al nivel de emisin en los
diferentes puntos d e un rgano o tejido se obtiene una imagen q u e refleja
su estado. La informacin extrada mediante las tcnicas d e la Medicina
Nuclear es un c o m p l e m e n t o cada v e z m s importante para obtener un
diagnstico
mdico
preciso.
Puede
encontrarse
un sumario
d e sus
diferentes aplicaciones en [DOM-80], [MAI-83], [MET-86] o [GEL-87]. En

[FRE-84]
[PHY-87]
puede
encontrarse,
adems,
una breve
resea
histrica d e las diversas tcnicas y aplicaciones.
Las tcnicas e m p l e a d a s en Medicina Nuclear p u e d e n clasificarse en dos

g r u p o s : planares y tomogrficas (ECT: Emission
Computed
Tomography;
T o m o g r a f a C o m p u t e r i z a d a de Emisin). En stas ltimas, se establece la

distribucin tridimensional del f r m a c o a partir d e la deteccin d e la
radiacin
en
diferentes
direcciones
por
medio
de
tcnicas
de
reconstruccin t o m o g r f i c a \ A su vez, dentro de E C T pueden distinguirse

dos tcnicas: S P E C T
Tomography-
o SPET
{Single
Photon
Emission
[Computed]
T o m o g r a f a [Computerizada] por Emisin d e Fotn nico)
^ La idea original de la reconstruccin tomogrfica parte de un trabajo de 1917 del

matemtico austraco J. Radon [RAD-86]. En ste, se demuestra que puede
determinarse exactamente un objeto bidimensional (tridimensional) a partir de sus
proyecciones unidimensionales (bidimensionales) en conjunto infinito de direcciones.
Captulo 1
Introduccin
pg. 2
e n el q u e el istopo radiactivo posee un ncleo en estado excitado q u e al

reducir s u nivel de energa emite un fotn-;K y P E T (Positrn
Tomography-
Emission
T o m o g r a f a por Emisin de Positrones), e n la que el istopo
emite un positrn q u e se aniquila, de forma casi inmediata, con

electrn,
resultando
simultneamente
dos
fotones-y opuestos
que
son
un
detectados
[TER-80]. A u n q u e P E T obtiene imgenes de
mayor
calidad, la instalacin requerida en esta tcnica es sensiblemente m s

compleja y cara que la utilizada en S P E C T , por lo q u e su uso es m u c h o
menos comn.
Debido a la existencia de una gran cantidad de factores degradantes, q u e

se pueden agrupar s e g n su origen, e n : fsicos (la emisin radiactiva, la
interaccin
de
los fotones
emitidos
con
el cuerpo
del paciente,
la
deteccin), intrnsecos al planteamiento del problema (la digitalizacin d e

la
imagen
las
proyecciones)
inherentes
cada
mtodo
reconstruccin tomogrfica empleado, la calidad d e las imgenes
de
en
S P E C T no es buena, obtenindose imgenes de poca resolucin y con

una presencia importante de ruido.
1.2. Objetivos de la tesis

El creciente uso de
ECT, ha llevado a un Importante esfuerzo
de
investigacin
finales
de
desde
de
los
aos
70
sobre
tcnicas
reconstruccin y correccin de degradaciones que permitan mejorar la

calidad d e las i m g e n e s obtenidas. El a u m e n t o de las prestaciones de los
equipos informticos y las mejoras tcnicas que han experimentado los
equipos de g a m m a g r a f a han permitido desarrollar y potenciar el uso de
nuevos m t o d o s d e reconstruccin m s precisos. En este contexto y
gracias
la
colaboracin
entre
el
Laboratori
de
Biofsica
Captulo 1
Introduccin
Bioenginyera
del Departamant
el Laboratori
Barcelona,
de Fisiologa
d'ptica
de la Facultat
y el Servei
de Medicina
de Barcelona
pg. 3
I de la Facultat
de
Medicina,
de Fsica, a m b o s de la Unversitat
Nuclear
del Hospital
Clnic i
de
Provincial
y e n m a r c a d a en los proyectos S A L 9 1 / 0 3 1 4 y S A F 9 6 / 0 0 6 2
de la C I C Y T (Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa), se ha

abierto una lnea d e investigacin sobre reconstruccin tomogrfica de
imgenes
en
SPECT.
Esta tesis
describe
presenta
los
trabajos
realizados e n este mbito. Los objetivos son:
Implementacin de una simulacin numrica de proyecciones.
Implementacin d e los mtodos d e reconstruccin ms bsicos.
Implementacin
de
un
mtodo
de
evaluacin
objetiva
de
las
reconstrucciones obtenidas.
Estudio de la variacin de la calidad de la imagen e n funcin de los

parmetros d e los que d e p e n d e cada mtodo de reconstruccin a fin
de determinar sus caractersticas intrnsecas y la idoneidad de su uso.
Desarrollo d e una metodologa q u e permita determinar e n cada caso

concreto con q u mtodo y en q u condiciones se obtienen mejores
resultados.
Posteriormente, una vez introducidos los mtodos de reconstruccin, se

concretan m s detalladamente ios objetivos particulares de c a d a uno de
los estudios realizados.
1.3. Estructura de la tesis

Esta tesis consta de 8 captulos. Tras este primer captulo de introduccin,
se prosigue en el captulo 2 con una descripcin detallada de la fsica q u e
interviene e n S P E C T , as c o m o del planteamiento m a t e m t i c o de la
reconstruccin tomogrfica. A continuacin, en el captulo 3 s e e x p o n e la
metodologa
de
los
estudios
realizados,
obtencin
de
datos
(experimentales y por simulacin) y la evaluacin de resultados. En los

tres captulos siguientes, captulos 4 , 5 y 6, se desarrollan y analizan tres
m t o d o s d e reconstruccin tomogrfica. En c a d a caso se describe la
Captulo 1
formulacin
Introduccin
matemtica
la
pg. 4
implementacin
del
mtodo
de
reconstruccin y se realizan diversos estudios para establecer la relacin

entre
las caractersticas
de
la imagen
obtenida c o n
los
parmetros
variables existentes. El captulo 7, consta d e dos partes. En la primera s e

establecen las s e m e j a n z a s y diferencias entre los m t o d o s desarrollados
en los captulos 4, 5 y 6 y se contrastan c o n los resultados existentes e n
la bibliografa. En la s e g u n d a , se evalan los resultados obtenidos e n un
determinado
estudio
clnico,
como
muestra
de
aplicacin
de
la
metodologa desarrollada. Finalmente, e n el captulo 8 se e x p o n e n las

conclusiones de la tesis.
Captulo 2
Planteamiento del problema
pg. 5
2. Planteamiento del problema

La reconstruccin d e un objeto a partir de s u s proyecciones es un
problema general c o n muchos mbitos de aplicacin. En este captulo se
realiza
una descripcin
del problema
general
d e la
reconstruccin
tomogrfica d e i m g e n e s y su particularizacin a imgenes d e S P E C T .

En primer lugar, s e estudia el proceso de formacin d e las proyecciones,
tanto
los
fenmenos
fsicos
que
intervienen,
como
los
factores
d e g r a d a n t e s q u e afectan su calidad. Posteriormente, se introduce el

formalismo m a t e m t i c o asociado al problema general de la reconstruccin
tomogrfica y s u aplicacin a S P E C T . T a m b i n e s introducida la notacin
y
nomenclatura
q u e sern
utilizadas en adelante.
El
planteamiento
m a t e m t i c o p u e d e encontrarse expuesto en m u c h o s trabajos, c o m o por
ejemplo [HER-80], [BAR-81], [KAK-84] o [VIE-88].
2.1. Descripcin
del
proceso
de
obtencin
de
las
proyecciones
Para poder modelizar las proyecciones deben ser estudiados todos los
m e c a n i s m o s q u e intervienen e n la formacin d e las mismas, d e s d e la
emisin hasta la deteccin c o n g a m m a c m a r a s . Conocer el origen y
efecto d e las distintas degradaciones es bsico para poder realizar su
correccin.
Un
sumario
detallado
de
todos
estos
efectos
puede
encontrarse, por ejemplo, en [JAS-80], [BAR-81], [TSU-94] o [ROS-95a]. A

continuacin, se describe el proceso d e obtencin de las proyecciones:
e m i s i n , transporte d e fotones en el interior d e l cuerpo y deteccin, as
c o m o d e las degradaciones q u e se producen e n c a d a paso.
2.1.1. La emisin
La emisin radiactiva es un proceso estocstico. La variable q u e indica el
n m e r o d e emisiones producidas durante un intervalo predeterminado de
tiempo, si dicho inten/alo de t i e m p o es mucho menor q u e el periodo de
Captulo 2
pg. 6
semidesintegracin del istopo, es una variable aleatoria con distribucin

de Poisson P{,x),
cuya expresin matemtica es:
(ec2-1)
P(X-x) = ^ : ^
x!
d o n d e el parmetro d e la distribucin es una constante positiva, propia

del proceso, q u e corresponde al valor medio de desintegraciones emitidas
si se hicieran infinitas observaciones [TUB-63]. Este parmetro d e p e n d e
del periodo d e semidesintegracin del istopo radiactivo utilizado, de la
concentracin del m i s m o y de la duracin de la adquisicin, es decir, del
intervalo de tiempo durante el cual se contabiliza la radiacin.
Esta
distribucin expresa la probabilidad de q u e se produzcan un determinado

nmero x (variable entera) de emisiones radiactivas durante el tiempo
fijado de adquisicin.
La desviacin tpica de una distribucin d e Poisson P[,X)
es igual a ^ .
Esto significa q u e a u n q u e la dispersin crezca con el nmero medio d e

fotones emitido, el error relativo (desviacin tpica respecto el valor medio)
es porcentualmente m s importante cuanto menor sea el nmero de
fotones emitidos en el intervalo predeterminado de tiempo. Para reducir la
presencia
de
ruido,
sera
conveniente
disponer
de
un
nmero
de
emisiones grande. Esto, sin embargo, no es generalmente factible, pues

implicaria a u m e n t a r la dosis suministrada de radiofrmaco o prolongar el
tiempo de adquisicin. La primera solucin est descartada de a n t e m a n o
por razones de proteccin radiolgica del paciente. Alargar en e x c e s o el
tiempo de las exploraciones, ya de por s largo, d e b e
descartarse,
tambin, por d o s motivos principalmente. En primer lugar, por la relacin

exploraciones/da q u e se pueden realizar en cualquier centro de Medicina
Nuclear. En s e g u n d o lugar, una adquisicin muy prolongada a u m e n t a
considerablemente el riesgo de obtener unas proyecciones inutilizables en
Captulo 2
la
Planteamiento
reconstruccin
por
del problema
movimiento
pg. 7
involuntario
del
paciente.
C o n s e c u e n t e m e n t e , la presencia d e ruido es uno d e los factores m s

importantes de degradacin d e las imgenes.
Otros aspecto a tener en cuenta es q u e la probabilidad de emisin no se

mantiene constante e n el tiempo. En consecuencia, si no se corrige este
efecto
sobre
las proyecciones,
el nmero
d e cuentas
obtenido
en
diferentes ngulos d e proyeccin no ser equiparable y s e generan

artefactos en la i m a g e n reconstruida. Hay dos circunstancias q u e alteran
el ritmo p r o m e d i o
decaimiento
adquisicin
d e emisin d e fotones. En primer
de la actividad
es
prolongada
semidesintegracin
radiactiva con el tiempo

(ms d e
del radiofrmaco
30 minutos)
es corta
lugar, est el
(decay).
el
Si la
periodo
(para el istopo
de
ms
habitual, el ^^"^Tc, e s d e 6 horas), la reconstruccin queda sensiblemente

afectada. La correccin d e este efecto es muy sencilla. Basta multiplicar la
proyeccin en c a d a ngulo por un factor de normalizacin q u e tenga en
cuenta
el decaimiento
de
la actividad.
En segundo
lugar,
ha
de
considerarse la cintica de evolucin del radiofrmaco en el interior del

rgano e n estudio [LIN-91]. Si el tiempo d e adquisicin es prolongado, la
concentracin
de
radiofrmaco
puede
modificarse
por
razones
metablicas. La correccin d e este efecto es difcil, pues s u p o n e conocer

de a n t e m a n o la biocintica del frmaco. No obstante, la variacin de la
emisin e n los estudios usuales es despreciable y raramente e s tenida en
cuenta.
El ltimo efecto degradante a tener en cuenta e n la emisin es la

variacin
de
la
posicin
de
los
puntos
emisores
por
movimiento
involuntario del paciente [COO-92] [BOT-93]. Si esto ocurre, los datos

obtenidos e n las proyecciones antes del movimiento del paciente no son
compatibles
con los posteriores.
Dependiendo
d e la naturaleza
del
movimiento, aparecen artefactos d e mayor o m e n o r importancia en la

imagen reconstruida.
Captulo 2
pg. 8
2.1.2. La interaccin de la radiacin con el medio material

El transporte d e los fotones por el interior del cuerpo, d e s d e el punto
emisor hasta el exterior, q u e d a afectada por la presencia d e materia. Un
porcentaje d e la radiacin emitida interacciona c o n los t o m o s q u e
c o m p o n e n los tejidos. Est estimado [ROS-95a] q u e para los fotones d e
140
K e V (energa
c o n q u e emite
generalizado e n Medicina
el
istopo
^^"^Tc,
de
uso m u y
Nuclear, con el que se han realizado las
diferentes adquisiciones experimentales para este trabajo) la interaccin

m s c o m n c o n la materia es el efecto C o m p t o n . T a m b i n se produce la
absorcin fotoelctrica, y, en menor medida, dispersin elstica. Esta
interaccin radiacin-materia tiene dos efectos sobre las proyecciones:
Parte d e los fotones emitidos en una z o n a determinada del tejido, q u e

debieran llegar a un punto determinado del detector, no lo h a c e n
porque s o n absorbidos o desviados. Este f e n m e n o es d e n o m i n a d o
atenuacin
del
medio
[DUT-80].
La
atenuacin
produce
una
disminucin del n m e r o de fotones detectados en relacin a los

emitidos. Esta disminucin d e p e n d e d e la distancia q u e recorre el
fotn dentro del c u e r p o y de la naturaleza de los diferentes tejidos q u e
atraviesa. Cuanto mayor sea el grueso d e tejido atravesado por un
fotn, m s probable e s s u interaccin c o n los tomos q u e c o m p o n e n el
tejido y, c o n s e c u e n t e m e n t e , su atenuacin. A s u v e z , el tejido s e o
tiene un coeficiente d e atenuacin m a y o r que los tejidos blandos. Por
tanto, la atenuacin es no istropa. A m o d o d e ejemplo, para poder
estimar la importancia de este efecto, en un estudio cerebral c o n
fotones d e 140 KeV, s e calcula q u e entre el 20 y el 2 5 % de los fotones
emitidos s o n a t e n u a d o s [TSU-94]. Para el mismo tipo d e radiacin, s e
necesita unos 5 c m d e grosor d e un tejido blando, con ndice d e
atenuacin similar al del agua, para atenuar la mitad d e fotones q u e lo
atraviesan [JAS-80]. La no correccin d e la atenuacin hace q u e las
imgenes
tomogrficas
reconstruidas
presenten
una
distribucin
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 9
incorrecta d e la actividad, siendo mayor en la periferia d e la m i s m a y

m e n o r en el centro [GEL-88].
Un porcentaje d e los fotones q u e no deberan llegar a un determinado
punto del detector lo hacen porque s o n desviados por el c h o q u e con
un t o m o o electrn (dispersin o scattering
Compton) (Figura 2-1).
Los fotones dispersados, al llegar al detector con una direccin

diferente d e la correspondiente a s u punto emisor, aportan informacin
falsa sobre la localizacin del radiofrmaco. Los fotones q u e han
sufrido algn tipo d e dispersin puede ser entre el 20 y el 4 0 % d e los
fotones detectados [ROS-95a]. A s , los fotones detectados s o n la s u m a
de los q u e no h a n sufrido dispersin alguna (fotones primarios) y d e
los q u e han sido dispersados. Analizando el espectro d e energa de
los fotones q u e inciden en el detector, los fotones primarios p u e d e n se
distinguidos d e los dispersados inelsticamente, pues estos ltimos
tienen
una energa
menor.
Por ejemplo,
un fotn
de
140 KeV
dispersado un ngulo de 52 sale con una energa de 126 K e V [ROS95a]. A tal efecto, las g a m m a c m a r a s p o s e e n un m e c a n i s m o que
permite calcular
la energa d e la radiacin
incidente, a u n q u e su
resolucin es baja. Por ejemplo, la resolucin (FWHM)^ en la medicin

de la energa e n un cristal d e centelleo de y o d u r o sdico (Nal) para
radiacin d e 140 K e V es del orden del 1 3 . 2 % [LJU-90a]. Esto implica
q u e , para captar una cantidad significativa d e los fotones primarios, la
g a m m a c m a r a ha d e contar todos los fotones que llegan con una
energa dentro d e un intervalo (ventana de energa) con centro en la
energa de emisin del istopo y un margen d e desviacin d e 1 3 . 2 %
de e s e valor. Los fotones q u e han sufrido una dispersin inelstica con
prdida de energa superior al 1 3 . 2 % p u e d e n distinguirse d e los
primarios y no s o n tenidos en cuenta en la deteccin. En cambio, los
^ FWHM: Full Width at Half Mximum. Intervalo de las x alrededor del mximo en el cual
la funcin toma un valor mayor o igual que la mitad del valor mximo.
Captulo 2
Planteamiento
pg. 10
del problema
fotones d i s p e r s a d o s q u e han mantenido su longitud d e onda, o la han

variado m n i m a m e n t e , pero han c a m b i a d o su direccin d e propagacin
son indistinguibles d e los primarios. Reducir el intervalo d e energa,
significa eliminar parte del efecto d e la dispersin pero a costa d e
reducir el n m e r o d e fotones primarios detectados c o n el consiguiente
a u m e n t o d e ruido. La dispersin t a m b i n d e p e n d e d e la profundidad y
de la naturaleza d e l tejido [ROS-90], as como d e la geometra d e l
cuerpo
[FRE-91].
La
no
correccin
de
la
dispersin
produce
reconstrucciones borrosas [TSU-94].
paciente
detector
Figura 2-1. Parte de los fotones emitidos desde A que deberan llegar a C no lo hacen
por ser absorbidos por el medio o desviados de su trayectoria (atenuacin). Por otra
parte, fotones emitidos en B pueden llegar a C si son desviados por un choque con un
tomo (dispersin).
2.1.3. La deteccin
Para considerar la d e g r a d a c i n que se produce en la deteccin hay q u e
tener e n cuenta la estructura y funcionamiento d e una g a m m a c m a r a .
Una descripcin detallada puede encontrarse en
[DUT-80], [JAS-80],
[BAR-81], [ZAR-92] o [CRO-95]. La g a m m a c m a r a , o cmara de Anger,

est c o m p u e s t a por un cabezal giratorio e n el que estn los detectores d e
radiacin y un ordenador q u e procesa los datos obtenidos. El m e c a n i s m o
Planteamiento
Captulo 2
pg. 11
del problema
d e deteccin est compuesto por un cristal de centelleo, generalmente

Nal con impurezas de Tallo. El fotn incidente e n el cristal v a cediendo
parte de su energa a los electrones del cristal c o n que interacciona. La
energa q u e a b s o r b e n los electrones hace q u e suban a un nivel de
energa superior. A l desexcitarse, al cabo d e unas millonsimas
de
s e g u n d o , estos electrones emiten un fotn luminoso. De esta m a n e r a , el

cristal d e centelleo e s un transductor que convierte un fotn y en un
conjunto d e fotones d e luz visible. Cuanto m s energtico sea el fotn
incidente,
ms
intensa
ser
la
seal
luminosa
de
respuesta
(ms
electrones sern excitados y, por tanto, ms fotones sern emitidos).

Junto
al
cristal
de
centelleo
est
acoplada
una
batera
de
fotomultiplicadores conectados a un procesador. A partir d e la seal

recibida por los diferentes fotomultiplicadores se puede deducir la posicin
del impacto del f o t n . As se contabiliza j u n t a m e n t e la cantidad d e fotones
detectados (nmero d e cuentas), su energa (a travs de la intensidad de
la seal luminosa) y su posicin e n el plano de proyeccin. En este
proceso de deteccin se produce una pequea adicin de ruido sobre la
seal (ruido electrnico) debido a:
La eficiencia del detector. No todos los fotones que inciden e n el

detector son detectados. A l g u n o s no llegan a producir seal porque
no interaccionan con el cristal de centelleo.
Colimador
Fotn incidente
III
Cristal de centelleo
Fotomultiplicadores
Colector de la seal
b)
Figura 2.2. a) Estructura de una gammacmara. b) Disposicin transversal de los

fotomultiplicadores
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 12
D e s p u s d e realizar una deteccin, el detector tiene un tiempo muerto

e n el q u e es inoperante (de 1 a 5|as, segn la g a m m a c m a r a
[TSU-
94]). Cualquier fotn q u e incidiera en e s e intervalo no sera detectado.
El localizador del impacto sobre el cristal de centelleo tiene
una
resolucin limitada d e unos 3 m m [TSU-94].
Otro factor f u n d a m e n t a l a tener en cuenta es la digitalizacin del plano de

proyeccin. El plano se cuadricula en unidades de superficie (pxeles). El
t a m a o de los mismos p u e d e ser predefinido por el tcnico que realiza la
adquisicin. Los fotones q u e inciden en cada uno d e los pxeles son
acumulados en el correspondiente contador, producindose cierta prdida
de informacin al no tenerse en cuenta la posicin exacta del impacto. Del
t a m a o d e pxel escogido en las proyecciones d e p e n d e la resolucin de la
reconstruccin (objeto de mnimo t a m a o q u e puede ser distinguido en la
imagen). No obstante, no puede definirse arbitrariamente pequeo, y a
que, al reducirlo, tambin se reduce el n m e r o de cuentas por pxel, y, por
tanto, se a u m e n t a el ruido. Se ha de buscar una solucin de c o m p r o m i s o
entre ruido y resolucin: para evitar que el ruido sea m u y importante, con
la consiguiente prdida de fiabilidad de los datos, se ha de
perder
resolucin y contabilizar conjuntamente los fotones provenientes d e una

regin amplia de tejido, es decir usar t a m a o s de pxel grandes.
Por otra parte, para determinar la posicin del emisor hay que conocer,
a d e m s d e la posicin del impacto, la direccin de incidencia del fotn.
C o m o la emisin radiactiva es istropa en el espacio y la radiacin
g a m m a no p u e d e ser focalizada con ningn tipo de lente, para poder
garantizar
que
los fotones
incidentes
lleguen
con
una
determinada
direccin se utilizan colimadores. Los colimadores utilizados constan de

una lmina de plomo de unos 4 5 c m de espesor en la que s e han
realizado una serie d e agujeros transversales por los q u e los fotones
llegan ai cristal de centelleo. De esta manera, solamente la radiacin q u e
llega al cabezal en la direccin que definen estos agujeros es capaz de
Captulo 2
Planteamiento
pg. 13
del problema
atravesar el colimador y ser detectada (en realidad, hay un pequeo

porcentaje d e la radiacin q u e atraviesa las paredes de los colimadores,
fenmeno
conocido
como
penetracin
septal,
y, a
su vez, existe
dispersin d e los fotones con los tomos q u e c o m p o n e n el colimador

[MAT-57] [BAR-81] [DEV-90]). Esto permite asegurar q u e los fotones
detectados en un punto del cabezal han incidido en la direccin q u e
define el agujero del colimador. Si los agujeros del colimador fueran de
calibre infinitesimal, para cada ngulo, la proyeccin de un punto emisor
sera un punto, aquel pixel d e las proyecciones que 'apunta' al pixel
emisor d e la i m a g e n . C o m o el calibre d e los agujeros del colimador es
finito,
hay fotones
q u e inciden
e n el detector
con un ngulo
no
necesariamente perpendicular al m i s m o . El resultado de esto, junto con la

penetracin septal y dispersin d e fotones dentro d e l colimador, es q u e la
imagen d e un punto emisor es una m a n c h a o PSF (Point
Function)
Spread
(Figura 2-3). Cuanto m s alejado est el punto emisor del
detector tanto m a y o r ser la P S F [MET-80]. La presencia del colimador,

por otra parte totalmente necesaria, produce otro efecto: reduce en un
factor
del orden
d e 1000 los fotones
detectados
[KNO-83]
consiguiente a u m e n t o del ruido.
posicin
del detector
colimador
PSF
punto emisor
Nmero
de cuentas
letectores
Figura 2-3. Esquema del origen de la PSF
c o n el
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 14
S e g n los agujeros del colimador sean paralelos o estn focalizados

sobre una recta o sobre un punto, se hablar de colimadores paralelos,
fan-beam
o cone-beam
respectivamente. En este trabajo, s e
utilizan
s o l a m e n t e colimadores de agujeros paralelos.
Existe una clara relacin entre el colimador, el t a m a o de pxel e n las

proyecciones, el ruido y la resolucin. A fin de reducir el nivel de ruido
debe
obtenerse
el
mayor
nmero
de
cuentas
posibles
proyecciones. Para ello, puede trabajarse con colimadores de
en
las
mayor
eficiencia y utilizar un t a m a o d e pxel m a y o r en las proyecciones. A m b a s

actuaciones p r o d u c e n una prdida de resolucin (prdida de detalle) e n
las
proyecciones
que
conlleva
una
prdida
de
resolucin
en
las
reconstrucciones. Determinar la relacin ptima entre ruido y resolucin

d e p e n d e de la finalidad d e la imagen obtenida [TSU-84].
Finalmente, un mal reglaje de las g a m m a c m a r a s p u e d e producir, a su

vez, d e g r a d a c i n de las imgenes. Los efectos m s c o m u n e s son el
m a p a de sensibilidad no uniforme de los detectores, falta de linealidad y
mal ajuste del centro d e rotacin. No obstante, estos dos efectos son
fcilmente detectables e n un control de calidad y su correccin es sencilla
[JAS-80] [ENG-86] [TSU-94].
2.2. Planteamiento
matemtico
de
la
reconstruccin
tomogrfica
El proceso de obtencin de las proyecciones de un objeto p u e d e ser
representado c o m o un sistema lineal, en el que la entrada es el objeto y la
salida es el conjunto de proyecciones. La linealidad del sistema es fcil de
asumir; un objeto q u e t e n g a el doble de actividad g e n e r a proyecciones
que t a m b i n tiene el d o b l e de cuentas por pxel (en realidad, esto ser
cierto mientras el t i e m p o muerto del detector sea despreciable frente el
tiempo
medio
entre
dos
impactos).
Por tanto,
matemticamente
la
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 15
reconstruccin tomogrfica es un problema d e inversin d e sistemas

lineales. El m a r c o matemtico para definir la reconstruccin tomogrfica
es el del anlisis funcional. La imagen a reconstruir es una funcin q u e se
ha de determinar a partir de otra funcin, las proyecciones, y un operador
q u e las relaciona. A u n q u e el formalismo general d e la reconstruccin
tomogrfica se desarrollar e n dicho marco, t a m b i n se incluyen otras
visiones del problema, como la algebraica, q u e aparece al implementar
n u m r i c a m e n t e el problema, y la estadstica.
Las reconstrucciones tomogrficas q u e se llevan a cabo en S P E C T s o n

de
imgenes
tridimensionales
partir
de
sus
proyecciones
bidimensionales. Sin embargo, si cada seccin (corte tomogrfico) de la

imagen
tridimensional
se
puede
tratar
independientemente
de
las
restantes, el problema queda reducido a varias reconstrucciones (tantas

c o m o secciones se t o m e n de la imagen) bidimensionales a partir de
proyecciones unidimensionales. En la realidad suponer las diferentes
secciones independientes es una aproximacin, ya q u e , tanto la P S F
c o m o la dispersin d e fotones interrelacionan a varias secciones entre s.
No obstante, esta aproximacin e s utilizada
habitualmente.
En caso
contrario, la reconstruccin es d e m u c h a mayor complejidad y requiere un

esfuerzo d e c o m p u t a c i n notablemente superior. En este trabajo todas las
reconstrucciones realizadas son d e imgenes bidimensionales. Por tanto,
t o d o el formalismo y las siguientes definiciones estn referidos a la
reconstruccin d e imgenes bidimensionales a partir de sus proyecciones
unidimensionales.
S u generalizacin
reconstruccin
de
imgenes
tridimensionales a partir d e proyecciones bidimensionales e s inmediata

[KAK-84] [HER-80]. El proceso de reconstruccin es abordado
tanto
d e s d e el punto d e vista analtico como numrico. Posteriormente, se

particulariza el formalismo a la reconstruccin tomogrfica en S P E C T .
Captulo 2
pg. 16
2.2.1. Descripcin analtica

Se define u n a i m a g e n c o m o una funcin bidimensional q(x,y) positiva,
finita y s o l a m e n t e distinta d e cero e n u n a regin acotada del plano
(soporte acotado) [GON-77]. En el caso d e la Medicina Nuclear, la funcin
q(x,y) representa la concentracin d e radiofrmaco e n cada punto d e l
corte t o m o g r f i c o e n cuestin.
Esta funcin ser s i e m p r e d e cuadrado integrable. Por tanto, p u e d e ser

interpretada c o m o un e l e m e n t o del espacio 2 (espacio d e Hilbert - lineal,
n o r m a d o - d e las funciones d e cuadrado integrable) [LOU-83] [MAD-91].
Se define c o m o rayo cualquier recta q u e atraviese el soporte d e la

imagen. La ecuacin d e l rayo puede ser determinada e n funcin d e d o s
variables. U s u a l m e n t e , s e utilizan el ngulo 0 que f o r m a la perpendicular
al rayo c o n el e j e d e las abscisas y la distancia t al origen d e c o o r d e n a d a s
(Figura 2-4). Entonces, la ecuacin del rayo e s :
X-COS0 + y-sind
=t
Se d e n o m i n a rayo-suma a la integral d e q(x,y) a lo largo d e un rayo. S u

expresin para el rayo definido por 0 y por t e s :
Po{t)= lj{x,y)-ds
(ec2-2)
d o n d e ds e s el diferencial d e camino. Sustituyendo ds por su expresin

sobre el rayo:
Pg{t)= r r q{x,y)-S{x-cos0
+ y-sine-t)-dx-dy
(ec 2-3)
Captulo 2
Planteamiento
Da. 17
del problema
soporte
funcin
de
la
Figura 2.4 Esquema del rayo que atraviesa el soporte de una funcin
La proyeccin Pg{t) e n la direccin definida por 0
es la funcin d e /
obtenida al considerar el conjunto de todos los rayos-suma en esa

direccin (Figura 2-5). A cada valor d e t se le hace corresponder el rayosuma
Pg{t).
La proyeccin d e q(x,y) es la funcin bidimensional
P{0,t)
obtenida al
considerar el conjunto de las proyecciones Pg[t) para cada ngulo 0. El

funcional q u e asocia la funcin c o n su proyeccin, entendida en estos
trminos, s e d e n o m i n a la transformada de R a d o n d e la funcin [KAK-84].
S e escribe:
q{x,y)^^P{Qj)
(ec 2-4)
P{Q,t) =
^(q{x,y))
Planteamiento
Captulo 2
pg. 18
del problema
Figura 2-5. Generacin de las proyecciones en una direccin dada.
2.2.2. Discretizacin
Las expresiones del apartado anterior estn f o r m u l a d a s para
objetos
analticos. D a d o q u e e n Medicina Nuclear se trabaja con i m g e n e s y

proyecciones digitalizadas, a continuacin se escribirn para
objetos
discretizados. E n primer lugar, se realiza un proceso d e discretizacin

(sampling)
d e la imagen y de las proyecciones y, posteriormente, se
transcribe la expresin analtica del proceso de proyeccin (ec 2-3) e n su

anloga discreta. El proceso d e discretizacin, q u e es necesario para
poder realizar los clculos en la reconstruccin, produce efectos sobre la
calidad d e la reconstruccin. Un tutorial s o b r e discretizacin y prdida d e
informacin p u e d e encontrarse e n [JER-77]. Otros m u c h o s textos tratan
con m a y o r o m e n o r
reconstruccin
profundidad c m o afecta la discretizacin
tomogrfica,
[VIE-88] [FAR-90] [ROS-95a].
por ejemplo
[SMI-73]
[BAR-81]
a la
[LOU-83]
Captulo 2
Planteamiento
Discretizacin
del problema
pg. 19
de la imagen
Para digitalizar u n a imagen, su soporte se acota mediante un rectngulo.

Este rectngulo e s dividido en unidades bsicas d e superficie, cada una
d e las cuales recibe el nombre d e pxel (del ingls picture
volume
element-
e n el caso tridimensional).
element;
vxel -
Generalmente, tanto el
soporte d e la imagen c o m o los pxeles son cuadrados. A cada pxel se le

asigna el valor medio d e la imagen e n su interior. As, una imagen
digitalizada es una matriz de nmeros reales. Por c o m o d i d a d , en v e z d e
trabajar
con matrices y tener q u e manejar d o s ndices, se
utilizan
vectores, q u e precisan un solo ndice. El vector imagen s e construye

mediante la sucesin d e filas de la matriz imagen. En lo sucesivo, cuando
se hable d e una imagen, se sobreentender q u e est digitalizada sobre
un matriz cuadrada y expresada mediante un vector. La variable q u e nos
da el t a m a o del pxel (longitud d e sus lados) ser tp. A l nmero de filas y
c o l u m n a s d e la i m a g e n digitalizada s e le representa con la variable M. La
imagen q u e d a , entonces, a l m a c e n a d a e n un vector d e MM c o m p o n e n t e s
( M f i l a s d e M c o m p o n e n t e s cada una). A l producirse la digitalizacin d e la
imagen se ha d e tener en cuenta q u e se est acotando sus c o m p o n e n t e s
espectrales. Una funcin discretizada uniformemente est limitada en el
espacio
d e las frecuencias.
En efecto,
no habr
componentes
de
frecuencia mayor a la frecuencia d e Nyquist, correspondiente a una

sinusoide d e 2 pxeles d e periodo [PRA-76] [GON-77]:
1
w
Por
tanto,
hay q u e asegurar
frecuencias superiores a
fenmeno
de aliasing
wmax,
q u e en la i m a g e n
original
no
haya
ya q u e , en caso contrario, aparecera el
[GON-77].
En la prctica, el ruido sobre las
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 20
proyecciones limita la cantidad d e pxeles utilizados (ver 2.1.1). El valor

usual d e M e s d e 6 4 o 128, dependiendo del tipo de imagen^.
Discretizacin de las proyecciones

La primera discretizacin a q u e es sometida la proyeccin e s en la
variable angular. Las proyecciones slo s o n adquiridas sobre un n m e r o
finito de ngulos. La variable
ngulos
d e proyeccin
proyeccin
necesarios
indicar, a partir de ahora, el n m e r o d e
utilizados.
para
Sobre
reconstruir
el nmero
de ngulos
de
la imagen correctamente, e n
[KAK-84] s e recomienda el uso d e tantas proyecciones c o m o bins haya

por proyeccin para evitar el efecto del aliasing.
En el mismo sentido, en
un reciente trabajo [CAO-96] s e realiza un estudio d e los artefactos q u e

aparecen e n la imagen d e b i d o s al f e n m e n o del aliasing
en funcin del
n m e r o d e ngulos d e proyeccin utilizados. Se concluye q u e utilizar un

n m e r o impar d e n g u l o s mejora los resultados, sobre todo si no s e
considera el efecto d e la atenuacin. N o obstante, el nmero usual d e
proyecciones utilizado es d e 6 0 o 120 por s e r divisores d e 360.
La proyeccin para c a d a uno d e los ngulos est, a s u vez, discretizada

e n una sucesin de valores reales. La recta sobre la q u e se proyecta s e
divide en una serie de s e g m e n t o s de igual longitud llamados bins (pxeles
en
caso
de
proyecciones
bidimensionales).
El valor
que se
hace
corresponder a cada bin d e la proyeccin e s la integral d e la proyeccin

entre s u s extremos. Para el biny-simo:
Pj)=tPMdt
(ec2-5)
^ Se emplea una potencia de 2 para poder utilizar el algoritmo FFT optimizado (Fast
Fourier Transform) en la transformada de Fourier de la imagen.
Planteamiento
Captulo 2
del problema
pg. 21
Si se c o m b i n a la frmula anterior c o n la expresin integral d e Pg(t) (ec 22) resulta:
Pe{j)-
l^^q(x,y)-ds-dt
(ec2-6)
As, c u a n d o la proyeccin est digitalizada, se entender por rayo, no la

recta q u e cruza el soporte de la i m a g e n , sino la banda de anchura tb=ti+i-t
q u e lo cruza. La variable t es sustituida por un ndice q u e indica el orden
de los bins. El valor q u e se le asigna al bin y-simo d e la proyeccin es la
integral d e la funcin q(x,y) sobre la superficie q u e delimitan los dos
e x t r e m o s del bin (Figura 2-6). En lo sucesivo, el t a m a o del bin ser
designado
con
la
variable
tb.
En
reconstruccin
tomogrfica
con
colimadores paralelos, s e hace coincidir el n m e r o de bins de cada

proyeccin c o n el n m e r o de las filas y columnas d e la imagen expresada
matricialmente, as c o m o sus respectivos t a m a o s {tb = tp). Por lo tanto, la
proyeccin entendida c o m o funcin bidimensional de las variables 6 y t
q u e d a reducida a TV filas d e M valores reales, e s decir, un vector d e MxTV
c o m p o n e n t e s . La imagen formada por las
filas d e las M c o m p o n e n t e s
de las proyecciones dispuestas matricialmente se la denomina sinograma.
Figura 2-6. La contribucin a un bin de la proyeccin
Captulo 2
pg. 22
Otro factor a tener e n cuenta es q u e las proyecciones e n los diferentes

ngulos d e proyeccin s e t o m a n de igual longitud ( m i s m o n m e r o d e bins
de igual t a m a o ) . P u e d e ocurrir a v e c e s que la proyeccin para
un
determinado ngulo s o b r e p a s e los lmites del segmento donde se realiza

la digitalizacin. En e s e caso, la truncacin de las proyecciones p u e d e
comportar artefactos e n la reconstruccin [MUL-96].
Discretizacin de las ecuaciones

C u a n d o s e discretiza espacialmente la imagen, la integral doble de la
expresin (ec 2-6) se p u e d e d e s c o m p o n e r en una serie de integrales
sobre los pxeles q u e recorre el rayo. C o m o en cada pxel la funcin a
integrar e s uniforme, el valor de la integral sobre cada pxel es el valor de
la funcin por la integral d e la superficie interseccin del pxel y el rayo, es
decir, el rea de la interseccin rayo-pxel.
Pe{j)='
*rayo
q{x,y)-ds-dt
MxM
= Zf.
, . n
.Q{x,y)-dx-dy
(ec 2-7)
MxM
JJptxei-t^
^fayo-j
d o n d e q) es el valor p r o m e d i o de la funcin en el pxel. La integral doble

de este ltimo trmino es un valor numrico A}, que d e p e n d e del pxel y
del bin considerados. C o r r e s p o n d e al rea de la interseccin del pixel con
el rayo.
Usualmente, este factor se normaliza dividindolo por el rea del pxel. En

este caso, e n vez de multiplicar este factor por el valor promedio de la
funcin e n el pxel, se multiplica por la actividad total del m i s m o . La
expresin (ec 2-7) se reescribe:
Planteamiento
Captulo 2
MxM
Da. 23
del problema
ff
dx-dv MxM
t
;=1
/=1
De esta m a n e r a AJ est normalizado a la unidad. En todo caso,

contribucin
del
pxel
/-simo
de
la imagen
al bin j - s i m o
es la
de
proyecciones (Figura 2-7). Escribiendo el vector proyeccin c o m o
las
la
sucesin de vectores proyeccin para los distintos ngulos y utilizando

una notacin vectorial [HER-80], esta ltima expresin queda:
(ec 2-8)
o
p =A q
La matriz A f o r m a d a por el conjunto de factores AJ es conocida c o m o

matriz d e transicin o matriz de pesos. Contiene la informacin necesaria
para la obtencin d e las proyecciones a partir d e la imagen.
Figura 2-7. Un pxel no contribuye a un bin de la proyeccin con toda su actividad. Su

contribucin es proporcional al rea de pxel inscrita dentro del rayo. Por ejemplo, los dos
pxeles sombreados aportan una proporcin de actividad diferente al rayo dibujado.
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 24
2.2.3. Particularizacin al caso de SPECT

Una v e z presentado
el formalismo
general de las
reconstrucciones
tomogrficas, a continuacin se desarrolla este mismo formalismo para el

caso
particular
degradaciones
de
SPECT,
hace
que
las
pues
la
presencia
ecuaciones
deban
de
ser
las
distintas
ligeramente
modificadas. S e han d e tener en cuenta la atenuacin, la P S F , la

dispersin y el ruido, y c m o se incorporan estas degradaciones al
formalismo.
C u a n d o s e tiene en cuenta la atenuacin, el valor de la proyeccin para

un ngulo d a d o no p u e d e obtenerse mediante la integral de la (ec 2-3).
Debe introducirse en la misma una funcin de peso q u e incorpore el
efecto d e la prdida d e valor e n la proyeccin debido a la atenuacin para
cada rayo. Puesto q u e la atenuacin no es istropa, esta funcin d e peso
depender, a s u vez, d e las variables d e la proyeccin:
Pg () =
q{x,y)- w{x, y,t,0) S[x cosd + y sinO - {) dx dy
Por ejemplo, si la atenuacin es uniforme en todo el objeto, esta ltima

expresin se escribe [LOU-83]:
Pe{f)=
q{x,y)-Qxp{--ju-lg)-S{x-cosd
+y-sin0-t)-dx-dy
(ec 2-9)
donde ju e s el coeficiente d e atenuacin y h es la distancia del punto (x,y)

al borde del objeto en la direccin 0. Esta expresin suele d e n o m i n a r s e
transformada d e R a d o n atenuada. Si el mapa d e atenuacin no es
uniforme,
la exponencial
d e esta expresin debe
sustituirse
por la
exponencial inversa d e la integral de lnea desde cada punto al extremo

del objeto en la direccin 0 del coeficiente de atenuacin punto a punto
ju{x,y) ( m a p a d e atenuacin del objeto) por el camino recorrido por el rayo.
Captulo 2
-^^(0=
Planteamiento
({x,y)-&^p
pg 25
del problema
'ju{x,y)-dl
S{x-cos0
y-sin6-t)-dx-dy
d o n d e la integral dentro de la exponencial se extiende desde el punto {x,y)

hasta el punto correspondiente del detector. En la prctica, la atenuacin
producida por el aire entre el paciente y el detector es despreciada y slo
se calcula la atenuacin que se produce dentro del paciente.
Si se incluye la P S F , sobre un punto de la proyeccin, a d e m s de la

contribucin
del
rayo
perpendicular,
otros
rayos
provenientes
de
direcciones ligeramente diferentes pueden contribuir a un bin d a d o (Figura

2-8). En este caso, la funcin delta q u e marca la direccin del rayo en (ec
2-9) d e b e ser suprimida y la funcin de peso d e b e incluir la contribucin
d e cada punto de la imagen sobre cada punto de la proyeccin.
Figura 2-8. Esquema de los distintos rayos que contribuyen a un punto de la proyeccin
cuando existe PSF.
Captulo 2
pg. 26
De hecho, t o d a la informacin del proceso fsico d e proyeccin puede

incluirse s i m u l t n e a m e n t e en esta funcin d e peso, la atenuacin, la P S F
y la dispersin.
(ec2-10)
Po{t)= [^[j{x,y)-w(x,y,t,0)-dx-dy
El ruido no p u e d e incluirse d e una m a n e r a determinista e n esta funcin d e

pesos d a d a s u naturaleza aleatoria. S e incluye c o m o una funcin d e
residuos q u e s e s u m a a la proyeccin del objeto. La expresin d e la
proyeccin c o n todas las degradaciones presentes e n S P E C T q u e d a :
ê(0=
[^[j{x,y)-w{x,y,t,e)-dx-dy
+ n,{t)
(ec2-11)
donde ng(t) representa el ruido. Prescindiendo del ruido o incorporndolo

en las proyecciones, la reconstruccin tomogrfica s e plantea c o m o la
resolucin d e una ecuacin integral d e Fredholm d e primera
especie
[DEM-89]. A l discretizar esta ltima expresin, al igual q u e se haca en el

apartado anterior, s e obtiene:
p = Aq
(ec2-12)
+n
d o n d e la matriz A est f o r m a d a por los elementos:
w(x,y,e,,tf)-dx-dy
A ^ . = ^
con j = k-M
+h
(ec2-13)
^p
y n representa el ruido ( e s a su vez un vector d e MxN c o m p o n e n t e s ,

cada una d e ellas e s el ruido del correspondiente bin d e la proyeccin).
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 27
En la (ec 2-12), s e v e que la proyeccin se c o m p o n e de una parte de

seal (determinista) y otra de ruido (aleatoria) q u e , segn el caso, puede
ser m s o m e n o s significativa.
En r e s u m e n , se ha obtenido una formulacin de la obtencin de las

proyecciones a partir de la imagen. Una imagen es un e l e m e n t o de un
espacio vectorial d e dimensin MxM.
La proyeccin se obtiene mediante
el producto de la imagen por la matriz de transicin y la adicin de ruido.

Proyecciones obtenidas de una m i s m a imagen e n las mismas condiciones
d e adquisicin difieren slo en el vector ruido.
2.2.4. Interpretacin estadstica del proceso de formacin

de la proyeccin.
S e ha m e n c i o n a d o con anterioridad que la emisin radiactiva es un
proceso aleatorio. La cantidad de fotones emitidos por un pixel de la
imagen est sujeto a fluctuaciones en el tiempo. Por tanto, diferentes
muestras de actividad de un m i s m o pixel, daran lugar a
diferentes
resultados. En este sentido, la variable que describe la emisin de un

pixel de la imagen durante un periodo predeterminado de t i e m p o puede
ser considerada c o m o una variable aleatoria de Poisson. Una imagen es
un vector de variables aleatorias de Poisson independientes entre ellas.
La proyeccin e s una realizacin concreta de una funcin lineal de dichas
variables. El e l e m e n t o AJ de la matriz de transicin (normalizado a 1)
p u e d e ser interpretado c o m o la probabilidad d e q u e un fotn q u e es
emitido
por el pixel i de
la imagen
incida sobre
un bin J de
las
proyecciones (probabilidad condicional de detectar un fotn e n el bin J si

ha sido emitido por el pixel i) [SHE-82]. A su vez, el nmero d e fotones
detectados por un bin tambin est sujeto a fluctuaciones e n el tiempo,
b s i c a m e n t e d e b i d o a la variabilidad e n el nmero de fotones emitidos por
unidad de tiempo en cada pixel de la imagen. Por consiguiente, el valor de
cada bin puede ser considerado c o m o una variable aleatoria. Tanto en el
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 28
caso de q u e no haya degradaciones [SHE-82] [LLA-84] c o m o en el caso

de q u e e s t n presentes [HER-90] cada una d e estas variables p u e d e ser
descrita mediante una variable aleatoria d e Poisson. Dos adquisiciones
diferentes d e proyecciones corresponden a dos muestras distintas del
mismo conjunto d e variables aleatorias.
2.2.5. Problemas matemticos de la reconstruccin.

La reconstruccin tomogrfica es un problema que, debido a s u propia
estructura, a la presencia d e ruido y a los procesos d e digitalizacin q u e
se llevan a cabo, est m a l planteado (ill-posed)
[DAV-83] [LOU-83] [JOY-
84] [NAT-88] [DEM-89]. Este hecho tiene tres posibles consecuencias:
El
problema
puede
no
tener
solucin,
debido
la
posible
incongruencia e n los datos a causa del ruido. Este hecho e s m u y

relevante e n sistemas sobredeterminados. En este, en [TIH-63] s e
e x p o n e q u e una ecuacin integral c o m o (ec 2-10) no tiene solucin si
el ncleo d e la integral tiene un grado mayor d e suavidad q u e la
proyeccin. Esto s u c e d e cuando este ncleo incluye la P S F y las
proyecciones tienen una importante presencia d e ruido. Es lgico
pensar q u e este resultado es extrapolable al sistema discretizado.
Puede
q u e exista
solucin, pero q u e no s e a nica. En objetos
analticos, el hecho d e disponer solamente de un conjunto finito d e

proyecciones implica q u e la reconstruccin no s e a nica [SMI-73]. E n
[LOU-81] [LOU-83] s e d e m u e s t r a q u e , e n este caso, existen i m g e n e s
"invisibles" e n las direcciones consideradas, es decir, d e proyeccin
nula e n esas direcciones. Si estas Imgenes s e s u m a n a la imagen
reconstruida se obtiene una nueva solucin. Estas imgenes, llamadas
imgenes
fantasma
(ghosf),
constituyen
el ncleo
/cerne/ del
operador proyeccin y tienen una estructura m u y oscilante [LOU-81].

No est evaluado c o m o afectan las diferentes degradaciones a este
resultado. A l digitalizar las imgenes este f e n m e n o prevalecer o no
en funcin del n m e r o d e pxeles d e la imagen y del n m e r o d e
Captulo 2
pg. 29
ngulos d e proyeccin considerados, es decir, si el sistema lineal

resultante est suficientemente determinado o no.
Puede que tenga
solucin pero la imagen reconstruida
no vare
c o n t i n u a m e n t e c o n las proyecciones. Este ltimo hecho significa q u e

una p e q u e a variacin en las proyecciones p u e d e dar una variacin
m u y g r a n d e e n la imagen (amplificacin del ruido) [LLA-82] [VIE-88].
C o n todo, cada mtodo d e reconstruccin tiene sus tcnicas de
regularizacin^ q u e nos garantizan q u e la solucin tiene cierto grado
d e proximidad a la solucin ideal. La regularizacin t a m b i n puede
solventar el problema de las imgenes ghost [LOU-81].
Por
otra
parte,
circunstancias
del
la
correccin
mal
que
planteamiento
puede
del
hacerse
problema
en
no
algunas
garantiza
estabilidad en la reconstruccin. El buen planteamiento es condicin

necesaria pero no suficiente para q u e pequeas variaciones en los datos
no d e n lugar a u n a solucin m u y alejada de la ideal. En el planteamiento
numrico, se ha d e determinar el buen o m a l condicionamiento del
problema [BER-86]. La reconstruccin tomogrfica es un problema mal
condicionado"* [DEM-89]. El hecho d e ser un problema mal planteado y/o
mal condicionado e s un factor determinante a la hora d e decidir las
estrategias de resolucin.
^ Se entiende por regularizacin de un problema mal planteado, al paso a otro problema

equivalente, dependiente de un parmetro a positivo, que nos garantice que puntos
prximos a ios datos estn relacionados con puntos prximos a las soluciones. El grado
de proximidad lo da el parmetro a. Para a = O, el problema se reduce al original [TIK74]. En ios captulos siguientes se profundiza sobre este punto.
^ Si un problema numrico est mal condicionado, pequeas perturbaciones en los datos
producen una gran perturbacin en la solucin. Es decir, al invertir el problema el ruido
existente en los datos se amplifica [BAK-80] [BER-86] [GOL-89].
Captulo 2
Planteamiento
2.2.6. Reconstruccin:
del problema
mtodos
pg. 30
analticos
mtodos
iterativos.
En los apartados anteriores, se ha realizado un desarrollo d e la obtencin
de las proyecciones a partir d e la imagen desde diferentes puntos d e
vista. En primer lugar, s e ha considerado la imagen c o m o una funcin
analtica y la proyeccin c o m o una transformacin funcional de la m i s m a .
Posteriormente se ha introducido la discretizacin d e la imagen y el
sistema d e e c u a c i o n e s d e la proyeccin, q u e ha sido interpretado d e d o s
maneras diferentes, determinista y estadsticamente.
En este punto se d e s c r i b e n , a grandes rasgos, las estrategias existentes

de inversin del problema, es decir, encontrar la imagen a partir d e unas
proyecciones conocidas (reconstruccin tomogrfica) y las ventajas e
inconvenientes d e unas y otras.
Bsicamente, se clasifican los mtodos e n tres grupos:
La imagen e s considerada c o m o una funcin analtica y la proyeccin

pura
(sin funcin
degradacin).
En
de
ponderacin,
tal
caso,
la
es decir,
sin incluir
reconstruccin
ninguna
tomogrfica
es
equivalente a invertir la expresin de la (ec 2-4):
Este problema, resoluble mediante el teorema d e la seccin central

segn s e ver e n el captulo 4 , tiene solucin exacta si se tiene la
proyeccin para t o d o s los valores d e la variable angular
[SMI-73]
[KAK-84]. No obstante, en la prctica se dispone slo de un n m e r o

finito
de
proyecciones,
afectadas
adems
por
diferentes
degradaciones, c o n lo q u e la aplicacin del t e o r e m a de la seccin

central e n la reconstruccin d e este tipo de proyecciones d a una
solucin a p r o x i m a d a .
Las degradaciones
de las proyecciones s o n
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 31
tratadas y a s e a previamente a la reconstruccin, mediante el filtrado de

las proyecciones, o posteriormente, c o n algoritmos de correccin sobre
la i m a g e n reconstruida. Este m t o d o d e reconstruccin es d e n o m i n a d o
retroproyeccin filtrada ( F B P - Filtered
Filtered
Back
Projection-
si
se
Back Projection
utilizan
o IFBP-
algoritmos
Iterative
iterativos
de
correccin de las degradaciones) y se estudia e n el captulo 4 .
Interpretacin determinista. S e invierte el sistema lineal (ec 2-12)

m e d i a n t e algn m t o d o algebraico iterativo. Estos mtodos reciben el
n o m b r e genrico de mtodos d e reconstruccin algebraicos (ARTAlgebraic
Reconstruction
Tecfiniques)
y se estudian en el captulo 5.
Interpretacin estadstica. S e resuelve mediante un mtodo estadstico

el sistema d e ecuaciones (ec 2-12), siendo p el conjunto d e datos, A
una matriz c o n o c i d a y q las incgnitas. El m t o d o habitual es el de
m x i m a verosimilitud d e la imagen (imagen q u e tiene las mayor
probabilidad d e generar las proyecciones obtenidas). S e hablar de
m t o d o s d e reconstruccin estadsticos ( M L E - Mximum
Estimator).
Likelihood
S o n el objeto d e estudio del captulo 6.
Los m t o d o s d e reconstruccin IFBP, algebraicos y estadsticos s o n

m t o d o s iterativos y precisan el conocimiento d e la matriz d e transicin
para el clculo d e las proyecciones, al contrario q u e FBP. Esto le d a a la
retroproyeccin filtrada una gran ventaja frente ellos: una e n o r m e facilidad
y rapidez d e computacin. En la actualidad, es el procedimiento estndar
e n los e q u i p o s d e g a m m a g r a f a comerciales. No obstante, este m t o d o no
permite
incorporar
la
correccin
de
las
degradaciones
en
la
reconstruccin, c o n lo que las imgenes resultantes son d e baja calidad.

En c a m b i o , el uso d e los mtodos iterativos permite incluir en la matriz de
pesos varios de los efectos degradantes d e la imagen [GUL-85] [TSU-94].
As, al realizar las sucesivas iteraciones, estos efectos se v a n corrigiendo
y se obtiene una imagen d e mayor calidad [STA-88]. En particular, los
efectos q u e se p u e d e n corregir en la reconstruccin s o n la atenuacin y la
P S F . T a m b i n podra incluirse la dispersin e n la matriz del sistema.
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 32
a u n q u e no suele hacerse por la complejidad de los clculos que requiere.

A d e m s , los m t o d o s iterativos son m s robustos e n los casos de prdida
parcial d e las proyecciones por movimiento involuntario del paciente u
otro motivo [CAR-86] [AND-89]. El inconveniente esencial de los m t o d o s
iterativos e s su gran costo computacional, tanto en tiempo de clculo
c o m o e n cantidad de m e m o r i a . Puede calcularse con facilidad c m o crece
la memoria
requerida
para trabajar con
la matriz de pesos en
un
ordenador. Para los valores estndar utilizados en la rutina clnica M=64 y

A''=60, la memoria necesaria para la matriz de transicin de cada corte
tomogrfico es d e 6 4 x 6 0 x 6 4 x 6 4 x 4 bytes, siendo 4 los bytes q u e ocupa un
numero real e n float. Esto da un total d e m s de 62 Mb. Si se trabajara
con el doble de direcciones de proyeccin, su t a m a o se multiplicara por
dos, pero si la imagen s e digitalizara, por ejemplo, e n matrices 128x128,
el t a m a o de la matriz crecera e n un factor 16 (ms d e 200 Mbi). A su
vez, el n m e r o d e operaciones aritmticas realizadas e n la reconstruccin
depende directamente del nmero de elementos de la matriz de pesos.
Esto conlleva q u e el tiempo necesario de computacin en los m t o d o s
iterativos sea notablemente mayor al de la retroproyeccin filtrada. Para
evitar los problemas d e memoria utilizada, cabra la posibilidad d e calcular
los elementos d e la matriz en cada iteracin, pero e s o hara m u c h o m s
lento el proceso de reconstruccin. No obstante, los elementos de esta
matriz son mayoritariamente cero (matrices tipo sparse)
y se
puede
almacenar d e una m a n e r a compacta s e g n se describe en el siguiente

captulo. A u n q u e
las matrices as e m p a q u e t a d a s
pueden
reducir
su
t a m a o e n m s de un 7 5 % , sus dimensiones son un factor limitante m u y

importante a tener e n cuenta a la hora de utilizar m t o d o s iterativos.
Otro factor
determinar
es
el
nmero
de
iteraciones
que
deben
realizarse. S e g n se e x p o n e en los captulos posteriores, los diferentes

mtodos iterativos de reconstruccin tomogrfica suelen mostrar
una
convergencia parcial a la imagen ideal, con un acercamiento en las

primeras iteraciones y un distanciamiento
posterior si el nmero
de
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 33
iteraciones crece indefinidamente. Por esto, d e b e ser determinado en

cada caso, preferentemente de f o r m a automtica, el instante preciso en
q u e el proceso iterativo debe interrumpirse para obtener los mejores
resultados. As m i s m o , es deseable poseer m e c a n i s m o s de regulacin de
la velocidad de convergencia del proceso iterativo, para acelerarlo o
retardarlo segn c o n v e n g a .
Captulo 2
Planteamiento
del problema
pg. 34
Captulo 3
Metodologa
pg. 35
3. Metodologa
El f u n c i o n a m i e n t o d e los mtodos d e reconstruccin puede evaluarse
objetivamente analizando la s e m e j a n z a entre las caractersticas de la
reconstruccin d e unas proyecciones con las d e la imagen original de q u e
provienen. La obtencin de una imagen y de sus proyecciones puede
conseguirse de d o s maneras: a partir de un m o d e l o real, del q u e se
c o n o z c a la g e o m e t r a y la actividad d e cada z o n a , y de sus proyecciones
experimentales o a partir de un modelo numrico y de un algoritmo de
simulacin. A u n q u e las proyecciones experimentales son preferibles a las
simuladas, pues la simulacin requiere algunas aproximaciones, d a d o que
los m t o d o s de reconstruccin d e b e n ser probados e n un gran n m e r o de
condiciones para poder extraer conclusiones generales, e s
necesario
disponer d e un simulador que permita generar las proyecciones con gran

facilidad. La validacin de la simulacin, que posibilita extrapolar los
resultados de la simulacin a casos reales, se consigue c o m p a r a n d o los
resultados
obtenidos
mediante
las
proyecciones
experimentales
s i m u l a d a s d e un m i s m o modelo. Otra posibilidad q u e ofrece la simulacin

es
la
generacin
de
proyecciones
que
no
incluyan
todas
las
degradaciones. D e esta manera, p u e d e estudiarse por separado el efecto

de las diferentes degradaciones de las proyecciones sobre la imagen
reconstruida. Finalmente, para valorar la calidad d e las reconstrucciones y
cuantificar su s e m e j a n z a con la imagen original s e utilizan funciones de
mrito ( F D M e n lo sucesivo).
El e s q u e m a de los diferentes estudios realizados e n este trabajo es:
O b t e n c i n de proyecciones, tanto experimentales como simuladas por

ordenador.
Anlisis de los m t o d o s de reconstruccin y ajuste de los parmetros

de
ios q u e
dependen
mediante
la evaluacin
con
FDM
reconstrucciones obtenidas c o n las proyecciones simuladas.
de
las
Captulo 3
Metodologa
pg. 36
Contrastacin de los resultados obtenidos mediante simulacin c o n los

obtenidos d e las proyecciones experimentales.
En este captulo, pues, s e e x p o n e n la metodologa e m p l e a d a para la

obtencin
de
proyecciones,
tanto
experimentalmente
como
por
simulacin, la reconstruccin y la evaluacin de los resultados.
3.1. Adquisicin de proyecciones experimentales

El modelo fsico utilizado consta de un t a n q u e de metacrilato de f o r m a
cilindrica d e 2 2 c m de dimetro exterior c o n cierre hermtico. En el interior
del m i s m o , estn dispuestos longitudinalmente 6 cilindros de metacrilato
de 5, 4 , 3, 2, 1'5 y 1 c m d e dimetro respectivamente (Figura 3-1). Este
t a n q u e s e llena de una disolucin a c u o s a de ^^"^Tc, d e manera q u e la
emisin radiactiva es uniforme e n todo el recipiente salvo en los cilindros,
d o n d e es nula. Este m o d e l o ser referenciado como m o d e l o de Jaszczak.
Figura 3-1 Seccin digitalizada (512x512) del modelo de Jaszczak
Captulo 3
Metodologa
pg. 37
Las adquisiciones d e las proyecciones se han llevado a c a b o e n 60

direcciones equiespaciadas en 360 mediante u n a g a m m a c m a r a A P E X S P 4 - E L S C I N T del Servicio de Medicina Nuclear del Hospital
Provincial
de Barcelona.
Clnic
Han sido utilizados d o s colimadores distintos,
uno d e baja resolucin (colimador- A ) y otro de alta resolucin (colimadorB), a m b o s d e agujeros paralelos^
Para determinar los parmetros de la adquisicin, s e han tenido e n cuenta

los parmetros usuales utilizados e n la rutina clnica. Dado el t a m a o del
m o d e l o fsico, las proyecciones s e han adquirido con los parmetros
utilizados n o r m a l m e n t e en los estudios de cerebro. De esta m a n e r a se ha
fijado
el
nmero
de
cuentas,
el
radio
de
giro
del
cabezal
de
la
g a m m a c m a r a y el t a m a o del pxel. La proyecciones experimentales

obtenidas
han sido corregidas de decaimiento
de radiactividad.
Los
p a r m e t r o s de adquisicin estn descritos en la tabla 3 - 1 .
Colimador
Nmero de cuentas por corte tomogrfico
400.000 (400KC)
200.000 (200KC)
17 cm
17cm
0.4587 cm
0.4717 cm
Radio de giro del cabezal

Tamao del pxel
Tabla 3 - 1 . Parmetros de adquisicin de los estudios.
3.2. Simulacin de un estudio

S e g n se vio e n el captulo anterior, las proyecciones de un objeto
numrico se calculan con la expresin (ec. 2-12):
p = A-q + n
^ Aunque la estructura de ambos colimadores es anloga, el colimador A, por tener

agujeros de mayor calibre, permite el paso de una mayor cantidad de fotones que el
colimador B (mayor eficiencia), a costa de perder precisin en la direccin de incidencia
(peor resolucin, PSF de mayor tamao)
Captulo 3
Metodologa
pg. 38
Para aplicar esta e x p r e s i n , es preciso construir la matriz de transicin

que
incluya
tanto
la
parte
geomtrica
como
el
efecto
de
las
degradaciones. Posteriormente, a la proyeccin obtenida al multiplicar la

imagen por esta matriz d e pesos se le a a d e el ruido.
3.2.1. Clculo de la matriz de transicin

El e l e m e n t o Ay de la matriz de pesos incluye el factor geomtrico, la
respuesta del detector, la atenuacin y la dispersin. Por esto, p u e d e
expresarse c o m o funcin d e tres factores:
donde el factor J>, tiene e n cuenta la dispersin de los fotones emitidos,

atji tiene e n cuenta la atenuacin y r,, es el factor geomtrico de respuesta
del
detector
(PSF).
Bajo
la asuncin
de
que
los
tres
fenmenos,
dispersin, P S F y atenuacin son independientes entre ellos, la funcin

puede ser factorizada [LIA-92]:
Aj,=sjrat^,-r,
Cada factor s e obtiene por separado, de una forma exacta o a p r o x i m a d a ,

a partir del c o n o c i m i e n t o de la geometra y composicin del conjunto
objeto-detector. A continuacin, se detalla el clculo de cada uno de ellos.
3.2.2. Tratamiento de la dispersin

Para cada bin de la proyeccin, los fotones detectados es la s u m a d e
fotones
primarios
(que
no han sufrido dispersin
alguna) y
fotones
dispersados:
p = p"''+
p'""
(ec3-1)
Captulo 3
Metodologa
pg. 39
La d e g r a d a c i n d e b i d a a la dispersin depende, entre otros factores, de la

distancia del e m i s o r al detector y d e la geometra del objeto [FRE-91]
[FRE-93]. S u inclusin en la matriz d e pesos d e manera exacta es un
p r o b l e m a d e gran complejidad q u e e s c a p a a los objetivos d e e s t e trabajo.
Por
tanto,
se
ha
buscar
una
forma
alternativa
de
simular
esta
degradacin.
La mayora de correcciones de la dispersin e n estudios reales estn

b a s a d a s e n anlisis espectral d e la energa de los fotones detectados. La
deteccin simultnea y separada d e fotones con energas dentro d e dos o
m s intervalos disjuntos, uno centrado en la energa d e emisin del
istopo y los otros e n energas menores, permite hacer una estimacin de
los
fotones
Compton
sustraerlos
del total.
Entre
la
abundante
bibliografa referente a este tema, puede destacarse [JAS-85], [KOR-88],
[YAN-88], [MAS-89], [LJU-90a], [KIN-92] y [BUV-95]. No obstante, una

simulacin la dispersin que incluya la evaluacin de la energa de los
fotones
dispersados
precisa
utilizar complejos
mtodos
basados
en
procesos d e M o n t e Cario [BEC-82], [FLO-84], [LJU-89], [FRE-90] o [ROS-
90].
A l g u n o s autores h a s propuesto tratamientos alternativos d e la dispersin

como
por e j e m p l o
[AXE-84],
[FLO-85]
[MSA-87].
Estos
mtodos
s u p o n e n q u e el efecto de la dispersin de c a d a punto emisor es una

funcin
Function)
d e respuesta
sobre
la proyeccin
( S R F : Scatter
Response
q u e p u e d e ser modelizada. Si se realiza la aproximacin d e
suponer la S R F invariante para todos los puntos d e la imagen, entonces,

la obtencin d e los fotones dispersados se consigue convolucionando la
proyeccin c o n esta S R F . En este trabajo, siguiendo los resultados d e
[MSA-87], para modelizar la dispersin se utiliza la S R F :
/ ( x ) = 0.035 exp(-0.2-x)
(ec 3-2)
Captulo 3
rêtodologa
pg. 40
La expresin (ec 3-1) s e escribe:
p = pp" + pvUf
puede
ser
invertida
pasando
transformada de Fourier (FT- Fourier
(ec
al d o m i n i o
frecuencial
mediante
la
Transform):
FT(/>)
(ec 3-4)
FT(6 + / )
En r e s u m e n , utilizando
3-3)
la aproximacin
anteriormente
citada, no
es
preciso incluir el efecto d e la dispersin e n la matriz d e transicin, y a q u e

puede corregirse por deconvolucin sobre las proyecciones mediante esta
ltima expresin. Otra importante ventaja de usar esta aproximacin e s
q u e la dispersin es m s fcilmente simulable mediante la expresin ec 33. De esta m a n e r a , la ecuacin de la generacin de la proyeccin a partir
de la i m a g e n , para proyecciones libres d e dispersin, p u e d e escribirse:
/7/"=4,(ar,,r,).^,.+,
(ec3-5)
3.2.3. Inclusin de la PSF

C u a n d o s e hace referencia a la PSF, respuesta del detector a un punto
emisor, s e entiende e n sentido amplio. Es decir, no slo se incluye el
factor geomtrico d e respuesta debido a la geometra del colimador, sino
tambin t o d o s los f e n m e n o s degradantes asociados al detector, incluida
la penetracin septal, la dispersin dentro del colimador, el ruido del
circuito d e localizacin d e impactos en el cristal de centelleo, etc. La parte
geomtrica
puede
modelizarse
matemticamente
partir
del
conocimiento d e la estructura del colimador [MET-80], pero las restantes
Captulo 3
Metodologa
pg. 41
son d e difcil tratamiento matemtico y precisan m t o d o s d e M o n t e Cario

para s u clculo [DEV-90]. No obstante, la P S F d e un punto para un
colimador d e agujeros paralelos es ajustable a una gaussiana [FOR-89]
[HEB-92] c o n dispersin dependiente d e la distancia emisor-detector.
Por otra parte, y a q u e las imgenes estn digitalizadas, se tiene q u e

calcular la respuesta d e un pixel emisor a partir d e la P S F d e un punto
emisor. La P S F d e un pixel es la integral sobre todos los puntos del pixel
d e la P S F de un punto. Si se realiza la aproximacin d e suponer q u e
todos
los
puntos
del
pixel
tienen
igual
funcin
respuesta
( i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e la posicin del punto dentro del pixel), la P S F del

pixel
se puede
respuesta
calcular
mediante
con la proyeccin
la convolucin
geomtrica
del pixel.
d e dicha
funcin
Entonces,
si la
proyeccin del pixel es de dimensiones mucho m e n o r e s q u e la gaussiana,

el resultado d e convolucionar
u n a gaussiana
c o n dicha funcin es
a p r o x i m a d a m e n t e una gaussiana d e mayor dispersin y el ajuste de la

P S F d e un pixel c o n una gaussiana es bueno. En caso contrario, es decir
si la dispersin d e la P S F es m u y pequea e n relacin al t a m a o de la
proyeccin del pixel, prevalecer la forma d e esta proyeccin y el ajuste a
una gaussiana ser deficiente. Esto ocurre a distancias m u y cortas del
colimador. En r e s u m e n , a las distancias usuales emisor-detector, la P S F
d e un pixel emisor e s correctamente aproximable por una gaussiana.
Para determinar la variacin d e la P S F con la distancia del punto emisor

al detector, se ha realizado una medicin experimental d e la P S F en
funcin d e la distancia para los d o s colimadores d e agujeros paralelos
utilizados c o n el m o d e l o fsico. H a n sido adquiridas proyecciones planas
d e un punto e m i s o r a distintas distancias emisor-detector. El punto emisor
s e ha c o n s e g u i d o blindando un pequeo depsito q u e contena una gota
d e una disolucin d e ^^"^Tc, por todas partes m e n o s por un orificio. Para
c a d a proyeccin, s e ha ajustado numricamente una gaussiana a la P S F
obtenida.
Mediante
una regresin
se ha c o m p r o b a d o
q u e , en las
Captulo 3
pg. 42
Metodologa
distancias usuales emisor-detector (de 10 a 50 cm), la variacin de la

dispersin (o) d e la gaussiana e n funcin de la distancia (z) del punto
emisor al detector es lineal, obtenindose las siguientes relaciones:
Colimador
A :
a = 0.0275 -z + O.l
coef.corr
= 0.9998
Colimador
B:
cr = 0.0172-7 +0.2
coef.corr
= 0.9997
d o n d e tanto a c o m o z estn expresados e n c m .
detector
colimador
PSF
punto emisor
Figura 3-2. La PSF recoge aproximadamente el mismo nmero de cuentas con

independencia de la distancia al detector (abarca un mismo ngulo slido), aunque su
dispersin aumenta con dicha distancia.
La PSF indica c m o se distribuye la energa emitida por cada punto de la

imagen e n los diferentes pxeles de la proyeccin. Una
observacin
importante es q u e el n m e r o de fotones detectados e s independiente d e

la distancia. Esto es d e b i d o a que, dentro del rango d e distancias e n q u e
se trabaja, el ngulo slido de radiacin detectada s i e m p r e e s el m i s m o
(Figura 3-2). C o m o el rea de la P S F e s proporcional a la radiacin
detectada, t o d a s las P S F han de tener el rea normalizada a un m i s m o
valor. Q u e d a indeterminado un factor de escala c o m n a todas las P S F .
Puede s u p o n e r s e las gaussianas de rea unidad. Cualquier otro valor,
dara una reconstruccin igual pero reescalada.
Captulo 3
Metodologa
pg. 43
PSF del pixel /
>i
y+ly+2y+3...
Figura 3-3. Determinacin del factor geomtrico. Contribucin del pixel / de la imagen al
bin J las proyecciones
Una vez calculada la PSF, el factor geomtrico R,, e s el rea d e la P S F

q u e c o r r e s p o n d e al pixel j de las proyecciones (Figura 3-3). Es la parte de
radiacin emitida e n el pixel i de la imagen (sobre un total de 1) q u e llega
al bin j d e las proyecciones.
3.2.4. Inclusin de la atenuacin

La presencia d e un medio atenuante entre el emisor y el detector provoca
q u e slo un porcentaje de la radiacin emitida llegue al receptor, el resto
e s absorbido por el medio. Este porcentaje no d e p e n d e de la intensidad
de e m i s i n . D e p e n d e slo del grosor y naturaleza del m e d i o atenuante
q u e la radiacin atraviesa. La intensidad / q u e atraviesa
un
medio
a t e n u a n t e d e grosor d es proporcional a la intensidad emitida Ig. El factor

de proporcionalidad at, es positivo, menor que uno y vara d e manera
e x p o n e n c i a l inversa con el grosor [TUB-63] :
d o n d e ju e s el coeficiente de atenuacin del m e d i o , que d e p e n d e de la

naturaleza del m i s m o y de la energa de la radiacin y s e determina
e x p e r i m e n t a l m e n t e e n cada caso, a u n q u e para algunos c o m p u e s t o s est
tabulado.
Por e j e m p l o , el coeficiente
de atenuacin
del
agua
para
radiaciones de 140 KeV (energa d e los fotones y del ^^"^Tc) es de 0.15
cm-^ [TUB-63], [HAR-84].
Captulo 3
l\/letodologa
Si la radiacin atraviesa diferentes
pg. 44
medios
atenuantes el factor d e
reduccin d e la radiacin e s el producto d e todos los factores:
exp(-^n,/,)
at = g-^"'' e-^''':..=
(ec 3-6)
d o n d e juk e s el coeficiente d e atenuacin del ^-simo medio y 4 es el

espesor del m i s m o q u e atraviesa el rayo e n consideracin.
Para poder calcular el factor atenuante atji, e s necesario conocer el m a p a

de atenuacin
d e la i m a g e n , es decir,
el valor
del coeficiente
de
atenuacin e n cada p u n t o d e la imagen. Este m a p a d e atenuacin est

n o r m a l m e n t e digitalizado c o n el mismo n m e r o de pxeles que la i m a g e n .
El
mapa
d e atenuacin
puede
ser determinado
experimentalmente
reconstruyendo las i m g e n e s d e transmisin de la radiacin de una fuente

externa
al
paciente
simultneamente
tomadas
al estudio
en
diferentes
direcciones
previa
[BAI-87] [BAR-97] o c o n la informacin
procedente d e imgenes obtenidas con T C (Tomografa Computerizada)

o R M N (Resonancia Magntica Nuclear). Una vez determinado el m a p a
de atenuacin, el factor atenuante atj d e la radiacin del pxel / d e la
imagen q u e e s detectada e n el bin j d e las proyecciones viene d a d o por la
expresin anloga a e c 3-6, moviendo el ndice k s o b r e todos los tejidos
atravesados:
Se ha d e mencionar u n a ltima aproximacin utilizada para simplificar los

clculos. S e ha supuesto q u e la atenuacin era igual para toda la P S F d e
un punto. C o m o coeficiente d e atenuacin para una P S F s e ha t o m a d o la
de su rayo central. D a d a la poca variacin de los caminos para los
diferentes rayos q u e p r o d u c e n la P S F d e un pxel emisor y la uniformidad
Captulo 3
Metodologa
pg. 45
de la mayora d e los m a p a s d e atenuacin utilizados, esta aproximacin

tiene efectos m n i m o s . Los distintos espesores 4 pueden
calcularse
fcilmente utilizando el algoritmo descrito en [SID-85].
3.2.5. Empaquetamiento de la matriz de pesos.

D a d o q u e e n un bin d e las proyecciones contribuyen pocos pxeles d e la
i m a g e n , los e l e m e n t o s d e la matriz d e pesos s o n mayoritariamente nulos
(matrices tipo sparse).
Esto permite guardarla d e manera
compacta
utilizando el m t o d o descrito e n [BRO-89]. Un elemento d e la matriz

q u e d a d e t e r m i n a d o por un ndice fila, un ndice columna y un valor real.
Para a l m a c e n a r u n a matriz de este tipo basta c o n guardar tres vectores,
el primero q u e c o n t e n g a todos los elementos d e la matriz diferentes de
cero
(en
la
prctica
mayores
que
un
valor
umbral)
tomados
s e c u e n c i a l m e n t e por filas; el s e g u n d o q u e contenga el ndice c o l u m n a de

los e l e m e n t o s d e l primer vector y el tercero q u e contenga el ndice del
primer vector e n q u e se cambia d e fila, esto e s , el ndice del elemento
cuyo ndice fila es m a y o r q u e el ndice fila del e l e m e n t o anterior.
3.2.6. Simulacin del ruido sobre las proyecciones

El ruido producido durante la emisin y la deteccin causa q u e el n m e r o
d e fotones d e t e c t a d o s e n cada bin no sea el q u e le correspondera
tericamente d a d a s la intensidad emisora de c a d a pixel y la contribucin
de c a d a pixel. S e g n se seal e n el captulo anterior, cada bin d e las
proyecciones p u e d e ser descrito mediante una variable d e Poisson. El
parmetro d e esta distribucin d e probabilidad es s u valor m e d i o q u e , por
otra parte, es el valor esperado [CUA-81]. Para simular el ruido e n cada
bin, s e realiza un sorteo d e una variable de Poisson de parmetro igual a
su valor terico (sin ruido, pero c o n las d e m s degradaciones) mediante
las rutinas estndar d e generacin d e nmeros aleatorios encontradas,
por ejemplo, en [PRE-92]. Dado q u e la dispersin d e una distribucin de
Captulo 3
Metodologa
pg. 46
Poisson d e p e n d e d e la raz cuadrada d e su valor e s p e r a d o , la variacin

del valor del pixel ser porcentualmente m s importante respecto el valor
esperado cuanto m e n o r s e a ste.
3.2.7. Clculo de la matriz de pesos

A fin de recapitular t o d o lo expuesto hasta ahora sobre la matriz de pesos,
a continuacin se describe el algoritmo implementado para su clculo.
I. Reserva de m e m o r i a , lectura de los parmetros (tamao del pixel,
nmero d e pxeles, n g u l o s de proyeccin, tipo de colimador) y del m a p a
de atenuacin.
II. Para c a d a bin de la proyeccin e n cada ngulo
a) Clculo
del
rayo
que
incide
en
el
centro
del
bin
de
sus
intersecciones c o n los pxeles d e la imagen.

b) Para c a d a pixel d e la i m a g e n .
- Clculo d e la distancia lateral, distancia ortogonal del pixel al rayo.
- Clculo de la distancia del pixel a la proyeccin.
- Clculo d e la g a u s s i a n a q u e se ajusta a la P S F correspondiente a
e s a distancia.
- Determinacin del factor geomtrico a partir de la gaussiana y la
distancia lateral.
- Si el factor g e o m t r i c o e s mayor q u e un valor de corte
Clculo del factor de a t e n u a c i n a partir de las intersecciones del
rayo con los pxeles y el m a p a de atenuacin.
. Producto del factor g e o m t r i c o c o n el factor d e atenuacin
Si el peso resultante es mayor q u e el valor d e corte, guardar el
p e s o y su posicin dentro d e la matriz. C o n ello se c o n s i g u e
evitar
el
crecimiento
excesivo
de
la
matriz
con
pesos
irrelevantes.
III. G u a r d a r la matriz d e pesos segn la estructura q u e tiene definida.
Captulo 3
Metodologa
pg. 47
3.2.8. Generacin de las proyecciones

La simulacin numrica se realiza mediante un programa q u e realiza los
procesos descritos con anterioridad:
I. Lectura d e la i m a g e n a proyectar y de la matriz d e pesos. Lectura de los
p a r m e t r o s de la simulacin (nmero de realizaciones de ruido, n m e r o
inicial para la serie d e nmeros aleatorios necesaria para el sorteo de las
variables de Poisson, nmero de cuentas de la proyeccin).
II. Clculo de las proyecciones
mediante el producto de la imagen por la
matriz d e pesos.
III. C o n v o l u c i n con la S R F para la simulacin d e la dispersin.
IV. Clculo del n m e r o de cuentas d e las proyecciones. Ajuste del n m e r o
de c u e n t a s al d e s e a d o mediante el reescalado d e las proyecciones.
V. Para cada realizacin de ruido:
a) Modificacin del valor q u e inicializa las series aleatorias.
b) Simulacin del ruido. Para c a d a bin de las proyecciones:
- Sorteo d e una variable d e Poisson de parmetro igual al valor del
bin.
- Sustitucin del valor del bin por el valor obtenido e n el sorteo.
c) Correccin d e dispersin por deconvolucin c o n la S R F .
d) Grabacin de las proyecciones e n un archivo.
Si no se simula ruido, los pasos
convolucionar
deconvolucionar
III y V-(c) s e anulan, puesto

con
la
misma
SRF
no
altera
que
la
proyeccin inicial. En este caso, la simulacin d e la dispersin no tiene

ningn efecto.
El proyector ha sido objeto de diversos controles para garantizar su

correcta
implementacin.
En
primer
lugar,
se
han
simulado
las
proyecciones sin degradaciones de objetos de los q u e se podan calcular

las
proyecciones
superposicin
analticamente
(objetos
d e elipses- las proyecciones
definidos
analticas
mediante
de
una
la
elipse
p u e d e n encontrarse e n [KAK-84]) a fin de verificar los programas de

proyeccin
por
comparacin
de
las
proyecciones
obtenidas.
Captulo 3
Metodologa
pg. 48
Posteriormente, se han proyectado sin ruido y sin atenuacin i m g e n e s

tipo delta para c o m p r o b a r las d i m e n s i o n e s de la P S F resultante. La
atenuacin
se
proyecciones
ha
con
comprobado
atenuacin
mediante
uniforme
la
obtencin
sin
PSF
ni
analtica
de
ruido
su
c o m p a r a c i n c o n las proyecciones obtenidas mediante el simulador en las

mismas condiciones. La validez de las aproximaciones realizadas e n el
simulador s e obtiene c o n la corroboracin de la coincidencia d e
los
resultados obtenidos e n simulaciones numricas con los obtenidos c o n

las proyecciones experimentales.
3.2.9. Estudios simulados

Han
sido
generadas
gran
cantidad
de
proyecciones
con
diferentes
parmetros d e adquisicin de diversos m o d e l o s numricos. De todos ellos

se han o b t e n i d o diferentes realizaciones de ruido mediante diferentes
sorteos e n c a d a uno d e los bin de las proyecciones. La estructura del
simulador ha permitido generar proyecciones con ninguna, alguna o todas
las d e g r a d a c i o n e s incluidas. De esta manera, se ha podido estudiar por
separado el efecto d e c a d a una de estas degradaciones en la i m a g e n
resultante, tanto si la degradacin era corregida e n la
reconstruccin
c o m o si no. A d e m s , s e ha podido c o m p a r a r la reconstruccin obtenida

con el m o d e l o original, lo q u e ha permitido evaluar objetivamente
la
calidad d e la reconstruccin.
En los estudios numricos simulados se ha utilizado principalmente los

modelos
numricos
reflejados en
la Figura
3-4.
El primero e s
una
digitalizacin del m o d e l o real disponible e n una matriz d e 64x64 pxeles.

Se hace notar q u e esta imagen es binaria. Los bordes de los m r g e n e s
del objeto no tienen valores intermedios (grises) c o m o correspondera si
se digitalizara la i m a g e n , sino que valen O o 1 segn su valor terico sea
mayor o m e n o r que 0'5. Esto se ha hecho as para q u e las regiones d e
inters no tuvieran los bordes difusos y se pudieran evaluar las diferentes
Captulo 3
Metodologa
pg. 49
F D M c o n precisin. En contrapartida, se lia perdido parecido con el

m o d e l o real, s o b r e todo en los crculos de radio menor. El m a p a de
atenuacin de este modelo se ha definido uniforme con / / = 0 ' 1 5 c m ' \ igual
q u e el m o d e l o real. El s e g u n d o modelo es la simplificacin de una seccin
de
trax.
Esta
formado
por
una
elipse
de
actividad
uniforme,
correspondiente a los tejidos blandos del trax, d o s regiones elpticas sin

actividad, q u e simulan los pulmones, un aro d e mayor actividad, que
representa una seccin del corazn, y dos crculos de actividad media
que corresponden
al esfago y columna vertebral. En e s t e caso
la
atenuacin no es constante en todo el objeto, sino que cada regin tiene

la atenuacin del tejido que representa. En la Figura 3-4, j u n t o a los
modelos
numricos
numeracin
con
se
muestran
sus
mapas
de
atenuacin
la
la q u e sern referidas las distintas regiones e n
la
evaluacin de las F D M .
En la Figura 3-5, s e muestran los sinogramas del modelo de Jaszczak.

Los
primeros
corresponde
estn
una
obtenidos
adquisicin
mediante
simulacin
experimental
del
modelo
el
ltimo
real.
El
s i n o g r a m a (a) corresponde a la proyeccin sin degradaciones del modelo

numrico
(proyecciones
de
los
crculos
negros
superpuestas
la
proyeccin del f o n d o uniforme, q u e es sinusoidal por estar el modelo

ligeramente descentrado). En (b), se incluyen
las degradaciones
de
atenuacin y P S F . S e obsen/a la difuminacin d e los contornos (debida a

la PSF) y la disminucin del efecto de los crculos negros e n algunas
proyecciones (debido a la atenuacin). Los tres sinogramas siguientes
c o r r e s p o n d e n a tres realizaciones d e ruido d e las proyecciones
con
atenuacin, P S F y dispersin con 50 Kc (1 Kc=1.000 cuentas), 2 0 0 Kc y

800 Kc respectivamente. Se observa el aumento de ruido al disminuir el
n m e r o de cuentas, as como una buena concordancia entre el modelo
real c o n el m o d e l o simulado correspondiente (200 Kc).
Captulo 3
pg. 50
Metodologa
u = 0'5 cm
a)
b)
Figura 3-4 Principales modelos numricos utilizados en las simulaciones.

a)
digitalizacin del modelo de Jaszczak a 64x64 pxeles, su mapa de atenuacin y la
numeracin de las regiones de inters, b) modelo numrico que simula una seccin del
trax, su mapa de atenuacin y la numeracin de las regiones de inters.
Captulo 3
Metodologa
pg. 51
Figura 3-5. Aspecto del sinograma del modelo de Jaszczak. a) Proyecciones sin
degradaciones, b) Proyecciones con degradacin de atenuacin y PSF. c) d) e)
Proyecciones con atenuacin, PSF y ruido (correspondiente a 50 Kc, 200 Kc y 800 Kc
respectivamente), f) Proyecciones experimentales del modelo real (200 Kc).
Captulo 3
Metodologa
pg. 52
3.3. El proceso de reconstruccin

En
este
punto
se
expone
los
rasgos
comunes
todas
las
reconstrucciones realizadas, sea cual s e a el mtodo d e reconstruccin

empleado.
Las
consideraciones
particulares
de
cada
mtodo
estn
expuestas e n los captulos concernientes a esos m t o d o s :
D a d a la g r a n cantidad de variantes d e los mtodos de reconstruccin,

s e han estudiado los algoritmos m s genricos d e cada especie. S e
ha procurado utilizar la m e n o r cantidad posible d e restricciones sobre
los m t o d o s para q u e los resultados f u e r a n lo ms generales posibles.
Los estudios se han realizado sobre uno o dos m o d e l o s solamente. No

se ha realizado una evaluacin a f o n d o de la d e p e n d e n c i a d e los
resultados c o n el m o d e l o . Los resultados, por tanto, estn vinculados
al modelo. No obstante, la metodologa de estudio de la d e p e n d e n c i a
de
la
calidad
de
la
imagen
respecto
los
parmetros
de
la
reconstruccin es g e n e r a l . Este procedimiento p u e d e ser e m p l e a d o

para estudiar la reconstruccin ptima de cualquier modelo de q u e s e
disponga.
Todas
las
proyecciones
numricamente
como
las
reconstruidas,
reales,
han
sido
tanto
las
corregidas
simuladas
mediante
deconvolucin de dispersin utilizando la expresin (ec 3-4) con la

S F R definida en (ec 3-2).
Para realizar las reconstrucciones y d e m s clculos s e ha utilizado un

o r d e n a d o r H P 9 0 0 0 / 7 2 0 workstation (57 MIPS, 17 M F L O P S ) .
Como
lenguaje de programacin se ha e m p l e a d o el C s o b r e HP-UNIX.
A la hora d e p r o g r a m a r los mtodos d e reconstruccin, en todos los

casos la i m a g e n s e ha asignado a vectores float c o n precisin sencilla
(4 bytes por pixel). A u n q u e visualmente la precisin que ofrecen los
vectores char
(1 byte por pixel) o short
int (2 bytes por pixel) e s
suficiente, e n los clculos se ha utilizado ms precisin para permitir

una evolucin continua de la imagen reconstruida e n las diferentes
iteraciones. El uso d e precisin doble se desestim porque a u m e n t a el
Captulo 3
tiempo
Metodologa
de clculo, c o n s u m e
ms
pg. 53
memoria y no aporta
mejoras
sensibles a la reconstruccin.
En los m t o d o s de reconstruccin y correccin iterativos, para poder

evaluar
la
evolucin
de
las
imgenes
respecto
al
nmero
de
iteraciones e m p l e a d a s , a cada iteracin s e ha grabado la i m a g e n .

Posteriormente, sobre cada una de las imgenes q u e f o r m a n estas
s e c u e n c i a s se ha calculado el valor de las diferentes F D M . Esto ha
permitido obtener su variacin en funcin del nmero de iteraciones.
D a d a la naturaleza aleatoria del ruido, para poder asegurar q u e los

resultados son lo m s generales posibles y desligar las conclusiones
d e la realizacin particular de ruido, todos los clculos han sido hechos
s o b r e 10 realizaciones diferentes de ruido y se han obtenido
los
p r o m e d i o s y la dispersin. En algunos casos puntuales e n q u e la

dispersin
resultaba
elevada,
se
han
llegado
promediar
100
realizaciones d e ruido diferente.
El h e c h o de expresar los resultados con p r o m e d i o s no implica q u e no

s e haya estudiado el comportamiento de los mtodos e n realizaciones
concretas de ruido. En los casos ms significativos, a d e m s
de
evaluar los promedios, se ha evaluado el comportamiento singular de

las diferentes realizaciones de ruido para determinar la existencia o no
de anomalas e n los resultados particulares.
Para visualizar las imgenes resultantes, se han convertido a formato

1 byte o 2 bytes. En el primer caso se han normalizado de m a n e r a que
su valor m x i m o fuera 255 (1 byte puede expresar valores d e O a 255).
3.4. La evaluacin de imgenes mediante funciones de

mrito
El primer problema q u e aparece cuando se quiere valorar una imagen
reconstruida, es q u e difcilmente su calidad ser ptima e n todos los
aspectos. Por ejemplo, suele ocurrir q u e una imagen con b u e n contraste
tiene una importante presencia de ruido y una imagen sin ruido suele
Captulo 3
Metodologa
pg. 54
tener los contornos m u y difuminados. Dependiendo d e la finalidad d e la

imagen, una caracterstica u otra puede ser aceptable o no. Por ejemplo,
si se quiere detectar lesiones de t a m a o pequeo, la presencia d e ruido
ser m u y molesta, c o n lo q u e ser preferible imgenes m s suaves, pero
si s e quiere cuantificar niveles d e actividad, ser preciso disponer d e un
buen contraste. La evaluacin de la imagen d e p e n d e d e l propsito para el
que ha sido adquirida [HAN-90] [HER-91a].
Existen, b s i c a m e n t e , d o s procedimientos de valoracin d e los m t o d o s

de reconstruccin: los m t o d o s subjetivos y el clculo de funciones d e
mrito sobre las i m g e n e s reconstruidas. E n el primer caso, las i m g e n e s
obtenidas
en
las
diferentes
pruebas
se
presentan
un
nmero
significativo d e o b s e r v a d o r e s cualificados q u e valoran diferentes aspectos

de la m i s m a , c o m o p u e d e ser la detectabilidad de una z o n a d e diferente
actividad, el aspecto general de la i m a g e n , el ruido, etc. C o n s u s
resultados
se
construyen
las d e n o m i n a d a s
curvas
ROC
(Receiver
Operating Characteristic) c o n las q u e s e determina el mejor m t o d o o

parmetros d e reconstruccin e n cada c a s o [DEB-88] [HAN-90] [GUI-91].
La
valoracin
de
los resultados
puede
hacerse
tambin
mediante
funciones q u e cuantifiquen las caractersticas que determinan la calidad

de la i m a g e n . Estas funciones son d e n o m i n a d a s figuras o funciones d e
mrito (FDM). H a n sido propuestas diferentes F D M para evaluar la calidad
de las imgenes e n [DEB-88] [HER-89] [HER-91b] [MILL-92], [KIN-94] o

[MUR-94]. En este trabajo se emplear nicamente e s t e mtodo, pues e n
todos los casos se c o n o c e d e a n t e m a n o la imagen ideal q u e debiera dar
la reconstruccin, lo q u e permite el uso d e muy diversas F D M . Las F D M
utilizadas e n este trabajo pueden clasificarse en tres categoras, las
referentes a la globalidad d e la imagen, las referentes a una o varias
regiones d e inters d e la imagen y las funciones estadsticas, utilizadas
fundamentalmente
estadsticos.
para evaluar i m g e n e s reconstruidas c o n m t o d o s
Captulo 3
Metodologa
pg. 55
3.4.1. Figuras de mrito globales

Estas F D M cuantifican el parecido de la imagen reconstruida con el
m o d e l o original. Las funciones utilizadas son:
Coeficiente d e correlacin (CC) entre la reconstruccin y la imagen

original. Est definido por la expresin:
CC =
d o n d e VM significa valor medio (suma de valores dividido por el

n m e r o de pxeles) y el superndice
designa a la imagen de
referencia ( i m a g e n original). El coeficiente d e correlacin tiene un

valor m x i m o d e 1 correspondiente al caso d e q u e a m b a s imgenes
coincidan e x a c t a m e n t e . No obstante, es preciso hacer notar q u e esta
funcin es invariante por cualquier transformacin lineal q u e afecte a
la imagen entera, por ejemplo, sumarle un m i s m o valor a todos los
pxeles de la i m a g e n o multiplicar el todos los pxeles de la imagen por
un m i s m o factor. Esto refleja, q u e C C es alto c u a n d o a m b a s imgenes
s e parecen e n forma y los valores de los pxeles se
mantienen
relacionados c o n una funcin lineal, a u n q u e no coincidan e n valor

exactamente.
3.4.2. Figuras de mritos sobre regiones de inters

Estas F D M se utilizan para valorar los detalles de la imagen y la correcta
relacin entre diferentes partes de la misma. Para su uso, e s preciso
contar c o n una m s c a r a de la imagen que defina las diferentes regiones.
Es c a s o de estudios simulados, la mscara se obtiene a partir de la
imagen original. Para estudios reales, la mscara puede ajustarse e n una
imagen reconstruida o definirse a travs del conocimiento de la geometra
del m o d e l o fsico e m p l e a d o . Las F D M de este tipo utilizadas s o n :
Captulo 3
Metodologa
pg. 56
C o n t r a s t e {CON) d e una regin 1 s o b r e otra regin 2 que la incluye.

Definido por la e x p r e s i n :
CON =
VM\-VM2
VMl + VM2
d o n d e VM e s el valor medio dentro d e la regin correspondiente. El

contraste, as definido, oscila entre O (una regin contraste
nulo
equivale a decir q u e tiene el mismo valor que su periferia y, por tanto

no e s distinguible) y el valor terico correspondiente a los valores
exactos del modelo. Para regiones d o n d e el valor terico e s O, el
contraste m x i m o e s 1 .
Coeficiente d e variacin (CV) de una regin 1, definido por
CF = ^ ^ - 1 0 0
VMl
d o n d e a^ e s la desviacin estndar del valor de los pxeles de la z o n a

1. Para regiones q u e tienen un valor uniforme, C V es cero.
La relacin seal-ruido {SNR: Signa! to Noise Ratid)
de una regin 1
sobre otra regin 2 q u e la incluye, definida por:
SNR =
VMl - VM2
G2
Es decir, S N R c o m p a r a las diferencias de valores medios de dos

z o n a s c o n el ruido d e la zona envolvente. Una S N R baja indica q u e
una regin no e s diferenciable de las fluctuaciones de la zona q u e la
incluye. Por tanto, s e desear q u e el valor de esta F D M sea lo
m x i m o posible.
Captulo 3
[Metodologa
pg. 57
3.4.3. Figuras de mrito estadsticas

Otra m a n e r a d e evaluar imgenes es realizar algn tipo de test de
fiabilidad estadstica. Estas F D M s e utilizan, s o b r e todo, para evaluar
imgenes
reconstruidas con m t o d o s estadsticos
[VEK-87]
[COA-91]
[HUD-94], a u n q u e igualmente p u e d e n ser e m p l e a d a s en otros casos. Las

F D M estadsticas utilizadas en este trabajo s o n :
Verosimilitud
L(Xi,...,Xn)
directa
{DL:
Direct
Likelihood)
La
verosimilitud
d e u n a muestra d e una variable aleatoria es el valor d e la
funcin d e d e n s i d a d cuando las variables aleatorias tienen el valor q u e

indica la muestra [CUA-81] [CUA-96]. Para el caso de reconstruccin
tomogrfica d e imgenes, s e g n se explica c o n detalle e n el captulo
6, las proyecciones son una realizacin de las variables aleatorias. Por
tanto, la verosimilitud es la probabilidad las proyecciones condicionada
al valor de los pxeles de la imagen reconstruida. Da una medida de la
probabilidad d e q u e una imagen reconstruida hubiera g e n e r a d o las
proyecciones d e q u e se dispone. Por tanto, es deseable q u e adquiera
el valor m s alto posible (valores entre O y 1). Considerando cada bin
d e la proyeccin pj c o m o una variable aleatoria d e Poisson,
.\fx.\/
L(q) = Pp\q) = Yle
'MXM
/=i
F r e c u e n t e m e n t e , en lugar de la verosimilitud, s e calcula s u logaritmo,

p u e s s u evaluacin resulta m s sencilla y, p o r ser el logaritmo una
funcin m o n t o n a creciente, el valor en q u e alcanza su m x i m o
coincide
con
el
de
la verosimilitud.
Algunos
autores,
incluyen
directamente el logaritmo e n la definicin d e la verosimilitud [HUD-94].

En este trabajo se utiliza esta definicin. Entonces, su valor oscila
entre -oo y O y s u expresin es:
Captulo 3
Metodologa
MxNf
./=i
pg. 58
MxM
MxM
'=1
'=1
Verosimilitud c r u z a d a {CL: Cross Likelihood).
C u a n d o se dispone d e
dos conjuntos de proyecciones, se puede calcular la
probabilidad
condicionada de obtener el s e g u n d o conjunto de proyecciones c o n la

imagen reconstruida a partir del primer conjunto de proyecciones.
A n l o g a m e n t e a DL, s e calcula su logaritmo. Su expresin es:
MxNf
./=1
MxM
MxM
/=1
/=!
d o n d e el superndice 'B' hace referencia a que se trata del s e g u n d o

conjunto d e proyecciones.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 59
4. La retroproyeccin filtrada
La
retroproyeccin
filtrada
(FBP) es
el
mtodo
de
reconstruccin
tomogrfica q u e , por s u sencillez y facilidad de aplicacin, es utilizado d e

m a n e r a estndar e n los equipos convencionales d e g a m m a g r a f a . S u
aplicacin a E C T est descrita por primera vez e n [SHE-74].
En el planteamiento d e la FBP, la reconstruccin d e la imagen a partir de

las proyecciones s e consigue por inversin de la transformada d e R a d o n
por m e d i o d e un algoritmo basado en el teorema d e la seccin central. La
frmula d e inversin resultante es tericamente exacta para imgenes y
proyecciones analticas. No obstante, la aplicacin de este m t o d o d e
reconstruccin
en
casos
reales
supone
asumir
una
serie
de
aproximaciones. El uso d e dichas aproximaciones y la presencia d e las

d e g r a d a c i o n e s hace q u e , en general, las imgenes obtenidas sean d e
baja calidad. Existen, no obstante, diferentes m t o d o s d e correccin o
c o m p e n s a c i n d e las degradaciones, ya sea sobre las proyecciones antes
de la reconstruccin o sobre la imagen una v e z reconstruida. En este
captulo, se e x p o n e la formulacin matemtica e impiementacin d e la
FBP y el estudio d e la calidad d e la imagen en funcin de los parmetros
del filtro e m p l e a d o y el nmero d e iteraciones d e un mtodo iterativo de
correccin d e la atenuacin.
4.1. Formulacin matemtica.

En primer lugar, se recuperan algunos resultados del Anlisis Funcional
q u e sern precisos e n el desarrollo d e la F B P . Pueden
encontrarse
r e s m e n e s de esta teora, por ejemplo, en [GON-77], [BAR-81], [LEW-83]

o [HER-87]. A continuacin, se expone la teora q u e permite construir el
algoritmo
de
matemtica
la
de
degradaciones.
F B P y, finalmente,
las
distintas
se muestra
tcnicas
de
la
impiementacin
compensacin
de
las
Captulo 4
La retroproyeccin filtrada
pg. 60
4.1.1. Filtros.
Se entiende p o r filtrado d e u n a funcin f(x) mediante la funcin d e filtro
lineal e s p a c i a i m e n t e invariante g(x) a la funcin obtenida d e convolucionar
la funcin original c o n la funcin de filtro
/ ( x ) - / ( x ) * g ( x ) = / ( ) g{x - a) da
S e g n el t e o r e m a de convolucin, esto e s equivalente a la modificacin

d e s u e s p e c t r o d e frecuencias c o n la transformada d e Fourier d e la
funcin d e filtro, y a q u e
F T ( / ( x ) * g ( x ) ) = F T ( / ( x ) ) F T ( g ( x ) ) = F{U) G{U)
es decir, la t r a n s f o r m a d a d e Fourier d e u n a convolucin e s el producto d e

t r a n s f o r m a d a s d e Fourier d e las d o s funciones. Por tanto, se p u e d e filtrar
una funcin mediante el paso al espacio d e las frecuencias:
/ ( x ) =/(x)*g(x) = FT-'(F(W) G M )
A su vez, el filtrado sucesivo por d o s o ms filtros p u e d e
hacerse
s i m u l t n e a m e n t e por la propiedad asociativa de la convolucin:
f{x)*h{x)
= FT-'{F{u)-G{u)-H{u))
(ec- 4-1)
4.1.2. Teorema de la seccin central

El t e o r e m a d e la s e c c i n central relaciona la transformada d e Fourier
unidimensional de las proyecciones c o n la transformada bidimensional d e l
objeto. E n efecto, s e a q(x,y) u n a i m a g e n y Q(u,v) s u transformada d e
Fourier. S e tienen las siguientes relaciones:
Captulo 4
La retroproyeccin
Q(u,v) =
filtrada
pg. 61
q{x,y) exp{^-27ri(ux + vy)^dxdy

(ec-4-2)
qix,y)
Q{ii,v) exp{2;ri{ux + vy)^dudv
Sea Sofw) la transformada de Fourier unidimensional de la proyeccin en

la direccin &.
Sg{w)= r Pg{t)-exp{-27riwt)
dt
(ec-4-3)
A partir d e estas relaciones, se puede formular el siguiente t e o r e m a :
Teorema
de la seccin
central:
S e a Q(w,0) el valor d e Q(u,v) a lo largo d e
la lnea q u e forma una ngulo 6'con el eje u. Entonces:
(ec-4-4)
Q{w,0) = S,{w)
La demostracin para el ngulo d e proyeccin O e s inmediata. Basta con

expresar Q(u,0) e n funcin de la proyeccin:
Q(u,0) -
q{x,y) exp{-27vi
ux)dxdy
00 J-CO
ICO
q{x,y)dy
=
exp(-2;r/ia:)&
Pa{t)exp{-27ri ut)dt = Sq{U)
ya q u e la integral entre corchetes d e la segunda igualdad corresponde al

valor d e la proyeccin para un ngulo igual a cero. En la ltima igualdad
se ha sustituido la variable m u d a x por la variable t para q u e la expresin
coincidiera con (ec-4-3).
Captulo 4
La retroproyeccin
pg. 62
filtrada
La generalizacin a un ngulo cualquiera, puede hacerse mediante un

cambio d e las c o o r d e n a d a s cartesianas a otras giradas un ngulo 0.
'
se'
COS0
^-sen^
COS0J
yy)
Entonces:
P,{t)=
q{s,t)ds
con lo q u e
Sg{w) = P^{t)-exp{-27riwt)
q{t,s)ds
dt
-expi^-lniwt)
q{t,s) exp(-2;ri
dt
wt) dt ds
ya q u e 5 = 0 c o r r e s p o n d e a la recta q u e pasa por el origen e n la direccin 0.
4.1.3. Reconstruccin tomogrfica por retroproyeccin.

A partir del t e o r e m a d e la seccin central puede implementarse un
algoritmo d e reconstruccin tomogrfica. C o n este propsito, s e escribe la
igualdad
(ec-4-2)
expresando
las
frecuencias e n c o o r d e n a d a s polares
li^^y)
variables
{u,v)
del
espacio
{w,0):
Q{^,'V) exp[2;^/(wx + vy)) dudv

Q(W,
0)
exp(2;r / w (x eos 0 + y sen 0)^
wdwd0
de
Captulo 4
La retroproyeccin
pg. 63
filtrada
d o n d e la w q u e multiplica a los diferenciales e n la ltima
expresin
proviene d e l j a c o b i a n o del cambio d e variables. Si se cambian los lmites

de
integracin
Q{-w,9)
de
las variables
= Q{w,0+7r),
polares,
teniendo
en
cuenta
que
y utiliza el hecho q u e = xcos6' + >^sen6', esta ltima
expresin p u e d e escribirse c o m o :
q(x,y)=
Q[w,0)-exp(2;riw-1)
Jo J-cc
w dwdO
/
Haciendo uso del t e o r e m a de la seccin central
qix,y)
Sg{w) expilTii w-t)w
dw de
(ec-4-5)
Pg{t)d9=
[ Pg{xcos9 +
ysene)d0
d o n d e Pg{t) corresponde a la expresin entre corchetes y es el filtrado d e

la proyeccin m e d i a n t e un filtro de r a m p a \ Esta ltima igualdad, indica
q u e p u e d e obtenerse la imagen a partir de la integracin d e la proyeccin
filtrada. A l proceso d e sumar para todos los ngulos y sobre todos los
puntos del rayo el valor de la proyeccin se le d e n o m i n a retroproyeccin.
4.1.4. Compensacin de las degradaciones.

Las frmulas hasta ahora deducidas, son exactas para
proyecciones
ideales. A l aplicarlas a proyecciones de S P E C T , debido a las diferentes

degradaciones, el resultado e s d e baja calidad. A continuacin, se
describe c m o p u e d e mejorarse la calidad la reconstruccin resultante por
medio d e tcnicas d e compensacin d e las degradaciones.
^ Se conoce como filtro de rampa al filtro cuya descomposicin espectral es el valor

absoluto de la recta identidad H(u)=\u\.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
Correccin del ruido mediante filtros
pg. 64
paso-baja.
En ECT, se admite q u e el ruido es blanco, es decir, que tiene una

d e s c o m p o s i c i n espectral uniforme^ [BAR-81] [ROS-95a]. Dado q u e e n las
imgenes con q u e s e trabaja en S P E C T las c o m p o n e n t e s de baja y media
frecuencia tienen m u c h o m s peso q u e las de alta frecuencia, es e n la
alta frecuencia d o n d e el ruido predomina sobre la seal. El uso del filtro
de rampa amplifica este f e n m e n o al potenciar las altas frecuencias,
provocando la existencia de un ruido e n forma de picoteado sobre las
reconstrucciones.
La
principal estrategia
para
limitar el ruido en
la
reconstruccin e s filtrar las proyecciones con un filtro que reduzca las

c o m p o n e n t e s de alta frecuencia (filtro paso-baja). La inevitable reduccin
de las altas frecuencias d e la imagen producida en el filtrado diminuye la
definicin
contornos)
frecuencias
de
la
imagen
[GON-77].
menos
(suavizado
Cuanto
mayor
fenmeno
sea
de
la reduccin
Gibbs
de
importancia tendr el ruido, pero ms
en
las
los
altas
suavizada
resultar la reconstruccin. En cada caso d e b e ser determinado el filtrado

que proporcione la relacin deseada entre el nivel de ruido y la suavidad
de la i m a g e n .
Diversos autores han propuesto modificaciones del filtro de rampa para

tratar el p r o b l e m a del ruido. Generalmente, estos filtros pueden ajustarse
a cada situacin mediante uno o m s parmetros, de forma q u e pueda
decidirse las caractersticas del filtrado. S e ha de hacer notar q u e la
utilizacin del filtro de rampa modificado equivale a un doble filtrado, e n
primer lugar por el filtro d e rampa, necesario para la F B P , y en s e g u n d o
lugar, con un filtro paso-baja (ec 4-1). Es por ello q u e t o d o s los filtros q u e
aparecen a continuacin estn multiplicados por el filtro de rampa, y
^ Suponer que el ruido es blanco es aproximadamente equivalente a suponer que el

ruido en cada bin es independiente (no est correlacionado) respecto el de los otros bins
[BAR-81].
La retroproyeccin
Captulo 4
filtrada
pg. 65
ocasionalmente por otros factores, y representados con dicho filtro de

referencia. En un abuso de lenguaje, se designan los filtros resultantes
con el n o m b r e del filtro paso-baja utilizado. En [PUC-97], hay un extenso
sumario
de
los
diferentes
filtros
utilizados
en
las
principales
g a m m a c m a r a s del mercado. Los filtros ms usuales t a m b i n
estn
descritos e n [GON-77] [HER-87] [APE-88] o [TSU-94]. Son:
Filtro d e S h e p p - L o g a n , definido e n el espacio d e las frecuencias por la

expresin:
w
H(W) = w sinc
2w..
d o n d e la funcin sinc(x) est definida por:
sinc(x) =
sen{^ x)
n-x
y yvmax es la frecuencia mxima (frecuencia d e Nyquist). En la Figura

4-1 se puede observar su perfil frente al del filtro de rampa. El filtro de
S h e p p - L o g a n tiene una resolucin similar a la del filtro de rampa pero
reduce la amplificacin del ruido e n las altas frecuencias.
Filtro de Shepp-Logan
H(SN)
Figura 4 - 1 . Filtro de Shepp-Logan (lnea continua) obtenido al multiplicar el filtro de

rampa (lnea discontinua) con un filtro paso-baja (lnea puntos). Este ltimo filtro est
representado a una escala diferente (valor mximo igual a 1)
La retroproyeccin
Captulo 4
pg. 66
filtrada
Filtro d e Butterworth, definido por la expresin:
i
El perfil d e
este
filtro est
1+
w
b-w...
controlado
por tres
parmetros,
el
parmetro d e resolucin a ( 0 < a < 0 . 9 ) , la frecuencia de corte 6 y el

orden del filtro c. El primero de los parmetros sirve para potenciar las
frecuencias
de
la
proyeccin
que
resultan
disminuidas
en
la
adquisicin a causa de la respuesta del detector. Dado q u e el efecto

de este parmetro es de difcil prediccin, suele t o m a r el valor 0. Los
otros dos son responsables de la suavidad del filtro. Su variacin da
una
flexibilidad
propiedades.
En
muy
la
grande
para
crear
Figura 4-2 s e ve
filtros
con
la variacin
diferentes
del filtro
de
Butterworth en funcin de sus parmetros.
Filtro de Butterworth. a=0 b=0.2 c=1,3, 6, 9
Filtro de Butterworth. a=0 b=0.2, 0.3, 0.4, 0.5 c=6
H(w,
a)
b)
Figura 4-2. Variacin del filtro de Butterworth al variar sus parmetros: a) variacin
respecto el parmetro c, b) variacin respecto el parmetro b.
La retroproyeccin
Captulo 4
pg. 67
filtrada
Filtro d e H a n n i n g , definido por la expresin:
H[W)=
w\-{\ + a-\wfj
0.5 + 0.5- eos
J )
Este filtro d e p e n d e de tres parmetros a n l o g o s a los del filtro de

Butterworth. Su variacin con dichos parmetros queda reflejada en la
Figura 4-3.
Filtro de Hanning. a=0 b=1.5 c=1,2, 3, 5
Filtro de Hanning. a=0 b=1,1.5, 2, 2.5 c=3
H(w)
a)
b)
Figura 4-3. Variacin del filtro de Hanning en relacin a sus parmetros, a) variacin
respecto el parmetro b. b) variacin respecto el parmetro c.
Correccin de la PSF. Filtro de Metz

La correccin de la PSF dependiente del punto emisor (distancia emisordetector) no es abordable en el algoritmo de la F B P . Para tratar la PSF,
se ha d e prescindir d e su dependencia con la distancia y suponer que es
la m i s m a para c a d a punto emisor (se toma una P S F promedio, e n general
la correspondiente al centro de la imagen). A u n q u e la c o m p e n s a c i n del
efecto de la P S F p u e d e realizarse por filtrado d e la imagen reconstruida.
La retroproyeccin
Captulo 4
pg. 68
filtrada
el mtodo m s c o m n es la deconvolucin sobre las proyecciones d e esta

PSF promedio.
El filtro de Metz est definido por la expresin:
H{w) = w
S{w)
con
S{w)=C-e
siendo C y k dos constantes que determinan la P S F promedio. Es la

composicin d e tres filtros: el filtro de r a m p a , un filtro paso-baja para
reducir el ruido y el filtro inverso de la P S F promedio (Figura 4-4a). La
Figura 4-4b muestra la variacin del filtro d e Metz con el exponente c.
Filtro de Metz. a=1 b=0.01 c=2, 4, 6 ,8
Obtencin del filtro de Metz.
H(w)
H(w)
a)
b)
Figura 4-4. a) Obtencin del filtro de Metz (lnea gruesa) como producto de tres filtros: el
filtro de rampa (lnea discontinua), un filtro paso-baja (lnea fina) y la inversa de la PSF
(lnea de puntos). Los dos ltimos filtros estn escalados a un valor mximo de 2. b)
Variacin del filtro de Metz con el parmetro c
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 69
Correccin de la atenuacin. El mtodo de Chang.

El efecto
de
la
atenuacin
es
la disminucin
de
cuentas
en
las
proyecciones. La retroproyeccin de dichas proyecciones produce una

i m a g e n q u e , a su vez, contiene un menor n m e r o de cuentas q u e la
imagen real. El dficit de cuentas no tendra m a y o r trascendencia si fuera
uniforme en toda la reconstruccin. Sin embargo, est ms a c e n t u a d o en
los pxeles centrales de la imagen q u e en los perifricos [GEL-88]. La
rectificacin de este f e n m e n o , importante para la correcta cuantificacin
e interpretacin de las imgenes, ha sido objeto d e numerosos estudios.
Los diferentes m t o d o s de correccin desarrollados pueden clasificarse
bsicamente
en
tres
grupos:
pre-correccin
(correccin
sobre
las
proyecciones m e d i a n t e filtrado) [GLI-91] [KIN-91] [MAZ-93], correccin en

la reconstruccin mediante la modificacin del algoritmo FBP ( W F B P Weighted
Filtered
Back
Projection)
u otros m t o d o s [BEL-79] [CEN-79]
[GUL-81] [GUL-85] [MAN-88a] [MAN-88b] [SIN-88] [ZEN-91] [PAN-96]

[WEL-97] y post-correccin (correccin en la i m a g e n reconstruida) [CHA-
78] [CHA-79] [WAL-81] [MAN-87] [TSU-89] [PAN-93].
De entre los m t o d o s de post-correccin destaca el mtodo desarrollado

por C h a n g [CHA-78] [CHA-79], q u e es el m t o d o empleado en este
trabajo. La estrategia utilizada en este mtodo, para paliar el dficit de
cuentas en la reconstruccin es la normalizacin del nmero cuentas en
cada pxel con un factor que c o m p u t e , en promedio, la atenuacin de los
rayos emitidos d e s d e dicho pxel. Para la deduccin de la frmula de
correccin en el mtodo de C h a n g , en primer lugar, se proyecta y
retroproyecta una imagen tipo 5 en un medio con atenuacin uniforme, sin
tener en consideracin otras degradaciones. La imagen puede expresarse
mediante:
q{x,y)=AS{x-XQ,y-y^)
Captulo 4
La retroproyeccin
Siendo A s u intensidad y
{xo,yo)
pg. 70
filtrada
s u ubicacin. Si se sustituye esta i m a g e n
en la expresin (ec 2-9):
Pg{t) = AS ( x o cos6' + S Q n 6 - t ) - Q x p { - j U - l g )
Su t r a n s f o r m a d a d e Fourier es :
Sg{w)=A-exp{2m
( x g e o s 0 + yo senO)) exp(-/u-lg)
La proyeccin para el ngulo 0 filtrada c o n el filtro de rampa vale:
Pg(t) =
donde
""" A exp(-ITTW ( x q eos6* +
la integracin
est
limitada
sen(9-1)) e x p ( - / / / ^ ) w d w
por los valores
mximos
d e la
frecuencia. La retroproyeccin de esta expresin e s :
q(x, y ) =
A exp{2n:iw{{x - Xg )cos 0 + {y- yo )sen 0)) exp(- julg ) wdwd0
que e n el punto
{xo,yo)
es:
^(ô'Jô) =
['"'"
exp(-///^)wJw d0
Se define el factor d e correccin para el punto
{xo,yo)
c o m o el valor q u e s e
obtendra e n el caso d e q u e no hubiera atenuacin (//=0) dividido por el

calculado c u a n d o hay atenuacin:
Captulo 4
La retroproyeccin
c(Xo,>'o)=
filtrada
pg. 71
exp(-/.
I,)d0
q u e c u a n d o se utiliza funciones digitalizadas es:
i-texp(-/./)
donde
es la distancia d e s d e el pixel k hasta el e x t r e m o d e la imagen en
el ngulo diy e\ sumatorio se extiende a las A/^proyecciones.
Una v e z deducida para una imagen puntual, la correccin de una imagen

cualquiera se consigue calculando estos coeficientes
para todos
los
puntos d e la i m a g e n (una imagen cualquiera es la s u m a d e imgenes

puntuales).
La
imagen
es
multiplicada,
pixel
pixel, por
el
factor
correctivo correspondiente. La compensacin e n una imagen no puntual

m e d i a n t e este procedimiento es aproximada y a q u e en un bin de la
proyeccin intervienen diferentes pxeles de la i m a g e n , cada uno con una
atenuacin
distinta.
Si el mapa
de
atenuacin
no es
uniforme,
la
exponencial d e esta ltima expresin debe sustituirse por:
,
-v
(ec-4-6)
;=i /=yt
d o n d e e n el s e g u n d o sumatorio slo s e suma para los pxeles incluidos en

el rayo q u e parte del pixel emisor y llega al detector. /^^ es la longitud d e
la interseccin
del
rayo con el pixel y-simo
(Figura 4-5)
calcularse fcilmente con el algoritmo descrito e n [SID-85].
puede
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 72
El resultado d e s p u s d e multiplicar la imagen por estos factores
de
correccin mejora los resultados de la reconstruccin, aunque, a v e c e s ,

no
suficientemente.
Esto
ocurre
generalmente
cuando
el
mapa
de
atenuacin no es uniforme en todo el objeto. Entonces, es posible aplicar

este m t o d o iterativamente. Para ello s e d e b e disponer de un proyector
que nos permita obtener las proyecciones
reconstruida.
originales.
Estas
proyecciones
La diferencia
entre
resultantes de la
calculadas
ambas
se
es tomada
contrastan
como
imagen
con
una
las
nueva
proyeccin q u e se reconstruye y se corrige al igual q u e la imagen original

(filtro de Metz y Chang). Esta segunda reconstruccin (imagen diferencia)
se s u m a a la primera obtenindose una segunda i m a g e n . El proceso
puede repetirse tantas v e c e s c o m o sea preciso para la obtencin d e una
imagen d e calidad.
pxel j-simo
/
/
rayo central del pxel ;-simo

al detector en el ngulo de
proyeccin Q,
Figura 4-5. Interseccin de un rayo con un pxel
4.1.5. Impiementacin de la FBP.

Segn
la
expresin
(ec
4-5),
la
imagen
puede
obtenerse
por
retroproyeccin de la proyeccin filtrada mediante un filtro de rampa.

Parte de
las d e g r a d a c i o n e s
pueden
ser corregidas de una
manera
aproximada, y a sea a priori sobre las proyecciones, mediante un filtrado.
Captulo 4
La retroproyeccin
o, a posterori,
filtrada
pg. 73
s o b r e la imagen. En este trabajo s e utilizar un filtro de
Metz para c o m p e n s a r el ruido y la P S F y el m t o d o de C h a n g iterativo

para c o m p e n s a r la atenuacin. Estos son los m t o d o s de correccin m s
c o m u n e s y c o n mejores resultados. Las proyecciones s e s u p o n d r n
corregidas de a n t e m a n o de dispersin. En caso contrario, t a m b i n podra
incluirse esta correccin en el filtro.
En la implementacin numrica del algoritmo han d e tenerse e n cuenta

una serie d e consideraciones:
Las
funciones
estn
discretizadas
en
una
serie
de
puntos
equidistantes. Por tanto las expresiones integrales d e b e n sustituirse

por sumatorios y la transformada d e Fourier por la transformada de
Fourier
discretizada
Transform,
(se e m p l e a
el algoritmo
FFT: Fast
Fourier
descrito, por ejemplo e n [GON-77] o e n [PRE-92]).
El uso d e la trasformada d e Fourier discreta para calcular convoluciones

plantea
un problema. La transformada d e Fourier discreta de la
imagen
discretizada
no
coincide
con
la
discretizacin
de
la
t r a n s f o r m a d a continua de la imagen [BAR-81]. Es preciso orlar la

i m a g e n y las proyecciones
unidimensionales
con ceros
(en este
trabajo se han aadido tantos ceros como pxeis de la imagen), antes

d e proceder a s u transformacin de Fourier, sino la hiptesis de
periocidad d e la T F produce la aparicin de solapamientos.
La retroproyeccin en el caso discreto presenta, t a m b i n , alguna

particularidad. El valor del bin y-simo d e las proyecciones
debe
repartirse por t o d o s los pxeles d e la imagen q u e contribuyen al rayos u m a q u e incide e n e s e pixel. El hecho q u e el rayo no pase por los
centros d e los pxeles implica la utilizacin d e una interpolacin para
repartir el valor d e la proyeccin a los pxeles adyacentes al rayo. La
interpolacin utilizada es la lineal.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 74
4.1.6. El algoritmo IFBP.

A continuacin, a m o d o d e compendio d e lo expuesto hasta el m o m e n t o ,
se describe
el algoritmo
de
la FBP
con
correccin
iterativa
de
la
atenuacin por el m t o d o d e C h a n g . Los pasos de los q u e consta s o n :
I. Inicializacin
a) La i m a g e n se inicializa a cero.
q=0.
b) Mediante el m a p a d e atenuacin del objeto se calcula los factores de

correccin de c a d a pixel d e la imagen (imagen d e correccin).
II. Reconstruccin mediante F B P .
a) Se filtran las proyecciones. El filtrado se realiza con el paso al
espacio d e frecuencias, producto por la transformada del filtro y
regreso
mediante
la transformada
inversa
las
componentes
espaciales.
b) C a d a bin de la proyeccin filtrada se retroproyecta, es decir, s e
distribuyen las cuentas del mismo a lo largo d e todo el rayo q u e
incide e n ese bin. Para ello:
- S e calcula el rayo q u e incide en el centro del bin.
- S e recorren t o d o s los pxeles de la imagen y s e calcula la distancia
d d e su centro al centro del rayo.
- Si e s t a distancia e s m e n o r que 1 (medida e n pxeles) se le a a d e
al pixel de la imagen el valor del bin multiplicado por el factor 1-d
c) Si e s preciso, se g r a b a la imagen.
III. Correccin de la atenuacin
a) Se multiplica la imagen por la i m a g e n de correccin calculada a
partir del m a p a d e atenuacin (correccin Chang)
b) Si s e d e s e a iterar el proceso, se repite el siguiente proceso tantas
v e c e s c o m o sea necesario:
- S e proyecta la i m a g e n actual
- S e obtiene la diferencia de la proyeccin original (sin filtrar) con la
proyeccin calculada.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 75
- La proyeccin diferencia se reconstruye c o m o la original (mediante

filtrado, retroproyeccin y correccin d e Chang) y se s u m a a la
primera, obtenindose la segunda imagen.
4.1.7. Rango de validez de la FBP. Valoracin de las

aproximaciones realizadas en su implementacin.
En la exposicin del desarrollo de la FBP, se ha mencionado un conjunto
d e supuestos y aproximaciones q u e condicionan el uso d e e s t e mtodo.
En primer lugar, s e g n se explica e n 4.1.3, debido a las simetras de las
c o o r d e n a d a s polares se puede realizar la retroproyeccin tanto a partir de
la integracin entre O y 27t como a partir de la integracin entre O y 7t de
las proyecciones filtradas. Sin e m b a r g o , si se d i s p o n e de proyecciones en
un conjunto de ngulos distinto de estos dos, al aplicar la FBP aparecen
imgenes
muy
proyecciones
defectuosas.
han
de
Esto
desestimarse
ocurre
por
cuando
movimiento
parte
de
las
involuntario
del
paciente durante la adquisicin. La F B P es m u y sensible a la prdida de

proyecciones en alguno de los ngulos. T a m b i n es importante q u e no
haya truncaciones e n las proyecciones. La reconstruccin mediante FBP
de proyecciones truncadas produce artefactos e n la imagen reconstruida
[OGA-84] [ML-96].
Otro factor a tener e n cuenta es q u e , aunque inicialmente el ruido de cada

pxel
es
independiente,
el
proceso
de
reconstruccin
tiende
correlacionar el ruido de pxeles adyacentes. Esto significa q u e si, por

ejemplo, un pxel determinado tiene un valor superior a su valor esperado,
los pxeles vecinos tambin tendern a tener un valor superior a su valor
e s p e r a d o . La correccin del ruido mediante un filtro paso-baja reduce la
varianza total del ruido pero a u m e n t a este efecto. La consecuencia sobre
la imagen es q u e desaparece el ruido llamado d e "sal y pimienta" (ruido
diferente
pxel
pxel)
pero
pueden
aparecer
artefactos
grumos
(cmulos de varios pxeles con un valor superior o inferior a su valor
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 76
esperado) [ROS-95a], c u y a presencia e s m e n o s deseable, pues p u e d e n

inducir a error sobre la existencia de z o n a s de mayor o menor actividad
en un estudio.
Finalmente, la correccin de la atenuacin con el mtodo de C h a n g ,

presupone disponer del m a p a de atenuacin de a n t e m a n o , ya sea c o n
imgenes d e transmisin (TC o gammagrficas) o c o n el conocimiento a
priori
de la g e o m e t r a y composicin del objeto. A d e m s , si se quiere
aplicar iterativamente, e s preciso implementar un proyector q u e incluya

las degradaciones. C o n todo ello, la principal ventaja d e la FBP respecto
los m t o d o s iterativos (facilidad de clculo) desaparece, pues aplicar esta
correccin repercute e n un incremento notable del costo computacional.

Para realizar este estudio han sido obtenidas proyecciones del m o d e l o
experimental
descrito
en
el
apartado
3 . 1 . con
los
parmetros
de
adquisicin:
Colimador B de agujeros paralelos (ver 3.2.3.)
6 0 proyecciones equiespaciadas en 360.
6 4 bins d e 0.4717 c m en las proyecciones.
Radio d e giro de la g a m m a c m a r a de 17 c m .
2 0 0 Kc d e promedio por corte tomogrfico.
En total han sido o b t e n i d a s 10 proyecciones independientes del m o d e l o .
T a m b i n has sido g e n e r a d o s numricamente 3 conjuntos de proyecciones
de 100 Kc, 2 0 0 Kc y 800 Kc respectivamente. Estos conjuntos
han
constado d e 10 proyecciones, cada una con una realizacin diferente d e

ruido y los m i s m o s parmetros geomtricos que el modelo real. Estas
proyecciones incluyen la simulacin d e atenuacin, PSF, dispersin y
ruido.
Las
proyecciones
han
sido
corregidas
de
dispersin
por
deconvolucin de la S R F correspondiente y reconstruidas mediante F B P

utilizando
un
filtro
de
Metz,
con
los
valores
de
la
gaussiana
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 77
correspondientes a la PSF del centro de la imagen, y correccin de

atenuacin por el m t o d o de C h a n g iterativo. S e han reconstruido las
proyecciones para c a d a valor del parmetro c del filtro de Metz (ver 4.1.4)
c o m p r e n d i d o entre 0.5 y 5 de 0.5 e n 0.5. Las i m g e n e s reconstruidas han
sido e v a l u a d a s c o n las figuras de mrito: CC, CV, CON y SNR.
CON
y SNR
Las F D M
se han evaluado sobre todos los circuios (la graficacin
c o r r e s p o n d e al crculo 1, dado que es el que m s pxeles tiene y, por

tanto, estadsticamente los resultados ofrecen m e n o r dispersin) y
CV
sobre la zona 7 del modelo (fondo del modelo) (las zonas del modelo
estn definidas e n 3.2.9).
Igualmente, d a d o q u e el mtodo de Chang estaba pensado originalmente

para i m g e n e s c o n un mapa de atenuacin uniforme, para poder evaluar
sus prestaciones e n imgenes con atenuacin no uniforme han sido
g e n e r a d a s un conjunto de proyecciones del m o d e l o de trax (ver 3.2.9)
con 2 0 0 kc. De este modelo no ha sido posible tener un modelo real, por
lo q u e
los resultados
obtenidos
por simulacin
no han
podido
ser
corroborados experimentalmente. Los parmetros de la simulacin han

sido los m s usuales e n las pruebas clnicas:
C o l i m a d o r A de agujeros paralelos (ver 3.2.3.)
6 0 proyecciones equiespaciadas e n 360.
6 4 bins d e 0.566 c m en las proyecciones.
Radio d e giro de la g a m m a c m a r a de 20.4 c m .
2 0 0 Kc de promedio por corte tomogrfico.
Para evaluar e s t e modelo han sido calculadas las mismas F D M . En las

grficas estn representadas CON
y SNR
de la zona 3
(miocardio)
respecto a su interior y de la zona 1 (pulmn) respecto al f o n d o del

m o d e l o (las z o n a s del modelo estn definidas e n 3.2.9). El nmero de
iteraciones efectuadas ha sido de 15.
La retroproyeccin
Captulo 4
pg. 78
filtrada

En este captulo se ha credo conveniente mostrar bastantes i m g e n e s
para q u e el lector pueda establecer la relacin que hay entre los valores
de las F D M y el a s p e c t o de la i m a g e n . En captulos posteriores
la
presencia d e i m g e n e s e n los resultados e s mucho menor.
En
la
Figura
4-6,
se
puede
observar
la
evolucin
de
la
imagen
reconstruida con las iteraciones. Las imgenes sucesivas (dispuestas por

filas) s o n el resultado obtenido en las diferentes iteraciones del proceso
de reconstruccin para el modelo simulado de 2 0 0 K c y utilizando un filtro
de Metz con e x p o n e n t e = 1 . La primera imagen (arriba a la izquierda)
corresponde a F B P sin correccin de atenuacin. Es m s oscura q u e las
d e m s puesto q u e al no estar corregida de atenuacin, el n m e r o total d e
cuentas e s claramente inferior. Si se modificara la escala de grises para
observar c o n mayor nitidez esa imagen, se producira la saturacin d e
n u m e r o s o s pxeles de las imgenes restantes.
. ?'
Figura 4-6. Evolucin de la imagen con el nmero de iteraciones para la reconstruccin

mediante IFBP con filtro de Metz (exponente=1) del modelo de Jaszczak simulado con
200KC.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 79
Cualitativamente, e n la secuencia s e aprecia q u e las imgenes s o n m s

s u a v e s al principio y, a medida q u e se itera, el ruido va amplificndose
paulatinamente. T a m b i n se observa q u e las primeras i m g e n e s s o n
m e n o s contrastadas q u e las ltimas. Cuantitativamente, sobre cada una
de las i m g e n e s s e evalan las diferentes F D M . Los resultados expuestos
e n las grficas siguientes son el promedio sobre 10 realizaciones d e ruido
de estos valores.
La Figura 4-7 muestra la variacin del coeficiente d e correlacin (CC), el

coeficiente de variacin (CV) y el contraste {CONl) y relacin seal-ruido
{SNRlf
del crculo d e mayor t a m a o en funcin del nmero de iteraciones
e n el m o d e l o d e J a s z c z a k simulado d e 200Kc (4 grficas primeras) y para

el m o d e l o real equivalente (4 grficas restantes). Las diferentes lneas d e
las grficas corresponden a diferentes valores del e x p o n e n t e e n el filtro de
Metz utilizado e n la reconstruccin
La lnea continua representa los
valores obtenidos c o n el exponente igual a 0'5, la lnea de puntos y rayas

para el e x p o n e n t e 1 , las lneas de rayas son de los exponentes 2, 3, y 4
respectivamente (la longitud d e las rayas es m e n o r cuanto m a y o r es el
exponente) y la lnea de puntos corresponde al exponente 5. En la
iteracin 1 s e indica los valores obtenidos mediante F B P sin correccin de
atenuacin.
Las iteraciones
siguientes
se refieren
las
sucesivas
iteraciones del m t o d o de C h a n g . Estos criterios s e han mantenido en

t o d a s las grficas d e F D M en funcin del nmero d e iteraciones d e este
captulo.
Respecto la variacin del valor d e las F D M con el nmero de iteraciones,

se observa q u e no todas tienen un comportamiento igual. Mientras CC, CV
y SNRl
alcanzan un valor ptimo tras el q u e e m p e o r a n , CONl
sigue
^ El nmero 1 en CONl y SNRI hace referencia a la zona 1 del modelo (crculo negro de
mayor tamao- ver 3.1). En lo sucesivo se seguir este criterio.
Captulo 4
La retroproyeccin
10 12 14 16
pg. 80
filtrada
10 12 14 16
nnnero de iteraciones
rimero de iteraciones
10 12 14 16
10 12 14 16
njrero de teradones
nmero de teradones
ID 12 14 16
nmero de teradones
10 12 14 16
nmero de teradones
tu
10 12 14 16
nmero de teradones
4 6
10 12 14 16
nmero de teradones
Figura 4-7. l\/lodelo simulado de Jaszczak 200 Kc (cuatro grficas superiores) y modelo
real equivalente (cuatro grficas inferiores). Representacin del CC, CV, CONl y SNRl en
funcin del nmero de iteraciones. La iteracin 1 corresponde a FBP sin correccin de
atenuacin y las siguientes a las sucesivas iteraciones de IFBP. La lnea continua
corresponde a un exponente 0'5 y las dems a un exponente 1, 2, 3, 4 y 5
respectivamente.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 81
a u m e n t a n d o hasta el final. La degradacin d e CC, CV y SNRl
c o n el
n m e r o d e iteraciones es m s acentuada cuanto mayor es el exponente

del filtro. El n m e r o d e iteraciones precisas para alcanzar el valor m x i m o
e s m e n o r cuanto m a y o r es el exponente. Se observa, tambin, q u e para
e x p o n e n t e s altos, el mejor valor obtenido e n las diferentes F D M es inferior
al obtenido con exponentes m e n o r e s . Esto indica q u e globalmente la
imagen e s d e peor calidad. Por otra parte, si el valor del e x p o n e n t e es
bajo, la imagen e s m e n o s ruidosa [CV tiene un valor menor) y un mejor
valor d e CC, pero el contraste es menor. Los resultados obtenidos c o n el
m o d e l o real t i e n e n gran concordancia respecto los obtenidos c o n el
m o d e l o simulado.
En la Figura 4-8, las tres primeras filas muestran las imgenes obtenidas
para
el
modelo
d e Jaszczak
simulado
c o n 200Kc.
Las tres
filas
c o r r e s p o n d e n a las reconstrucciones realizadas c o n tres valores distintos

del e x p o n e n t e
del filtro de Metz, 0.5, 1, y 3 respectivamente.
Las
c o l u m n a s c o r r e s p o n d e n correlativamente a la imagen obtenida c o n FBP,

a la i m a g e n e n la iteracin d o n d e CC es mxima y a la imagen obtenida a
las 16 iteraciones. Las tres ltimas filas muestran las mismas imgenes
para el modelo real. En a m b a s series puede observarse, en concordancia
c o n las grficas, q u e el contraste a u m e n t a con las iteraciones y con el
e x p o n e n t e al igual q u e la presencia d e ruido sobre la reconstruccin. En
la primera c o l u m n a puede apreciarse una distribucin no uniforme de la
actividad e n la i m a g e n . La periferia del cilindro es m s activa q u e el
centro. Esto est d e acuerdo c o n la no correccin d e la atenuacin sobre
la imagen [GEL-88].
En la Figura 4 - 9 , s e puede c o m p r o b a r cmo varan los resultados c o n el

n m e r o d e cuentas. Las grficas corresponden al modelo d e Jaszczak
simulado, las 4 primeras con lOOKc y las 4 restantes con 800Kc. En estas
grficas s e p o n e d e manifiesto q u e cuanto mayor es el n m e r o de
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg- 82
Figura 4-8. Imgenes del modelo simulado 200Kc (tres filas primeras) y del real (tres
restantes). Para cada modelo, las tres filas corresponden sucesivamente al exponente
0.5, 1 y 3 del filtro de Metz. Las 3 columnas son, correlativamente, la imagen de FBP, la
imagen en la iteracin donde CC es mximo y en la iteracin 16.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 83
cuentas y, por consiguiente, menor la importancia del ruido, el n m e r o d e

iteraciones q u e p u e d e n hacerse sin q u e la imagen s e degrade es mayor,
a l c a n z n d o s e valores de las F D M mejores. La m e n o r presencia de ruido
permite un mejor ajuste de la imagen a las proyecciones. Otro hecho
destacable es q u e el uso d e exponentes altos est limitado por el nmero
d e cuentas. S e g n s e observa e n la grfica d e CC para 100Kc, slo con
los
d o s valores
m s bajos
del exponente
se
encuentran
valores
aceptables. Para valores superiores del exponente las imgenes tienen

valores peores d e CC y CON!.
Para 800Kc, el uso d e e x p o n e n t e s
m a y o r e s d a b u e n o s resultados a un n m e r o m e n o r d e iteraciones.
Por otra parte, para los valores inferiores del e x p o n e n t e (0.5 y 1), CONI
parece
ser independiente
del nivel
de
ruido.
Las lneas
continua
(exponente 0.5) y d e punto-raya (exponente 1) d e las grficas d e 100 Kc y

800 Kc s o n prcticamente superponibles (tambin c o n las m i s m a s lneas
del m o d e l o de 2 0 0 Kc - Figura 4-7 -). No ocurre lo mismo c o n SNR],
claramente
dependiente
del n m e r o
de cuentas.
Para
exponentes
superiores, CONI alcanza peores valores con 100 Kc.
En la Figura 4 - 1 0 s e muestran las imgenes d e los modelos d e Jaszczak

s i m u l a d o c o n 100 K c (las tres filas superiores) y 800 Kc (las tres filas
inferiores), en las m i s m a s condiciones de la Figura 4-8. En ellas se pone
de manifiesto tanto la mayor calidad d e las i m g e n e s como las mejores
prestaciones u s a n d o exponentes altos para 800 K c q u e para 100 Kc. La
diferencia de calidad entre las imgenes de 100 Kc y 8 0 0 Kc con
e x p o n e n t e 3 es m u c h o mayor q u e la diferencia d e calidad observada para
el e x p o n e n t e 0.5.
Captulo 4
La retroproyeccin
1.00
1 ' 1 ' 1 1 1 '
filtrada
pg- 84
0.80
'
- .
0.70
\
.\ \
, , . i\ \ .
4
>
X
8
, .
10
1
12 14
16
nmero de iteraciones
10
12
14
16
14
16
CC
z
10
12
14
16
10
12
1 '
O
O
10
12
14
I
10
16
12
1
14 16
a.
//vi
^
\
z
OT 3
1 .
. 1 1
10
12
14
16
1
8
1 1
10 12
I
14
I
16
Figura 4-9. Modelo de Jaszczak simulado con 100 Kc (cuatro grficas superiores) y 800
Kc (cuatro grficas inferiores). Representacin del CC, CV, CONl y SNRl en funcin del
nmero de iteraciones. La iteracin 1 corresponde a FBP sin correccin de atenuacin y
las siguientes a las sucesivas iteraciones de IFBP. La lnea continua corresponde a un
exponente 0'5 y las dems a un exponente 1, 2, 3, 4 y 5 respectivamente.
Captulo 4
La retroproyeccin
pg. 85
filtrada
fe
1,
'
" R -
Figura 4-10. Imgenes del modelo simulado con 100 Kc (tres primeras filas) y 800 Kc
(tres restantes). Para cada modelo, las tres filas corresponden sucesivamente al
exponente 0.5, 1 y 3 del filtro de Metz. Las 3 columnas son, correlativamente, la imagen
de FBP, la imagen en la iteracin donde CC es mximo y en la iteracin 16.
La retroproyeccin
Capitulo 4
pg. 86
filtrada
En la Figura 4 - 1 1 , esta representado el mejor valor alcanzado por las

diferentes F D M e n f u n c i n del exponente para el m o d e l o de J a s z c z a k
simulado (200 Kc). S e observa q u e para los tres valores primeros del
exponente, los resultados s o n parecidos, aunque algo mejores con el
exponente 1 para SNRl.
E n cambio, los mejores resultados obtenidos con
exponentes superiores s o n peores. Esto significa q u e , globaimente para

exponentes altos la reconstruccin e s d e peor calidad. S o l a m e n t e el
m x i m o d e CONl s e mantiene independiente del valor del exponente. No
obstante, c a b e destacar q u e , de acuerdo con la Figura 4 - 9 , mientras el
valor m x i m o d e CONl s e alcanza en la ltima iteracin para e x p o n e n t e s
bajos, para e x p o n e n t e s altos se alcanza con F B P sin correccin d e
atenuacin ( i m g e n e s c o n distribucin n o uniforme d e cuentas entre el
centro y la periferia d e la imagen).
Mnimos de CV en funcin del exponente del

filtro de Metz
Mximos ce en funcin del exponente

del filtro de Metz
40.0
> 35.0
"30.0
<u
-o 25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
3
Mximos CONI en funcin del exponente

del filtro de Metz
5
O
O
^
1.0,
0.9
0.8
0.7
0.?
w
g
O
.i
0.
1 0..
ra 0..
E 0.:
0.
o.c
Mximos SNR1 en funcin del exponente del

filtro de Metz
o:
Z
exponente
exponente
4.0
3.0
2.0
E 1.0
exponente
exponente
Figura 4-11 Mejores valores de las FDM en funcin del exponente del filtro utilizado en la
reconstruccin. Valores correspondientes ai modelo de Jaszczak simulado (200 Kc).
Captulo 4
La retroproyeccin
pg. 87
filtrada
La Figura 4-12 m u e s t r a los resultados obtenidos c o n el m o d e l o d e trax

(con m a p a de a t e n u a c i n no uniforme) c o n 2 0 0 Kc. Las F D M m o s t r a d a s
s o n ce,
SNR d e las z o n a s 1 (pulmn) y 3 (corazn) (ver Figura
CV, CONy
3-4). El contraste terico d e la z o n a 1 e s 1 y el d e la z o n a 3 e s 0.5.
1.00
>
O
10
12
14
16
10
12
14
16
' 1 1' 1
. 1
10
12
14
16
10
12
14
16
14
16
ce
2
10
12
14
16
10
12
Figura 4-12 Modelo de trax simulado 200 Kc. Representacin del CC, CV, C0N3, SNR3,
CON] y SNR] en funcin del nmero de iteraciones. La iteracin 1 corresponde a FBP sin
correccin de atenuacin y las siguientes a las sucesivas iteraciones de IFBP. La lnea
continua corresponde a un exponente 0'5 y las dems a un exponente 1, 2, 3, 4 y 5
respectivamente.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 88
A u n q u e el connportamiento es m u y parecido al observado en las grficas

del modelo d e Jaszczak, s existe una diferencia remarcable. En ningn
caso los mejores resultados para CC, SNRl
y SNR3 s e obtienen en la
iteracin 2 (correspondiente a F B P con correccin d e C h a n g no iterativa),

siempre s o n obtenidos a partir d e la iteracin 3. T a m b i n es destacable
los valores bajos obtenidos por CONl en F B P .
En la Figura 4 - 1 3 p u e d e observarse las imgenes d e este modelo para

tres e x p o n e n t e s diferentes (0.5, 1 y 3 dispuestos correlativamente e n las
filas) y para la F B P (primera columna), m x i m o de CC (segunda columna)
e iteracin 16 (tercera columna). P u e d e comprobarse la poca definicin
de los p u l m o n e s en la primera columna, y el aumento del contraste y del
ruido c o n las iteraciones y el exponente.
Figura 4-13. Imgenes del modelo de trax simulado (200 Kc). Las tres filas
corresponden respectivamente al exponente 0.5, 1 y 3 del filtro de Metz. Las 3 columnas
son, correlativamente, la imagen de FBP (iteracin 1), la imagen en la iteracin donde
CC es mximo y en la iteracin 15.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 89
4.4. Discusin de ios resultados

La primera observacin q u e p u e d e liacerse es la gran similitud de los
resultados obtenidos con las proyecciones s i m u l a d a s y de los resultados
obtenidos con las proyecciones experimentales (Figura 4-8). Esta similitud
valida la simulacin implementada y las aproximaciones realizadas e n la
m i s m a . Otro
h e c h o destacable e s que
la correccin
iterativa de
la
atenuacin mejora los resultados d e FBP, pues, a d e m s de corregir la

distribucin no uniforme de cuentas sobre el fondo, mejora los valores de
las F D M . Slo CON
obtiene en algn caso su mejor valor con FBP,
a u n q u e d a d a la incorrecta distribucin de cuentas sobre el f o n d o de la

i m a g e n e n estos c a s o s , esta mejora no es muy significativa.
En
cuanto
al
mtodo
iterativo
de
reconstruccin,
se
observa
una
d e p e n d e n c i a entre e l nmero d e iteraciones a realizar, el e x p o n e n t e del

filtro d e Metz e m p l e a d o y el ruido sobre las proyecciones. Para niveles de
cuentas altos, si el exponente es bajo, s e necesitan ms iteraciones para
obtener resultados anlogos a los obtenidos con e x p o n e n t e s m a y o r e s . En
este
sentido
el
exponente
puede
ser
interpretado
como
un
factor
regulador d e la velocidad de convergencia del proceso iterativo, c o m o un

factor d e aceleracin del m i s m o . No obstante, e n general, el valor del
e x p o n e n t e tiene un m x i m o tras el cual la calidad de la imagen obtenida
es claramente inferior. Este valor umbral d e p e n d e del nmero d e cuentas,
siendo mayor c u a n t a s ms cuentas tengan las proyecciones. En este
sentido, s i e m p r e s e podra aumentar el exponente para conseguir la mejor
imagen a la s e g u n d a iteracin ( F B P con Chang sin iterar), pues en este
caso no sera necesaria la construccin del proyector con lo que el
m t o d o sera d e m u c h a ms fcil aplicacin. Sin e m b a r g o , s e g n lo visto
e n el modelo d e trax, cuando el m a p a de atenuacin no e s uniforme,
a u n q u e se modifique el exponente, nunca la mejor imagen se obtiene a la
iteracin 2. Esto indica que, c u a n d o el m a p a de atenuacin es
no
uniforme, no basta c o n una aplicacin del mtodo d e Chang para corregir

la atenuacin y e s preciso iterar.
Captulo 4
La retroproyeccin
filtrada
pg. 90

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Mtodos iterativos de reconstruccin tomogrfica

Departament de Fsica Aplicada i Electrnica

Mtodos iterativos de reconstruccin

Caries Maria Falcon Falcon

Barcelona, septiembre de 1999.

Tambin quisiera expresar mi agradecimiento al doctor Javier Pava, por su

As mismo, quisiera expresar mi agradecimiento a la doctora Mar Rotger por

Finalmente, quisiera expresar mi agradecimiento a mi familia y amigos. Sin su

Esta tesis ha sido parcialmente financiada la Comisin Interministerial de

1.2. Objetivos de la tesis

1.3. Estructura de la tesis

2. Planteamiento del problema

2.2.1. Descripcin analtica

3.2.3. Inclusin de la PSF

3.2.5. Empaquetamiento de la matriz de pesos

3.2.7. Clculo de la matriz de pesos

3.2.9. Estudios simulados

3.4.1. Figuras de mrito globales

3.4.3. Figuras de mrito estadsticas

4.1. Formulacin matemtica

Correccin de la PSF. Filtro de Metz

5.1. Formulacin matemtica

5.1.4. El algoritmo utilizado

5.3. Resultados obtenidos

6.1. Formulacin matemtica

6.1.6. Algoritmo MLE

6.2. Estudio de la CVR

6.2.1. Pruebas realizadas

6.2.2. Resultados obtenidos

6.2.3. Discusin de los resultados

8.2. Captulo 4: IFBP

diferentes aplicaciones en [DOM-80], [MAI-83], [MET-86] o [GEL-87]. En

histrica d e las diversas tcnicas y aplicaciones.

Las tcnicas e m p l e a d a s en Medicina Nuclear p u e d e n clasificarse en dos

T o m o g r a f a C o m p u t e r i z a d a de Emisin). En stas ltimas, se establece la

reconstruccin t o m o g r f i c a \ A su vez, dentro de E C T pueden distinguirse

T o m o g r a f a [Computerizada] por Emisin d e Fotn nico)

^ La idea original de la reconstruccin tomogrfica parte de un trabajo de 1917 del

e n el q u e el istopo radiactivo posee un ncleo en estado excitado q u e al

T o m o g r a f a por Emisin de Positrones), e n la que el istopo

emite un positrn q u e se aniquila, de forma casi inmediata, con

[TER-80]. A u n q u e P E T obtiene imgenes de

calidad, la instalacin requerida en esta tcnica es sensiblemente m s

Debido a la existencia de una gran cantidad de factores degradantes, q u e

deteccin), intrnsecos al planteamiento del problema (la digitalizacin d e

reconstruccin tomogrfica empleado, la calidad d e las imgenes

S P E C T no es buena, obtenindose imgenes de poca resolucin y con

1.2. Objetivos de la tesis

ECT, ha llevado a un Importante esfuerzo

reconstruccin y correccin de degradaciones que permitan mejorar la

de la C I C Y T (Comisin Interministerial de Ciencia y Tecnologa), se ha

realizados e n este mbito. Los objetivos son:

Implementacin de una simulacin numrica de proyecciones.

Implementacin d e los mtodos d e reconstruccin ms bsicos.

Estudio de la variacin de la calidad de la imagen e n funcin de los

Desarrollo d e una metodologa q u e permita determinar e n cada caso

Posteriormente, una vez introducidos los mtodos de reconstruccin, se

1.3. Estructura de la tesis

(experimentales y por simulacin) y la evaluacin de resultados. En los

reconstruccin y se realizan diversos estudios para establecer la relacin

variables existentes. El captulo 7, consta d e dos partes. En la primera s e

metodologa desarrollada. Finalmente, e n el captulo 8 se e x p o n e n las

Planteamiento del problema