DISEO PTIMO DE LAS MINAS DE TAJO ABIERTO

Una operacin de minera a cielo abierto puede verse como un proceso por el
cual se deforma continuamente la superficie abierta de una mina. La
planificacin de un programa de explotacin minera implica el diseo de la
forma final de esta superficie abierta.
El enfoque desarrollado en este trabajo se basa en los siguientes supuestos: 1 el tipo
de material, su valor de mina y su costo de extraccin es dado para cada punto; 2.
restricciones en la geometra de la fosa se especifican (lmites de superficie y el
mximo permitido de la pared de las laderas); 3. El objetivo es maximizar el beneficio
total de la mina y el valor total del material extrado menos los costos de extraccin.
Se proponen dos mtodos numricos: Un algoritmo de programacin dinmica simple
para el pit bidimensional (o una sola seccin vertical de una mina), y un algoritmo
grfico ms elaborado para el hoyo tridimensional general
INTRODUCCIN
Un programa de minera de superficie es una operacin compleja que se puede
extender durante muchos aos e involucran enormes gastos de capital y riesgo. Antes
de realizar dicha operacin, debe conocerse qu mineral puede ser minado (tipos,
calidades, cantidades y distribucin espacial) y cunto del mineral debe ser extrado
para rentabilizar la operacin.
Se estiman las reservas de mineral y su distribucin espacial por interpretacin
geolgica de la informacin obtenida del interior del taladro. El objeto del diseo de
pozo entonces es determinar la cantidad de mineral para ser extrado.
Suponiendo que la concentracin de los minerales y las impurezas es conocida en
cada punto, el problema es decidir cul ser el contorno final del hoyo y en qu
etapas este contorno debe ser alcanzado. Tengamos en cuenta si, con respecto a los
objetivos globales de un programa de explotacin minera, existe un contorno del pit
ptimo y la explotacin minera debe ser optimizado, entonces este contorno debe ser
conocido, aunque slo sea para minimizar el costo total de la minera.

Diseo de tajo abierto

Adems del diseo del hoyo, la planificacin puede soportar cuestiones tales como:
seleccionar para qu mercado?
Qu plantas instalar?
Qu cantidades se debe extraer? En funcin del tiempo.
Qu mtodos de minera a utilizar?
Qu servicios de transporte proporcionar?

Existe una ntima relacin entre todos los puntos anteriores, y tiene sentido considerar
cualquier componente de planificacin por separado. Un modelo matemtico,

teniendo en cuenta todas las alternativas posibles al mismo tiempo.

El modelo propuesto en este trabajo servir para explorar las alternativas en el diseo
del pozo, dado un verdadero o un hipottico entorno econmico (situacin del
mercado, configuracin de la planta, etc.). Este entorno es descrito por el valor de la
mina y de todos los minerales presentes y el costo de extraccin de minerales y
materiales de desecho.
Entonces, el objetivo es disear el contorno de un pozo con el fin de maximizar la
diferencia entre el total del valor de la mina, del mineral extrado y el costo total de
extraccin de mineral y residuos. La nica restriccin refiere a la geometra del pit;
las laderas de la pared del pozo no deben exceder ciertos ngulos dados que
pueden variar con la profundidad del pozo o con el material.
Analticamente, podemos expresar el problema de la siguiente manera: a v, c y m
tres funciones de densidad definido en cada punto de un espacio tridimensional.
v (x y, z) = valor de la mina, del mineral por unidad de volumen
c (x y, z) = costo de extraccin por unidad de volumen
m (x y, z) = v (x, y, z) - c (x, y, z) = ganancia por unidad de volumen.

As (x, y, z) definen un ngulo en cada punto y sea S la familia de superficies tal que
en ningn momento hace su pendiente, con respecto a un plano horizontal fijo.
Sea V la familia de los volmenes correspondientes, S, de las superficies. El problema
es encontrar, entre todos los volmenes, V, que maximiza la integral

.m(x, y, z) dx dy dz

Figura 1
Por lo general, no hay ninguna representacin analtica sencilla para las funciones v y
c; por consiguiente, deben utilizarse mtodos numricos. El enfoque tradicional es el
hoyo entero y se dividen en secciones verticales paralelas se debe considerar cada
seccin como un pozo de dos dimensiones.
La tcnica utilizada para determinar que el contorno de una seccin consiste en mover
tres lneas rectas, que representa el fondo de la fosa y dos muros (ver figura 1) y en la
evaluacin del mineral y el costo de extraccin de materiales limitados por las tres

lneas. Luego se selecciona la configuracin de las lneas que rinde los mejores
resultados. (Aqu, una es llevada a ser constante sobre el hoyo entero).
La siguiente tcnica de programacin dinmica es ms simple, ms rpida y ms
exacta.
Pit bidimensional
Nos deja seleccionar la unidades u y u1 de un sistema de cuadrcula rectangular que

Ui
=tan
Ue
Para cada unidad rectngulo (i, j) determinar la cantidad m ij = V ij C ij. Construir un
nuevo cuadro (Figura 2) con las cantidades.
i

M ij= m kj
K =i

M ij representa la ganancia realizada en b. ng una sola columna con el elemento (i, j)

en su base. En un cuadro final, agrega una fila cero y calcular las siguientes
cantidades:
P oi = O y luego, a partir de la columna con columna l: P ij = Mij + mkax (P i + k, J - lo)
con = -1 ' o ' 1
Indicar el mximo por una flecha que va desde (i, j) a (i + k, j-1).
La interpretacin del P ij es como sigue:
P ij es la mxima contribucin posible de las columnas 1 a j a cualquier posible fosa
que contiene el elemento (i, j) en su contorno. Se deduce que si el elemento (i, j) es
parte del contorno ptimo, entonces este contorno, a la izquierda del elemento (i, j),
puede rastrearse siguiendo las flechas a partir del elemento (i, j).
Ahora, cualquier contorno factible hoyo debe contener al menos un elemento de la
primera fila. Si el valor mximo de P en la primera fila es positivo, entonces el
contorno ptimo se obtiene siguiendo las flechas desde y hacia la izquierda de este
elemento. Si todos los elementos de la primera fila son negativos, entonces no existe
ningn contorno con resultado positivo.

Hoyo tridimensional
Cuando que se ensamblan los contornos ptimos de todas las secciones verticales,
invariablemente resulta que no encajan porque las pistas en una seccin vertical de la
pared y en ngulo recto con las secciones que se optimizaron exceden el ngulo
admisible.
Esto requiere una gran cantidad de esfuerzo y el contorno del pozo resultante puede
ser lejos de ser ptima. Tengamos en cuenta que el enfoque de programacin
dinmico produce no slo el contorno ptimo, as como los prximos mejores
soluciones, puede ser de ayuda para "suavizar" el hoyo.

El enfoque de programacin dinmico se vuelve impracticable en tres dimensiones.

En cambio, se puede aplicar un algoritmo grfico. El modelo se deriva de la siguiente

manera: dejar que el hoyo entero se divida en un conjunto de elementos de volumen
V; Esta divisin puede ser bastante arbitraria, pero tambin puede ser obtenida al
tomar para V; los volmenes de unidad definidos por una red tridimensional. Abocado
a cada elemento de volumen V; una masa

Mi=Vi-Ci

Donde v1 y C; son el valor de la mina y el costo de extraccin del elemento V1. Deje
que cada elemento V1 debe ser representado por un vrtice x, de un grfico. Dibujar
(xi, X j) si Vj es adyacente a V1, es decir, V1 y V tienen al menos un punto en comn
y el volumen V del minado; No est permitido a menos volumen Vi si tambin est
minado. Obtenemos as un grfico tridimensional dirigido G =(X, A) con un conjunto
de vrtices X y un conjunto de arcos A. Cualquier contorno factible del hoyo est
representado por un encierro de G, es decir, un conjunto de vrtices Y tal que si un
vrtice x 1 pertenece a Y y si son (x 1, x 1) existe en el A y luego el xi en el vrtice
debe pertenecer tambin a Y. Si una masa m, est asociado a cada vrtice x 1, y si M

es la masa total de un conjunto de vrtices Y, entonces el problema del diseo ptimo

trata de encontrar en un grfico G un encierro Y con masa mxima o, en breve, un
cierre de mxima de G. (Ver figura 3).

Este problema puede considerarse como un caso extremo del problema de la

optimizacin de tiempo y costo en redes del proyecto, a la que hay varias soluciones
propuestas (2, 3, 4, 5). Tambin puede transformarse en un problema de flujo de red.
Sin embargo, existen ventajas obvias computacionales que se pueden obtener desde
un enfoque directo; estas ventajas se convierten en importantes cuando los grficos
considerados contienen un gran nmero de elementos, como puede ser el caso para
un modelo de tajo abierto.

Un algoritmo eficaz para encontrar el mximo cierre de un grfico se desarrolla en el

apndice. El procedimiento comienza con la construccin de un rbol t en G. T se
transforma entonces en sucesivos rboles T', T2, T "siguiendo reglas simples hasta
que ninguna otra transformacin es posible. El cierre mximo de G entonces viene
dada por los vrtices de un conjunto de ramas bien identificadas la final.

La descomposicin del hoyo en volmenes elementales V; depender de la estructura

del pozo propio y en la funcin a (x, y, z). Cuando una es constante, como es el caso
en la mayora casos, uno de la red de sistemas se muestra en la figura 4 pueden ser
tomados, con la adecuada seleccin de unidades en el eje.

El modelo tridimensional del hoyo puede ilustrarse con una analoga fsica. En la
figura 5, cada bloque tiene una rejilla de punto en su centro a travs del cual hay una
fuerza hacia arriba (el valor del mineral en el bloque) y una fuerza hacia abajo (el
costo de extraccin del mineral).
La fuerza resultante en un bloque se indica con una flecha. Si el sistema queda
libremente para mover una unidad a lo largo de un eje vertical, algunos de los bloques
se levantarn.
El trabajo total realizado en este movimiento es F X 1 = F ", donde F es la fuerza
resultante de todos los bloques que participan en el movimiento. Sin embargo, el
movimiento de cualquier sistema mecnico libre es como maximizar el trabajo
realizado. Por lo tanto, F es la mxima fuerza resultante sobre cualquier conjunto de
bloques que puede moverse libremente hacia arriba en este sistema, y, volviendo a
nuestro modelo, los bloques se separarn a lo largo del contorno del pit ptimo.

Anlisis Paramtrico.
El algoritmo establecido ofrece soluciones para el contorno final de un pozo. Hay, sin
embargo, hay virtualmente un nmero ilimitado de formas de llegar a un final del
contorno de cada patrn de flujo efectivo. La figura 6 ilustra algunos de los flujos
efectivos posibles.

Un patrn de excavacin ptimo podra ser uno en el cual la integral de la curva de

flujo de efectivo es mxima. El problema de disear contornos de hoyo intermedio
puede ser extremadamente complejo. El siguiente anlisis pondr de relieve algunas
propiedades del modelo de pozo, y los resultados pueden proporcionar una base para
la seleccin de contornos intermedios. Aadamos una restriccin a nuestro modelo de
hoyo. Supongamos que queremos maximizar el beneficio en el primer ao de
operaciones y que nuestra capacidad de explotacin minera se limita a un volumen
total V. Cul es el ptimo contorno ahora? Para responder a esta pregunta
examinaremos la funcin
P=MV
Donde M es la masa de un cierre, V el volumen del encierro y un escalar positivo.
En lugar de maximizar M como lo hicimos en nuestro modelo bsico, ahora queremos
maximizar P. Este problema puede ser transformado en el problema bsico
sustituyendo cada masa primaria por una nueva misa

Para = O obtenemos nuestra antigua solucin; Cuando que exigible, P disminuye,

pero lo suficientemente pequeos incrementos de el contorno ptimo y V
permanecer constante

Con un suficientemente grande el contorno saltar a un volumen ms pequeo. La

funcin V = V () es una funcin escaln. P = P () por trozos es lineal y convexo; de
hecho, mientras V es constante, P es lineal con y la pendiente de la lnea es V.
Como V salta a un valor menor tambin lo hace la pendiente.
M=P+V

Por lo tanto, el valor de M corresponde a un volumen V viene dado por la interseccin

del segmento de ladera V y el eje OP. Para cada segmento de la lnea de P ( ),
podemos obtener un punto de la curva M = M (V). Estos puntos corresponden a
contornos ptimos para un determinado volumen V. La curva total M = M (V) no puede
ser generada por este proceso, pero su forma se muestra en la figura 7. Entre dos de
sus puntos caractersticos (M2, V2), (M, V), la curva M (V) es convexa.

De hecho, si volvemos a la curva V (), el intermedio volumen V, defines el valor 2.

El punto B sobre la superficie P, , representando el contorno ptimo para Vi, debe
estar situado por debajo de la curva P (). Para obtener el M1, dibujamos, desde B, un
segmento de pendiente V y tome su interseccin con la OP.
Ahora podemos escribir

Mi - 2Vi< M2 - 2V2 = M1 - 2V1

De la igualdad.

Sustituyendo para 2

Pero un punto D en el segmento (M2, V2), (M, V), tiene un valor

(1) y (2), lo resultados que la letra C en escritura estar situados por debajo del
punto D. El algoritmo propuesto grfico puede ampliarse fcilmente para permitir
tales estudios paramtricos.

En resumen, hemos establecido la forma de la curva M (V) y se muestra cmo se

pueden obtener sus puntos caractersticos. A cada punto de la curva corresponde un
contorno que es ptimo si el volumen extrado es exactamente V. Una caracterstica
interesante de la curva M (V) es que dado dos contornos ptimo C. y C1
correspondiente a dos volmenes va y Vb y luego, para Va < Vb, el contorno C.
encierra completamente el contorno C., es decir, cualquier elemento de volumen
contenida en C. tambin est contenida en Cb.

Se desprende que si no hay otras restricciones impuestas, el yacimiento puede ser

agotado a lo largo de la curva M (V). Este patrn de explotacin minera maximizar
la integral de flujo de efectivo con respecto al volumen total extrado [M (V) es de
hecho un flujo de caja].