UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICAELECTRICA Y MECATRONICA

SENSORES Y TRANSDUCTORES
INALAMBRICOS
MATERIA

SENSORES Y TRANSDUCTORES

DOCENTE

PRESENTADO POR :

DIEGO QUIROZ CRUZ

ING. SERGIO MESTAS RAMOS

OCTAVO SEMESTRE

AREQUIPA
2013

Sensores y Transductores Inalmbricos

Introduccin
En los aos 90, las redes han revolucionado la forma en la que las personas y las
organizaciones intercambian informacin y coordinan sus actividades. En sta
dcada seremos testigos de otra revolucin; una nueva tecnologa permitir la
observacin y el control del mundo fsico. Los ltimos avances tecnolgicos han
hecho realidad el desarrollo de unos mecanismos distribuidos, diminutos, baratos y
de bajo consumo, que, adems, son capaces tanto de procesar informacin
localmente como de comunicarse de forma inalmbrica. La disponibilidad de
microsensores y comunicaciones inalmbricas permitir desarrollar redes de
sensores/actuadores para un amplio rango de aplicaciones.
Esto conllevar un necesario desarrollo de modelos fsicos, los cuales requieren un
anlisis y monitorizacin de datos efectivo y funcional. Un segundo reto a superar
es la variabilidad de este nuevo entorno. Mientras un buen sistema distribuido se
desarrolla con la fiabilidad como elemento bsico, estas nuevas aplicaciones
presentan un nivel de aleatoriedad ms all de lo comn.
Pero la idea dominante radica en las restricciones impuestas por los sistemas en
estado inactivo. Estos sistemas deben ser de bajo consumo y larga duracin; tanto
cuando operan como cuando permanecen a la espera. Adems, como en Internet,
tenemos sistemas escalables, sin embargo las tcnicas tradicionales no son
aplicables directamente, as que debemos desarrollar tcnicas alternativas.

Definicin de los sensores inalmbricos

Los sensores inalmbricos cuentan con un sensor integrado, electrnica de

medicin y transmisor de radio. La seal de radio es interpretada por un
receptor que convierte la seal inalmbrica en una salida deseada, como una
corriente analgica, USB o Ethernet, para compartir datos en una red
informtica.

Una gran cantidad de pequeos dispositivos, autnomos, distribuidos

fsicamente, llamados nodos de sensores, instalados alrededor de un fenmeno
para ser monitoreado, con la capacidad de almacenar y comunicar datos en una
red en forma inalmbrica.

Esquemas

Procesamiento y memoria para procesar los datos recogidos

Unidad de comunicacin para transmitir y recibir datos usando alguna tcnica de
modulacin digital.
Sensor para registrar una variable fsica y la convierte en un dato que entrega al
transmisor a travs del microcontrolador.
Batera para alimentar los diferentes componentes del nodo sensor.

Ventajas

Integracin con otras tecnologas: Agricultura, biologa, medicina, minera, etc.

Posibilita aplicaciones impensadas.

Interaccin de los seres humanos con el medio: redes vehiculares, etc.

Menor uso de recursos.
Tiempo de vida
Cobertura
Costos y facilidad de instalacin
Tiempo de respuesta
Bajo consumo de potencia
Precisin y frecuencia de las mediciones
Seguridad

Desventajas

Energa
Capacidad de cmputo
Memoria
Redes desatendidas (sin intervencin humana), con alta probabilidad de fallo, lo
cual se desea aminorar con el monitoreo de estas.

Constitucin

SENSORES: De distintos tipos y tecnologas los cuales toman del medio la

infamacin y la convierten en seales elctricas.
NODOS DE SENSOR: Toman los datos del sensor a travs de sus puertas de
datos, y envan la informacin a la estacin base.
GATEWAY: Elementos para la interconexin entre la red de sensores y una red
TCP/IP.
ESTACIN BASE: Recolector de datos.
RED INALMBRICA: Tpicamente basada en el estndar 802.15.4 ZigBee.

Beneficios
1.

Seguridad
Los instrumentos inalmbricos pueden ser utilizados en lugares de difcil acceso
debido a las condiciones extremas, tales como alta temperatura, pH, presin,
etc. Al utilizar los sensores inalmbricos, los operadores pueden supervisar los
procesos de forma continua en entornos peligrosos y reportar los datos a un
operador situado a una distancia segura. La medicin inalmbrica tambin
resulta til para la obtencin de datos en lugares de difcil acceso, y donde el
sensor est en movimiento y/o rotacin.

2.

Conveniencia
Los sensores inalmbricos se pueden utilizar para formar una red que permita al
ingeniero controlar un nmero de lugares diferentes a partir de una estacin.
Esto permite la centralizacin, monitorizacin y control de un proceso o una
fbrica entera. Adems, algunos sensores inalmbricos tienen la capacidad de

servir su propia pgina web, poniendo-los datos de tiempo real accesibles

desde cualquier parte del mundo.
3.

Reduccin de costos
El control del proceso inalmbrico puede reducir el costo de la supervisin y
ejecucin de una fbrica, eliminando la necesidad de cables de extensin,
conductos y otros accesorios costosos.

Esquema de estndares inalmbricos

Seleccin
Estos son algunos elementos a considerar al seleccionar un instrumento de
medicin inalmbrica.

Tipo de medida: Es importante entender lo que se est midiendo. Los

transmisores inalmbricos (que incorporan la medicin y control de proceso
inalmbrico) suelen tener una funcin nica. Los sensores estn diseados
especficamente para temperatura, presin, caudal, etc, y se deben seleccionar
en consecuencia.

Precisin y tiempo de respuesta: Qu grado de precisin debe tener la

medicin, y que rapidez debe tener para ser actualizada? La mayora de los
sensores inalmbricos son tan precisos como sus contrapartes cableadas; sin
embargo las lecturas se transmiten tpicamente cada pocos segundos para
conservar la energa de la batera. Si la medicin instantnea es necesaria, se
deber tener en cuenta a la hora de seleccionar el transmisor inalmbrico,
porque algunos modelos no pueden ofrecer el tiempo de respuesta deseada.

Rango: La gama de sensores inalmbricos es muy variable. Algunos estn

diseados para corto alcance, aplicaciones interiores hasta 100 metros,
mientras que otros sensores pueden transmitir datos a un receptor situado a
varios kilmetros de distancia.
Independientemente de la capacidad de los sensores, el rango de una seal
inalmbrica est siempre limitado por las obstrucciones. La transmisin a travs
de mquinas, paredes y estructuras, degrada la fuerza de la seal y reduce la
capacidad de alcance. Como resultado, el rango de un transmisor localizado en
el interior es tpicamente significativamente menor que el mismo transmisor
que transmite afuera en un campo abierto.

Frecuencia: La radio frecuencia de transmisin tambin es importante

considerarla. Las leyes varan segn el pas y/o regin en relacin a las partes
del espectro inalmbrico que estn disponibles para uso sin licencias
especficas. En Europa, los productos inalmbricos normalmente operan en
868MHz o 2,4GHz (WiFi), y los usuarios no necesitan una licencia de radio para
operar en estas frecuencias. Debido a los requisitos regulatorios, los productos
pueden estar disponibles slo en ciertas regiones.

Tipos

Transmisores
Los transmisores inalmbricos aceptan o bien un voltaje de proceso, una
entrada de corriente estndar, o usan sensores tales como termopares, Pt100,
transductores de presin, medidores de flujo, etc, para medir una propiedad
especfica en un proceso, y luego transmiten los datos a travs de seales de
radio a un receptor.

Receptores
Los receptores reciben e interpretan los datos inalmbricos. El receptor "lee"
una seal de radio y la convierte en la salida deseada, tales como cierre de

contacto, salida analgica, Ethernet o una pantalla digital. Los receptores estn
disponibles en recintos diseados para entornos severos/hmedos, montaje en
carril DIN, o de escritorio, hacindolas adecuadas para aplicaciones industriales
y comerciales.

Escneres y controladores
Las pantallas, escneres y controladores para montaje en carril DIN o en panel,
estn disponibles con un receptor, pantalla, y salidas integrados/as, tales como
rels de alarma, retransmisin analgica y el control PID. stos permiten que un
proceso pueda ser controlado de forma remota.

Registradores de datos
Los registradores de datos forman un tipo especial de red de medicin
inalmbrica ya que ofrecen una nueva dimensin de flexibilidad al usuario final.
Los registradores de datos inalmbricos pueden remotamente controlar la
temperatura en cualquier lugar y luego transmitir los datos al usuario, una vez
que la unidad sea llevada a un receptor.
Estos sensores inalmbricos pequeos son tiles para aplicaciones que implican
un elemento mvil, como alimentos siendo transportados. Al empaquetar un
registrador de datos inalmbricos dentro de un contenedor de transporte, un
proveedor o el mismo transportador puede asegurar y certificar que los
productos fueron refrigerados hasta llegar al distribuidor o usuario final.

Aplicaciones
Aplicaciones agrcolas
La agricultura constituye una de las reas donde se prev que pueda implantarse
con mayor rapidez este tipo de tecnologa. Por ejemplo, las redes de sensores
favorecen una reduccin en el consumo de agua y pesticidas, contribuyendo a la
preservacin del entorno. Adicionalmente, pueden alertar sobre la llegada de
heladas, as como ayudar en el trabajo de las cosechadoras. Gracias a los
desarrollos que se han producido en las redes de sensores inalmbricos en los
ltimos aos, especialmente la miniaturizacin de los dispositivos, han surgido
nuevas tendencias en el sector agrcola como la llamada agricultura de precisin.
Esta disciplina cubre mltiples prcticas relativas a la gestin de cultivos y
cosechas, rboles, flores y plantas, ganado, etc. Entre las aplicaciones ms
interesantes se encuentra el control de plagas y enfermedades. Por medio de
sensores estratgicamente situados, se pueden monitorizar parmetros tales como
el clima, la temperatura o la humedad de las hojas, con el fin de detectar
rpidamente situaciones adversas y desencadenar los tratamientos apropiados. La
gran ventaja del uso de esta tecnologa es la deteccin a tiempo y la aplicacin
ptima de los pesticidas, nicamente en aquellas zonas donde resulta realmente
necesario.

Sensor agrcola del

proyecto LOFAR de lucha

contra el hongo Fitftora.

Aplicaciones sociales y sanitarias

El cuidado de personas mayores requiere en la mayor parte de los casos de un
seguimiento exhaustivo de sus actividades, lo cual limita su privacidad y al mismo
tiempo supone una excesiva carga de trabajo para los cuidadores. Mediante el uso
de una red de sensores inalmbricos situados en puntos estratgicos del domicilio
del anciano, as como en objetos de uso cotidiano, los cuidadores pueden
monitorizar en tiempo real el comportamiento de las personas mayores, evitando la
realizacin de tareas tediosas y centrndose en aspectos ms importantes como es
la
mejora
de
su
calidad
de
vida.
Adicionalmente, el cuidado mdico tanto en hospitales como fuera de los mismos,
por ejemplo la rehabilitacin de pacientes, tambin se beneficia del uso de esta
tecnologa. Un ejemplo de ello es el proyecto CodeBlue, desarrollado en la
Universidad de Harvard. En este caso se han implementado distintos tipos de
sensores para la monitorizacin de parmetros vitales: tasa de latidos del corazn,
concentracin de oxgeno en sangre, datos EKG de electrocardiograma, etc. Toda
esta informacin se recoge por los sensores y se distribuye de forma inalmbrica a
una PDA u ordenador porttil para su procesamiento. De este modo, cualquier seal
de
alerta
puede
detectarse
a
distancia
en
tiempo
real.

Sensores para cuidado mdico desarrollados en el proyecto CodeBlue.

Aplicaciones en la naturaleza
El mantenimiento y cuidado de espacios y parques naturales resulta complejo
gran medida por las especiales caractersticas de los mismos. Se trata de reas
grandes dimensiones, en algunos casos de difcil acceso, que estn repletos
especies vegetales y animales que hay que preservar, por lo que la supervisin
los mismos debe realizarse empleando mtodos lo menos intrusivos posibles.

en
de
de
de

Nuevamente las redes inalmbricas de sensores pueden resultar de gran ayuda en

este tipo de tareas. Los sensores, de pequeo tamao, pueden disimularse con en
el entorno, procesando los datos de diversos parmetros ecolgicos y transmitiendo
la informacin de forma inalmbrica hasta un centro de control, situado
normalmente en la caseta de los guardias forestales. De este modo, se evita en la
medida de lo posible la circulacin de personas y vehculos por el parque. Entre los
parmetros a monitorizar podemos enumerar: temperatura, humedad, crecimiento
de rboles y arbustos, desplazamientos de especies, conteo de animales, caudales
de ros, etc.

Aplicaciones civiles y militares

IrisNet es una arquitectura software desarrollada por Intel para la gestin de redes
mundiales de sensores de diversos tipos, incluyendo vdeo, permitiendo el acceso
distribuido a dichos sensores de una forma potente y eficiente. Cuando el nmero
de dispositivos crece de forma significativa, como es el caso de telaraas mundiales
de sensores, resulta clave disponer de herramientas eficientes para el acceso a los
mismos, en especial por el elevado consumo de ancho de banda. En el proyecto
IrisNet se han demostrado distintas aplicaciones prcticas que hacen uso de dicha
herramienta. Entre ellas se incluyen las siguientes:

Localizacin de plazas libres en prkings

Vigilancia de nios y personas mayores mediante videocmaras
Seguridad del hogar
Avisador de riesgo de epidemias (gripe, fiebres, etc.)
Monitorizacin de redes de ordenadores
Observatorios terrestres y martimos (costas)

Adems de las propias aplicaciones civiles, las redes de sensores inalmbricos

encuentran un importante campo de aplicacin en misiones militares. Por ejemplo,
en la identificacin y seguimiento de tropas o vehculos militares, as como en la
deteccin
de
armas
qumicas
y
biolgicas.

Sensor inalmbrico de presin para pozos de petrleo.

Consideraciones Finales
En la actualidad, la tecnologa de sensores inalmbricos se encuentra en plena
efervescencia. Es por ello que se espera que en los prximos aos evolucione de
forma significativa. Las investigaciones apuntan en direcciones relativamente
claras. Resulta fundamental disponer de sensores de pequeo tamao y gran
autonoma, por lo que se investiga tanto en tcnicas de miniaturizacin como de
bajo consumo de potencia. Si bien el uso de pequeas bateras es la opcin ms
simple, resultara clave disponer de tcnicas para la alimentacin remota e
inalmbrica de dichos sensores.
Adicionalmente, tambin son muy importantes los protocolos de comunicacin y los
interfaces radioelctricos (Bluetooth, Wi-Fi, WiMAX, FHSS, ...), especialmente
conforme aumenta el nmero de dispositivos y las potenciales interferencias. Por
ltimo, las tcnicas de inteligencia artificial se han aplicado ya con xito en algunas

experiencias, lo que sin lugar a dudas augura un futuro ms que prometedor para
esta tecnologa.

Bibliografa

Redes de sensores inalmbricos.

http://www.uv.es/~montanan/ampliacion/trabajos/Redes%20de%20Sensores.pdf

Redes de sensores inalmbricos.

http://profesores.elo.utfsm.cl/~tarredondo/info/networks/Presentacion_sensores.
pdf

Sensores y transmisores inalmbricos.

http://es.omega.com/prodinfo/sensores-inalambricos-transmisores_es.html

Redes de sensores inalmbricos.

http://www.radioptica.com/sensores/