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VIBRACIONES DE TORSIN Y

MDULO DE TORSIN
Memoria de laboratorio por Andrs Alvarez Prez

2 DE DICIEMBRE DE 2014
TECNICAS EXPERIMENTALES EN FISICA II
Grado en Fsica. Facultad de Ciencias. Universidad de Valladolid.

INDICE:
1. Introduccin..2
2. Fundamento terico3
3. Descripccin del dispositivo experimental..5
4. Presentacin de los resultados...9
5. Discusin de los resultados11
6. Conclusiones12
7. Bibliografa12

1) INTRODUCCIN:
In order to study and characterize the elastic properties of some wires of dissimilar metals
subject to a torque, an experiment has been done using a torsion pendulum.
The pendulum has a straight circular section wire hanging uprightly, with its upper end
fixed and the lower end hanging an object of known, or easy to calculate, moment of
inertia. In this case the object is a horizontal rectangular stick make ready to place two
cylinders in different positions.
The goal of this experiment is to determine the torsion module of various rods of different
metals using two different methods, the elastic one and the dynamic one.
The torsion module is a geometric property of the cross section of a mechanical cylinder
that relates the magnitude of the torsion torque with the shear stresses over the cross
section.
Also it seeks to find the moment of inertia of the system using the latter method, ie
measuring the rotational inertia of the rods.
And finally, will be discussed the dependence of the oscillations with the length and
diameter of the sticks, where one can check as the larger the diameter and smaller the
length of wire, smaller will be its oscillation period.
For this, the factors that determine the oscillation period of the pendulum must be taken
into account to see if there is a linear dependence between the period and the factors that
our experiment determines. Its a necessary condition to obtain the constant that
characterizes our material and the other magnitudes.

2) FUNDAMENTO TERICO:
Para estudiar las propiedades elsticas de un alambre que se somete a un par de fuerzas
tensoras, debemos tener en cuenta algunos conceptos tericos relativos a la oscilacin
(que implica deformacin del slido), como la Ley de Hooke, el movimiento armnico
simple (M.A.S.) y la elasticidad por deslizamiento (cizalla y torsin).
Segn la ley experimental de Hooke (I), la deformacin de un cuerpo es proporcional a la
fuerza aplicada sobre l. Si se trata de un slido elstico, aparecer una fuerza
recuperadora que har que vuelva a su estado inicial, mientras que, en un material
plstico, ste no recuperar dicha posicin y las distancias originales entre las molculas
habrn cambiado. Esta ley se puede expresar de la siguiente manera:
F = kx [N]

[1].

El signo negativo se debe a que la fuerza F deformadora tiene sentido contrario a la


deformacin (x). k representa el coeficiente elstico que determina la proporcionalidad
entre la fuerza y la deformacin.
Expresado de otra forma:
x= F/k , siendo 1/k la constante elstica. [2]
Hay que sealar que la ley de Hooke es slo vlida para pequeas deformaciones dentro
del lmite elstico del material.
Cuando un sistema pierde su posicin de equilibrio estable, se producen oscilaciones. En
los casos ideales, la oscilacin ser un movimiento armnico simple (no se toma en cuenta
la amortiguacin, como en los casos reales). El movimiento de un punto del sistema en
dicha oscilacin, partiendo desde la posicin de equilibrio, es una funcin sinusoidal
peridica:
y (t) = A sin (t + ) [3], donde y es la posicin (unidades de longitud) respecto del
equilibrio, A la amplitud (constante) de dicha oscilacin (distancia mxima respecto del
punto de equilibrio), la velocidad angular, t el tiempo desde el inicio de la oscilacin y d
la posicin inicial (Si d es 0, en t=0 estaremos en la punto de equilibrio y=0). La velocidad
del punto estudiado segn el tiempo ser la derivada con respecto al tiempo de la funcin
anterior.
v(t) = dy/dt = A cos( t + ) [4]
3

La aceleracin del cuerpo ser la segunda derivada de y (t) respecto a t.


a(t)= d^2 y/ d t^2 = A ^2 sen(t + ) [5]
Por otra parte, se cumple la ley de Hooke para las oscilaciones, en la que F=-kx, donde x es
ahora la posicin y (equivale a la deformacin del cuerpo). Por tanto:
F = k A sin (t + ) [6]
Si ahora recordamos la 2 Ley de Newton, fuerza es igual a la masa por la aceleracin. Por
tanto, en la oscilacin armnica simple:
F = ma = k A sin (t + ) [7], donde m es la masa del cuerpo que oscila y a su aceleracin,
que viene dada por la frmula [5]. Se obtiene entonces:
F = m A ^2 sin (t + ) = k A sin (t + )

[8]

Simplificando nos queda:


k = m(^2) [9]

Como =2/T [10], entonces:


T^2 = 4(^2)m/k

[11] , expresin general para el perodo de oscilacin en un M.A.S..

La deformacin por torsin se puede contemplar como un caso concreto de deformacin


por cizalla (deslizamiento). En el caso de un alambre, se puede considerar como un cilindro
(ideal) de radio R y longitud L. Si suponemos fija uno de las dos bases y aplicamos un par
de fuerzas tangentes a la superficie lateral, es decir, normal al eje del cilindro, se cumplir
la ley de Hooke, siempre que la deformacin sea pequea. La ley de Hooke para la torsin
se puede expresar:
=(1/D)M [12], donde M es el momento del par de fuerzas aplicado, la deformacin
(adimensional, pues viene dada por el ngulo) y D la constante recuperadora o de torsin,
(unidad: [Nm]). R depender en cada caso de la geometra del alambre, con lo que no
obtenemos un resultado que caracterice un material en concreto.

Podemos suponer que en la torsin existe una rotacin en torno al eje central fijo del
alambre. Segn la relacin fundamental de la dinmica de rotacin (2 Ley de Newton para
la rotacin), el momento de las fuerzas exteriores respecto a dicho eje es el momento de

inercia por la aceleracin angular. En nuestro caso, la aceleracin angular ser la segunda
derivada del ngulo de deformacin con respecto al tiempo.
M = I =d^2()/dt^2 [13]. Esto equivale a M = D [12], con lo que:
D= I (d^2()/dt^2) [14]. Al tratarse de un movimiento armnico simple, y al haber
tomado en lugar de la deformacin, el ngulo de deformacin, esta ecuacin tiene la
misma estructura que [8]:
F = -ky = m d^2(y)/dt. Siguiendo el mismo razonamiento, por analoga de [11]
obtendremos que:
T^2 = 4(^2) I/D [15]
Por tanto, podemos hallar D si medimos el perodo de oscilacin para un momento de
inercia determinado. Para poder cuantificar el momento de inercia al que queremos
someter el pndulo para obtener R, colocamos una barra maciza perpendicular al eje, con
lo que el momento de inercia lo podremos calcular a partir de la frmula terica para
slidos de geometra sencilla.

3) DESCRIPCIN DEL DISPOSITIVO EXPERIMENTAL:


El motivo principal de la realizacion de este tipo de experiencias es la obtencin del valor
numrico del mdulo de torsin para varios materiales. En este caso se nos ofrecen dos
maneras de plantear y calcular esta magnitud.
La primera de ellas es la obtencin por el mtodo esttico, que, resumidamente,
consiste en girar la varilla soporte un cierto ngulo, medir con un dinammetro la fuerza F
que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla soporte se mantenga en
equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener cuidado de que el eje del

dinammetro forme 90 con la varilla. Se desva la varilla un ngulo mayor, se mide la


fuerza F, situando el dinammetro a la misma distancia r del eje, y as sucesivamente.
La otra de las maneras es la utilizacin del mtodo dinmico, el cul es bastante ms
complejo y se describe con ms detalle a continuacin.
Dadas estas condiciones, diseamos un montaje experimental mediante el cual nos sea
posible tomar varias medidas para determinar con seguridad la constante de torsin.
En el pndulo terico, podramos medir el perodo de oscilacin para un momento de
inercia determinado, obteniendo un solo valor (o calculando la media si se toman varias
medidas). Para ajustar mejor este valor, podemos ir variando el momento de inercia y
midiendo su perodo correspondiente. Para que el sistema oscile deberemos desviar un
ngulo respecto de la posicin de equilibrio.
Como la ley de Hooke se cumple slo para deformaciones pequeas (vase Figura 1), este
ngulo deber ser paraxial, y siempre el mismo (aproximadamente) en caso de que se
tomen varias medidas.
A continuacin se puede hallar R a partir de la proporcionalidad entre T^2 e I^2. Para
poder variar el momento de inercia de forma constante y cuantificada, diseamos un

sistema formado por una varilla con dos masas mviles idnticas dispuestas
simtricamente respecto del eje central y perpendicularmente a l. Dicho eje est
constituido por la varilla que se desee estudiar.
Los alambres estn sujetos a un soporte superior e inferiormente y deben ser tensados.
Estos alambres sern cilindros ideales iguales al descrito anteriormente, suponiendo que
una de sus bases est fija y que est sometido a un momento de torsin.
La expresin del momento de inercia de las masas mviles vendr dada por el teorema de
Steiner, segn el cual el momento de inercia de un cuerpo es el m. de in. respecto al eje
que pasa por su centro de masas ms la masa por la distancia a dicho eje al cuadrado:
I = I(cm) + m(d^2) [16]. En nuestro experimento, la distancia d ser la distancia desde el
eje del alambre (que coincide con la mitad de la varilla) hasta el eje que pasa por el centro
de masas de la masa mvil. Como hay dos masas mviles y estn dispuestas
simtricamente, el momento de inercia ser el doble: I = 2(I(cm) + m(d^2)) [17].
Por tanto, el momento de inercia del sistema barra-masas ser: I = I(b) + 2(I(m) + m(d^2))
[18].
Se observa que se puede variar el momento de inercia en el pndulo que hemos
compuesto con variar la distancia de las masas mviles al eje. I ser proporcional a la
6

distancia al cuadrado. Con lo cual, se consigue de forma simple variar de forma regular y
medida el momento de inercia.
La ecuacin de una recta que representa la dependencia lineal entre T^2 y d^2 :
T^2 = 4(^2) I/D [19].
La contribucin de los cilindros es independiente de la posicin 1r en la que se encuentran
los cilindros y se puede calcular como: I(m) = m ( R2^2 - R1^2 ) [20]. Donde R1 y R2 son
los radios exterior y interior de los cilindros, respectivamente.
Observamos que tenemos dos incgnitas: D (la incgnita que buscamos) y barraI. Podemos
eliminar este inconveniente cambiamos la posicin de los cilindros a una distancia
r2=12.5cm del eje de suspensin. Hacemos oscilar de nuevo el sistema y medimos el
nuevo periodo T2 correspondiente a esta posicin.
Si restamos las ecuaciones correspondientes a los periodos de las dos posiciones de los
cilindros, eliminamos los trminos I(b) y I(m) obteniendo as una ecuacin en la cual la
nica incgnita es D:
T1^2 - T^2 = 4(^2) [ 2 m ( r1^2 r2^2 ) / D ]
D = 8(^2) m ( r1^2 r2^2 ) / (T1^2 - T2^2)

[21]
[22]

Una vez determinado D, se puede hallar el valor del mdulo de torsin G del material de la
varilla midiendo el radio R y la longitud L de la misma.

Material necesario:

Para el desarrollo de esta experiencia es necesario contar con algunos objetos de carcter
cientfico aunque tambin se utilizan muchos otros que bien pueden ser encontrados de
manera cotidiana.
La base estructural del experimento, la balanza de torsin, esta formada por una serie de
soportes que sujetan la varilla de manera perpendicular a la base donde se situa la seccin
trasversal y una circunferencia graduada para facilitar la medicin del ngulo desviado.

Es fundamental para la realizacin del primer apartado de la prctica la utilizacin de, al


menos, un dinammetro. En nuestro caso se han utilizado 3 con distinta sensibilidad para
una mayor precisin.
Las piezas clave son, obviamente, las distintas varillas metalicas que se pretenden analizar,
seleccionando una varilla de acero, otra de cobre, otra de latn y cinco varillas de
aluminio, tres de ellas con la misma longitud y distinto dimetro y otras 3 con el mismo
dimetro y diferente longitud .Tambin es preciso utilizar un calibre o Pie de rey para
poder tener una buena medida de las dimensiones de los dimetros de las varillas
estudiadas.
Para poder contabilizar el numero de oscilaciones dadas por el pndulo de torsin y no
cometer un gran error de medida es necesario contar con una fotoclula que registre el
paso de la seccin transversal por un mismo punto.
Por ltimo, se necesitan una serie de pesas iguales para situarlas a distintas distancias del
eje.

4) PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS:

10

5) DISCUSIN DE LOS RESULTADOS:

Al analizar la barra de cobre para determinar su mdulo de torsin en el primer


apartado, se puede observar en la grfica como, a medida que aumenta el ngulo de
desvo o de torsin de la varilla, el momento resultante de las fuerzas recuperadoras
es mayor. Un comportamiento lgico y acorde con la teora y lo contrastado en otras
experiancias realizadas por compaeros.
Lo mismo ocurre en el caso de la barra de acero, pero aqu se puede observar
claramente que el aumento que se produce en el momento de las fuerzas
recuperadoras conforme aumenta el ngulo de desvo es practicamente el doble al
experimentado por la varilla de cobre.
Esto se ve reflejado en las propiedades de ambos materiales, donde el acero es un
metal con una gran resistencia a la torsin, lo que se traduce en una gran dureza,
mientras que el cobre es un metal mucho ms maleable y frgil.

En el estudio de las distintas barras de aluminio con distinta longitud e igual dimetro
se ha obtenido que la proporcin entre la longitud y el perodo de oscilacin disminuye
conforme lo hacen cada una de las dos magnitudes. Esto se traduce en que cuanto
ms corta es la varilla ms resistencia opone a la torsin y por tanto las fuerzas
recuperadoras que lo hacen girar son ms fuerte y consecuentemente el giro es ms
rpido y el perodo menor. Lo cual es lo esperado y lo predicho por la teoria y por otros
experimentos del mismo tipo.
Cuando se analizan los alambres de aluminio de igual longitud y distinto dimetro, por
el contrario, se obtiene que a medida que aumenta el dimetro de las barras el
perodo de oscilacin disminuye. O sea que cuanto ms fina sea la varilla menos
resistencia opone a la torsin y por tanto las fuerzas recuperadoras que producen el
giro son menores y, con ello, el perodo es mayor al darse un giro ms lento.
Estas caractersticas que se deducen nos son intrnsecas de cada tipo de material,
como se ha podido comprobar, no dependen del material sino de su forma externa, su
diseo y sus caractersticas fsicas externas.
Estas conclusiones permiten comprender el por qu de muchos diseos de estructuras
o mquinas y el hecho de que cuanto ms robusto y grueso es, ms resistente a
esfuerzos mecnicos de este tipo.

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6) CONCLUSIONES:
Las conclusiones globales que puedo extraer del experimento es que el objetivo de la
determinacin del mdulo de torsin se ha alcanzado mediante un montaje
experimental relativamente sencillo y que puede ser reproducido en cualquier
laboratorio, pues los instrumentos empleados son comunes. Por tanto, mediante la
sencilla medida de los perodos podemos obtener una aproximacin relativamente
buena sobre el mdulo de rigidez del material estudiado.
No obstante, como he podido observar en la investigacin en los libros sobre los
mdulos de rigidez, no hay valores aceptados como si de constantes se tratasen, sino
que existe una pequea variacin pues los materiales son siempre imperfectos y al
estudiarse sus propiedades y extrapolarlas al resto de materiales del mismo tipo, se
est suponiendo que stos son de las mismas caractersticas exactamente, lo cual no
se da en la realidad, ni las condiciones atmosfricas de las que dependen. Por tanto,
aunque mejorsemos el experimento y lo repitisemos varias veces, el resultado no
sera siempre el mismo y nos dara un valor aproximado del mdulo de torsin, a partir
del cual podemos afirmar a qu materiales es probable que corresponda.

7) BIBLIOGRAFA:
-

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick,R. & Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed.
Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona:
Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3.

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