ENGRANAJES.

Ejes paralelos.

Dentado recto.
Ejes que se cruzan.

Ruedas cilindricas helicoidales.

Ejes que se cortan (Ruedas conicas)

Dentado recto.

Dentado helicoidal.

Tornillo sin fin.

Dentado helicoidal.

Dentado doble (chevron).

Rueda hipoide.

Dentado espiral.

Otras.

TIPOS DE ENGRANAJES
Ruedas con dentado interior.
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Cremallera :
(Engranaje con dimetro infinito)
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ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS.GENERALIDADES.

Un engranaje es un elemento mecnico que tiene por objeto transmitir un movimiento de rotacin entre dos ejes por medio de dos
ruedas dentadas.
En los engrnales el elemento que contiene menor numero de dientes recibe el nombre de pin, mientras que el que presenta
mayor numero de dientes recibe el nombre de rueda.

ELEMENTOS QUE CARACTERIZAN UNA RUEDA DENTADA Y RELACIONES

FUNDAMENTALES.
Las caractersticas relativas a los dientes de una rueda o pin son las siguientes:

Dimetro primitivo (d)

Dimetro exterior (de)
Dimetro interior o del
fondo (df)
Paso circunferencial (Pc)

Mdulo(m)

Se llama dimetro primitivo de una rueda dentada al dimetro correspondiente a la circunferencia

primitiva del mismo. Los cilindros primitivos de dos ruedas dentada de un engranaje de dientes
rectos son tangentes, siguiendo una generatriz del cilindro.
Es el dimetro correspondiente a la circunferencia exterior.
Es el dimetro correspondiente a la circunlcrencia del fondo
Es la longitud de arco de circunferencia primitiva comprendida entre un diente- y un hueco
consecutivos y es el producto del mdulo por .
Pc = m *
Dos ruedas que estan engranadas tienen el mismo paso en el circulo primitivo.
Es la relacin que existe entre el paso circunferencial y el nmero y es constante para un mismo
tamao del diente: por lo tanto, dos ruedas que engranan tienen el mismo modulo.
Pc
m = --------

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El mdulo sirve de base para el clculo de las dimensiones de los dientes de una rueda dentada.
(ver tabla de modulos normalizados)
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Espesor del diente (e)

Es la longitud de arco en la circunferencia primitiva que comprende un diente

Pc
e = --------2

Hueco deldiente (i)

Es la longitud de arco en la circunferencia primitiva que ha\ emir los perfiles de dos dientes
consecutivos.
Pc
i = e = --------2

Altura del diente (H)

Es la longitud de radio comprendida entre la circunferencia del fondo y la circunferencia extenor.

Altura de la cabeza del

diente (Adendum) -(h)

Es la longitud de radio comprendida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior y

es igual al mdulo.
h = m

Altura del pie del diente

(Dedendum) - (h)

Es la longitud de radio comprendida entre la circunferencia del fondo y la circunferencia primitiva

y vale 1,25 del mdulo.
h = 1,25 m

Longitud del diente (L)

Es la longitud de la parte dentada de una rueda y se recomienda que sea 10 veces el mdulo; en
caso de no ser posible, se utiliza: 6,4 8 12,3 16 del mdulo.
L = 10 * m

ngulo de presin ()

Perfil del diente

Es un ngulo agudo comprendido entre el radio del circulo primitivo y la tangente al perfil del
diente, partiendo del punto donde el perfil del diente corta al crculo primitivo y tambin se presenta
por la tangente al circulo base en ese mismo punto con la tangente al primitivo.
Su valor normalizado es 20.
Es la seccin del diente por un plano perpendicular a la rueda y es un arco de evolvente de circulo.
El perfil del dieme est comprendido entre el crculo exterior y el circulo del fondo. El contacto de
los dientes se realiza sobre la recta XX o linea de accin que rueda sobre el crculo base y es
tangente a dicho crculo y da origen a una evolvente de crculo que es el perfil del diente ms usado
actualmente. Esta recta sobre la cual se desplaza el pumo de contacto de los dientes est
determinada por el ngulo de presin tangente al crculo base db. Dicho crculo base db depende
del dimetro primitivo y tambin del ngulo de presin .
db = d * cos

Flanco
Nmero de dientes (z)

Se dice que el diente es normal si la linea de referencia o eje de la cremallera es tngente al

dimetro primitivo de la rueda, y se desecha si ella no es tangente a este cilindro.(en el proceso de
fabricacion)
Es el perfil del diente comprendido entre la superficie de la cabeza y la superficie del fondo.
Es el numero total de dientes de la rueda y todos ellos, estn normalizados, tomando como
preferentes los de la serie normal.

CREMALLERA.
Es una barra dentada que engrana con un pin y convierte en
movimiento circular el rectilneo o viceversa.
Puede ser considerada tambin como una parte de rueda
cilindrica de dimetro infinito.
Las frmulas de aplicacin son las mismas que para una rueda
dentada

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FORMULAS PARA EL CALCULO DE LAS DIMENSIONES DE UNA RUEDA DENTADA

Sabiendo que la longitud de la circunferencia vale 2 * * R o * d tenemos:
Longitud de la circunferencia en el primitivo:
Por otra parte, si z es el nmero total de dientes de la rueda y Pc el paso circular en el
diametro primitivo, la longitud de la circunferencia en el primitivo ser igual al paso por
el nmero total de dientes, ya que cada paso comprende un diente y un hueco, luego:
Estas dos frmulas tienen los primeros miembro-iguales: los segundos tambin lo sern:

L=d*
L = Pc * z
L = * d = Pc * z

despejando d tenemos:

Pc * z
d = ---------------

pero como

Pc
------------ = m

d=m*z

nos queda que

Simbolo
z
m

Pc

e/i

Denominacion - Observaciones
Numero de dientes
Modulo o paso diametral

Paso circunferencial

Espesor del diente / hueco del diente

Pc
m = ----------------

Formulas
z
d
m = ----------------z

d
Pc = * ------------z

Pc = m *

e=i

de
m = ----------------z+2

Pc
d
e = ----------- = * ----------2
z

Diametro primitivo

d=m*z

de

Diametro exterior

de = d + 2 * m = m * (z + 2)

di

Diametro interior o diametro del fondo

db

Diametro del circulo base

db = d * cos

Altura del diente

H = 2,25 * m

Altura cabeza del diente (Adendum)

Altura pie de diente (Dedendum)

Longitud del diente

L = 10 * m

Juego del fondo de los dientes

j = 0,25 * m

Angulo de presion

Radio de redondeo en el fondo de los dientes

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di = d 2,5 * m = m * (z 2,5)

h= m
h = 1,25 * m

= 20
r = 0,4 * m
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ENGRANAJES HELICOIDALES.GENERALIDADES.
Se designan con el nombre de engranajes helicoidales a los engranajes cilindricos con dientes helicoidales, es decir, los dientes
estn dispuestos siguiendo a hlices trazadas sobre la superficie perifrica de la rueda.
Con estos engranajes se puede transmitir el movimiento de rotacin entre dos ejes, no concurrentes, de direcciones cualesquiera.
No obstante, las transmisiones ms corrientes por engranajes helicoidales se efectan entre ejes paralelos y ejes que se cruzan
perpendicularmente.
En los engranajes helicoidales el contacto entre dientes se hace progresivamente; adems, antes de abandonar el contacto un
diente, ya hay nuevos dientes que engranan, con lo cual le proporcionan una marcha precisa y silenciosa.
Como inconveniente cabe citar el esfuerzo axial que se origina durante el funcionamiento, a consecuencia de la inclinacin del
diente. Esto obliga a realizar el montaje sobre cojinetes o rodamientos axiales destinados a soportar dicha componente axial.
NOMENCLATURA Y DEFINICIONES.

La mayor parte de los trminos definidos para los

engranajes rectos se aplican tambin a los
engranajes helicoidales y adems hay que
considerar los siguientes:

Hlice primitiva del diente.

Es la hlice formada por el diente sobre el cilindro primitivo que corresponde a la

circunferencia primitiva.

Sentido de la hlice.

Puede ser a derecha ( + ) o a izquierda ( ), con la misma interpretacin que se da a la rosca

de un tornillo.

ngulo de inclinacin del

diente

Es el ngulo de la hlice, es decir, el ngulo formado por la tangente a la hlice primitiva con
la generatriz del cilindro primitivo.

Paso de hlice P.

Es la distancia entre dos puntos de la hlice primitiva, medida en el sentido axial; su valor es
P = * D * cotg

Paso normal (Pn).

Es la distancia que hay entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida
normalmente a stos y sobre el cilindro primitivo

Paso circunferencial (Pc).

Es la distancia que hay entre puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva.

Paso axial (Px).

Es la distancia que hay entre flancos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre el
cilindro primitivo y en un plano axial ,es decir, paralelo a la generatriz.

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RELACIN ENTRE LOS DISTINTOS PASOS.

Si consideramos un engranaje helicoidal formado por lminas dentadas
superpuestas , cada lamina aisladamente, podra ser considerada como un
engranaje recto, siendo para el mismo
Pc = * mc
mc es el mdulo circunferencial equivalente al mdulo definido para los
engranajes rectos.
Ahora bien, para realizar el tallado del diente helicoidal es necesario
disponer la fresa mdulo oblicuamente con relacin al eje del pin en un
ngulo , por consiguiente, las fresas mdulo a utilizar han de ser las
correspondientes al paso normal, cuyo valor es:
Pn = * mn
siendo mn el mdulo normal, llamado tambin mdulo real, por ser el que
realmente corresponde a la fresa utilizada en el tallado del hueco.
Dichas fresas son idnticas a las utilizadas para realizar el tallado de los
engranajes rectos; de ah que los clculos se refieran siempre al mdulo
normal.
De la figura se deduce que
Pn
* mn
mn
cos = ---------------- = ----------------- = ----------------------Pc
* mc
mn
siendo entonces:
mn
mc = ----------------cos
Ademas de tiene :
mn
mc = ----------------sen
DIMETRO PRIMITIVO (d).
El valor del dimetro primitivo es:
d = mc * z
siendo z el nmero de dientes del pin; sustituyendo mc por su valor dado
por la formula anterior, se tendr:
mn * z
d = ----------------cos
PRPORCIONES DEL DIENTE.
Las proporciones del diente son iguales que en los engranajes rectos.(Alturas de cabeza y pie de diente).
DIAMETRO EXTERIOR.
mn * z
z
de = d + 2 mn = -------------- + 2 mn = = mn * (------ + 2 )
cos
cos

DIAMETRO INTERIOR
mn * z
z
di = d 2,5 mn = --------- - 2,5 mn
= mn * (------ + 2,5 )
cos
cos

LARGO DEL DIENTE

Se suele adoptar , al menos B 6 mn.

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