UNIDAD N 4 DIMENSIONAMIENTO DE ENGRANAJES

4.1. LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

La ley fundamental del engrane define las condiciones que se deben cumplir para
transmitir el movimiento con relacin de transmisin constante.
2
cte. y consideremos que el slido S1 de
Se tiene entonces por hiptesis que i
1
la figura, por contacto directo en el punto N arrastra al slido S 2. La velocidad del
punto N segn se considere pertenezca a S1 o S2 ser :
v 1 = 1 R1
v 2 = 2 R2

Mecanismos

Descomponiendo las v 1 y v 2 segn la normal nn y tangente tt a los perfiles, por

semejanza de tringulos se puede escribir :
de O 1A 1 N
N 1 Rb 1

V1
R1

NN 1 V1
N 1 V1

y de O 2 A 2 N
N2
Rb 2

V2
R2

Rb 1
Rb 11
R1

NN 2 V2
N 2 V2 .

Rb 2
Rb 2 2
R2

Ilustracin 1
Como las velocidades N1 y N2 deben ser iguales para que se mantenga el contacto:

Rb11 Rb22

2 Rb1

1 Rb2

Adems por semejanza de los tringulos O1 A1 I ~ O2 A2 I

2 Rp1
Rb1
OI
Rp1

1 Rp 2
Rb2 O2 I Rp2

= cte.

Mecanismos

En consecuencia el punto I es un punto fijo o lo que es lo mismo cualquiera sea el

punto N de contacto de los perfiles, para que la relacin de transmisin sea constante,
la normal a I es fija porque adems debe cumplirse que O1O2 = Rp1 + Rp2 = cte.
El punto I recibe el nombre de Punto Primitivo.
LEY DE ENGRANE
Para que la relacin 2/1 = i se mantenga constante; la perpendicular a los perfiles,
en el punto de contacto debe pasar en todo instante por el punto primitivo.
Perfiles que cumplen con esta ley reciben el nombre de perfiles conjugados.
Circunferencias primitivas son aquellas que con centro en O1 y O2 pasan por el
punto primitivo.
Pueden concebirse los perfiles conjugados solidarios a las circunferencias primitivas.
Estas rotarn con velocidades 1 y 2 respectivamente y tendrn un rodamiento puro
en el punto de tangencia I.
Se plantea un primer problema; el de la determinacin de los perfiles que cumplan con
esta condicin.Se pueden presentar dos casos:
1. Dado un perfil cualquiera hallar el conjugado.
2. Elegir perfiles conjugados con caractersticas adecuadas para la transmisin
del movimiento.
Perfiles conjugados empleados en la tcnica
En las aplicaciones practicas en general no se requiere fijar a priori una de las
superficies conjugadas. Es practica comn adoptar partes de curvas conjugadas
constituidas por curvas geomtricas que tengan caractersticas aptas para la
transmisin del movimiento.
Las curvas casi universalmente utilizadas pertenecen a la familia de las cicloides. Son
curvas que se generan como trayectorias de un punto de una circunferencia (Ruleta)
que rueda sin resbalar sobre otra circunferencias fija. (Base).
1)

Cicloide.
La cicloide es aquella curva definida como la trayectoria de un
punto P de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre una
recta. En este caso la ruleta tendr un radio finito y la base
puede interpretarse como una circunferencia de radio Rb de
valor infinito.

Mecanismos

Ilustracin 2

2)

Epiciloide
En este caso la ruleta rueda exteriormente sobre la base de radio
finito Rb.

3)

Hipocicloide
La ruleta rueda interiormente sobre la base de radio Rb.

4)

Periciloide
En este caso el radio de la ruleta es mayor que el radio Rb de la
base.

Epicicloide

Hipocicloide

Pericicloide

Ilustracin 3
5)

Evolvente de circulo
En el caso extremo que el radio de la ruleta tome un valor
infinito transformndose en una recta.

Mecanismos

Ilustracin 4
Casi la totalidad de los engranajes empleados en la industria tienen sus dientes con
perfiles tallados con evolventes de circulo. Estos dentados se destacan por las
siguientes caractersticas:
a)
b)
c)
d)

Permiten su tallado con mayor rapidez y precisin.

Resultan insensibles a deficiencias en el montaje en lo que respecta
a la distancia entre ejes.
Resulta un diente mas robusto. Esta caracterstica es importante
para la transmisin de potencia.
Todas las ruedas de igual paso son armnicas (Pueden engranar
entre si).

Los perfiles basados en las otras cicloides tienen su mayor aplicacin en relojera y
mecanismos afines. Sus caractersticas son:
a)
b)
c)
d)

Engrane mas correcto.

En ruedas chicas los dientes se comportan mejor.
Tienen mayor superficie de contacto superficial, y por consiguiente
menor presin de contacto superficial, en consecuencia el desgaste
es menor.
Para que las ruedas de igual paso sean armnicas deben haber sido
trazadas con ruletas del mismo dimetro.

Propiedades de la curva evolvente

Mecanismos

La evolvente de circulo puede concebirse como la

trayectoria de un punto de una recta que rueda sin
resbalar sobre una circunferencia que toma el nombre de
circunferencia base.

En la figura Rb es el radio de la circunferencia base de la evolvente e que tiene su

punto de arranque en A; la recta es tangente a la circunferencia en el punto T. El punto
P es el punto de la recta que va generando la evolvente.
De acuerdo a la definicin pueden enunciarse las siguientes propiedades de la curva
evolvente:

Ilustracin 5
a)

Arco AT = PT La longitud del arco de la circunferencia base comprendido entre

el punto de arranque A y el punto de tangencia T es igual a la longitud del
segmento de tangente comprendido entre el punto de tangencia T y el punto P.

b)

La recta tangente a la circunferencia base es normal a la evolvente. En la

figura la evolvente es generada por la trayectoria del punto P de la tangente que
rueda sin resbalar sobre la circunferencia. En consecuencia, T es centro
instantneo de rotacin del movimiento relativo y la trayectoria de P es normal a
la tangente.

c)

El segmento de tangente TP es el radio de curvatura de la evolvente e en el

punto P.

d)

La circunferencia base es el lugar

geomtrico de los centros de
CURVATURA de la evolvente en consecuencia la circunferencia base es la
evoluta de la evolvente.

e)

Supongamos la curva evolvente materializada, rgida y solidaria con su

circunferencia base (Supongamos recortada en cartn la curva evolvente y su
circunferencia base como se indica en la figura).

Mecanismos

Ilustracin 6
Supuesta la tangente con una direccin fija en el plano y la circunferencia base con
centro fijo girando, la velocidad tangencial. VA del origen A, es igual a la velocidad del
punto P a lo largo de la tangente.
La evolvente e de punto de arranque A cortara a la tangente en P al girar la
circunferencia base y pasar el punto de arranque a la posicin A, la evolvente
(solidaria a la circunferencia base) ocupar la posicin e y cortar a la tangente fija en
el punto P.
Se verificara:

AT = PT
AT = PT

Mecanismos

Si consideramos un intervalo de tiempo infinitamente pequeo, en cuyo caso los

desplazamientos de A y de P sern tambin infintesimos, podemos decir:
AA ' PP '

t
t

VA = Vp

Ilustracin 7
Siendo:
VA

= Velocidad tangencial del punto de arranque de la evolvente.

Vp

= Velocidad lineal de desplazamiento del punto P sobre la tangente fija.

Si es la velocidad angular de la circunferencia base, podemos escribir:

VA = Rb = Vp.
La expresin es valida para velocidades instantneas, en general VA, y Vp no tienen
porque ser constantes.
Acciones reciprocas entre dos curvas evolventes
Dispongamos dos evolventes materializadas de tal manera que las mismas se hallen en
contacto en un punto P sobre la tangente comn a ambas circunferencias bases. Al
girar una de ellas, por ejemplo la e1 arrastrar a la e2 por contacto directo.

Mecanismos

De esta manera se podr transmitir el movimiento de rotacin con las

caractersticas que ms adelante se enumeran.

Ilustracin 8

1)

El punto de tangencia P de dos curvas evolventes en contacto se halla

ubicado sobre la tangente comn a las dos circunferencias bases. (Teora
fundamental del engrane).

2)

La relacin entre las velocidades angulares de las circunferencias bases se

mantiene constante.

La envolvente e1 solidaria a la Circunferencia base de radio Rb1 se mueve alrededor del

centro O1 con velocidad angular 1.

Mecanismos

10

e1 impulsa por contacto directo a la evolvente e 2 solidaria a la base de radio Rb2 que se
mueve alrededor del centro O2 con velocidad angular 2 . Para que se verifique el
contacto, la velocidad lineal del punto P supuesto perteneciente a una u otra
evolvente, deber ser la misma.

Vp 1 Rb1 2 Rb2
3)

2 Rb1

1 Rb2

Variando la distancia entre los centros de las circunferencias bases se

mantiene el contacto y no varia la relacin de velocidades angulares.

Si suponemos las evolventes en contacto en una posicin determinada y hacemos

rodar una de las circunferencias bases sobre la tangente comn, el contacto se
mantiene en todo instante, variando nicamente la distancia entre centros. Si en la
nueva posicin una de las evolventes impulsa a la otra, la relacin de velocidades
angulares, que solo dependen de los radios de las bases no variara respecto de la
relacin que corresponda en la posicin original.

Ilustracin 9
Interesa encontrar las circunferencias primitivas del par de evolventes conjugadas
definidas por las circunferencias bases de radios Rb1 y Rb2 con centros en O1 y O2
respectivamente.
Evidentemente la tangente comn a las bases, a su vez normal a las curvas en
contacto, pasara por el punto primitivo I que por otra parte estar ubicado sobre la
lnea de los centros.

Mecanismos

11

Ilustracin 10
De la figura :
O1T1I1 O2T2I2
Rp1 Rb1 2

cte.
Rp2 Rb2 1

cos

Rp1 Rb2

Rp1 Rb2

El ngulo de presin queda determinado cuando se fija la posicin de los centros O 1

y O2.Ruedas cilndricas de dientes rectos. Elementos
geomtricos. Definiciones
Las ruedas dentadas o de engranajes, consisten en una llanta o corona en la cual se
empotrados una serie de dientes iguales cuyas superficies laterales o flancos cumplen
con las leyes cinemticas del engrane.

Mecanismos

12

Estas superficies estn limitadas radialmente, en el caso ms general, por los cilindros
de cabeza, de raz y sus proyecciones sobre el plano radial representan
respectivamente:
Perfil del diente: Constituido por curvas cclicas o evolventes.
Circunferencia de cabeza o exterior: De dimetro De.
Circunferencia primitiva: Dimetro Dp. (Interseccin de las superficies primitivas).
Circunferencia de raz o interior: De dimetro Dp.
Circunferencia base: La circunferencia desde la cual se desarrolla la curva evolvente.
de dimetro Db.

Ilustracin 11
Se definen adems como:
Altura de cabeza k: A la distancia radial ente la circunferencia de cabeza y la
circunferencia primitiva.
Altura de raz W:

A la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de raz.

Mecanismos

13

Altura del diente h: k + W a la altura total del diente.

Se verifica entonces que De = Di + 2h = Dp + 2k
Juego de cabeza:

Sk = W - k

Ancho del diente b: A la dimensin del diente en direccin paralela al eje de rotacin
Espesor del diente :Llamado tambin lleno.
Hueco del diente v: Llamado tambin vaco.
Juego de los flancos: Sf = v - Diferencia entre el vaco y el lleno de los dientes. El
espesor y el vaco del diente tericamente tendran que ser
iguales, condicin que en las mquinas modernas de tallado
prcticamente se consigue, pero siempre se da cierta diferencia
que consigue, pero siempre se da cierta diferencia que
constituye el juego de los flancos.
Cubo :

Es la parte de la rueda que se vincula al eje o

rbol por medio de una chaveta.

Brazos :

Son los elementos de la rueda que unen la llanta al cubo.-

Radio del acuerdo: Es la curva de transicin de radio que une el diente a la

corona
Paso del dentado:

Se llama paso del dentado t a la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos.

Si z es el nmero de dientes, se verificar lo siguiente:

z . t = . Dp
Dp = t/ . z
De la que se deduce que: como z es siempre un nmero entero, el Dp ser un nmero
racional, siempre que lo sea el cociente t/. Esto obliga a que el paso t sea siempre un
mltiplo de a fin de que su irracionalidad quede excluida como magnitud
determinante del dimetro de la circunferencia primitiva Dp.
En la prctica resultan ser mediciones muchsimo ms fciles las del dimetro primitivo
Dp del exterior de antes que el paso t, por lo tanto reviste inters que tales
dimensiones sean nmeros racionales. Estas circunferencias han llevado a adoptar en la
prctica una unidad mdulo como caracterstica del dentado, que se estandariza y

Mecanismos

14

en funcin del cual se expresan las dimensiones de las ruedas dentadas. Tal unidad ha
sido definida segn el pas de origen, aunque siempre partiendo de la relacin:
z.t=.Dp; por lo tanto haremos distincin entre:
a)

Sistema mtrico o alemn :

En este sistema se define como mdulo M a la relacin:

t mm Dp mm

z
Recibe adems el nombre de paso diametral porque resulta tambin de dividir el Dp
por el nmero de dientes z. Los valores de M se hallan normalizados por el DIN 780.
M mm

1
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75

Tabla de valores de modulo standard M (mm)

3
5
7
3.25
5.25
--3.5
5.5
7.5
3.75
5.75
--4
6
8
4.25
6.25
9
4.5
6.5
10
4.75
--11

12
13
14
15
16
17
18
20

b)
Sistema ingles
Se define el modulo ingles o Diametral Pitch

pu lg.
t pu lg
D p pu lg

P' '

1
Cp pu lg recibe el nombre de Circular Pitch.
pu lg
Los valores de P tambin se hallan normalizados.
El valor t pu lg P

Tabla de valores estandard de P y su equivalencia con el mdulo

P
Mmm
P
Mmm
P
1
25.4
3
8.47
10
1
20.32
3
7.26
11
1
16.93
4
6.35
12
1
14.51
5
5.08
14
2
12.7
6
4.23
16
2
11.29
7
3.63
18
2
10.16
8
3.17
20
2
9.24
9
2.82
22

Mmm
2.54
2.31
2.12
1.81
1.59
1.41
1.27
1.15

Como ha de haber un nmero entero de dientes en cada engranaje, los Dp en

consecuencia y las distancias entre centros posibles no tienen una variacin continua.

Mecanismos

15

Los intervalos son menores a mayor P.[Dp = z/P]

Por ejemplo :
si

z 20
z = 21

P 4"
P = 4"

D
D

si

z 20
z = 21

P 2"
P = 2"

D
D

En el caso que la distancia entre centros deseada no pueda ser obtenida para el
diametral Pitch dado, es necesario el uso de un circular Pitch especial.
El sistema de circular Pitch se aplica tambin a los engranajes fundidos y en los casos
en que los dientes sean mayores que el diametral Pitch (P < 1).
Equivalencia entre el Mdulo y el Diametral Pitch
Podemos escribir:

mm

mm

t " .25,4. . .

P"

mm

pu lg

25,4
P"

en consecuencia, dada la equivalencia irracional de la pulgada con los milmetros, no

existe correspondencia exacta entre M y P.
Relacin de Transmisin en funcin de los Dimetros
Primitivos y del Nmero de Dientes.
Se define a la relacin de transmisin como el cociente del nmero de vueltas n2 de la
rueda conducida sobre el nmero de vueltas n1 de la rueda motriz.
n
i 2
n1
Teniendo en cuenta que en el punto de tangencia de las circunferencias primitivas las
velocidades son iguales:
. Dp1 . n1 . Dp2 . n2
v

60
60

y adems, como :

Dp1 . n1 Dp2 . Dp2

25,4

Mecanismos

16

Dp z. M
i

n2 Dp1 z1

n1 Dp2 z2

Elementos Cinemticos del Engrane. Definiciones.

Recta de presin :
Es la recta de accin de la fuerza con que el flanco del diente de la rueda conductora
acta sobre el correspondiente de la rueda conducida.
Evidentemente, la presin transmitida entre los flancos actuar siempre sobre la
normal comn y que por su condicin de superficies conjugadas ha de pasar todo
instante por el punto primitivo.
En el caso de perfiles a evolvente la recta de presin es invariable. Es la tangente
comn a las circunferencias bases.

= 20 ALEMAN
= 14,5 INGLES

Ilustracin 12

ngulo de Presin :

Mecanismos

17

Es el ngulo que forma la recta de presin con la tangente comn a las circunferencias
primitivas.
En el caso de los perfiles a evolvente es invariable. Se encuentra normalizado segn
DIN 867 en 20, en otras normas, segn veremos, tambin se emplea 1430; 15 y
2230. Cuanto mayor es el ngulo de presin :
1. Los dientes resultan ms anchos en su base y en consecuencia son ms resistentes.
2. Disminuye el zpmin que evita la interferencia. (z < 14).
3. Disminuye la velocidad relativa entre los flancos.
4. Aumenta la presin radial, y por lo tanto sobre los apoyos.
5. Disminuye la duracin del engrane.
6. La forma de los flancos es ms convexa.

Ilustracin 13
Lnea de Engrane
Es el lugar geomtrico de los puntos en que se verifica el contacto entre los flancos de
los dientes.
En los dientes a evolventes la lnea de engrane es la recta de presin limitada por los
respectivos crculos de cabeza. En razn de la interferencia que veremos ms adelante,

Mecanismos

18

la longitud de la lnea de engrane no puede sobrepasar los puntos de tangencia con las
circunferencias base.

Ilustracin 14
Flanco Activo:
No todo el flanco de los dientes de una rueda toma parte en el engrane. La parte del
flanco de los dientes que efectivamente toma contacto con los dientes de la otra rueda
se llama flanco activo.
Todos los puntos de la cabeza de un diente pertenecen al flanco activo, pero no todos
los puntos de la raz.
Para determinar el lmite del flanco activo sobre la raz, bastar encontrar el punto de
ella que se pone en contacto con el extremo de la cabeza del diente de la otra rueda.

Mecanismos

19

Ilustracin 15
Refirindose a la figura, el contacto se inicia en A, sobre la lnea de engrane, entre los
puntos Fa, lmite del flanco activo del diente de la rueda motora (1) y K extremo de
la cabeza del diente de la rueda conducida (2).
El contacto se seguir verificando segn los puntos definidos por la lnea de engrane
entre puntos de la raz de la motora y la cabeza de la conducida durante el ngulo de
acceso hasta el punto primitivo I, pasando ste, durante el ngulo de receso en forma
invertida.
Conociendo la lnea de engrane, la determinacin de los puntos F a de las races de los
dientes es inmediata teniendo en cuenta que su trayectoria es circular. Por ejemplo, el
punto Fa de la rueda (1) tomar contacto siempre en el punto A, en consecuencia, la
circunferencia de radio O1 A nos define el punto Fa.
En la figura se observa que las longitudes de los flancos que se pondrn en contacto
son distintos, razn por la cual existir un deslizamiento. Este deslizamiento que se
produce durante el contacto de todos los puntos del flanco activo, excepto los que
estn sobre la primitiva, se traduce en perdida de potencia por roce, desgaste etc.

Mecanismos

20

Arco de Engrane:
Es el arco de primitiva barrido por el diente mientras dura su contacto.
El contacto del punto extremo k con su conjugado tendr lugar cuando el punto r de
la primitiva p2 determinado por la normal al perfil en k pase por el punto primitivo I.
Ello es lgico, en cada instante k-r es normal comn a las superficies en contacto y
debe pasar por I. En consecuencia, mientras los puntos de p2 comprendidos en el arco
r - I van pasando por I entran en contacto los puntos de la cabeza del perfil de la
rueda (2): k- I con los puntos de la raz de la rueda (1): I - Fa.
Asimismo el contacto del punto extremo k con su conjugado tendr lugar cuando el
punto q de la primitiva p1 pase por I (q se determina trazando por k la normal del
perfil del diente) mientras los puntos de p1 comprendidos en el arco I-q pasan por I,
entran en contacto los puntos de la cabeza del perfil de la rueda (1): k-I con los
puntos de la raz del perfil de la rueda (2) comprendidos entre ky I.

Ilustracin 16

Mecanismos

21

El arco de engrane, que indudablemente tiene el mismo valor para cualquiera de las 2
ruedas.
a = Arco (r - I) + Arco (I - q)
comprende dos partes:
Arco de Acceso:

Desde el comienzo del engrane hasta la posicin en que el contacto se verifica en correspondencia del punto primitivo.
(Arco r - I).

Arco de Receso :

Desde que el contacto se verifica en I hasta el final del engrane

(Arco I - q) (si admitimos el sentido de giro indicado en la
figura de referencia).

Se define como: duracin de engrane, grado de recubrimiento o seguridad, a la

relacin:

arco de engrane a

paso
t

Es importante definir ( ); debe asegurarse que el engrane no quede interrumpido en

ningn momento, procurando que cuando deje el contacto un diente, comience o haya
comenzado el engrane del diente siguiente.
Si esto no sucediera, se produciran irregularidades de marcha con choques
inadmisibles, la rueda motora se acelerara y la conducida se frenara. Es necesario en
consecuencia que el arco de engrane sea mayor o igual que el paso y la duracin del
engrane igual o mayor que la unidad:
at

Tcnicamente sin embargo, no es suficiente esta condicin y para aliviar el trabajo de

los dientes se adopta :

1,2

a 1,4

El grado de seguridad aumenta en los engranajes de perfil cicloidal cuando se aumenta

el radio de la ruleta y en los engranajes de perfil a evolvente cuando se disminuye el
ngulo de presin .
En ruedas de gran nmero de dientes y paso relativamente pequeo, hay siempre dos o
ms dientes en contacto ( > 2), lo cual es una ventaja, la marcha es ms suave a
medida que aumenta el nmero de dientes en contacto.

Mecanismos

Ilustracin 17

22

Mecanismos

23

Perfiles Normalizados Usuales:

A fin de obtener engranajes econmicos y de buen rendimiento es conveniente un
conocimiento de los problemas que ordenan las proporciones apropiadas para los
dientes.
Surge de inmediato que, como resultado del gran nmero de variables que gobiernan
este problema, son infinitas las soluciones posibles al proporcionamiento del diente.
Sin embargo su importancia ha obligado preferente atencin e investigacin por lo que
las mejores formas para diente se reducen en la prctica a algunos perfiles
normalizados que cubren satisfactoriamente la gran mayora de las aplicaciones.
Varios sistemas especifican detalladamente las distintas magnitudes que configuran el
diente, generalmente referidas al mdulo o al diametral Pitch.
En algunos casos esos mismos sistemas se corrigen para acentuar algunas de sus
caractersticas y extraer mayores posibilidades, otras veces las condiciones impuestas
de resistencia dinmica, desgaste, velocidad perifrica, tamaos, son tan criticas que
obligan a desarrollar sistemas especiales que aunque ms complejos y precisos
solucionan los problemas planteados.
Como es obvio, por naturaleza de este trabajo nos limitaremos a los sistemas
estandard ms usuales, derivando a la bibliografa indicada toda atencin a este
problema.
Las caractersticas de los sistemas ms importantes se describen en lo que sigue,
siempre a travs de la cremallera bsica.
Debe observarse que con estos sistemas estandard resultan engranajes intercambiables;
se supone adems su fabricacin con mtodos generativos, por lo que todo problema
posible de interferencia es salvable por el recorte que se produce en la raz del diente.
Por esta razn se indica en cada caso el nmero estandard mnimo de dientes que
origina recortes indeseables.
1)

Sistema de Mdulo

Ilustracin 18

Mecanismos

24

El radio de acuerdo puede expresarse teniendo en cuenta la figura:

S k sen

Sk
1 sen

por lo que para los valores de y Sk fijados

Ilustracin 19

2)

Sk
1,52 S k 0,252 M
1 sen 20

Sistema Diametral Pitch

Ilustracin 20
a)

Sistema AGMA = 14 30 y profundidad total

W
Zp

1
P"
1,157
P"

min

Sk

0,15
P"

Sk
1 sen

32 22

Los piones de menos de 32 dientes resultan recortados. El recorte es inadmisible para

menos de 22 dientes, para un par de 22 dientes cada uno, la duracin del engrane es
=1,4 , valor que aumenta si los dientes en uno o en ambos engranajes es mayor.

Mecanismos

25

Sistema AGMA = 20 y profundidad total

b)

1
P"

W
Zp

1,157
P"

min

Sk

Sk
1 sen

18 14

En este sistema con el mayor ngulo de presin resulta un segmento de engrane

mayor, la circunferencia base menor y en consecuencia admite menor nmero de
dientes sin recorte Zp mn. = 18.
El recorte es excesivo con menos de 14 dientes. Para un par de 14 dientes cada uno, la
duracin del engrane resulta = 1,4.
Es interesante comparar estos dos sistemas AGMA de = 14 30 y 20 : suponiendo
un diametral Pitch de 1 = P los piones de mnimo tamao posible en ambos
sistemas son:
para :

14 30'

20

Z
Z

m n

m n

0,15
P"

22

14

Resultan piones 36% ms pequeos (14/22 = 0,64) las dems consideraciones no

varan. Suponiendo la misma velocidad de rotacin, la importante magnitud que es la
velocidad tangencial se reducir en consecuencia.
Por otro lado, el mayor ngulo de presin incrementa la carga sobre los cojinetes y
tambin la friccin sobre los dientes. Los engranajes generalmente sern ms ruidosos.

Mecanismos

c)

26

Sistema estandard = 20 y diente STUB

0,8
P"

1
P"

Z p min

12

Sk

Con este sistema se procura atenuar el recorte en piones de pocos dientes acortando
la altura total del diente.
El ngulo de presin de 20 en combinacin con un diente ms corto le confiere gran
capacidad de carga; ventaja que en cierto modo se reduce por el aumento de carga
dinmica debido a su pequeo arco de engrane. Su mayor problema reside en su baja
duracin del engrane. Por ejemplo un par de engranajes de 12 dientes cada uno es de
= 1,13.
Resultan engranajes ms ruidosos a menos que se compense con una mayor precisin
de fabricacin y montaje.
El diente STUB es ampliamente usado en transmisiones para automotores donde se
requieren engranajes helicoidales est ms difundida la aplicacin de estos dientes ya
que por sus caractersticas de funcionamiento se atenan los inconvenientes
apuntados.
Interferencia en engranajes a evolvente
El contacto entre dos perfiles de evolvente se produce siempre sobre la tangente
comn a las circunferencias bases y siempre debe ser dentro del segmento T1 - T2.

0
P

Mecanismos

27

Ilustracin 21
En el engranaje la evolvente es materializada por los perfiles de los dientes y los
puntos de contacto (recta de engrane) quedan limitados por las circunferencias de
cabeza en los puntos xy de la figura.
En consecuencia la lnea de engrane siempre debe ser interior al segmento
comprendido entre los puntos de tangencia T1 T2 de las circunferencias bases. De no
ser as se produce el llamado problema de interferencia en engranajes.
Supuesto O2 fijo, reduciendo el dimetro de p 1 , el punto T1 se aproxima a x hasta un
valor limite mnimo cuando T1 x
Es decir para cada valor Dp existe un valor Dp1 mnimo por debajo del cual se produce
interferencia.

Mecanismos

Ilustracin 22
Trataremos de calcular ese valor Dp1 min..
Del tringulo O2 T2 x
2

O 2 x O 2 T2 xT2

con:

28

Mecanismos

29

O 2 x Rp 2 k
O 2 T2 Rb 2 Rp 2 cos
xT2 xI IT2
Rp1 mn. sen Rp 2 sen

p2

R 2 p 2 cos Rp 1 min. sen R p 2 sen

Desarrollando los cuadrados

R 2p 2 k 2 2 R p 2 k R 2p 2 cos 2 R 2p1min. sen 2 R 2p 2 sen 2 2 R p1 mn. R p 2 sen 2
R 2p1min . sen 2 2 R p1 mn. R p 2 sen 2 2 R 2p 2 k k 2 0

Es la ecuacin de una hiprbola de

asintota horizontal.

Rp 2 0

Rp 1 mn. 0

Rp 1

k
sen

Rp 2

k
2

Ilustracin 23
Conocidos y k para cada valor Rp2 se tiene un Rp1 mn . Para Rp2 es decir para
la cremallera, el Rp1 mn. resulta (dividiendo por Rp2):

Mecanismos

30

Rp 1 mn.
k2
2
2
sen 2 Rp 1 mn. sen 2 K
0
Rp 2
R p2
Rp 1 mn.

k
sen 2

Z1 mn. M
k

2
sen 2

k
M

sen 2
2

Z1 mn

Aplicando esta formula a los distintos dentados normalizados se pueden definir los
nmeros de dientes mnimos posibles para el pin sin que aparezca interferencia.
Dentado

sen

k
M

Z1 mn.

AGMA plena profundidad

AGMA plena profundidad
AGMA diente Stub

14 30
20
20

0,25
0,34
0,34

1
1
0,8

32
18
12

La recta a 45 define el punto A con Z1 mn. para dos ruedas iguales. Es evidente que la
zona de validez de la curva es a la derecha del punto A.
Para dos ruedas iguales

Rp1 mn. = Rp2

R 2 p1 mn. sen 2 2 R 2 p1 mn. sen 2 2 R p1 mn. k k 2 0

3R 2 p1 mn. sen 2 2 R p1 mn. . k k 2 0
ecuacin de 2 grado en Rp1 mn. en consecuencia:

Mecanismos

R p1 mn.

31

2 k 4 k 2 4 . 3 sen 2 . k 2
2 . 3 sen 2

1 1 3 sen 2 Z1 mn. M
k

2
3 sen 2

Z1 mn.

2 k 1 1 3 sen 2
. .
3 M
sen 2
Para

k
1 y
M

14 30' Z1 mn. 22 dientes

Para

k
1 y
M

= 20

Z1 mn. 12 dientes

Perfiles Corregidos.
Aunque la mayora de los engranajes utilizan los sistemas standard de igual altura de
cabeza para pin y rueda, no siempre es necesario y a veces no es deseable el uso de
tal proporcin. Es interesante entonces aprovechar la caracterstica de los perfiles a
evolvente que da la posibilidad de variar las proporciones de la cabeza y espesor del
diente sin que se alteren sus condiciones cinemtica y lo que es ms, estas variaciones
en los mtodos por generacin pueden producirse con herramientas standard.
A los efectos de transmitir el movimiento y potencia en forma uniforme y con un
mnimo de perdida de energa, los perfiles de los dientes deben cumplir en su engrane
con las siguientes condiciones fundamentales:
a)

Perfiles conjugados: La ley cinemtica del engrane requiere que la normal

comn a los perfiles en los sucesivos puntos de contacto debe pasar en todo
instante por el punto primitivo. Cumpliendo esta ley cualquier par de perfiles
puede ser utilizado y se dice que con conjugados.

b)

Continuidad del engrane: Las dimensiones del flanco activo deben ser tales
que se cumpla que antes de terminar el engrane de un par de dientes ya haya
comenzado el del par siguiente. La satisfaccin de esta condicin es
perfectamente interpretada a travs de la duracin de engrane .

Estas dos condiciones pueden ser cumplidas con una adecuada eleccin de las
superficies utilizadas como flancos al mismo tiempo que las proporciones del diente.
Los perfiles normalizados vistos indudablemente han sido estudiados para que
cumplan estas condiciones pero es interesante analizar y comprender hasta que punto

Mecanismos

32

puede apartarse de esos sistemas corrigiendo los perfiles para solucionar problemas
planteados en aplicaciones particulares.
La lnea de engrane es el lugar
geomtrico de los puntos de
contacto. La forma de esta lnea
depende
de
los
perfiles
conjugados. En el caso de
perfiles
constituidos
por
evolventes de crculo es una
recta coincidente con la recta de
presin y es vlida en el
segmento comprendido entre las
circunferencias de cabeza o
exteriores. La mxima longitud
alcanzable por el segmento de
engrane sin que las evolventes
pierdan su condicin de
conjugadas esta fijado por los
lmites T1 y T2 de tangencia con
las circunferencias bases. Es
inmediato entonces que los
mximos dimetros exteriores
posibles para pin y rueda
quedan definidos por esos
puntos T1 y T2 . El engrane
siempre ha de verificarse dentro
de la zona rayada en la figura.

Ilustracin 24

Mecanismos

33

El punto primitivo I define el punto de tangencia de las circunferencias primitivas. En

los sistemas normalizados vistos los dientes se distribuyen y proporcionan sobre estas
circunferencias fundamentales cumplindose por ejemplo para el sistema de M.

Dp
Z1 1
M

Dp2
Z2
M

k1 k 2 M
W1 W2 1,166M
t M ; etc.

Segn estas proporciones la altura de cabeza K es igual para pin y rueda y los
dimetros exteriores que resultan no alcanzan los valores mximos establecidos por los
lmites de la lnea de engrane, T1 ; T2.
En la practica moderna de tallado de engranajes por generacin (peines o creadoras)
se aprovecha la posibilidad de variar la altura de cabeza del diente acercando o
separando la herramienta generatriz de su posicin terica respecto de la
circunferencia primitiva.

A fin de obtener la profundidad total correcta del diente los dimetros exteriores de los
cuerpos de las ruedas se harn mayores o menores que lo indicado por el sistema
standard en cantidad doble al acercamiento o separacin de la herramienta.
Ilustracin 25
Es decir, si la herramienta es separada a una distancia C el dimetro exterior del
cuerpo se har 2 C mayor que el indicado por el sistema standard.
En la figura se muestra un par corregido en el cual se aument la altura de cabeza de
la rueda al mximo valor posible. La altura de cabeza de pin resulta acortada en la
misma cantidad.
En general, para evitar recorte y para alcanzar igualdad de resistencia de los dientes de
rueda y pin es costumbre acortar la cabeza de los dientes de la rueda.

Mecanismos

34

Ruedas cilndricas con dientes inclinados

En este tipo de ruedas los dientes tienen cierta inclinacin definida por el ngulo con
respecto al eje de rotacin.

Ilustracin 26
Se pueden definir dos pasos:
tc : Paso circunferencial. Medido sobre la rueda frontal
tn : Paso normal . Distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos
medida sobre el cilindro primitivo normalmente a los dientes.
Se puede establecer :

t n t c cos

(aproximadamente porque los pasos estn medidos sobre los arcos)

Al definir dos pasos quedan definidos dos mdulos:
Mdulo circunferencial:

Mc = tc / n

Mdulo normal :

Mn = tn / Mc cos

y dos ngulos de presin:

ngulo de presin circunferencial : c
ngulo de presin normal : n

Mecanismos

35

El primero es un ngulo de presin tomado sobre la rueda frontal y el segundo es el

ngulo que forma la fuerza que acta normalmente a los dientes en contacto con el
plano que es tangente comn a los cilindros primitivos.
Ruedas cilndricas con dientes helicoidales
Si el tallado de los dientes inclinados de una rueda cilndrica se realiza de tal manera
que el flanco del diente es una superficie helicoidal se dice entonces que es una rueda
cilndrica de dientes helicoidales.
Estudiaremos previamente la superficie denominada helicoide desarrollable.
Helicoide desarrollable
En la figura se representa en perspectiva un helicoide desarrollable y a dicha figura
habr que remitirse para interpretar adecuadamente lo que a continuacin se enuncia.
Sobre un cilindro de radio r0 cilindro base, tracemos una hlice de paso p y ngulo
de inclinacin 0.
El lugar geomtrico de todas las tangentes a la hlice es una superficie reglada
denominada helicoide desarrollable.
Las principales cualidades de esta superficie, son :
1)
Es una superficie reglada y desarrollable.
2)
Los planos tangentes al cilindro base cortan al helicoide segn una de
las rectas generatrices.
3)
Las secciones del helicoide con planos normales al eje del cilindro base
son evolventes de circulo con su punto de arranque sobre la hlice.
4)
Las secciones del helicoide con cilindros concntricos al cilindro base y
de radio R > r0 son hlices de igual paso y en consecuencia tendrn un
ngulo de inclinacin menor. En efecto, si R es el radio del cilindro
concntrico al cilindro base, el ngulo de inclinacin de la hlice que se
obtiene como traza de su interseccin con el helicoide, debe verificar la
condicin:

Mecanismos

Ilustracin 27

Ilustracin 28

36

Mecanismos

37

Ilustracin 29

Caractersticas del engrane

Al estudiar el engrane de los engranajes de dientes rectos se defini la recta de
engrane como lugar geomtrico de los sucesivos puntos de contacto. La recta de
engranes ser tangente a las circunferencias bases.
Considerando el contacto ya no del perfil solamente sino del flanco del diente, se
tendr el plano de engrane como lugar de las rectas de contacto a lo largo del diente.
El plano de engrane ser tangente a ambos cilindros bases.
Es decir entonces que cuando un diente de un engranaje cilndrico de dientes rectos
comienza a engranar, el contacto, tericamente, se extiende a lo largo del diente sobre
una recta paralela al eje de rotacin. (La recta interseccin del flanco con el plano de
engrane).
En los engranajes helicoidales los dientes toman contacto de manera completamente
distinta, siendo esta una de sus caractersticas ms importantes.
El plano de engrane sigue siendo el plano tangente a ambos cilindros bases y la
interseccin del flanco con dicho plano ser la lnea de contacto. De acuerdo a las
propiedades del helicoide desarrollable, la interseccin de la superficie helicoidal con
un plano tg. al cilindro base es una recta. En consecuencia las lneas de contacto son
en cada instante. recta tgs. a la hlice de retroceso del flanco del diente, y forman un
ngulo (90 - r ) cte. con en eje. Los dientes por lo tanto no entran en contacto
ntegramente en forma instantnea, como en las ruedas de dientes rectos, sino que el

Mecanismos

38

engrane comienza, en un punto del borde extremo del mismo y se extiende

gradualmente segn rectas diagonales sobre el flanco a medida que el engranaje gira
para ir reducindose nuevamente hasta terminar el contacto en un punto sobre el otro
borde.
El engrane y la aplicacin de carga en forma gradual, reduce el ruido y las tensiones
dinmicas, de modo que pueden funcionar a mayores velocidades y soportar mayores
fuerzas tangenciales que los engranajes cilndricos del mismo tamao de dientes rectos.
Son comunes velocidades de 20 m/s hasta 36 m/s en engranajes de automviles y
turbinas (se han usado hasta velocidades de 60 m/s)

Mecanismos

39

Ilustracin 30
Duracin del engrane en engranajes helicoidales
En estos engranajes la duracin del engrane se define por:

arco de engrane
tc

en la que tc es el paso circunferencial (sobre la rueda frontal) .

El engrane comienza con el contacto del extremo de la cabeza del perfil frontal de una
cara (punto A) y finaliza con el contacto del extremo del perfil activo (punto B de la
raz de la otra cara). En consecuencia, el arco de engrane de un diente helicoidal
abarca:
1) El arco de engrane de la rueda frontal, mas:
2) El arco que existe entre los ejes de los dos perfiles frontales tomado sobre
la primitiva. Este arco se denomina salto del diente S y con suficiente
aproximacin puede tomarse como:

S b tg

Ilustracin 31
En consecuencia:

f S
tc

Siendo f duracin del engrane de la rueda frontal equivalente. La duracin del

engrane de las ruedas helicoidales resulta entonces mayor que la duracin del engrane
de la rueda frontal equivalente de dientes rectos, lo cual trae como consecuencia que
se tenga un mayor nmero de dientes simultneamente en contacto. Se favorece con

Mecanismos

40

ello la suavidad del movimiento y disminuye la solicitacin que soporta cada uno de
los dientes.

Ilustracin 32

Proporciones de los dientes

Las proporciones de los dientes de los engranajes helicoidales son usualmente las
correspondientes a los del diente STUB 20, utilizndose este tipo de dentado por sus
condiciones de resistencia ya que sus problemas de ruido se encuentran superados por
las caractersticas del engrane.
Los valores mas comunes son:
ngulo de presin circunferencial
ngulo del diente
Altura de cabeza
Altura de raz
Juego de cabeza
ngulo del diente en dientes en ngulo

c = 25
c = 1523

combinado con
combinado con

K
W
Sk

= 45
= 20

Mx. Medio Mn.

25
20
15,23
15
10
M
0,7M
1,157M
M
0,3 M
0,157M
45
30

dan un
dan un

n = 18 15
n = 14 30

El nmero mnimo de dientes para el pin se puede reducir en la siguiente relacin:

Zp mn. = Z p min cos 3
en la cual:
Zp min. : es el nmero de dientes mnimo del pin de dientes helicoidales.
Z p min. : dem del de dientes rectos.

Mecanismos

Zp mn

0
14

19
12

28
10

41

35
8

43
6

Acciones reciprocas y reacciones de apoyo

Interesa para el dimensionamiento conocer las acciones entre los dientes. El diente
motor actuar sobre el conducido con una fuerza normal a los flancos en contacto.
Esta fuerza Pn conviene descomponerla segn tres direcciones adecuadas como se
indica en el esquema.

Ilustracin 33
De las relaciones geomtricas se deduce:
P
P
tg c r
tg n r
Pt
H
tg n tg c cos
Pt 71620

N
Dp
n.
2

Pr Pt tg c
Pa Pt tg

cos =

Pt
H

Mecanismos

42

Reacciones de los apoyos

Ilustracin 34
1)
2)
3)
4)
5)

Componentes Pt , Pr y Pa sobre el punto A.

Componentes sobre el punto A trasladadas al punto B (se agregan los
pares de traslacin Mf y Mt ).
Pt Provoca las reacciones RPt y RPt .
Pr Provoca las reacciones RPr y RPr .
Pa Provoca la reaccin axial RPa en el apoyo fijo.

Mecanismos

6)
7)

43

El momento Mf provoca en los apoyos RMf y RMf (par de igual momento

que Mf).
El momento Mt constituye un momento torsor que se utiliza para la
transmisin de potencia y no tiene ningn efecto sobre los apoyos.

Mecanismos

44

4.2. ENGRANAJES PARA EJES CONCURRENTES

Superficies primitivas cnicas
Suponiendo dos slidos rotando sobre sendos ejes que se cortan en un punto 0 sus
rotaciones relativas a un bastidor B, quedarn expresadas por:

A1

1 1 ; x 1
B
A2

2 2 ; x 2
B

Ilustracin 35

A1

A2

Interesa estudiar el movimiento relativo

A1 A1 B

A2 B A2
A1 A 2

1 2 12
B B

Mecanismos

45

2
es constante la direccin
1
de 12 tambin lo ser. El movimiento relativo de A1 / A2 puede reemplazarse por el
rodamiento de los conos que sern las superficies primitivas.
El movimiento relativo es otra rotacin. Si la relacin i

Relacin de transmisin
2
La relacin de transmisin i
aplicando el teorema del seno puede expresarse
1
para este caso:

sen 1
i 2
1 sen 2
En general i ser un dato, lo mismo que el ngulo . Adems = 1 + 2
Para i = cte; 1 + 2 sern fijos. Interesa conocer su valor:
sen 1 sen 2 sen cos 2 sen 2 cos
i

sen 2
sen 2
sen 2

i=

si

sen
cos
2

tg 2

sen
i cos

= 90
tg 2 = 1
i

Estudio cinemtico sobre la superficie esfrica

El movimiento relativo (A1 / A2) o el equivalente de los conos primitivos es un
movimiento polar. Este movimiento puede representarse y estudiarse a travs del
movimiento de las figuras que se obtienen sobre las superficies de las esferas cuyo
centro coincide con el polo o punto fijo.
En nuestro caso adoptamos una esfera con centro en el punto de interseccin de los
ejes x1 y x2. Estos ejes cortarn a la superficie de la esfera en los punto O1 y O2 .

Mecanismos

46

Los conos primitivos giran en torno de los ejes x1 x2 y su interseccin con la superficie
esfrica determinarn dos circunferencias que constituyen las circunferencias
primitivas p1 y p2.
La traza de la generatriz de contacto de los conos primitivos con la superficie esfrica
ser el punto primitivo I.
De esta manera pueden definirse sobre la superficie esferica todos los elementos vistos
en engranajes para ejes paralelos sobre el plano normal a los ejes, En realidad el caso
de engranajes para ejes paralelos es un caso particular del movimiento polar analizado,
en el cual el punto fijo es un punto impropio y la superficie esferica se transforma en
una superficie plana.

La lnea de los centros O 1 y O2 sobre la superficie esfrica se encuentra sobre la

circunferencia mxima (Meridiano) que pasa por los puntos O 1 O2. Sobre ese
meridiano se encontrar el punto I y se verificara el contacto de las circunferencias
primitivas que rodarn como los conos primitivos.

Ilustracin 36

Mecanismos

47

Vista en perspectiva de la superficie

esferica y los conos primitivos.

Corte por el meridiano que

pasa por O1 O2

Ilustracin 37

Ilustracin 38

La tangente comn a las circunferencias primitivas sobre la superficie esfrica estar

constituido por otro meridiano perpendicular al que pasa por O1 O2.
La recta de presin ser otro meridiano que forma el ngulo de presin con el anterior
y as sucesivamente.
conos
primitivos
Si ligamos solidariamente a una de las circunferencias
primitivas una curva esfrica K

a p2 por ejemplo, en el movimiento relativo (p2 / p1), K2 va a ser envuelta por una
curva esfrica K1 solidaria a p1 . A su vez K1 es envuelta por K2 en el movimiento
que
relativo (p1 meridiano
/ p2).
pasa por O1 O2
K1 y K2 son pares de curvas esfricas conjugadas. La transmisin del movimiento
puede verificarse tambin por el contacto entre pares de curvas esfricas conjugadas
que, en general, tienen un movimiento relativo de rodamiento con resbalamiento.
K1 y K2 estarn en todo instante en contacto en un punto denominado punto
caracterstico y tendrn una tangente comn en el contacto. La lnea esfrica normal a
la tangente comn en el contacto y por tanto a K1 y K2 pasa en todo instante por el
punto primitivo.
Veamos como se obtendra el perfil de un diente a evolvente esfrica. Trazando por el
punto primitivo I una circunferencia de mxima que forme el ngulo como ya se ha
explicado, representara la lnea de engrane equivalente a la recta de engrane de los
engranajes para ejes paralelos, concntricas a las circunferencias primitivas se trazan

Mecanismos

48

sobre la esfera dos circunferencias tangentes a la lnea de engrane. Sern las

circunferencias bases de las evolventes esfricas que definen el perfil de los dientes.
Las lneas evolventes esfricas, interseccin de la esfera con las superficies conjugadas,
se obtendrn como lugar geomtrico de las sucesivas posiciones de puntos de la lnea
de engrane que rueda sin resbalar sobre las circunferencias bases.
Proyectando las evolventes desde el centro de las esfera se obtienen superficies
conjugadas que constituirn los flancos de los dientes de ruedas dentadas cnicas de
dientes rectos.
En este caso el contacto se verificar segn rectas que pasan por el punto fijo 0.
En general las superficies de los flancos de los dientes pueden tener cualquier forma,
bastar que las secciones con esferas concntricas de centro 0 determinen pares de
perfiles para engranajes cnicos.
Los mtodos descriptos para el trazado de superficies conjugadas operando sobre
secciones esfricas es rigurosamente exacto, pero constituye un proceso muy
complicado y laborioso. En consecuencia, en la practica se reemplaza por mtodos
aproximados que resuelven el problema con mas facilidad.
Distintas disposiciones de engranajes cnicos.
En las figuras siguientes pueden verse cortes de engranajes cnicos a partir de sus
correspondientes conos primitivos y complementarios. En el primer caso para ejes
concurrentes formando un ngulo de 90 y en el otro un ngulo menor.

Ilustracin 39

Mecanismos

49

Si el cono primitivo de uno de los componentes de un par de ruedas cnicas se hace

igual a 90, este cono primitivo se convierte en una superficie plana y la rueda
resultante se llama rueda plana.

Ilustracin 40
Una rueda plana es a los engranajes cnicos como una cremallera lo es a los
cilndricos. El cono complementario de una rueda plana es un cilindro y la evolvente
que resulta para sus dientes es una recta.
En la rueda plana la longitud de los dientes debe ser pequea, pues de lo contrario el
espesor interior resulta demasiado delgado.

Ilustracin 41

Mecanismos

50

Engranajes cnicos con dientes curvos

Los engranajes cnicos de dientes rectos son fciles de proyectar y sencillos de
fabricar, dando un resultado aceptable cuando su montaje es correcto. Sin embargo
cuando las exigencias de precisin son mayores su fabricacin es mas delicada y se
hacen muy ruidosos para valores de velocidad grandes. En estos casos se recurre a
otras metodologas de fabricacin como la de GLEASON en la que el elemento
tallador de los dientes es una rueda con herramientas que enfrenta al engranaje virgen
y por rotacin va generando el diente. De esta manera resultan los dientes con
curvatura que favorecen posteriormente el funcionamiento.
La curvatura del diente puede ser un arco de circunferencia, un arco de espiral, etc. La
inclinacin se mide por el ngulo formado en la parte media del diente. Si el ngulo de
inclinacin es nulo se tiene los engranajes tipo ZEROL. Estos engranajes no tienen
ventajas substanciales sobre los engranajes cnicos de dientes rectos, se proyectan
sencillamente para aprovechar la maquinaria de tallado de engranajes cnicos en
espiral.

Ilustracin 42-Corte de dientes de un engrane espiral sobre la

cremallera de corona bsica

Mecanismos

51

Los engranajes hipoides si bien se fabrican con estas talladoras de dientes no son
propiamente engranajes cnicos sino engranajes para ejes alabeados y en consecuencia
a pesar de su parecido fsico no corresponden a estos engranajes.

ngulo de inclinacin nulo

ENGRANAJES HIPOIDES
(eje alabeados)
Ilustracin 43
Acciones reciprocas en engranajes cnicos
Para determinar las cargas y las fuerzas actuantes durante el funcionamiento de los
engranajes cnicos, la practica usual es utilizar la fuerza tangencial proveniente de la
potencia en juego considerndola concentrada en el punto medio del diente. En
realidad la fuerza resultante real se produce en algn punto situado entre el punto
medio y el extremo mayor del diente pero el error cometido es mnimo.
Las fuerzas se pueden visualizar esquemticamente en el siguiente dibujo. Para su
calculo se simplificar el problema considerando engranajes cnicos para ejes
concurrentes a 90 entre si.

Mecanismos

Ilustracin 44

Ilustracin 45

52

Mecanismos

53

Ilustracin 46
La rueda motora empuja a la conducida mediante la aplicacin de las fuerzas F x , Fy y
Pt y sta reacciona con fuerzas iguales y opuestas - Fx , - Fy y - Pt .

Ilustracin 47
La descomposicin de fuerzas son evidentes con simple observacin de los esquemas.

Mecanismos

Reaccin de apoyo en Engranajes Cnicos

PION

Ilustracin 48
Para la rueda es similar.

54

Mecanismos

55

4-3- ENGRANAJES PARA EJES ALABEADOS

Transmisiones por tornillo sin fin y rueda helicoidal
Las transmisiones por tornillo sin-fin y rueda helicoidal son en realidad un caso
particular de transmisin del movimiento entre ejes alabeados por medio de ruedas de
dientes helicoidales, en el cual una de las ruedas tiene un dimetro menor y un ngulo
de inclinacin del diente mayor que los habituales, de manera que para que sus dientes
puedan llegar a los flancos frontales deben seguir enroscndose en la corona ,
transformndose en filetes.
Los dientes helicoidales tienen forma de hlice, sucediendo habitualmente que se
emplea una parte limitada de la hlice; pero cuando el ngulo de inclinacin de la
hlice es muy pequeo y el radio de la rueda relativamente pequeo (Comparado con
las restantes dimensiones) el diente se transforma en filete y la rueda en un tornillo sinfin. El par de ruedas que engranan se convierte entonces en :
1 tornillo sin-fin (Rueda helicoidal transformada)
1 rueda de dientes helicoidales comn.
El tornillo sin-fin puede tener uno o ms dientes ubicados en el paso de la hlice y ser
de una o varias entradas. El nmero de dientes o filetes comprendidos en el espacio
del paso de la hlice, ser siempre un nmero entero. Para los perfiles Standard
comnmente empleados, corresponde una sola entrada o filete para un ngulo de
inclinacin de la hlice del orden de 4.
Las transmisiones por tornillo sin-fin se emplean en todo tipo de rboles alabeados,
pero generalmente se trata de ejes de direcciones normales entre s. En lo sucesivo nos
referiremos en consecuencia a transmisiones entre ejes normales.

Mecanismos

56

Ilustracin 49
En el tornillo es necesario distinguir entre el paso de la hlice p el paso entre espiras tc
(filetes o dientes).

Hlice de simple entrada Hlice de doble entrada

siempre p = mt con m = N de espiras.
Ilustracin 50

Hlice de triple entrada

Mecanismos

57

m = N de entrada
(en este caso m = 2)
Ilustracin 51

Ilustracin 52
Un corte longitudinal del tornillo puede dar una seccin del filete trapecial o curvo. En
ambos casos es una helicoide, la forma depende de la generacin.

Mecanismos

58

Ilustracin 53
Relacin de transmisin
Como siempre i

Ilustracin 54

En funcin del nmero de dientes toma la forma

i= m
ZR

2 n R

1 n T

Mecanismos

que puede deducirse teniendo en cuenta que

VT = VR

Espacio recorrido por filete en 1 vuelta

Tiempo en dar 1 vuelta
mt

mt n t
1 minuto
mT
VR 2R R M R
VT

VT VR

m t n T 2R R n R

m
mt
m
i R

mT 2R R Z R

2R R
ZR
M

porque M
y

Formas constructivas
1)

RUEDA Y TORNILLO CILNDRICOS

59

Mecanismos

Ilustracin 55
2)

TORNILLO CILNDRICO Y RUEDA GLOBOIDE

Ilustracin 56
3)

TORNILLO Y RUEDA GLOBOIDE

Ilustracin 57

60

Mecanismos

61

Construccin:
a) Rueda con tornillo fresa.
b) Tornillo con fresa o torneado.
c) Materiales de bajo coeficiente de roce.
Tornillo acero.
Rueda bronce fosforoso.
ASPECTO EXTERIOR

Ilustracin 58
Transmisiones por Tornillo sin fin
Si se tiene que trasmitir cargas considerables, del orden de decenas y centenares de
kilovatios, con una gran relacin de transmisin, se emplean las transmisiones por
tornillo sin fin. Las formas deseables de los cuerpos primitivos de los elementos de la
transmisin de este tipo se representan ms abajo.
Las ventajas de las transmisiones por tornillo sin fin comprenden:
a)
compacidad, es decir posibilidad de efectuar grandes relaciones de engranaje, siendo relativamente pequeas las dimensiones exteriores de la
transmisin;
b)
seguridad de funcionamiento y sencillez de servicio;
a)
posibilidad de autofrenado. Las relaciones de engranaje que se consideran normales para las transmisiones por tornillo sin fin de fuerza son
i = 25 200; ms raramente se emplean las relaciones de engranaje
i
= 25 8.

Mecanismos

62

Ilustracin
59
Ilustracin
60

Existen tambin transmisiones por tornillo sin fin con relaciones de engranaje muy
altas, del orden de 500-1000, pero en estos casos estas transmisiones se emplean para
transferir pequeas potencias.
A continuacin se enumeran los inconvenientes de estas transmisiones:
1. grandes prdidas de potencias; o sea bajo rendimiento mecnico.
2. necesidad del empleo de bronces de alta calidad;
3. necesidad del empleo de herramientas e instrumentos muy caros.
Para fabricar una rueda helicoidal de precisin es necesario disponer de fresas sin fin
que correspondan a los parmetros del tornillo, en el par con el cual deber despus
trabajar dicha rueda dentada.

Acciones reciprocas entre rueda y tornillo

Mecanismos

Ilustracin 61
TORNILLO MOTOR :

H = PN . COS N

63

Mecanismos

Fx = - H cos n + Pn sen n
Fy = - Pn sen n
FZ = - H sen n - Pn cos n
como H = Pn cos n
Fx = - Pn [cos n cos n - sen n]
Fy = - Pn sen n
FZ = - Pn [cos n sen n + cos n]
Si la rueda es motora :
Fx = - Pn [ cos n cos n + sen n]
Fy = Pn sen n
FZ = - Pn [cos n sen n - cos n]

Reacciones de apoyo
En el tornillo

Ilustracin 62
Para la rueda es similar.

64

Mecanismos

65

Condiciones de Reversibilidad
Resulta de inters determinar la fuerza tangencial que debe aplicarse al engranaje
motor para que la F tangencial del conducido tenga un valor determinado.
Si el tornillo es motor

Fmotor Fz cos n sen m cos m

Fcond . Fx cos n cos m sen m

Si suponemos n = 0; cos n =1

Fz Fx

sen m cos m
tg m
Fx
cos m sen m
1 tg m

Fz Fx tg m

tg

Si la rueda es motora
Fx = -Pn (cos n cos n + sen n)
Fy = - Pn sen n
FZ = -Pn (cos n sen n - cos n)
Fmotor Fx cos n cos m sen m

Fcond . Fz cos n sen m cos m

Fx Fz

cos m sen m 1 tg m

sen m cos m
tg m

Fx Fz

tg m

Cuando la rueda es motora no siempre es posible la transmisin del movimiento.

n > condicin de reversibilidad.
n < condicin de irreversibilidad.

Mecanismos

Rendimiento
Si el tornillo es motor

pot. til en la rueda

V F
R x
pot. motor en el tornillo VT Fz

VN = VR cos n = VT sen m,

VR sen m

tg m
VT cos m

Ilustracin 63
VN
F
cos m FX

.
tg m x
VN
FZ
FZ
sen m
tg m
Si

cos n cos m sen m

cos n sen m cos m

n 0 ; cos m 1

tg m

1 tg tg m
tg m tg

y tg =

tg m

tg m

66

Mecanismos

67

Derivando se obtiene que el rendimiento mx. se verifica para

n = 45 - /2

Ilustracin 64
= 0,02

Tornillos muy bien tallados.

En bao de aceite, valor comn en ascensores.
En rozamiento seco.
Algunos autores sostienen que
deslizamiento.

depende de la velocidad de

= 0,05
= 0,1 a 0,15

Vd

VT
cos

24
Vd0,6

Mecanismos

Ilustracin 65
Con Vd en [pies/minuto]

68

Mecanismos

69

4.4. MECANISMOS DE ENGRANAJES

Pares de Engranajes.
El conjunto o juego de 2 engranajes, de los cuales uno es motriz o conductor y el otro
conducido, recibe el nombre de par de engranajes.
Sean para el engranaje conductor:
n1
z1
Dp1

:
:
:

nmero de vueltas por unidad de tiempo.

nmero de dientes.
dimetro de la circunferencia primitiva.

y n2 , z2 , Dp2 los valores correspondientes al engranaje conducido.

Ilustracin 66

Se define como relacin de transmisin RT del par, a la relacin:

Mecanismos

70

2 n 2

1 n1

Teniendo en cuenta la igualdad de las velocidades tangenciales a la altura de las

primitivas, en el caso de ejes paralelos y concurrentes:
vt = .Dp1 . n1 . = . Dp2 . n2
y adems por la igualdad de mdulos en ambos engranajes
Dp1 = z1 . M

Dp2 = z2 . M

se puede expresar:

2 n 2 Dp1 z1

1 n1 Dp 2 z 2

Estas distintas formas de expresar la RT no son todas generales, es decir no son

aplicables cualquiera sea el tipo de engranajes considerado. Por ejemplo, la tercera
forma: Dp1 / Dp2 no expresa en general la RT de un par de ruedas helicoidales para
ejes alabeados donde intervienen otros factores.
En cambio son expresiones generales:

2 n 2 z1

1 n1 z 2

La expresin i = 2 / 1 permite definir signo al valor de i. Si bien no es comn tener

en cuenta el signo de i, en algunas aplicaciones resulta muy til.
Adoptando una terna de referencia los vectores tendrn un signo que se considerar
2
en el mdulo i =
ser z positivo o negativo segn coincidan o no los signos
1
de 1 y 2

Mecanismos

71

Ilustracin 67
En consecuencia resultar:
i<0
i>0

cuando exista inversin del sentido de giro en la transmisin del movimiento.

si no hay inversin.

Es comn denominar Rueda al engranaje de dimetro mayor y Pin al

2de dimetro
z
menor.
i
1
Un par es multiplicador cuando | i | > 1 | n2 | > |n1 |

z2

Un par es reductor cuando | i | < 1 | n2 | < |n1 |

En los reductores el pin es motor y la rueda conducida, y viceversa en
los pares
z
i 2 1
multiplicadores.

z2

Trenes de Engranajes
Cuando entre la rueda motora y la rueda conducida se intercalan otras ruedas dentadas
para la transmisin del movimiento, se obtiene un tren de engranajes.
Se define como relacin de transmisin del tren a la siguiente relacin:

i
si

|i|>1

n u v / min. del ultimo engranaje del tren.

n1 v / min. del primer engranaje del tren.

el tren es multiplicador.

Mecanismos

|i|<1

72

el tren es reductor.

i ser (+) cuando la ltima rueda gire en el mismo sentido que la primera; y ser (-) en
caso contrario.
Los trenes de engranajes tienen por fin fundamental obtener relaciones de transmisin
de un orden tal que no sea posible conseguir con un solo par de engranajes.
Por ejemplo:
La relacin i de un par de engranajes reductor de ejes paralelos y dientes rectos se
aconseja no sea inferior a 1/5 a fin de evitar interferencias y adems para que no
resulten ruedas de demasiado dimetro. Una relacin del orden de 1/12 por ejemplo,
puede conseguirse utilizando dos pares de relaciones 1/3 y .
Relaciones de Momentos
En algunos casos es muy til considerar la relacin de momentos (cuplas) aplicadas a
la entrada y salida del tren.
El momento resistente aplicado a la primer rueda motora y el momento resistente
aplicado a la ltima rueda conducida son, respectivamente:
Nm
n1
N
M r 71620 u
nu
M m 71620

M m N mnu N m

.i
Mr
N u n1
Nu
M
Mm r .i

siendo

Nu
el rendimiento de la transmisin.
Nm

Mecanismos

Clasificacin de los Trenes de Engranajes

73

Mecanismos

Simples

Comunes

Ordinarios caja de veloc. automotriz.

Compuestos Coaxiles mecanismos de relojeria.

cajas de maq. her am.
Simples
Pares
C
o
n
r
u
e
d
a
s
p
a
r
a
s
i
t
a

Planos Simples
Planetarios
Trenes Compuestos
y

Coaxiles (Pecquer)

Diferenciales


Esfericos diferencial del automovil

74

Mecanismos

75

Trenes ordinarios
Son aquellos en los cuales la posicin relativa de los ejes de los engranajes que los
componen se mantiene fija.
Se designan como trenes simples aquellos que tienen una rueda sobre cada eje y por
trenes compuestos a los que tienen dos o ms ruedas en por lo menos uno de sus ejes.
Sea por ejemplo, el tren de engranajes representado en la figura, formado por 5
engranajes:

Ilustracin 68
La RT es:

n
N vueltas del ultimo engr.
5
N vueltas del primer engr.
n1

Si expresamos las RT parciales:

n n n
n
i 2 . 3 . 5 5
n1
n1 n 2 n 4
dado que n3 = n4
Se puede definir:
i = producto de las RT parciales
Expresando en funcin de los nmero de dientes:

Mecanismos

76

z z z
z .z
i 1 . 2 . 4 1 4
z3 . z5
z 2 z 3 z5
Se observa que las ruedas 1; 2 y 4 son conductoras y las 2; 3 y 5 conducidas, en
consecuencia la RT del tren tambin puede expresarse por:

producto de los N de dientes de los engr. conduct.

producto de los N de dientes de los engr. conducidos

Puede notarse que en el ejemplo considerado la rueda 2 influye nicamente en el signo

de la RT y no en su valor.
Este tipo de rueda se llaman parsitas.
Cuando en un eje intermedio se monta una sola rueda, sta es parsita.
Trenes Coaxiles
Son aquellos en los cuales coinciden la recta de accin de los ejes de la primera y
ltima rueda.
Los trenes coaxiles no presentan respecto de los trenes comunes ninguna
particularidad excepto que por la condicin geomtrica impuesta, no existe tanta
libertad para fijar el nmero de dientes de las ruedas.
En el tren coaxil de dos etapas indicado en la figura, la coaxialidad impone la siguiente
condicin:
R1 + R2 = R3 + R4

Mecanismos

77

Si adems M es constante
Ri

M . zi
2

z1 + z2 = z3 + z4

y la RT
i

z1 . z3
z2 . z4

II

Ilustracin 69
DETERMINACIN DEL NMERO DE DIENTES
En un reductor, al transmitir la misma potencia a travs de todas las ruedas, resulta
que la cupla transmitida por el ltimo engranaje es mayor que la transmitida por el
primero.
En consecuencia el diseo podr hacerse con distintos mdulos. En general es
conveniente disponer las mayores reducciones en los ejes de mayor velocidad.
La distribucin de las reducciones entre los sucesivos pares de un tren puede
complicarse cuando se requieren relaciones de transmisin exactas.
Ejemplos de Trenes de Engranajes
1. Caja de velocidades de un automvil.
2. Tren de retardo de un torno.
3. Caja Norton de los tornos.
4. Tren del mecanismo horario de un reloj.
Trenes Planetarios
Los trenes planetarios son aquellos en los cuales los ejes de algunos de los engranajes
se desplazan con respecto a los ejes de los otros engranajes que componen el tren.
Estos mecanismos incluyen como componentes:
1. un engranaje llamado Sol.
2. uno o varios engranajes llamados Satlites.
3. un brazo Porta satlite.

Mecanismos

EPICICLOIDAL

78

HIPOCICLOIDAL

Ilustracin 70
Al rodar los satlites sobre el sol describirn en su movimiento epiciloides o
hipocicloides. Por esta razn se denominan mecanismos epi o hipocicloidales.
Pueden distinguirse:
1. Los planetarios planos cuando todos los ejes son paralelos y en
consecuencia los engranajes cilndricos.
2. Los planetarios esfricos cuando los ejes son concurrentes y en
consecuencia los engranajes cnicos.
Estudio Cinemtico de los Mecanismos Planetarios
Para analizar las velocidades en estos trenes existen varios mtodos, por su
potencialidad y simplicidad. utilizaremos el mtodo de la formula de WILLIS.
Mtodo de la frmula de WILLIS
En este mtodo se tiene en cuenta que el movimiento de cada rueda podr
considerarse como absoluto (respecto del bastidor, supuesto fijo) o relativo respecto
del brazo porta satlite que es mvil.
Para cada rueda i corresponde considerar:
1. una velocidad angular absoluta ni.
2. una velocidad angular relativa al brazo (B) niB.
3. una velocidad angular de arrastre del brazo (B) o una velocidad
angular absoluta del brazo nB.
Recordando la expresin del movimiento relativo; la velocidad absoluta es igual a la
velocidad relativa ms la velocidad de arrastre, tendremos:

Mecanismos

79

ni = niB + nB
expresin valida para todos los valores de i = 1; ... ; u siendo u el nmero total de
ruedas.
Si se supone el brazo fijo, el mecanismo resulta un tren ordinario y la RT relativa al
brazo, por definicin:

n uB veloc. angular de la ultima rueda n u n B

n 1B veloc. angular de la primer rueda n 1 n B

como por otra parte la RT de un tren es: i = producto RT parciales,

nu nB
producto RT parc.=
n1 n B
que es la expresin de la formula de Willis.
La formula de Willis permite relacionar los N de dientes de los engranajes que
componen el tren con las velocidades angulares.
De esta manera es posible resolver la totalidad de los problemas que se presentan, an
cuando el mecanismo acte como diferencial que es cuando se imprimen movimientos
distintos a dos de los elementos del tren, por ejemplo al brazo y una de las ruedas,
resultando el movimiento de las resultantes.
Ejemplos y Aplicaciones
1)

JUEGO EPICICLOIDAL SIMPLE

z1 n2 nB

z2 n1 nB

Mecanismos

80

formula que resuelve el sistema

Ilustracin 71

a)

si la rueda 1 es fija: n1 = 0

y si nB es motor

z1 n2 nB

z2
nB

n2
z
1 1
nB
z2

nB
z2

n 2 z1 z 2

si la rueda 2 es motora

b)

si el brazo es fijo n B = 0
ordinario
i

2)

y el sistema es un par

n2 z1

n1 z2

JUEGO HIPOCICLOIDAL SIMPLE

Mecanismos

z1 n2 nB

z2 n1 nB
frmula que resuelve esta configuracin
Ilustracin 72

a)

si la rueda 1 es fija n1 = 0 y si nB es motor.

z1 n2 nB

z2
nB

n2
z
1 1
nB
z2

y si la rueda 2 es motora.

3)

nB
z2

n 2 z1 z 2
JUEGO CON RUEDA PARSITA

81

Mecanismos

82

z1 z 2 n 3 n B
.
z 2 z 3 n1 n B

z1 n3 nB

z3 n1 nB

frmula que resuelve esta configuracin.

Ilustracin 73

a)

si la rueda 1 es fija n1 = 0. El juego es epicicloidal.

b)

c)

z1 n3 nB

z3
nB

n3
z
1 1
nB
z3

si la rueda 3 es fija n3 = 0. El juego es hipocicloidal.

z
nB
n
z
1
i 1 1 3
z3 n1 nB
nB
z1
si 1 y 3 son motores y B conducido acta como
mecanismo diferencial.

Mecanismos

83

z1 n3 nB

z3
n1 nB

n1 nB . z1 n3 nB . z3
n1 z1 nB z1 n3 z3 nB z3
nB z1 z3 n1 z1 n3 z3
nB

n1 z1 n2 z3
z1 z3

Trenes Planetarios
Cuando sobre el brazo mvil se montan varios engranajes se tiene un tren planetario.
En este caso se aplica la frmula de Willis de la misma manera que en los planetarios
simples.
Sea por ejemplo:

Ilustracin 74

z1 z 2 z 4 n 5 n B
. .
z 2 z 3 z5 n1 n B

a)

z1 z 4 n 5 n B

z 3 z5 n1 n B

si la rueda 1 es fija n1 = 0 y B es motriz:

Mecanismos

z1z4 n5 nB

z3 z5
nB

n5
zz
1 1 4
nB
z3 z5

=
=
=
=
=

80
20
20
30
121

84

Ejemplo:
Si
z1
z2
z3
z4
z5

n5
80.30
1
1

nB
20121
.
121

TRENES PLANETARIOS COAXILES

Como en el caso de los trenes de engranajes de ejes fijos, puede disponerse un tren
planetario de manera que los ejes motriz y conducido sean coaxiles, obtenindose un
tren planetario coaxial.

a)

Tren
planetario
Pecquer)

coaxial

epicicloidal

z1 z 3 n 4 B n 4 n B

.
z 2 z 4 n 1B n 1 n B

z1z3 n4 nB

z2 z4 n1 nB
Formula que resuelve esta configuracin.

(Tren

de

Mecanismos

85

Ilustracin 75
Si la rueda 1 es fija n1 = 0 y el brazo motor :

z1z3 n4 nB

z2 z4
nB

i=

n4
z z
1 1 3
nB
z2 z4

Ejemplo:
si z1
z2
z3
z4

=
=
=
=

49
50
51
50
i=

n4
49.51
1
1

nB
50.50 2500

de manera que por cada 2500 resoluciones del brazo, la rueda 4 experimenta slo 1
vuelta.
b)

Tren planetario coaxial hipocicloidal

z1 z 3 n 4 B n 4 n B

.
z 2 z 4 n 1B n 1 n B

z1z3 n4 nB

z2 z4 n1 nB

formula que resuelve esta configuracin.

Ilustracin 76
Si la rueda 1 es fija, la rueda 4 conducida y el brazo motor, se tendr:

z1z3 n4 nB

z2 z4
nB

n4
zz
1 1 3
nB
z2 z4

Mecanismos

Si B es fijo nB = 0 (deja de ser un planetario).

z1z3 n4

z2 z4 n1

resulta una inversin del movimiento.

Si la rueda 4 es fija n4 = 0, el brazo motor y la rueda 1 conducida:

z1 z 3
nB

z 2 z 4 n1 n B

z 2 z 4 n1 n B

z1 z 3
nB

z2 z4
n
1 1
z1 z 3
nB

n1
z z
1 2 4
nB
z1 z 3

86

Mecanismos

87

4.5. PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS PARA LA

FABRICACIN DE ENGRANAJES
A)

Procedimientos por fundicin :

Las ruedas dentadas fundidas en moldes de arena, solo son convenientes
para transmisiones de muy poca velocidad debido a que resultan con muy poca
precisin y donde convenga obtener un precio muy bajo, como por ejemplo en
maquinarias agrcolas, montacargas manuales, etc.
Las ruedas dentadas obtenidas por fundicin a presin son de pequeas
dimensiones y de materiales no ferrosos como aluminio, zamak, etc. o
materiales plsticos. Se emplean en aparatos de mecnica fina en los que la
exigencia de exactitud y el gran nmero de piezas justifican la construccin de
las matrices necesarias.
Para los mismos usos y por similares razones es muy comn el procedimiento
por embutido o estampado.

B)

Procedimientos con til de forma

Son procedimientos que utilizan fresas o herramientas con formas adecuadas.

1)
1.a)

FRESAS DE FORMA
Fresas de disco:
Son fresas cuyo perfil se corresponde con el hueco entre los dientes. El tallado
se realiza girando la fresa y avanzando a lo largo del diente. Tallado un hueco
la rueda se hace girar de un paso por medio de un divisor y se talla el siguiente
hueco.

Ilustracin 77
Se usa un juego de fresas para cada modulo, segn el nmero de dientes.

Mecanismos

88

Distribucin del juego de fresas

(8 fresas para mdulos M 10 mm.)
Fresa N
N de dientes

1
2
3
4
5
6
7
12
14
17
21
26
35
55
13
16
20
25
34
54
134
para mdulos M >10mm. existe una distribucin similar.

8
135
cremallera

El fresado de ruedas dentadas con divisor y fresas de disco produce ruedas

que, si bien son apropiadas en mecanismos para aplicaciones corrientes, debe
tenerse en cuenta que su empleo esta limitado a velocidades tangenciales bajas
hasta un mximo de 5 m/seg.
Las ruedas con dientes inclinados tambin pueden fresarse con estas fresas de
disco en la fresadora universal. En este caso la fresa corresponde al mdulo
normal (Mn = t n /) y no se escoge para el nmero de real de dientes sino para
el numero de dientes terico correspondiente a la seccin normal a los dientes.
El nmero de dientes terico depende del ngulo de inclinacin de los dientes y
vale:
D pc
Zf
cos . M n
1.b)
1.c)

Fresas de punta.
Cepillado y amortajado.
Por medio de herramientas de filo guiadas por plantillas. Este procedimiento se
utiliza para grandes pasos.

Ilustracin 78
C)

Procedimiento por generacin

El tallado, amortajado y rectificado de los dientes por el procedimiento de
generacin, es imprescindible para las ruedas dentadas de transmisiones rpidas

Mecanismos

89

de maquinarias en general, en maquina, herramientas y en construccin de

automviles.
Las herramientas usadas para el tallado por generacin, son por lo general de
corte mltiple, formando con sus filos cortantes, un pin o una cremallera. La
maquina tiene todos los movimientos apropiados para que la herramienta y la
rueda a tallar rueden sin resbalar a la altura de sus primitivas y adems se
produzca el tallado. De este manera los flancos de todos los dientes se van
perfilando progresivamente.
Una herramienta trabajando por generacin puede tallar todas las ruedas de su
modulo, cualquiera sea el nmero de dientes. Este detalle es importante por la
reduccin de herrametal que significa.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS:
a)
b)
c)
d)

Tornillos Fresa con perfil de cremallera (Creadoras)

Cremallera o peine (Maag y Sunderland)
Pin de amortajar (Fellow)
Discos de piedra para rectificar.

c.1.)

Tornillos Fresa :
Consisten en un tornillo sin fin sobre cuyos filetes se hacen cortes y de esta
manera obtener los bordes cortantes que producirn el tallado.

Ilustracin 79
Los movimientos realizados en el proceso de tallado con tornillo fresa son:

Giro del tornillo fresa.

Giro de la rueda a tallar de tal manera que la velocidad tangencial a
la altura de la circunferencia primitiva es exactamente igual a la
velocidad axial del filete del tornillo fresa.

Mecanismos

90

Un movimiento de avance en el sentido axial de la rueda a tallar.

Ilustracin 80
Dos formas de avance de la fresa.

Ilustracin 81
Mquina creadora o Pfauter con herramienta de tornillo fresa.
2)

CREMALLERA O PEINE
El perfil se genera por las sucesivas posiciones que relativamente van
ocupando los flancos de los dientes de la cremallera.

Mecanismos

91

Ilustracin 82
3)

PIN DE AMORTAJAR
Sigue el mismo procedimiento pero la herramienta en vez de ser una cremallera
es un pin de 32 dientes. De esta manera es posible tallar dentados interiores.
Herramienta

Engranaje a tallar

Herramienta
La herramienta ademas de
girar tiene un movimiento
vertical alternativo

Ambas giran

Engranaje a tallar

Ilustracin 83

Procedimiento de la GLEASON WORKS para la generacin de dientes en engranajes

cnicos.

Mecanismos

92

Ilustracin 84
El campo de aplicacin del procedimiento por generacin no se limita a las ruedas
dentadas, con l se pueden construir todos los perfiles que se repiten de un modo
uniforme con tal que su forma permita el movimiento de rodadura como por ejemplo
arboles estriados, ejes poligonales, dentados triangulares, etc.
Acabado y rectificado de engranajes
Las ruedas dentadas templadas para transmisiones rpidas y de mucha carga deben
rectificarse en los flancos de los dientes debido a las inevitables deformaciones que se
producen durante los tratamientos trmicos.
La mayor parte de las maquinas de rectificar ruedas dentadas trabajan segn el
procedimiento de generacin. El til de estas maquinas esta constituido por dos
piedras dispuestas de tal manera que forman el flanco de los dientes de una cremallera.

Mecanismos

93

Ilustracin 85
Funcionamiento
Las mquinas MAAG de rectificar los engranajes trabajan segun el proceso de
generacin, por medio de dos muelas en forma de plato. El plano de rectificacin
formado por el borde de la muela en rotacin representa el flanco de una cremallera
que engrana con un diente del engranaje a rectificar.
El movimiento de generacin se produce por medio de arcos de rodamiento y de
cintas de acero, de conformidad con la evolvente terica del circulo de base
correspondiente al arco de rodamiento. El movimiento de avance tiene lugar en la
direccin del eje del engranaje a rectificar y, durante esta carrera, todo el ancho de los
dientes pasa debajo de las muelas. El avance se para automticamente, despus de una
o dos pasadas; al mismo tiempo se inicia el movimiento de divisin.
El plano de rectificacin toca cada flanco en dos puntos, o en el punto ms bajo de la
muela, segn la disposicin de las muelas. Por ser muy reducida la superficie de
contacto, el desarrollo de calor es insignificante, no precisando, pues, las mquinas
MAAG de dispositivos de refrigeracin por agua para evitar las resquebraduras o el
requemado sobre los flancos de los dientes. El polvo que procede de la rectificacin lo
elimina un dispositivo de aspiracin incorporado a la mquina. El desgaste de las
muelas es compensado automticamente cuando alcanza 1000 mm., por intervencin
de un dispositivo patentado. La mayora de las mquinas MAAG de rectificar los
engranajes pueden suministrarse con dispositivo de correccin de la cabeza y del pie
de diente, y ciertos tipos de mquinas con dispositivo de bombeado sobre toda la
anchura del diente.

Mecanismos

94

La rueda dentada que se ha de rectificar se hace rodar sobre esta cremallera. Despues
de esmerilar un par de flancos se hace girar la rueda en un paso y asi se procede
sucesivamente. Segn la forma de las piedras y la relacin de la velocidad de avance
con la de rodamiento la superficie de los flancos que se labran resultan diferentes.
As, por ejemplo, las piedras de plato de borde estrecho al avanzar lentamente y con
giro rpido a lo largo de los flancos, producen un esmerilado cruzado (MAAG); las
muelas cnicas o de doble cono, al avanzar rpidamente con rotacin, producen un
rectificado estriado (Niles y Kolb).
El afeitado de los dientes de los engranajes (Lapping) es un proceso que produce un
alisado de los flancos que da por resultado una reduccin del ruido del engranaje en
marcha. Debido a la pequea cantidad de material; que se saca en la operacin, no se
pueden corregir defectos bastos de la forma de los flancos.
Algunas veces el engranaje previamente se desbasta en maquinas fresadoras o
mortajadoras y luego del tratamiento trmico se terminan en mquinas por generacin,
resultando as un procedimiento preciso y econmico.
Actualmente el terminado se realiza con gran precisin mediante el procedimiento de
Shawing que consiste en el engrane con un engranaje - herramienta constituido con
dientes de flancos estriados y montado sobre un eje alabeado. El deslizamiento axial
que se origina por esa disposicin de los ejes hace que los flancos de los dientes del
engranaje a terminar queden completamente lisos por el efecto de rascado o afeitado
producido por las estras del engranaje - herramienta.

Ilustracin 86

Mecanismos

Ilustracin 87

95

Mecanismos

Tallado en SUNDERLAND por generacin.

Ilustracin 88

Rectificadora
Ilustracin 89

96

Mecanismos

97

Materiales usados para la construccin de engranajes

La industria usa para la construccin de engranajes una amplia variedad de aceros,
fundiciones, bronces, aluminios, laminados fenolicos, plsticos y algunos otros
materiales. Pretender exponer en forma amplia y exhaustiva el tema escapa a los
limites de este trabajo. En consecuencia, en lo que sigue se enunciarn nicamente los
elementos bsicos que gobiernan el problema.
En la practica, generalmente ocurre que las posibilidades de adquisicin en plaza,
existencia de materiales en stock o simplemente especificaciones generales de diseo,
limitan a unos pocos los materiales posibles de usar. De ellos nos limitaremos a los
materiales ferrosos por ser los mas importantes.
Materiales ferrosos:
Los aceros provenientes de las aceras pueden ser forjados o laminados en fro o en
caliente. Este origen trae como consecuencia una falta de uniformidad en la dureza.
Por lo tanto el material generalmente es normalizado para uniformar su dureza,
eliminar tensiones internas y facilitar as el control de sus caractersticas mecnicas.
En los derivados del hierro, la presencia de carbono modifica profundamente sus
caractersticas de tal manera que pueden clasificarse en:
Fundiciones :
Cuando el contenido de Carbono es elevado, del orden del 2 al 4%.
Aceros :
Con porcentajes de Carbono del 0,15 a 1,5 %.
Hierros :
Con porcentajes por debajo del 0,15 %.
En los aceros principalmente, pequeas variaciones en el contenido de Carbono
modifican substancialmente sus caractersticas y su respuesta a los tratamientos
trmicos. Esta circunstancia puede apreciarse fcilmente con la observacin de las
tablas generales de materiales.
Por esta razn distintas normas (SAE, AISI, etc.) especifican en forma muy precisa los
contenidos tanto de Carbono como de cualquier otro elemento agregado para mejorar
o atenuar caractersticas interesantes en las distintas aplicaciones.
Estas normas son muy estrictas asegurando al usuario la calidad requerida del material
pero trae como consecuencia un costo mas elevado. En algunas aplicaciones, sin
embargo, los requerimientos son mas amplios y, en consecuencia, existen en el
marcado los llamados aceros comerciales que con tolerancias mas bastas en las
especificaciones de los elementos agregados resultan siempre mas baratos que los que
responden a normas.
Generalmente la composicin de los aceros comerciales es similar a la de algn acero
especificado bajo norma. El comportamiento podr predecirse entonces bastante

Mecanismos

98

correctamente por comparacin pero distintas partidas podrn arrojar diferencias en lo

que hace a las distorsiones producidas, la dureza no alcanzar su valor con la misma
temperatura y en algunos casos el exceso de impurezas podr reducir la resistencia en
forma significativa.
Con los aceros comerciales pueden fabricarse excelentes engranajes para aplicaciones
definidas con la ventaja comercial y administrativa de su menor costo y facilidad de
obtencin.
Para aplicaciones criticas es conveniente el uso de aceros normados pues se aseguran
los resultados requeridos y distintas partidas o series en elaboracin no traern
dificultades importantes.
Aceros al carbono y aceros aleados.
Las exigencias de algunas aplicaciones obligan a usar aceros en los cuales con el
agregado de nuevos elementos se modifican sus propiedades mejorando sus aptitudes.
Estos aceros llamados aceros de aleacin o aceros aleados en general son de mayor
costo con respecto a los aceros al carbono, pero sus ventajas suelen ser notorias y en
muchos casos justifican su uso.
En consecuencia el uso de aceros al carbono o de aceros aleados depende ante todo de
consideraciones econmicas. En la mayor parte de los casos, el empleo de aceros al
carbono es satisfactorio. En otros, las condiciones de servicio o de diseo pueden
hacer conveniente aprovechar las ventajas de los aceros aleados pero, de todas
maneras, nunca se justifica su uso si no estn tratados trmicamente.
Podemos agregar, que en la actualidad son tantos los aceros disponibles en el
mercado, que el proyectista se encuentra a menudo desconcertado respecto a que
acero usar. Como orientacin general puede considerarse que los aceros aleados
ofrecen:
a)
b)
c)
d)
e)

Para un mismo tratamiento trmico, toman mayor dureza y profundidad.

Mayor tenacidad*(1)
Grano mas fino, por consiguiente mayor resistencia al impacto y al
desgaste.
Mejores cualidades para el maquinado.
Menores deformaciones por los tratamientos trmicos.

De todas maneras en las consideraciones econmicas deben apreciarse conjuntamente

el costo del acero y el costo del procesado. En general nunca conviene usar aceros con
aleaciones mayores de las necesarias. Si el desgaste es un problema importante puede
ser conveniente un alto contenido de carbono, en un bajo contenido de carbono.
Tratamientos trmicos apropiados
*(1)

Capacidad de un material de absorber energa en la zona plstica a diferencia de la resiliencia que

es en la zona elstica

Mecanismos

99

El tratamiento trmico de los aceros y de los metales en general es un proceso de

calentamiento y enfriamiento controlado que produce cambios en la estructura intima
de los granos del metal, provocando alteraciones en las propiedades fsicas que pueden
aprovecharse para determinadas aplicaciones. Este proceso se verifica acentuadamente
en los aceros con alto contenido de Carbono y en los aceros de aleacin.
RECOCIDO
Consiste en un calentamiento del metal a una temperatura ligeramente superior a la
temperatura critica, seguido de un lento enfriamiento en el mismo horno, obtenindose
una igualacin en la estructura del grano, una disminucin de la dureza y un aumento
en la ductibilidad. Generalmente el recocido reduce la resistencia a la traccin. Las
deformaciones y las tensiones internas debidas a tratamientos previos de
endurecimiento son tambin eliminados por este proceso de recocido.
NORMALIZADO
Es una forma de recocido, pero en este caso, el enfriamiento no se hace en el mismo
horno sino que se permite a la pieza enfriarse en el aire quieto son corrientes. Es usado
para eliminar los efectos de cualquier tratamiento previo y con el objeto de producir
una estructura granular uniforme antes de que se apliquen otros tratamientos trmicos.
TEMPLADO
El templado de los aceros se consigue por un rpido enfriamiento de los mismos desde
una temperatura superior a la critica. Este enfriamiento se obtiene por inmersin en
agua fra, agua tibia, aceites, plomo fundido, o una corriente de aire exenta de
humedad. La dureza resultante se debe a la formacin de una estructura denominada
martensista. El grado de dureza depende de la cantidad de carbono presente y de la
velocidad del enfriamiento. El tratamiento trmico del templado aumenta la resistencia
y la resistencia al desgaste, pero lo hace mas quebradizo y le disminuye notablemente
la ductibilidad.
REVENIDO
Este tratamiento consiste en un recalentamiento lento del metal templado para
restaurar algo de su tendencia a ser quebradizo. El aumento de la tenacidad as
obtenido es a expensas de una disminucin de la resistencia. Tambin el revenido tiene
por objeto eliminar las tensiones producidas durante el proceso de temple.

CEMENTACIN
El proceso de cementado consiste en calentar el metal en un ambiente rico en Carbono
durante un cierto tiempo. En estas condiciones el acero toma carbono del medio
ambiente producindose una carburacin que alcanza cierta profundidad (del orden del
milmetro). Terminado el proceso de cementado la pieza puede templarse tomando el

Mecanismos

100

temple correspondiente al contenido de carbono alcanzado. Por supuesto que las

mayores durezas se alcanzaran en las capas superficiales.
Este tratamiento es muy importante y en consecuencia se han desarrollado distintos
procedimientos como la cementacin carburante, cianuracin, induccin, etc.
ENGRANAJES CEMENTADOS
La resistencia al desgaste de los engranajes es aproximadamente proporcional al
cuadrado de la dureza superficial. Esto significa que un diente con una dureza de 600
Br es capaz de transmitir una potencia 9 veces mayor que la de un engranaje de dureza
de 200 Br.
En general el limite de maquinabilidad es alrededor de los 350 Br Adems la
resistencia limite a la flexin de dientes endurecidos es mxima entre los 400 y 450 Br.
Tendiendo a decrecer a mayor dureza.
Esta situacin lleva el problema a como aprovechar las ventajas de una gran resistencia
al desgaste con dureza por encima de los 350 Br y al mismo tiempo tener buena
resistencia a la flexin sin problemas de precisin derivados de las deformaciones
propias de los tratamientos trmicos.
La solucin del problema puede lograrse con endurecimientos parciales localizados
donde convenga.
Lo que sigue resume los mtodos de cementacin mas comnmente usados, en los
cuales se consigue que la superficie del flanco del diente sea muy dura mientras que el
ncleo, el cuerpo y cubo de la rueda sean de mediana o baja dureza. Aunque no se
pasa de los 500 Br. los dientes con estos tratamientos pueden llevarse hasta durezas
del orden de los 600 Br. (60 Rockwell C).
1.

Cementacin Carburante:
Es uno de los mtodos ms usados. Los dientes son tallados y despus de la
cementacin y templado sufren algn proceso de rectificacin o terminado final
por las deformaciones que provoca el tratamiento. Los engranajes de dimetros
menores de 300 mm. sufren una distorsin suficientemente baja como para
admitir su uso sin rectificaciones posteriores.
Los aceros usados son de 0,10 a 0,25% de Carbono. Este porcentaje puede
subir en la capa de cementacin hasta 1,4% pero los mejores resultados en
dureza y resistencia a la fatiga se obtienen con contenidos en dicha capa
superficial del 0.80 a 0.90 %. El control del porcentaje de Carbono se obtiene
regulando la riqueza del medio carburante. La profundidad de la capa de
cementacin se regula con probetas de prueba que se van retirando y midiendo
la profundidad alcanzada.

Mecanismos

101

La llanta, cuerpo y cubo del engranaje no deben ser cementados, en

consecuencia se enmascaran durante el proceso o algunas veces tambin se
cementan pero la superficie carburada, se quita por maquinado antes del
temple.
2.

Cianuracin.
Muy similar a la anterior. El medio carburante son sales de Cianuro de Potasio.

3.

Nitruracin.
Este proceso de cementacin se aplica nicamente a aceros especiales
(Nitralloys) en una atmsfera gaseosa de amonaco disociado. Si el trabajo es
correcto la distorsin es mnima, pero el espesor de cementacin es pequeo y
no admite rectificacin.

4.

Induccin.
Los dientes son endurecidos bajo la accin de corrientes elctricas de alta
frecuencia.

4.6. DIMENSIONAMIENTO DE ENGRANAJES

El calculo de la capacidad de los engranajes para transmitir potencia es un proceso
complejo dado el gran nmero de variables que influyen en los resultados.
Indudablemente el destino o aplicacin del engranaje incidir en la importancia relativa
de cada una de esas variables. De su correcta consideracin surgen distintos criterios
de calculo para alcanzar en cada caso el mejor comportamiento.

Mecanismos

102

Los criterios generalmente utilizados para el dimensionamiento de los engranajes son

los criterios de durabilidad y resistencia que consideran las dos fallas fundamentales
que limitan la capacidad de los engranajes :
Durabilidad :
El desgaste prematuro de los dientes significa una falla inadmisible que
se produce no por abrasin sino por fatigas superficiales.
Resistencia :
Es evidente que los dientes deben tener la resistencia necesaria para
soportar las cargas que le sern aplicadas, sin deformaciones
permanentes, roturas o fatiga.
Los resultados obtenidos con estos dos criterios de calculo sern funcin de las cargas
aplicadas en los dientes, por lo tanto la naturaleza y caractersticas de las mismas es
importante interpretar adecuadamente.
Denominaremos carga transmitida Pt a la fuerza originada por la potencia en juego.
Esta fuerza esta aplicada tangencialmente sobre la primitiva y su magnitud se expresa
por:
N
Pt 71620
Dp1
n.
2

CV

v
x cm.

min.

Se demuestra experimentalmente que, durante la accin del engrane se originan

adems efectos secundarios que obligan tener en cuenta cargas adicionales de
magnitud creciente con la velocidad perifrica. En efecto, recordemos que la accin
desarrollada entre los dientes en contacto se efecta segn la normal comn a los
flancos. Esta normal que especficamente se ha definido como la recta de presin
debe pasar en todo instante por el punto primitivo I formando el ngulo de presin
con la tangente comn a las circunferencias primitivas.

Mecanismos

103

Ilustracin 90
El punto primitivo es invariable en el plano fijo y su invariabilidad implica la constancia
de la relacin 2 / 1 . Todo factor que perturbe esta condicin fundamental originar
variaciones de velocidad, que debido a la masa propia de los elementos en movimiento
requieren fuerzas de inercia adicionales que pueden alcanzar valores muy importantes.
Las propiedades geomtricas tericas de las superficies usadas como conjugadas
aseguran la invariabilidad del punto primitivo, pero las limitaciones propias de su
realizacin practica introducen errores que, si bien con el grado de precisin
actualmente alcanzado en la tcnica estn comprendidos dentro de tolerancias
sumamente estrechas, influyen fundamentalmente en el comportamiento de los
engranajes.
En realidad la magnitud de estos errores o tolerancias de fabricacin responden mas a
aspectos econmicos que tcnicos pero veamos someramente en que consisten:
Errores de forma :
Toda discrepancia del perfil real con el terico.
Error de paso :
Toda discrepancia con la exacta divisin espaciado entre
dientes.
Errores varios :
De montaje, alineacin, excentricidades, balanceamientos, etc.
as como tambin factores como :
Elasticidad de los dientes, cuerpos y cojinetes.
Flechas flexotorsionales de los ejes.
Masa de los elementos en movimiento.

Mecanismos

104

Ilustracin 91
Oscilogramas tomados sobre dientes engranando demuestran la existencia de dos
picos de carga. Por ejemplo en la figura que es un diagrama idealizado de la accin de
las fuerzas desarrolladas entre dos dientes en contacto, en abscisas, desde el punto a
hasta el punto k se representa el segmento de engrane y en ordenadas las fuerzas
correspondientes.
Cuando un diente comienza su contacto, por cualquiera de los errores enunciados se
produce una variacin de velocidad que exige un rpido incremento de la carga a fin
de vencer la inercia de las masas rotantes.
El efecto real es acelerar el engranaje conducido retardndose en conductor de tal
manera que sus cambios de velocidad son proporcionales a sus masas relativas.
Esta fuerza de inercia alcanza un mximo y luego decrece cuando las masas rotantes
establecen sus nuevas velocidades de tal manera que los dientes pueden llegar a perder
contacto. Esta separacin es inmediatamente anulada por la resistencia de la carga en
el engranaje conducido que reduce su velocidad, mientras que la potencia aplicada
acelera el conductor. Resultando que los dientes vuelven a tomar contacto, esta vez
con un considerable impacto (de). El punto e representa esta fuerza de impacto
mxima que recibe el nombre de carga dinmica Pd.

Mecanismos

105

Cuando la accin pasa el punto e se producen efectos oscilatorios por la elasticidad de

los dientes, de valor medio (fg) interrumpidos en (gh) cuando toma contacto el par de
dientes siguiente.
An en el caso de perfiles tericamente exactos, la accin de las cargas sobre cada
diente en ningn momento es constante y la variacin de las fuerzas en direccin y
magnitud respecto del diente durante el proceso de engrane se sumarn a estos
fenmenos siendo necesaria la consideracin de los efectos de fatiga producidos por
esta variacin de carga.
Calculo basado en la Durabilidad
La falla de los engranajes por desgaste de los flancos de sus dientes constituye
posiblemente la causa fundamental que limita su capacidad, particularmente en
aquellas aplicaciones de gran velocidad perifrica y funcionamiento continuo.
Bajo el punto de vista tcnico el desgaste consiste en la remocin ms menos
uniforme de las capas superficiales del flanco del diente. El desgaste puede obedecer a
razones de distinto origen :
a)
Fatiga superficial picado (Pitting)
b)
Abrasin
c)
Fallas de lubricacin (Scoring)
A)

FATIGA SUPERFICIAL
Consiste en fallas superficiales por sobrepasarse las tensiones limites
superficiales del material. Las tensiones en el contacto (Tensiones de Hertz)
dan lugar a un campo de tensiones normales y tangenciales variables en el
tiempo por as serlo las cargas que lo originan. De este campo de tensiones
resultan las mas importantes, las tangenciales correspondientes a elementos
superficiales

Mecanismos

106

orientados a 45 respecto de la
carga
de
contacto
estas
tensiones intermitentes dan lugar
a fenmenos de fatiga y
conducen a la formacin de
pequeas fisuras que comienzan
en
cualquier
irregularidad
estructural.

Ilustracin 92

Las mximas tensiones rasantes se producen en las proximidades de la superficie de

contacto, a una distancia del mismo orden que la deformacin derivada de la accin de
las cargas y las fisuras llegan luego de cierto tiempo
a la superficie, formando un hoyo pequeo pocito. Producido el picado, el
fenmeno es luego creciente por cuanto al reducirse las superficies en contacto
se incrementan las tensiones, acelerndose la formacin de pocitos o picaduras.
Por esta razn el picado de los flancos puede ser caracterizado por tres
diferentes tipos o grados: inicial o correctivo, destructivo y descascarillado.
El picado correctivo ocurre en pequeas reas sobretensionadas y tiende a
distribuir la carga por su progresiva eliminacin de tal manera que la carga se
distribuye en forma mas uniforme, se reduce la accin de picado y resulta en
cierto modo un pulido de la superficie.
El picado destructivo es ms severo y consiste en pocitos de mucho mayor
tamao. La destruccin no admite recuperacin alguna e inmediatamente se
alcanza el descarrillado con reduccin de la seccin ya prxima a la rotura.
B)

ABRASIN :
Partculas extraas en el aceite lubricante provenientes del mismo desgaste se
interponen entre las superficies en contacto.

C)

FALLAS DE LUBRICACIN : (SCORING)

La rotura de la pelcula lubricante en el rea de contacto por cualquier causa,
conduce a un contacto directo de los flancos que es motivo de su inmediata

Mecanismos

107

destruccin por roce. La elevacin de temperatura puede alcanzar valores de

magnitud tal que provoquen el fluir plstico del material. Este tipo de falla es
un ejemplo caracterstico de lo que, como veremos ms adelante en
lubricacin, acontece al producirse la rotura de la pelcula lubricante. El ntimo
contacto de los metales produce pequeas soldaduras con un efecto de corte,
debido al movimiento relativo, que desplaza y destruye rpidamente las
superficies metlicas. Aunque el origen de todo el proceso es la falla de la
pelcula lubricante su desenlace est influenciado por muchos factores, entre
ellos las caractersticas relativas de los metales en contacto, terminados y
tratamientos superficiales, velocidades, presin de contacto, caractersticas
qumicas, etc. .... que hacen del fenmeno un problema sumamente delicado.
Calculo basado en la resistencia - Ecuacin de LEWIS
La formula que a continuacin desarrollaremos aunque fue presentado por Wilfred
Lewis en el ao 1892 sigue siendo con algunas variantes ampliamente usada en la
actualidad.
Lewis considera el diente como una viga en voladizo empotrada, cargada por la fuerza
Fn coincidente con la recta de presin.

Ilustracin 93
Como puede apreciarse en la figura esta fuerza actuar consecutivamente a lo largo
del flanco activo. De todas sus posiciones existir una, la ms desfavorable, que
provocar las tensiones mayores en el diente. Lewis considera que para perfiles a
evolvente la posicin mas desfavorable coincide con la extrema Ke cuando el contacto
est justamente terminado empezado.
La fuerza normal Fn trasladada hasta el punto A, interseccin en el eje del diente
puede descomponerse :
Fr Componente radial que actuar normalmente sobre las secciones transversales del
diente y los solicitar a la compresin. Se transmite a travs del eje de la rueda a los
soportes cojinetes.

Mecanismos

108

Ft Componente tangencial es la fuerza libre que hace girar la rueda conducida y

solicita al diente a la flexin.
Lewis no considera la componente radial y bas su clculo de resistencia en la
tensiones de flexin producidas por la componente tangencial.

Ilustracin 94
La seccin ms solicitada puede calcularse y ubicarse con el siguiente razonamiento.
Trazada una parbola con vrtice en el punto A y tangente a los flancos del diente
segn se indica en la fig. quedar representado el contorno del slido de igual
resistencia. Es evidente entonces que la seccin ms peligrosa del diente es la definida
por los puntos de tangencia cd ya que cualquier otra seccin tendr un ngulo mayor
que el definido en la parbola.
Podemos escribir :

M f W
a 2b

6
a 2b
a2
Ft
b
t
6h
6ht

Ft h

y si y

a2
6ht

resulta

Ft b y t

Mecanismos

109

Si se multiplica y divide por se puede expresar en funcin del mdulo M

Y = y

t
con

Ft = b Y M
a2
recibe el nombre de factor de forma y en l reside la
6ht
originalidad del mtodo ya que mediante este factor adicional que depende
exclusivamente de las proporciones del diente permite estimar su resistencia. En
efecto, a y h son dimensiones que pueden considerarse proporcionales al paso t, en
A2t 2
consecuencia y
por lo que y resulta independiente del paso. El valor = y es
6Btxt
equivalente.

La expresin y

Resulta entonces que para sistemas standard de perfiles es posible tabular el factor de
forma en funcin del ngulo de presin y del nmero d dientes z.
Estudiaremos estos dos mtodos mediante la aplicacin de las frmulas propiciados
por AGMA y que los tienen como fundamento.

Mecanismos

110

Frmulas propiciadas por AGMA

Durabilidad superficial
La tensin de contacto superficial mxima en los flancos de los dientes, segn AGMA,
se calcula con la frmula :
H CP

PCo CS CmC f
CV D. b
I

Obtenida de la teora de Hertz agregando factores modificativos adicionales y en

donde P, la fuerza tangencial transmitida, se calcula con:

P 71620

N
D
n1 1
Z

Siendo P : fuerza tangencial transmitida (Kg)

N:
potencia transmitida (cv)
n1 :
v/minuto del pin
CV : factor de velocidad o factor
dinmico

Cp : factor de elasticidad (
C0 : factor de sobrecarga
D1 : Dimetro del pin

Kg/mm2

(mm)

CS : factor de tamao
b : ancho del diente (mm)
Cm : factor de distribucin de car
ga
Cf : factor de condicin superficial
I : factor geomtrico
La tensin de contacto superficial mxima deber ser :

ws C L C H
CTC R

donde:

ws : lmite de fatiga superficial admisible (segn AGMA) (kg/mm2)

CL :
CH :

factor de vida
factor de relacin de durezas

Mecanismos

CT :
CR :

111

factor de temperatura
factor de confiabilidad

En consecuencia con el criterio de durabilidad superficial la fuerza tangencial capaz de

transmitir un par dentado - cilndrico es :

C bD1 I WS CL CH
P V

CO CS CmC f CP CT CR

COEFICIENTE DE ELASTICIDAD CP
1, 2:
E 1 , E2 :
k :
k=1 :
k = 1,5 :

relaciones de Poisson.
mdulos de elasticidad Kg/mm2.
factor que tiene en cuenta si el contacto es localizado o no.
para engranajes de contacto no localizado (rectos, helicoidales, etc.)
para engranajes de contacto localizado (la mayora de los cnicos)

Valores de Cp para engranajes rectos y helicoidales k = 1 y = 0,30

Pin
Material

E1 Kg/mm2

Acero
Fundicin
Bce de Al
Bronce

2.1 x 104
1.33 x 104
1.22 x 104
1.12 x 104

Cp

Rueda
Bronce
Fundicin
de
Aluminio
54
52
48
48
48
46
47
45

Acero
61
54
52
50

Bronce
50
46
45
44

k
1
1 22

E2
E1
2
1

FACTOR DINMICO CV
(Factor de velocidad)
El factor dinmico considera el efecto de las sobrecargas de origen dinmico. Su
evaluacin es muy difcil y discutible.
Para evaluar con precisin el efecto de las cargas dinmicas se requieren
procedimientos complicados y laboriosos que incluyen - el calculo detallado de los

Mecanismos

112

errores de fabricacin, inercia, rigidez, etc., no solo de los dientes y del engranaje sino
de los dems elementos en movimiento asociados con l.
Cuanto mayores son las velocidades de funcionamiento, los efectos dinmicos por los
errores de fabricacin son ms importantes. En consecuencia, para la evaluacin del
factor de velocidad CV es necesario prever, por lo menos en lneas generales, el
procesamiento a seguir en la fabricacin de engranaje que, en cierto modo, tambin
deber ser congruente con la magnitud de la velocidad tangencial.
El factor dinmico CV depende de :
1. Efectos de los errores de paso y perfil del diente.
2. Efectos de la velocidad tangencial sobre la circunferencia primitiva y
la velocidad angular.
3. Inercia y rigidez de todos los elementos en rotacin.
4. Carga transmitida por unidad de ancho del diente.
5. Rigidez del diente.
6. Propiedades del lubricante.
En general CV responde a expresiones empricas del tipo:
a
Cv
a v
donde a es un nmero que considera los efectos antes enumerados y v la velocidad
tangencial en m/seg.
Para engranajes cilndricos pueden aplicarse las siguientes referencias :

Mecanismos

113

Ilustracin 95

Fabricacin

Observaciones

Muy alta precisin

En
maq.
de
generacin
con
rectificacin
y
shaving sin
tratamiento posterior

Cuando por las cond.

de funcionamiento
puede asegurarse que
las cargas dinmicas
son despreciables
Cuando
pueden
desarrollarse cargas
dinmicas.
Para dientes helicoidales
Para dientes rectos

Precisin
En maq. de
generacin (Maag,
Fellow, etc.)
Mediana precisin
En maq. creadoras
Comerciales
econmicos
En fresadoras
universales

Utilizable hasta
velocid. V (m/seg)
Cv = 1

CV

6
6 v

12
12 v
6
CV
6 v
3
CV
3 v
3
CV
3 v

CV

50

20
50
20
10
5

Factor de sobrecarga C0
Este factor tiene en cuenta la uniformidad de operacin tanto de la mquina motora
como de la conducida.
En la seleccin del factor de sobrecarga debe tenerse en cuenta que muchas mquinas
motrices desarrollan cuplas momentneas apreciablemente mayores que las nominales.
Para reductores de engranajes rectos y helicoidales AGMA recomienda usar los
siguientes valores:
Maq. Motriz
uniforme
Choque liviano
Choque mediano

Carcter de la carga en la maq. conducida

uniforme
Choque moderado
Choque pesado
1.00
1.25
1.75
1.25
1.50
2.00
1.50
1.75
2.25

Esta tabla es vlida para reductores solamente.

Mecanismos

114

Para multiplicadores de engranajes de dientes rectos sumar 0.01 a los valores de la

tabla. Para multiplicadores con engranajes helicoidales se requieren otras
consideraciones.
Como ejemplos se da a continuacin la caracterstica de la cupla de algunas mquinas
motrices.
Uniforme :
Choque liviano :
Choque mediano :

motores elctricos.
turbinas y motores policilindricos.
motores monocilindricos y el carcter de la carga de algunas
mquinas conducidas.
A continuacin el caracter de la carga de algunas mquinas conducidas.
Uniforme :

Generadores elctricos
Turbocompresores
Correas transportadoras
Montacargas
Avances en mquinas herramientas
Agitadores y mezcladores de lquidos homogneos.

Choque moderado :

Comandos principales de mquinas tiles.

Montacargas pesados.
Tambores de gras.
Ventiladores de minas.
Bombas de pistones mltiples.

Choque pesado :

Prensas de embutir
Laminadores
Cizallas
Palas mecnicas
Bombas pesadas
Centrifugas pesadas.

Factor de Tamao CS
El factor de tamao considera la falta de uniformidad en las propiedades fsicas del
material. Trata de considerar el conocido efecto del tamao absoluto en los fenmenos
de fatiga.
El factor de tamao CS puede ser tomado igual a 1 para la mayora de los engranajes,
siempre que se haya previsto una adecuada seleccin del acero en relacin al tamao
de la pieza y la profundidad alcanzada por el endurecimiento superficial del
cementado.
Para engranajes de dientes rectos cementados de mdulo menor de 15 mm. conviene
incrementar CS hasta un mximo de 1.25.

Mecanismos

115

Factor de distribucin de carga Cm

Este factor evala los efectos por falta de uniformidad en la distribucin de la carga a
lo largo del ancho del diente.
Depende de:
1. Desalineamiento de los ejes.
2. Error de inclinacin del diente.
3. Deformaciones elsticas de los dientes, ruedas, ejes, cojinetes,
bastidores, etc.
Para problemas muy importantes, estas deformaciones e inexactitudes debern ser
calculadas a fin de evaluar Cm. Para aplicaciones comunes AGMA recomienda la
siguiente tabla para engranajes de dientes rectos:
Caractersticas
menor
de 50
Fabricacin y montajes de precisin,
deformaciones mnimas
Fabricacin y montajes de precisin
media, contacto en todo el ancho del
diente
Fabricacin y montaje de precisin tal
que no llega a establecerse contacto en
todo el ancho del diente

Ancho b (mm)
150
225
mayor de
400

1.3

1.4

1.5

1.8

1.6

1.7

1.8

2.2

mas de 2.2

Para engranajes helicoidales pueden tomarse los mismos valores restndoles 0.1.
Factor de Condicin Superficial Cf
Este factor depende de:
1. Acabado superficial (si el flanco del diente es tallado, shaving,
hermanado, rectificado, granallado, etc.)
2. Tensiones residuales.
3. Efectos plsticos.
El factor Cf puede tomarse igual a 1 salvo que ensayos o la experiencia indiquen otro
valor.
Factor geomtrico I
El factor geomtrico tiene su origen en el agrupamiento de algunos trminos
geomtricos en la formula de Hertz. AGMA lo modifica por un nuevo factor mN que
tiene en cuenta la reparticin de la carga entre dientes simultneamente cargados.
El factor geomtrico puede calcularse con:

Mecanismos

116

sen m
2mN 1 m

en la cual:
:
m :
mN :

ngulo de presin.
relacin de transmisin D2 / D1 .
factor de distribucin de carga.

Para engranajes de dientes rectos y considerando la peor condicin del contacto

(cuando un diente tiene toda la carga mN =1) AGMA da los siguientes grficos,
considerando como si, adems, la carga actuara en el punto donde comienza el
contacto.
Factor geomtrico I
Para ruedas cilndricas de dientes rectos
I
0.120
0.100
0.080
0.060
0
I
0.14
0
0.120
0.100
0.080
0.060
0
I
0.120
0.100
0.080
0.060
0

4
5
6
7
8
9
Relacin de transmisin m

=14 30

10
2
z1 = 30
z1 = 24
z1 = 16

4
5
6
7
8
9
Relacin de transmisin m
dentado standar plena profundidad

= 20

10

z1 = 30
z1 = 24 =20
z1 = 16
1

3
4
5
6
7
8
9 10
Relacin de transmisin m dentado STUB
Para engranajes helicoidales el factor geomtrico puede calcularse con :

sen c cos c m
2m N
1 m

Mecanismos

117

En la cual c es el ngulo de presin circunferencial. El factor de reparticin de la

carga puede tomarse:
P
mN N
0.95a
Con PN paso normal a la altura de la circunferencia base y a el arco de engrane.
TENSIN LIMITE SUPERFICIAL ADMISIBLE
AGMA)
Depende de:
1. Composicin del material.
2. Propiedades Mecnicas del material.
3. Nmero de ciclos.
4. Temperatura.
5. Tamao.
6. Tensiones residuales.
7. Tratamiento de endurecimiento.

WS

(SEGN

Los valores recomendados por AGMA para propsitos de diseo, son los siguientes:
Material
Acero 8620
Acero 4140

Tratam. Trmico
Cementado
Cementado
Templado revenido
Templado revenido
Templado revenido
Templado revenido
Templado revenido

Dureza superficial
mnima
Brinell
Rockwell C
625
60
575
55
440
50
360
--300
--240
--100
---

ws
Kg/mm 2
175
140
133
112
95
80
66

Fundicin
AGMA grado 20
Sin tratamiento
----21
AGMA grado 30
Sin tratamiento
175
--35
AGMA grado 40
Sin tratamiento
200
--45
Estos valores corresponden a 10 millones de aplicaciones repetitivas de la carga.
FACTOR DE VIDA CL
El factor de vida ajusta la carga permisible para un determinado nmero de ciclos de
operacin de tal manera que el picado en el flanco no exceda el lmite entre el picado
correctivo y el picado progresivo.
Vida total requerida
10.000
100.000

CL
1.5
1.3

Mecanismos

1.000.000
10.000.000

118

1.1
1.0

La vida total requerida se medir con el nmero de veces que se aplica la carga en el
flanco del diente.
FACTOR DE RELACIN DE DUREZAS CH
Depende de:
1. Relacin de transmisin.
2. Durezas de pin y rueda.
Para engranajes de dientes rectos AGMA aconseja CH = 1.
Para engranajes helicoidales los valores que se extraen del siguiente grfico:

K = Dureza Brinell del pin

Dureza Brinell de la rueda
cuando K = 1.2 usar CH = 1.00
Ilustracin 96
FACTOR DE TEMPERATURA CT
Si la temperatura de aceite o de la carga no excede de los 120 C puede tomarse C T =
1.
FACTOR DE SEGURIDAD CR

Mecanismos

119

El mayor conocimiento y divulgacin de las propiedades de los materiales, como del

comportamiento de los elementos de mquinas sujetos a fatiga ha dado un significado
ms amplio al trmino factor de seguridad.
El concepto clsico del factor de seguridad tratando de prever la falla o de cubrir
ignorancia es reemplazado por las nociones de riesgo o confiabilidad que con criterio
estadstico prev los porcentajes de fallas posibles.
Los valores recomendados para engranajes de dientes rectos y helicoidales son los
siguientes:
Confiabilidad requerida
Alta
Superior al 99%
Entre el 67 y 99%

CR
1.25 y mayor
1.00
0.80

KR
1.50 y mayor
1.00
0.70

Segn esta tabla, falla no significa fractura inmediata por la aplicacin de la carga, sino
una vida ms corta que la esperada.
Cuando se trabaja con la tensin de fluencia KR puede tomarse 1.33 para aplicaciones
industriales y KR = 3 para alta confiabilidad cuando el pico mximo de la cupla motriz
es conocido.
Flexin de los dientes
La frmula AGMA de tensin en la base de un diente es una modificacin de la
frmula de LEWIS . Se expresa en la forma siguiente.
P K0 1 Ks Km

Kv M b
J
donde:
P
:
Fuerza tangencial transmitida (Kg.)
K0
:
Factor de sobrecarga
Kv
:
Factor dinmico
M
:
Mdulo (mm).
b
:
Ancho del diente (mm)
Ks
:
Factor de tamao
Km
:
Factor de distribucin de carga.
J
:
Factor geomtrico.
La tensin as calculada deber cumplir:
K
W L
KT K R
donde :
W
:
Resistencia del material, igual, segn los casos, al lmite de fatiga o al
lmite de fluencia admisible segn AGMA.

Mecanismos

KL
KT
KR

:
:
:

120

Factor de vida.
Factor de temperatura.
Factor de confiabilidad.

Finalmente la fuerza tangencial capaz de transmitirse, segn AGMA, por el criterio de

flexin.
K b M J W K L
P v
K 0 K s Km KT K R
FACTOR DINAMICO KV
Este factor al igual que el CV ya visto, considera el efecto de las sobrecargas de origen
dinmico. Depende de los mismos efectos enunciados para CV con excepcin de la
lubricacin. En consecuencia en general puede tomarse KV = CV .
FACTOR DE SOBRECARGA K0
Puede tomarse K0 = C0
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA KM
Depende de los mismos efectos que el factor C m en consecuencia para aplicaciones
corrientes puede tomarse Km = Cm.
En aplicaciones de importancia principalmente en engranajes muy anchos debe
evaluarse con cuidado ya que su valor es importante para definir la capacidad del
engranaje.
FACTOR DE TAMAO KS
Depende de los mismos efectos que el factor C s y son validas las mismas
consideraciones. Puede tomarse Ks = Cs.
FACTOR GEOMETRICO J
Tiene en cuenta la influencia de:
1. Forma de diente
2. Posicin ms desfavorable de la carga.
3. Concentracin de tensiones.
4. Reparticin de la carga entre 2 o ms dientes.
Para engranajes de dientes rectos se debe tener en cuenta que si la precisin es alta la
posicin ms desfavorable de la carga se situar en el punto ms alto que alcance
mientras trabaja un solo diente. En precisiones menores como no puede asegurarse
que la carga se distribuir entre los dientes en contacto simultneo se supone la
posicin ms favorable en el extremo de la cabeza del diente.
El grfico siguiente d el factor geomtrico para dientes de evolvente sin corregir y
ngulo de presin = 20

Mecanismos

121

Nmero de dientes del engranaje cuyo factor

geomtrico se desea
Ilustracin 97
a) cremallera
b) carga aplicada en el punto mas alto alcanzado mientras trabaja un solo diente.
(Engranajes de presin media).
c) carga aplicada en extremo superior de la cabeza del diente. (Engranajes de baja
precisin).
En estas curvas se ha supuesto que el factor de concentracin de tensiones geomtrico
kt no esta afectado por el acabado superficial, plasticidad, tensiones residuales, etc.
Para otros casos AGMA d procedimientos de clculo. (sheet 225.01). Para engranajes
helicoidales la posicin ms desfavorable de la carga ocurre cuando la lnea oblicua de
contacto pasa por el extremo superior de la cabeza del diente.
Resistencia del material

Las tensiones mximas utilizadas en el clculo de engranajes deben seleccionarse con

sumo cuidado ya que para cada material varan considerablemente con el tratamiento
trmico, composicin del material, origen (forjado, fundido) y tratamientos especiales
como el shot-peening.
En general se utiliza el limite de fatiga y los valores recomendados por AGMA son:
Material

Dureza

Lmite de fatiga admisible (AGMA)

W Kg/mm2.

Mecanismos

mnima
Acero
8620

R55C
450
300
180
140

Fundicin
AGMA grado 20
AGMA grado 30
AGMA grado 40

---175
200

122

Engranajes
dientes rectos
37 - 46
32 - 35
25 - 28
18 - 20
14 - 15

Engranajes helicoidales

3
6
9

3
6
9

39 - 46
32 - 42
25 - 32
18 - 20
14 - 15

Son tensiones lmites a flexin intermitente supuestas 107 aplicaciones de la carga.

Son valores nominales para aplicaciones generales que pueden ser reducidos si el
material no es el adecuado para la aplicacin.
Para engranajes locos y todos aquellos cuyos dientes estn sujetos a tensiones
alternativas se debe tomar el 70% de los valores tabulados. Cuando el engranaje est
sujeto a grandes sobrecargas momentneas la eleccin de la tensin mxima es
conveniente, definida con criterio esttico es decir con el limite de fluencia y no con el
limite de fatiga.
En este caso AGMA recomienda el uso de las tensiones de fluencia admisibles
siguientes:
Tratamiento trmico

Dureza
Brinell

Templado y revenido

400
350
300
250
200
250
200
150

Recocido y normalizado

Factor de vida K

r
Kg/ mm2
112
95
77
60
42
52
35
21

Mecanismos

123

El limite de fatiga admisible segn AGMA est ajustado a una vida de 10 7 ciclos. Para
vidas menores es posible incrementar el lmite de fatiga a los efectos de un mejor
aprovechamiento del material. Este incremento se realiza con el factor de vida KL.
La evaluacin precisa del factor de vida es difcil como consecuencia de que las

w KL

W
n
Ilustracin 98

tensiones desarrolladas en engranajes no son directamente proporcionales a la carga, la

concentracin de tensiones vara con el nmero de ciclos y adems la pendiente de la
curva = f (ciclos) en la regin finita vara con el material, dureza y tratamiento
trmico. Para engranajes de dientes rectos y helicoidales AGMA recomienda los
siguientes valores de KL para ajustar la tensin admisible al nmero de ciclos de vida
requerido:
Vida total
en ciclos
1.000
10.000
100.000
1.000.000
10.000.000

160
1.6
1.4
1.2
1.1
1.0

Dureza Brinell
250
2.4
1.9
1.4
1.1
1.0

450
3.4
2.4
1.7
1.2
1.0

Rockwell
R 55C
2.7
2.0
1.5
1.1
1.0

FACTOR DE TEMPERATURA KT
Como factor de temperatura se emplear KT = 1 si la temperatura del aceite o del
engranaje no excede de 70 C (160F).
Hasta que haya ms informacin disponible, se sugiere que se emplee para engranajes
rectos y helicoidales la relacin emprica.

Mecanismos

KT

460 T
620

En la que T es la temperatura mxima del lubricante en grados - Fahrenheit.

Factor de seguridad KR
Ver CR

124

Mecanismos

125

INDICE TOMO II
UNIDAD N 4 -....................................................................................................................... 1

DIMENSIONAMIENTO DE ENGRANAJES .................................................................... 1

4.1.
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE..........................................................................1
Perfiles conjugados empleados en la tcnica.............................................................................3
Propiedades de la curva evolvente............................................................................................5
Acciones reciprocas entre dos curvas evolventes......................................................................7
Ruedas cilndricas de dientes rectos. Elementos geomtricos. Definiciones.............................10
Elementos Cinemticos del Engrane. Definiciones..................................................................15
Lnea de Engrane....................................................................................................................16
Flanco Activo:........................................................................................................................17
Arco de Engrane:....................................................................................................................19
Perfiles Normalizados Usuales:..............................................................................................23
Interferencia en engranajes a evolvente...................................................................................26
Perfiles Corregidos.................................................................................................................31
Ruedas cilndricas con dientes inclinados................................................................................33
Ruedas cilndricas con dientes helicoidales............................................................................35
Duracin del engrane en engranajes helicoidales.....................................................................38
4.2.
ENGRANAJES PARA EJES CONCURRENTES ..............................................................43
Engranajes cnicos con dientes curvos....................................................................................49
4-3ENGRANAJES PARA EJES ALABEADOS .....................................................................54
Transmisiones por tornillo sin fin y rueda helicoidal...............................................................54
Relacin de transmisin..........................................................................................................57
Transmisiones por Tornillo sin fin...........................................................................................59
Acciones reciprocas entre rueda y tornillo..............................................................................61
Condiciones de Reversibilidad................................................................................................63
4.4.
MECANISMOS DE ENGRANAJES...............................................................................66
Clasificacin de los Trenes de Engranajes...............................................................................70
Estudio Cinemtico de los Mecanismos Planetarios................................................................74
4.5.
PROCEDIMIENTOS CONSTRUCTIVOS PARA LA FABRICACIN DE ENGRANAJES ....81
A)
Procedimientos por fundicin :.............................................................................81
B)
Procedimientos con til de forma..........................................................................81
C)
Procedimiento por generacin...............................................................................82
Materiales usados para la construccin de engranajes............................................................91
4.6.
DIMENSIONAMIENTO DE ENGRANAJES...................................................................96
Calculo basado en la Durabilidad...........................................................................................99
Calculo basado en la resistencia - Ecuacin de LEWIS........................................................101
Frmulas propiciadas por AGMA.........................................................................................104
Flexin de los dientes............................................................................................................113
Resistencia del material

W.................................................................................................115

Mecanismos

126

INDICE TOMO II........................................................................................................... 119

TABLA DE ILUSTRACIONES........................................................................................ 121

Mecanismos

127

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

1.......................................................................................2
2.......................................................................................3
3.......................................................................................4
4.......................................................................................4
5.......................................................................................5
6.......................................................................................6
7.......................................................................................7
8.......................................................................................8
9.......................................................................................9
10...................................................................................10
11...................................................................................11
12...................................................................................15
13...................................................................................16
14...................................................................................17
15...................................................................................18
16...................................................................................19
17...................................................................................22
18...................................................................................23
19...................................................................................24
20...................................................................................24
21...................................................................................27
22...................................................................................28
23...................................................................................29
24...................................................................................32
25...................................................................................33
26...................................................................................34
27...................................................................................35
28...................................................................................36
29...................................................................................36
30...................................................................................38
31...................................................................................39
32...................................................................................39
33...................................................................................41
34...................................................................................42
35...................................................................................43
36...................................................................................45
37...............................................................................45
38...................................................................................45
39...................................................................................47
40...................................................................................47

Mecanismos

Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

128

41...................................................................................48
42-..................................................................................49
43...................................................................................50
44...................................................................................51
45...................................................................................51
46...................................................................................52
47...................................................................................52
48...................................................................................53
49...................................................................................54
50...................................................................................55
51...................................................................................55
52...................................................................................56
53...................................................................................56
54...................................................................................57
55...................................................................................58
56...................................................................................58
57...................................................................................59
58...................................................................................59
59...................................................................................60
60...................................................................................60
61...................................................................................61
62...................................................................................62
63...................................................................................64
64...................................................................................64
65...................................................................................65
66...................................................................................66
67...................................................................................67
68...................................................................................71
69...................................................................................72
70...................................................................................73
71...................................................................................75
72...................................................................................76
73...................................................................................76
74...................................................................................78
75...................................................................................79
76...................................................................................79
77...................................................................................81
78...................................................................................82
79...................................................................................83
80...................................................................................84
81...................................................................................84
82...................................................................................85
83...................................................................................85
84...................................................................................86

Mecanismos

Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

129

85...................................................................................87
86...................................................................................88
87...................................................................................89
89...................................................................................90
90...................................................................................97
91...................................................................................98
92.................................................................................100
93.................................................................................101
94.................................................................................102
95.................................................................................106
96.................................................................................112
97.................................................................................115
98.................................................................................117