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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO Facultad de Ingeniería de Minas Geología y Metalurgia Excavadoras
UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE
MAYOLO
Facultad de Ingeniería de Minas
Geología y Metalurgia
Excavadoras

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NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO Facultad de Ingeniería de Minas Geología y Metalurgia Excavadoras pág. 1
NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO Facultad de Ingeniería de Minas Geología y Metalurgia Excavadoras pág. 1

Excavadoras

1. Introducción

2. Definición

3. Operaciones

4. Esquema

5. Aplicaciones

6. Tipos

INDICE

a) Excavadora Normal de Cuchara

b) Excavadora o pala cargadora con ruedas

c) Excavadora de Mordazas

d) Excavadoras De Rosario

e) Excavadora de tambor Normal

f) Gran excavadora de minería

g) Pequeñas Máquinas Excavadoras

7. Transporte

8. Mantenimiento

9. Seguridad Industrial

10. Medio Ambiente

11. Proveedores y Marcas

12. Factores de Decisión a la Hora de Adquirir una Excavadora

13. Cálculo del rendimiento de una excavadora

14. Carga Útil del Cucharon

15. Producción de Movimiento de Tierra

16. CONCLUSIONES

17. BIBLIOGRAFIA

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EXCAVADORAS

1. INTRODUCCION.

El presente trabajo tiene como objetivo dar a conocer los conceptos y tipos de una excavadora; también deseamos dar a conocer como se utilizan cada tipo de excavadoras que veremos y además la importancia que tiene en la minería.

Como una pequeña introducción queremos dar a conocer una pequeña reseña histórica sobre las excavadoras.

Las primeras excavadoras se construyeron en el siglo XIX. Se movían sobre raíles, como los trenes y eran mucho más pequeñas que las excavadoras actuales.

el siglo XIX. Se movían sobre raíles, como los trenes y eran mucho más pequeñas que
el siglo XIX. Se movían sobre raíles, como los trenes y eran mucho más pequeñas que

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2. DEFINICION.

Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de efectuar una rotación de 360º, que excava, carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancín, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.

La definición anterior, precisa que si la máquina descrita no es capaz de girar su superestructura una vuelta completa (360º), no es considerada como excavadora. La precisión de los órganos de trabajo, tales como pluma, balancín, estructura portante, etc.; fija y unifica los criterios clasificadores.

portante, etc.; fija y unifica los criterios clasificadores. 3. OPERACIONES. pág. 4 EXCAVAR CARGAR GIRAR DESPLAZAR

3. OPERACIONES.

pág. 4

EXCAVAR

y unifica los criterios clasificadores. 3. OPERACIONES. pág. 4 EXCAVAR CARGAR GIRAR DESPLAZAR MOVILIZAR Y DESMOVILIZAR

CARGAR

y unifica los criterios clasificadores. 3. OPERACIONES. pág. 4 EXCAVAR CARGAR GIRAR DESPLAZAR MOVILIZAR Y DESMOVILIZAR

GIRAR

y unifica los criterios clasificadores. 3. OPERACIONES. pág. 4 EXCAVAR CARGAR GIRAR DESPLAZAR MOVILIZAR Y DESMOVILIZAR

DESPLAZAR

y unifica los criterios clasificadores. 3. OPERACIONES. pág. 4 EXCAVAR CARGAR GIRAR DESPLAZAR MOVILIZAR Y DESMOVILIZAR

MOVILIZAR Y

DESMOVILIZAR

4. ESQUEMA.

4. ESQUEMA. FIG.1. EXCAVADORAS SOBRE RUEDAS FIG.2. EXCAVADORA SOBRE ORUGAS pág. 5

FIG.1. EXCAVADORAS SOBRE RUEDAS

4. ESQUEMA. FIG.1. EXCAVADORAS SOBRE RUEDAS FIG.2. EXCAVADORA SOBRE ORUGAS pág. 5

FIG.2. EXCAVADORA SOBRE ORUGAS

pág. 5

5. APLICACIONES.

Excavación de zanjas.

Excavación de zanjas de gran tamaño.

Peinado de taludes encima del plano de sustentación de la máquina.

Excavación para estructuras.

Excavación en bancos de préstamo ó excavación de materiales.

Demoliciones.

Piping y Minería.

Movimiento de material.

6. TIPOS.

Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:

Según su accionamiento:

Excavadoras de cable o mecánicas. Excavadoras Hidráulicas.

Según el sistema de traslación:

Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas).

Excavadoras montadas sobre ruedas o Neumáticos. Excavadoras montadas sobre rieles.

Excavadoras montadas sobre barcos.

Según el Tipo de operación:

Excavadoras normal o Standar Excavadoras de mordazas.

Excavadoras de tamber Excavadora de Rosario.

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a) EXACAVADORA NORMAL DE CUCHARA.

Para efectuar la descarga la cuchara gira alrededor de un eje vertical y se baja hasta colocar en un punto de vertido; se descarga sobre el fondo.

El giro corresponde a un tiempo improductivo y este debe ser reducido al mínimo; por ello los camiones para cargar el material excavado, deben situarse lo más cerca posible del frente del ataque. Cuando el operario es experto, efectúa ambos movimientos, giro y puesta en posición de descarga, simultáneamente, reduciéndose de esta manera al mínimo el tiempo necesario para el ciclo de funcionamiento de la máquina. No es recomendable efectuar el giro cuando se está cargando la cuchara, pues se somete a la pluma a un esfuerzo de torsión que puede producir averías.

Un tipo de excavadora normal más moderno está equipada con cinta transportadora; su forma de trabajo es análoga, con la gran ventaja de reducir el tiempo necesario para el giro, la descarga de la cuchara y la nueva colocación al frente del ataque. Esta cinta transportadora no puede transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o 20%.

no puede transportar el material en inclinaciones superiores al 15% o 20%. FIG. 3. EXACAVADORA NORMAL

FIG. 3.

EXACAVADORA NORMAL DE CUCHARA

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b) EXCAVADORA O PALA CARGADORA CON RUEDAS

El modelo de excavadora o pala cargadora de la imagen es una máquina con una gran capacidad de carga y potencia, idónea para labores de extracción y movimiento de tierras. En la imagen podemos ver la máquina trabajando en un acopio de áridos

existente en graveras, plantas de elaboración de aglomerados y zahorras,

Su diseño con ruedas la hace apta e idónea para terrenos uniformes.

etc

La falta de dientes en la pala cargadora nos indica en este caso que trabaja en zonas blandas con tierras ya movidas.

FIG.4.

EXCAVADORA O PALA CARGADORA CON RUEDAS

c) EXCAVADORA DE MORDAZAS

O PALA CARGADORA CON RUEDAS c) EXCAVADORA DE MORDAZAS Este tipo de excavadoras tiene la particularidad

Este tipo de excavadoras tiene la particularidad de utilizar un accesorio que trabaja a peso propio, con mecanismos que permiten excavar en un material apilado, la cuchara tiene mordazas que se abren y cierran. Este tipo de equipos tiene muy poca aplicación en movimiento de tierras, pero si se aplica en construcción de edificios, ya que transporta material suelto. La capacidad de este equipo está dada por la cuchara de mordazas cuya capacidad varia de 0.3 a 2 m3 sueltos. Los pesos de este tipo de excavadoras oscilan entre 10 y 30 toneladas y su velocidad de traslación de 1 a 4 KPH. La cuchara pesa alrededor de una tonelada. Existen varios diseños de cucharas de mordazas.

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pesa alrededor de una tonelada. Existen varios diseños de cucharas de mordazas. pág. 8 FIG.5. EXCAVADORA

FIG.5.

EXCAVADORA DE

MORDAZAS

d) EXCAVADORAS DE ROSARIO

El sistema de excavación lo constituye una especie de cinta sin fin con numerosas cucharas de excavación. Este equipo tiene bastante utilización en Europa, principalmente en Alemania.

FIG.6.

EXCAVADORA DE

ROSARIO

principalmente en Alemania. FIG.6. EXCAVADORA DE ROSARIO e) EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL FIG.7. EXCAVADORA DE TAMBOR

e) EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL

en Alemania. FIG.6. EXCAVADORA DE ROSARIO e) EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL FIG.7. EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL

FIG.7. EXCAVADORA DE TAMBOR NORMAL

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f) GRAN EXCAVADORA DE MINERÍA.

Esta máquina está diseñada especialmente para extracción de áridos en excavaciones de minería a cielo abierto, aunque también puede emplearse en grandes movimientos de tierras durante la construcción de grandes obras

Es una máquina que aunque está dotada de

cadenas no suele realizar desplazamientos continuos durante su actividad y su pala excavadora está diseñada con aleaciones especiales de acero e incluso dotada con dientes diamantados para la extracción de roca y áridos de gran dureza. El volumen y capacidad tanto de la máquina como de la pala son capaces de cargar en pocos movimientos grandes dumper.

civiles como embalses, etc

pocos movimientos grandes dumper. civiles como embalses, etc FIG.8. EXCAVADORA EN MINERÍA g) PEQUEÑAS MAQUINAS

FIG.8. EXCAVADORA EN MINERÍA

g) PEQUEÑAS MAQUINAS EXCAVADORAS.

Existen máquinas de pequeñas dimensiones que son ideales para la excavación de tierras en lugares de reducidas dimensiones en los que a las grandes máquinas les es imposible maniobrar. Estas máquinas realizan funciones tales como la realización de zanjas para cimientos en pequeños solares o en obras en las que la complejidad del entramado de cimientos hace casi imposible la posibilidad de la excavación mecánica.

cimientos hace casi imposible la posibilidad de la excavación mecánica. FIG.9. PEQUEÑAS MAQUINAS EXCAVADORAS pág. 10

FIG.9. PEQUEÑAS MAQUINAS EXCAVADORAS

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7. TRANSPORTE.

La excavadora puede ser transportada por el Loy Boy en caso de no poder transportarse sola, si es sobre ruedas y la obra se encuentra cerca puede no necesita de transporte.

FIG.10.

LOY BOY

8. MANTENIMIENTO.

a. PREVENTIVO.

FIG.10. LOY BOY 8. MANTENIMIENTO. a. PREVENTIVO.  Verificación de lubricantes y grasas antes de salir.

Verificación de lubricantes y grasas antes de salir. Revisar la hoja de mantenimiento preventivo.

Existencia de filtros en los almacenes.

Tipo de lubricante en máquina y existencia en los almacenes.

Verificar puntos de engrase.

Aumentos y cambios de aceite.

b. PREDICTIVO.

Toma de muestra del cambio de aceite.

Verificación de recomendaciones mecánicas en máquina.

Si el equipo es a ruedas control de la presión de aire de las llantas.

Ubicar el laboratorio donde se va hacer el análisis.

c. CORRECTIVO.

Prever el cambio de uñas o garras. Acondicionamiento de cuchara. Cambio de partes.

Tablero de control.

Lista de repuestos que se usan más en la máquina con costos estimados y proveedores. Instalaciones en taller o posta.

Camión lubricador. Camión maestranza.

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9. SEGURIDAD INDUSTRIAL.

Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe evitarse chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier otro tipo de joyas, ya que existe el peligro de engancharlas en piezas móviles. La indumentaria requerida es:

Cascos resistentes.

Gafas de seguridad.

Vestido reflectante.

Zapatos de seguridad.

Cascos protectores para los oídos.

de seguridad.  Cascos protectores para los oídos. 10. MEDIO AMBIENTE. Ruido dentro y fuera, cuando

10. MEDIO AMBIENTE.

Ruido dentro y fuera, cuando el nivel de ruido sobrepase el margen de seguridad establecido (80 dB), será obligatorio el uso de auriculares o tapones.

Emisión de gases (CO2, NO2)

Partículas en suspensión (polvo), en trabajos con tierras pulvígenas, se deberá hacer uso de mascarillas o lechadas de cal.

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11. PROVEEDORES Y MARCAS.

Caterpillar.

Volvo.

Kawasaki.

Komatsu.

 Caterpillar.  Volvo.  Kawasaki.  Komatsu. FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI,
 Caterpillar.  Volvo.  Kawasaki.  Komatsu. FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI,
 Caterpillar.  Volvo.  Kawasaki.  Komatsu. FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI,
 Caterpillar.  Volvo.  Kawasaki.  Komatsu. FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI,

FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI, KOMATSU

FIG.12. LOGOS DE LAS EMPRESAS CATERPILLAR, VOLVO, KAWASAKI, KOMATSU FIG.13. ESCAVADORA MÁS GRANDE DEL MUNDO pág.

FIG.13. ESCAVADORA MÁS GRANDE DEL MUNDO

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12. FACTORES DE DECISIÓN A LA HORA DE ADQUIRIR UNA EXCAVADORA.

FACTORES DE DECISIÓN A LA HORA DE ADQUIRIR UNA EXCAVADORA. 13. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE UNA

13. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.

Eficiencia: puede llegar a 50 min/hora.

Factor de volumen:

EXCAVADORA.  Eficiencia: puede llegar a 50 min/hora.  Factor de volumen:  Factores de Corte

Factores de Corte y Giro.

EXCAVADORA.  Eficiencia: puede llegar a 50 min/hora.  Factor de volumen:  Factores de Corte

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14. CARGA UTIL DEL CUCHARON.

Capacidad a ras El volumen de material dentro del contorno de las planchas laterales, delantera y trasera sin contar material en la plancha de derrame ni en los dientes. Capacidad colmado El volumen del cucharón cargado a ras más el volumen de material encima del nivel a ras, con un ángulo de reposo de 1:1 sin contar material en la plancha de derrame ni en los dientes. La comisión de Equipo de Construcción Europeo (CECE) clasifica el volumen de cucharón colmado con un ángulo de reposo de 2:1 para el material encima del nivel a ras. En una excavadora, la carga útil del cucharón (la cantidad de tierra del cucharón en cada ciclo de excavación) depende del tamaño y forma del cucharón, de la fuerza de plegado y de ciertas características del suelo, tales como el factor de llenado de ese tipo de tierra. Se indican a continuación los factores de llenado de diversos materiales. Promedio de carga útil del cucharón = (Capacidad colmada del cucharón) x (Factor de llenado del cucharón)

= (Capacidad colmada del cucharón) x (Factor de llenado del cucharón) FIG.14. CAPACIDAD DE UN CUCHARON
= (Capacidad colmada del cucharón) x (Factor de llenado del cucharón) FIG.14. CAPACIDAD DE UN CUCHARON

FIG.14. CAPACIDAD DE UN CUCHARON

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15. PRODUCCION DE MOVIMIENTO DE TIERRA.

Como en toda máquina para mover material, la producción de una excavadora hidráulica depende de la carga útil media del cucharón, el tiempo medio del ciclo, y la eficiencia del trabajo. Si un técnico predice con exactitud el tiempo de ciclo de la excavadora y la carga útil del cucharón, se puede usar la fórmula siguiente para hallar la producción de una máquina.

m3 /h de 60 min. = (Ciclos/h de 60 min.) x (Carga útil media del cucharón en m3 )

m3/h de 60 min. = (60 min / h) X (carga útil media del cuch. En m3) / (tiempo de ciclo en min.)

Carga útil media del cuch. = (Capac. colmada del cuch.) x (Factor de llenado del cuch.)

m3 reales/hora = m3 /h de 60 min. X (Factor de eficiencia del trabajo)

Las Tablas de Cálculo de Producción (página siguiente) proporcionan el rendimiento teórico en movimiento de tierra de una excavadora hidráulica en m3/h si puede estimarse la carga media del cucharón y el tiempo medio del ciclo. Usando un tiempo medio de ciclo se puede ajustar la producción calculada para tener en cuenta las características específicas del lugar de la obra y de la aplicación. Por ejemplo, los cálculos en aplicaciones de carga de camiones deben incluir el tiempo necesario para cambiar el camión, lo cual aumenta el tiempo de ciclo y reduce la productividad teórica. Los valores de la tabla se basan en 60 min. De trabajo por hora, que es el 100% de eficiencia, lo cual nunca se consigue en la práctica. Por lo tanto, el estimador aplica un factor de eficiencia en el trabajo a las cifras de la tabla, basándose en su criterio o el conocimiento de las condiciones reales de la obra. Las zonas de trabajo que hay en las Tablas de Cálculo de Producción muestran las capacidades productivas de las excavadoras hidráulicas en las categorías de tamaños de la 307 a la 5230 ME. El límite superior de cada una de estas categorías corresponde a los tiempos de ciclo más rápidos y prácticos de las máquinas, y el ancho de cada zona indica la escala de capacidades (carga útil) de los cucharones que se puede utilizar con cada una de las máquinas. Los valores óptimos de rendimiento, en la zona sombreada de arriba, se basan en condiciones favorables de trabajo: facilidad de excavación, zanjas de poco fondo, buen operador, etc. Las Tablas de Cálculo de Producción también pueden servir de guía para elegir la máquina del tamaño adecuado para un trabajo.

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16. CONCLUSIONES.

Para concluir queremos decir que a pesar de todos los tipos que se han visto sobre excavadoras la más usada es la excavadora hidráulica.

Todos y cada una de estas excavadoras tiene un fin cada una, y muy importantes; en la minería se busca una que de buen resultado y mayor capacidad a bajo costo.

Sin más que decir nos despedimos y esperamos que este trabajo de investigación haya sigo de su agrado.

17. BIBLIOGRAFÍA.

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