Integrales

Centro de Altos Estudios Universitarios de la OEI
Curso Iberoamericano
de formacin permanente
de profesores de matemtica
Tema 18: Clculo integral
Clculo integral
Contenido de este documento:
Introduccin
Primitiva de una funcin
Notacin para la integral indefinida
Reglas de integracin.
Notacin sumatoria (o con sigma)
rea bajo una grfica
Las sumas de Riemann y la integral definida
La integral definida
Propiedades de la integral definida
El teorema fundamental del clculo
Cambio de variable en una integral indefinida
Cambio de variable en una integral definida
Mtodos de integracin: Repaso de integracin por cambio de variable
Integracin por partes
Mtodo de fracciones simples
Introduccin
El cambio es un hecho cotidiano. Los fsicos utilizan la matemticas para
investigar fenmenos como el movimiento de los planetas, las corrientes
ocenicas, los patrones meteorolgicos Los economistas estudian las
tendencias de los consumidores. Los psiclogos estudian la evolucin del
aprendizaje. Aunque la ciencia moderna necesita usar muchas tcnicas
distintas, el Clculo es la herramienta primaria para tratar el cambio. La
invencin del Clculo en el siglo XVII por Newton y por Leibniz fue
resultado de las respuestas de los dos genios matemticos a cuestiones
sobre el mundo y su funcionamiento.
Newton dijo una vez que para lograr sus resultados cabalg a hombros
de gigante. Con esto quiso decir que el clculo no apareci por
inspiracin momentnea, sino que lo hizo gradualmente, cuando se
unieron ideas y mtodos existentes, aparentemente distintos, en un
cuerpo de doctrina coherente.
Sabemos que la frmula del rea de un crculo de radio r es
. Los
egipcios fueron los primeros en utilizar esta frmula hace 5000 aos,
pero el griego Arqumedes la demostr utilizando un proceso de lmite.
Consideremos el rea de los polgonos inscritos en la circunferencia, tal
como muestra la figura 1:
-2-
A3
A6
A12
Figura 1
Aunque Arqumedes no us estas palabras, damos a continuacin la

esencia de lo que l hizo, usando un mtodo llamado de exhaucin.
Vemoslo:
Sea A3 el rea del tringulo equiltero inscrito, A6 el rea del hexgono
regular inscrito, A12 el rea del dodecgono regular inscrito y as
sucesivamente. Cmo podemos calcular el rea de este crculo? Las
figuras anteriores nos muestran que, considerando el rea A3, luego A4,
debemos tener una sucesin de reas tal que los trminos se van
aproximando cada vez ms al rea del crculo. Esto es,
Vamos a calcular ahora el rea limitada por una curva, una figura
mixtilnea, por ejemplo el rea de la figura 2.
Figura 2
Podemos aproximar esta rea utilizando rectngulos. La figura 3 muestra

cmo la aproximacin es mejor si se aumenta el nmero de rectngulos.
Figura 3
El problema del rea de figuras mixtilneas conduce a un proceso llamado

integracin y, el estudio de este proceso se llama calculo integral. Unos
-3-
razonamientos similares nos permiten calcular otras cosas, como

volmenes, longitudes de curva, el valor medio de una funcin o la
cantidad de trabajo que se requiere para realizar una tarea concreta.
La finalidad de este tema es estudiar el proceso de integracin que es el
recproco de la derivacin; un ejemplo de este proceso surge cuando un
fsico que conozca la aceleracin de una partcula puede querer
determinar su velocidad o su posicin en un cierto instante. Tiene de dato
la derivada f y su problema es hallar la funcin f. Estamos ante la
integracin. As, dos de los conceptos fundamentales del Clculo son las
ideas de derivada y de integral. La va para el desarrollo de esos
conceptos fue la formulacin de una herramienta matemtica que se
llama lmite y que hemos estudiado en temas anteriores.
As, el clculo diferencial y el clculo integral estn ntimamente
relacionados, a pesar de ocuparse de problemas tan distintos. Este hecho
tan excepcional fue descubierto de forma independiente por Newton
(1642-1727) y Leibniz (1646-1716), con la ayuda de otros grandes
matemticos del siglo XVII como Isaac Barrow (1630-1677), Bonaventura
Cavalieri (1598-1647), Gilles P. de Roberval (1602-1675) y John Wallis
(1616-1703).
En el tema anterior se hizo referencia al problema bsico siguiente: dada
una funcin f encontrar su derivada f. En este tema se ver que un
problema igualmente importante es: dada una funcin f, encontrar una
funcin cuya derivada sea la f dada.
Esto es, para una funcin dada f se desea encontrar otra funcin F para la
cual F (x)=f(x), para todo x en un cierto intervalo.
Primitiva de una funcin

Definicin Una funcin F es primitiva de otra funcin f dada, si la
derivada de F es f:
F es primitiva de f
F= f
Ejemplo 1
Supongamos que
. Queremos hallar una funcin
tal que
Utilizando la regla que deriva la funcin potencia no es difcil ver que

verifica esa condicin.
Pero, no es la nica posibilidad como se ve a continuacin:
Hay otras funciones cuya derivada sea igual a f?

Visiblemente hay infinitas funciones y cada dos de ellas se diferencian en
una constante.
-4-
Si F es una primitiva de f tambin lo es F + C para cualquier constante C

porque:
Las primitivas se diferencian en una constante. Esto es, si F es una
primitiva de una funcin f, entonces cualquier otra primitiva debe ser de la
forma G (x)=F (x)+ C.
Debemos diferenciar entre una primitiva particular y la general. Si
, una primitiva particular es
y la general es
Ejemplo 2
1. Hallar las primitivas generales de la funcin f(x)= cos x
Si F(x)= sen x, F(x)= cos x. Luego la primitiva general es G(x)= sen x + C
2. Halla la primitiva de f(x) = 2sen(2x) que valga 4 para x=
Las primitivas de f(x) son de la forma F(x)= cos (2x) + C. Hagamos que
F(
F(
cos (2 ) + C= 4
1 +C =4
C=5
F(
cos (2x ) + 5
Ejercicio 1
Encuentra dos primitivas de la funcin f(x) =
.
De todas las primitivas halla la que pasa por el punto (0,0).
Notacin para la integral indefinida

La notacin
Donde C es una constante arbitraria, significa que F es una primitiva de f.

La funcin
se llama integral indefinida de f y verifica que:
F
en todo el dominio de f.
La grfica de
, para valores de C distintos, representa una familia
de funciones. Como cada miembro de la familia tiene la misma derivada
en x, la pendiente en x de cada grfica es la misma. As las grficas de las
funciones de la forma
forman una familia de curvas, como se
muestra en la figura 4:
Figura 4
-5-
Hay que tener siempre presente que

funciones.
representa una familia de
El proceso de hallar las integrales indefinidas se llama integracin

indefinida. Ntese que este proceso significa hallar una primitiva de f y
sumarle una constante arbitraria, que se llama la constante de
integracin.
Ejemplo 3: clculo de primitivas
Las primitivas de f(x) son de la forma F(x)=cos (2x) + C ya que:
El ejemplo anterior nos anima a dar frmulas para el clculo de primitivas.
Reglas bsicas de integracin

Reglas
Frmulas de derivacin
Frmulas de integracin
Mltiplo constante
Suma
Diferencia
Linealidad
Constante
Potencia
Trigonomtricas
Se puede demostrar cada regla de integracin invirtiendo la

correspondiente regla de derivacin. Por ejemplo, para obtener la regla de
la potencia ntese que, si n es cualquier nmero distinto de 1, entonces:
=
Luego
es una primitiva de
Vamos a usar estas reglas para calcular algunas integrales indefinidas:

-6-
Ejemplo 4
1.
Primero se escribe en forma de potencia,
y con n=1/2, se obtiene:
2.
3.
Debe tenerse presente que los resultados de la integracin siempre se

pueden comprobar mediante la derivacin; por ejemplo:
es
Recordemos que la derivacin nos permite calcular la pendiente de la

grfica de una funcin en cada punto, pues bien, la integracin permite
invertir este procedimiento.
Cmo hallar la funcin, dada la pendiente
La grfica de una cierta funcin F tiene pendiente
(x, y) y contiene al punto (1,2). Halle la funcin F.
en cada punto
Como la pendiente de la tangente en cada punto (x, y) es F(x) se tiene

que F(x)=
de donde se deduce que:
-7-
La familia de curvas es
(1,2) se sustituye:
tanto:
.
Para hallar la que pasa por el punto

y as C=6. La curva pedida es, por
Una integral puede ser indefinida o definida. En pginas posteriores

veremos la integral definida como el lmite de una suma.
Notacin sumatoria (o con sigma)

En este apartado vamos a introducir una notacin ms breve para las
sumas: la notacin sumatoria y escribimos:
A veces, se llama notacin sigma porque se usa la letra griega mayscula

sigma ( ) para designar el proceso de sumar. El ndice k se llama el ndice
sumatorio. Los nombres que se usan para designar los trminos de la
expresin
son:
n es el lmite superior de la suma

es el smbolo de la suma
1 es el lmite inferior de la suma
k es el ndice de la suma
es el trmino general de la suma
No es necesario que el ndice sumatorio empiece con k=1; por ejemplo
Al ndice sumatorio se le llama a menudo variable ficticia, puesto que el

smbolo en s no es importante; los valores enteros sucesivos del ndice y
la sumatoria correspondiente son lo importante. En general,
Y as sucesivamente.
La siguiente es una lista de algunas de las propiedades importantes de la
notacin sumatoria.
Para cualesquiera nmeros c y d y cualesquiera enteros positivos m y n
se verifica:
Regla del trmino constante:
Regla de la suma:
Regla del mltiplo escalar:
Regla de la linealidad:
-8-
Regla del subtotal: 1<m<n

Regla de dominacin:
para todo k
Recordaremos algunas frmulas algebraicas para sumas, que se prueban

por recurrencia y, que usaremos para construir ejemplos de la definicin
de rea mediante el lmite.
rea bajo una grfica

Hemos mencionado que as como el concepto de
derivada proviene del problema geomtrico de
trazar una tangente a una curva, el problema
histrico que conduce a la definicin de integral
definida es el de calcular reas. Concretamente
interesa evaluar el rea A de una regin limitada
por el eje x, la grfica de una funcin no negativa1
definida en cierto intervalo
y, las rectas
verticales x=a y x=b.
Es un problema interesante pero no es un problema fcil excepto en
algunos casos. En temas anteriores estudiamos el concepto de rea
y calculamos las reas de figuras planas con bordes rectos.
Tambin vimos la frmula del rea de un crculo y el clculo de
reas de regiones ms complicadas que se puedan descomponer en
figuras conocidas. En esta seccin estudiaremos como calcular el
rea bajo una curva. El proceso de hallar el rea de regiones
planas limitadas por curvas se llama cuadratura. El matemtico
Seki Kwa (1642-1708) midi el rea de un crculo usando
rectngulos. Los japoneses llaman yenri a este procedimiento de
hallar el rea.
El requisito de que f no sea negativa en a,

intervalo est por debajo del eje x.
significa que ninguna porcin de su grfica en el
-9-
Clculo aproximado del rea utilizando rectngulos

Algunos recintos estn limitados por segmentos rectilneos, y sus
correspondientes reas se calculan fcilmente. El problema surge al
calcular reas de recintos limitados por segmentos rectilneos y
curvilneos.
Arqumedes (286 a. C.-212 a. C.) calcul el rea del recinto limitado por
un segmento parablico, el eje de abscisas y la recta x=a (Figura 5). Para
ello utiliz el mtodo exhaustivo que consiste en aproximar sucesivamente
(exhaustivamente) la superficie cuya rea se desea calcular mediante
rectngulos.
Figura 5
Obsrvese que, aunque no se puede calcular esta rea usando una

frmula simple, podemos estimarla sumando las reas de rectngulos
(Figura 6) que la aproximen, cuyas bases sean subintervalos de [0, a].
Figura 6
Dividimos el intervalo [0, a] en n partes iguales o subintervalos de

amplitud o longitud a/n, como se aprecia en la Figura 7. Sobre cada uno
de estos subintervalos construimos dos rectngulos, uno de altura igual a
la ordenada del extremo inferior del subintervalo y otro de altura igual a la
ordenada del extremo superior. Calculamos la suma de las reas de estas
dos familias de rectngulos, rectngulos superiores (S) y rectngulos
inferiores (s).
- 10 -
Figura 7
El rea A del recinto est comprendida entre s y S: s
A
Utilizando la frmula que nos da la suma de los cuadrados de los n
primeros nmeros:
Obtenemos:
A
Tomando lmites cuando
subintervalos, obtenemos:
n, lo
que
equivale
tomar
infinitos
A
A
Por tanto el rea buscada es A=
Ejercicio 2
Calcula mediante el mtodo exhaustivo, el rea del recinto limitado por la
grfica y = , el eje X y las rectas x=0 y x=a.
Solucin: A=
- 11 -
El rea como lmite de una suma

Definicin Utilizando la notacin sumatoria podemos escribir la frmula
del rea bajo la curva y= f(x) en el intervalo
como:
=
El rea bajo la curva y= f(x), por encima del eje x, entre x=a
y x=b , se escribe:
siendo n el nmero de rectngulos.

Clculo del rea por la definicin
Ejemplo 5
1. Utilizando la definicin sumatoria halle el rea bajo la parbola y=
en el
intervalo [0,1]. Para ello dividamos el intervalo en n subintervalos, cada uno de
ellos de longitud .
El extremo derecho del subintervalo k-simo es
y f( )=
Muchas veces las frmulas sumatorias no se pueden manejar de forma

tan sencilla como en el ejemplo anterior. Usando un sistema de clculo se
puede encontrar una regla de comportamiento que nos apunte al lmite.
Veamos un ejemplo:
- 12 -
Ejemplo 6
Queremos estimar el rea bajo la curva y=senx en el intervalo [0, ].
Para ello, se tiene que a=0 y b= , luego
subintervalos son: 0+ , 0+2
, 0+3
. Los extremos derechos de los
As:
Por lo tanto , el rea es:
Que podemos estimar calculando
tabla siguiente:
n
para valores grandes de n, como se indica en la
10
20
50
100
1.0764
1.03876 1.01563 1.00783
500
1.00157
Ntese que la tabla sugiere que:

As es de esperar que el rea pedida sea de 1 unidad cuadrada.
Las sumas de Riemann y la integral definida

La nocin de integral definida se remonta al mundo griego unida al
problema de la determinacin de reas y volmenes. Fue Eudoxo de
Cnido (siglo IV a. C.), discpulo de Platn, el primero en demostrar
que el volumen de un cono es igual a un tercio del volumen del
cilindro que tiene la misma base y la misma altura, adems de
calcular el rea del crculo y el volumen de una esfera. Arqumedes
(siglo III a. C.) calcul el rea del recinto limitado por un arco de
parbola y una cuerda, as como volmenes de cuerpos limitados
por superficies curvas.
El mtodo utilizado por los griegos para calcular las magnitudes
citadas recibe el nombre de mtodo exhaustivo. Las ideas de Eudoxo
y Arqumedes, permanecieron estancadas hasta que se tradujeron
las obras de Arqumedes, en el siglo XVI. Estas ideas interesaron a
los cientficos de la poca, en especial a Galileo (1564-1642) y Kepler
(1571-1630). En el siglo XVII, el matemtico ingls Isaac Barrow
(1630-1677) fue el precursor en el clculo de integrales definidas,
enunciando la regla que lleva su nombre y que conecta la integral
definida con las indefinidas y, por tanto, con las derivadas.
Para aproximar el rea bajo la curva continua y=f(x) en el intervalo [a, b]
donde f(x) 0, se haca:
- 13 -
1. Una particin del intervalo en n subintervalos de igual longitud

.
2. Luego se calculaba el valor de f en el extremo derecho
del
subintervalo k-simo, para k= 1, 2, 3,n.
3. La suma
de las reas de los n rectngulos que aproximan el
rea.
Es de esperar que la aproximacin mejora cuando
disminuye y as
definamos el rea bajo la curva, por encima del eje x y limitada por las
rectas x=a y x=b como el lmite de la suma cuando el nmero de
rectngulos es muy grande:
Esto significa que se puede aproximar A hasta donde se desee calculando

las sumas
con
suficientemente pequeo (o equivalentemente, con
n suficientemente grande).
Esta forma de ver el rea contiene los ingredientes bsicos de la
integracin, pero no hay ninguna razn de peso para considerar
intervalos de amplitud constante o para calcular f en los valores
extremos. Se hace as para facilitar el clculo.
Para aplicar esta tcnica a otros problemas distintos del rea, es
necesario considerar un tipo ms general de las sumas que
aproximan el rea y definir claramente lo que se entiende por el
lmite de esas sumas. Las sumas que aparecen en los problemas de
integracin se llaman sumas de Riemann, en honor del famoso
matemtico alemn Georg Friedrich Bernhard Riemann.
Definicin Supongamos que se da una funcin f y un intervalo [a, b] en

el que f est definida y realicemos los siguientes pasos:
Paso 1. Se hace una particin del intervalo [a,b] en n
subintervalos eligiendo unos puntos
tales que
y se designa por P a esta particin. Para k= 1, 2,, n, la

longitud del subintervalo k-simo es
.
La mayor de esas longitudes se llama la norma de la
particin P, y se designa por
=
Paso 2. Se elige arbitrariamente un nmero en cada

subintervalo. Para k=
el nmero
elegido se
llama el representante del intervalo k-simo de la
particin P
- 14 -
Paso 3. Se forma la suma
sta es la suma de Riemann asociada a f, a la particin P y

a los representantes
,
, ,
de los subintervalos que
se han elegido.
Lo que esto quiere decir: Esto es una generalizacin de los clculos de
reas. Siempre que escribamos la suma
se la llamar una suma de Riemann. Se usan las sumas de Riemann para

hallar la integral correcta para una aplicacin concreta. Ntese que las
sumas de Riemann no exigen que la funcin f sea no negativa sobre el
intervalo y permiten que
sea cualquier punto del subintervalo k-simo.
En su vida personal Georg Friedrich Bernhard
Riemann (1826-1866) era frgil, temeroso y
tmido, pero en su vida profesional fue uno de
los gigantes de la historia de las matemticas.
Es conocido por sus trabajos en geometra y
anlisis (geometra de Riemann y superficies
de Riemann). En su libro Space through the
ages, Cornelius Lanczos dijo: aunque los
artculos completos de Riemann constituyen un nico volumen de
538 pginas, este volumen pesara toneladas si se le midiera
intelectualmente. Cada uno de sus muchos descubrimientos estaba
destinado a cambiar el curso de las matemticas.
La integral definida
Comparando la suma de Riemann con la Sn que utilizamos en [2] para
calcular el rea, vemos que la Sn es un tipo especial de aqulla con:
Como cada intervalo de la particin P asociada con Sn tiene longitud

, la
norma de la particin es
=
Este tipo de particin se llama
una particin regular. Cuando escribimos que el rea bajo la curva
y=f(x) es
, estamos diciendo que se puede aproximar A con
la precisin que se desee hallando una suma de Riemann de la forma Sn
con norma
lo suficientemente pequea.
- 15 -
Definicin Si f est definida en el intervalo cerrado [a, b], decimos que f

es integrable en [a,b] si existe el lmite:
Este lmite se llama integral definida de f desde a hasta b.

La integral definida se designa por
Lo que quiere decir:

Si existe el lmite de una suma de Riemann de f cuando
y es finito,
decimos que f es integrable. En particular, se puede aproximar el nmero
I hasta el grado de precisin que se desee mediante cualquier suma de
Riemann de f con norma suficientemente pequea.
Notacin
En la frmula
a f(x) se llama integrando, el intervalo [a, b]
es el intervalo de integracin y los extremos a y b se llaman
respectivamente, lmite inferior y lmite superior de integracin. En el
caso particular en que a=b, el intervalo de integracin se reduce a un
punto y, por convenio, la integral de una funcin cualquiera f en este
intervalo vale 0.
A veces el lmite inferior es un nmero mayor que el superior. En este

caso convenimos que la integral de a a b es la opuesta de la de b a a.
=
La definicin de integral definida puede parecer imponente y nos
puede suscitar preguntas como: Cmo vamos a averiguar si una
funcin es integrable en un intervalo [a, b]?
Si f es integrable, cmo vamos a calcular la integral definida?
No es fcil responder a estas cuestiones. En Clculo avanzado se
prueba que, si f es continua en el intervalo [a, b] salvo posiblemente
en un nmero finito de puntos, y es acotada en ese intervalo (esto es,
existe un nmero A > 0 tal que
para todo x del intervalo),
entonces f es integrable en l.
- 16 -
Ejemplo 7
Calcular
La integral existe porque 4x es continua en [ 2,1]. Como se puede calcular
mediante cualquier particin cuya norma tienda a 0, simplificamos el problema
eligiendo particiones con puntos igualmente separados.
Concretamente, cada uno de longitud
. Para cada k, elegimos como
representante del subintervalo su extremo derecho, esto es:

Formamos la suma de Riemann
=
El rea como integral

Hemos utilizado la nocin rea como modelo para la definicin de integral
definida, pero las integrales pueden ser positivas, cero o negativas (como
hemos visto en el ejemplo anterior) y no es admisible que el rea bajo
una curva sea una cantidad negativa.
La relacin entre reas bajo curvas e integrales es:
Definicin Sea f una funcin continua y f(x) 0 en el intervalo cerrado
[a, b].
Entonces el rea bajo la curva y=f(x) en [a, b] es la integral
definida de f en [a, b], es decir
Podemos calcular las reas usando integrales definidas, pero no toda

integral definida representa un rea. Normalmente usamos las integrales
para calcular reas, pero a veces podemos usar las reas para calcular
integrales. No es fcil calcular sumas de Riemann, por tanto, si se ve que
una integral representa el rea de una figura geomtrica conocida, se
puede utilizar la frmula del rea para hallar la integral.
- 17 -
Ejemplo 8: Clculo de una integral usando una frmula de un rea

Calcular
La curva
radio 3 (Figura 8)
representa una semicircunferencia de centro el origen (0,0) y
Figura 8
Sabemos por geometra que el rea del circulo es
El rea del semicrculo es
Propiedades de la integral definida

Regla de linealidad
Si f y g son integrables en [a, b], tambin lo es r f + s g para todo par de
constantes r, s:
Regla de dominacin
Si f y g son integrables en [a, b] y f(x)
g(x) en ese intervalo, entonces
Regla de subdivisin
Para todo nmero c tal que a<c<b es:
- 18 -
Suponiendo que existan todas las integrales.

Como la definicin de integral est formulada en funcin de sumas, cada
una de esas propiedades es consecuencia de las correspondientes para las
sumas.
Ejemplo 9
, calcular
Si
Por la regla de subdivisin tenemos que:
Por tanto,
Aunque como se ha visto, el valor de una integral definida se puede

aproximar numricamente determinando el lmite de una suma, se
puede calcular algebraicamente utilizando frmulas sumatorias,
estos mtodos son complicados y es dudoso que la integracin fuese
una herramienta tan potente si esas fueran las nicas maneras de
calcular una integral.
El teorema fundamental del clculo nos da un medio para calcular
muchas integrales. Fue intuido por el matemtico ingls Isaac
Barrow (1630, 1677), que fue el tutor de Newton en Cambridge.
El teorema fundamental del clculo

Si f es continua en el intervalo [a, b] y F es cualquier funcin primitiva de
f, o sea, que verifique que F(x) = f(x) en ese intervalo, entonces
En otras palabras, se puede calcular la integral definida

hallando
una primitiva F en el intervalo [a, b] y calculando su valor en los lmites de
integracin a y b. Ntese que este teorema no dice cmo se calcula la
primitiva, ni siquiera si existe.
De ahora en adelante, al calcular una integral por el teorema fundamental
del clculo, designaremos a la diferencia
F (b)
F(a)
por
- 19 -
F(x)
Esto es,
Integral indefinida
Integral definida
Ejemplo 10
En un ejemplo anterior se recurri a la definicin bastante larga de la integral
definida para demostrar que
. Veamos como el teorema fundamental
del Clculo facilita ese trabajo:
Como F(x)=4x2/2=2x2
inmediatamente que:
es
una
funcin
primitiva
de
f(x)=4x,
se
obtiene
Clculo de una integral usando el teorema fundamental

Ejemplo 11
Calcular:
Solucin
=
=
=
+
Ejemplo 12
Halle el rea bajo la curva de y= cos x en [ /2, /2]
Si se ve la grfica de f(x) = cos x en [ /2, /2], (figura 9), un rea de 2 parece
razonable.
Como f(x)=cos x es continua en [ /2, /2], y como la derivada de senx es cosx,
se deduce que sen x es una primitiva de cos x. Como f(x) 0 en el intervalo
especificado [ /2, /2], el rea pedida viene dada por la integral:
- 20 -
Figura 9
As, la regin tiene un rea de dos unidades cuadradas
Es importante recordar que la integral definida

mientras que la integral indefinida
es un nmero,
es una familia de funciones.
El teorema fundamental del Clculo reduce el problema de la integracin

al clculo de primitivas.2 Las frmulas de integracin no son suficientes
por s solas para calcular muchas integrales. Hay un mtodo de
integracin importante, que se llama integracin por cambio de variable.
Vemoslo:
Ejercicio 3
Calcular:
Cambio de variable en una integral indefinida

El mtodo de cambio de variable es la versin en integrales de la regla de
la cadena que estudiamos en el tema de derivadas. Recordemos la regla
de la cadena:
Integracin por cambio de variable (o sustitucin)
Teorema
Sean f, g y u funciones de x derivables tales que
Entonces
donde G es una primitiva de g.
En pginas anteriores enunciamos las frmulas de integracin.

- 21 -
Demostracin
Si G es una primitiva de g, entonces G(u)=g(u) y, por la regla de
la cadena,
Integrando ambos lados de la ecuacin se tiene:
Ejemplo 13
1) Calcular
Si se pone
y as
+C=
Hemos sustituido
despus.
por
, integrado en esta forma y deshecha la sustitucin
2) Sustituciones que dejan x en el integrando. Calcular:

Sea
, luego
, lo que implica que
. Sustituyendo se tiene:
=
La integral no est todava preparada para su clculo porque no estn eliminados todos
los trminos en x.
Como
, se puede despejar en x, obtenindose

=
, luego:
3) Calcular:
Sea
, luego
=
Sustituyendo se tiene:
=
4) Cambio de variable trigonomtrica. Calcular:

Sea
, luego
Sustituyendo se tiene:
5) Calcular:
Sea
luego
y por tanto
. Sustituyendo se tiene:
Si se quiere comprobar que se ha calculado bien la integral, no hay ms

que derivar la respuesta y ver que se obtiene el integrando.
- 22 -
Observacin:
El ejemplo siguiente ilustra un procedimiento comn, pero totalmente
incorrecto, para evaluar una integral indefinida:
haciendo los cambios
la integral nos queda:

Como puede comprobarse la diferenciacin de esta ltima funcin no
resulta
. El error proviene de haber sacado la variable, 2x, fuera
del smbolo de la integral. Por otra parte, si
, entonces al
integrando le falta la funcin
=
.

Se puede ver en el siguiente ejemplo
Se obtiene una funcin primitiva de la funcin integrando, es decir se resuelve

la integral indefinida
Hagamos el cambio 3x+1= u
3dx=du
dx=du/3
Sustituyamos en la integral indefinida:
A continuacin se resuelve la integral definida
Recordamos que la integral definida no requiere el clculo de la constante C.

Teorema

Supongamos que f es continua en el conjunto de valores que
toma g. Si g es continua en [a, b], y si f tiene una primitiva F
en ese intervalo, entonces
Donde
siempre y cuando esas integrales existan.
Demostracin
Sea u=g(x) y sea F una primitiva de f en el intervalo [a, b];
entonces F=f. Por la regla de la cadena:
f [g(x)]g(x)=f(u)du= F(u)du
- 23 -
El teorema fundamental del clculo nos dice que:
=
porque u=g(x)
porque F es primitiva de f
Ejemplo 14
Calcular:
Sea
. Si
Por tanto:
Ntese que el cambio de variable en la integral definida no requiere volver

a la variable de partida.
Ejercicio 4
Calcular:
Mtodos de integracin
Es posible derivar la mayora de las funciones que aparecen en la prctica
aplicando unas pocas reglas. La integracin es ms complicada. En este
apartado vamos a estudiar algunos mtodos de integracin que, en todos
los casos, consisten en transformar una integral de tal forma que bajo el
signo
quede una funcin de la que conocemos inmediatamente una
primitiva (tablas de integrales inmediatas). Empezaremos recordando la
integracin por cambio de variable (o sustitucin) vista en el apartado
anterior y luego veremos otros procedimientos de integracin como, la
integracin por partes y por descomposicin en fracciones simples. No
estudiaremos las integrales impropias ni las funciones hiperblicas.
Repaso de integracin por cambio de variable

Recordemos que, al integrar por cambio de variable, hay que elegir u,
calcular du y luego sustituir, de tal manera que el integrando se parezca a
una de las funciones que se saben integrar. Repasaremos la integracin
por cambio de variable mediante ejemplos de funciones que aparecen con
frecuencia.
Ejemplo 15
- 24 -
ea u=x3
du=3x2 dx,
sustitu endo en la integral a resolver
Deshaciendo el cambio
Ejemplo 16: Reduccin de la integral a una forma conocida
Ejemplo 17: Cambio de variable para deducir una frmula de

integracin
se comienza multiplicando
dividiendo el integrando por
l numerador es la derivada del denominador

l cam io de varia le es
Evidentemente, en el ejemplo anterior a cualquiera no se le ocurre

multiplicar y dividir por
, decir que se hace porque funciona
no es una respuesta satisfactoria. Estas ideas pasan de generacin en
generacin y nunca se debe olvidar que multiplicar por 1 nos permite
cambiar la forma de una expresin a otra ms conveniente.
Ejemplo 18: Clculo algebraico y cambio de variable
l cam io de varia le u=1
ex
no funciona porque du=ex dx.
Pero, an no sa emos cmo resolver las integrales racionales.

ntonces, multipliquemos
dividamos el integrando por e
- 25 -
e tendr a
l cam io de varia le
u=e
du=
dx
ahora si es vlido
Ejemplo 19: Completar el cuadrado y cambiar la variable
Quizs se pueda pensar en hacer el cambio

puede comprobar.
u=2x2
El denominador es un polinomio de segundo grado

que podemos completar el cuadrado as:
i hacemos u=x 1
x
x2
pero esto no funciona como se

x C, con
=2,
du=dx , la integral quedar a
La demostracin la hacemos aplicando la regla de la derivada del arco tangente:
- 26 -
C=
por lo
Ejercicio 5
Calcular
Cuando el integrando tiene potencias de x de exponentes fraccionarios es

una buena idea, en general, hacer x=un donde n es el mnimo comn
mltiplo de los denominadores de los exponentes. Por ejemplo, si el
integrando contiene x1/4, x2/3 y x1/6, el cambio de variable que se debe
hacer es x=u12, porque 12 es el mnimo comn mltiplo de los
denominadores (4, 3, 6). Esto hace que las potencias de exponente
fraccionario se conviertan en potencias de exponente entero.
x1/4=[(u)12]1/4= u3;
Ejemplo 20:
fraccionarios
Cambio
x2/3=[(u)12]2/3= u8;
de
variable
en
x1/6=[(u)12]1/6= u2
caso
de
exponentes
Respuesta:
Como 6 es el mnimo comn mltiplo de 2 y 3, se hace el cambio:
Estamos ante un cambio de variable que nos lleva a una forma no directamente integrable.
Cuando el integrando es un cociente de polinomios y el grado del numerador es mayor que
el grado del denominador, es una buena idea el dividir los polinomios.
a prue a de la divisin da lugar a la expresin
Deshaciendo el cambio
- 27 -
Integracin por partes

Supngase que u=f(x) y v=g(x) son funciones diferenciables. Por la
regla de la derivada del producto tenemos:
Integrando ambos trminos:
Frmula que es sumamente til para integrar ciertos productos. Este

procedimiento se conoce como integracin por partes. La idea bsica
contenida es evaluar la integral
por medio de la integral
, la cual se espera que sea ms sencilla.
La frmula usualmente se expresa en trminos de las diferenciales
[3]
Para aplicar este resultado, se comienza con una integracin seguida de
una derivacin:
Paso 2: derivar
Paso 1: integrar
el ltimo paso es por supuesto la evaluacin de
Ejemplo 21
Calcular:
Primeramente se escribe la integral como:
Tenemos varias elecciones para la funcin
a)
b)
c)
- 28 -
[1]
. Se podra tener:
La eleccin de
es determinada por lo que suceda en la segunda integral de [1].
Si se elige especficamente:
Integrar
Derivar
Entonces
Sustituyendo estas funciones en [1] resulta:
Obsrvese que no es necesaria una constante en la integracin de

. La
constante agregada al final del problema es una constante colectiva. El
conocimiento de que se ha hecho la eleccin correcta se basa en el
resultado: el procedimiento funcion.
Ejercicio 6
Comprobar que las elecciones b) y c) de
complicadas o a callejones sin salida.
conducen a integrales ms
Ejercicio 7
Calcular:
Respuestas:
Integracin por partes reiterada

En ocasiones hay que aplicar varias veces la frmula de integracin por
partes para el clculo de una integral.
Ejemplo 22
Calcular:
Respuesta:
Aplicamos la frmula de integracin por partes
- 29 -
A la integral resultante se le vuelve a aplicar la frmula de integracin por partes:
En el ejemplo siguiente hay que aplicar integracin por partes ms de una

vez. Al hacerlo volvemos a la integral de partida que, en esta situacin, se
puede hallar su valor despejndola de una ecuacin
Ejemplo 23
Calcular
Respuesta:
Vamos a asignar el smbolo I a la integral dada:
Se toma:
Derivando e integrando:
Sustituyendo en la frmula se tiene:
Se integra de nuevo por partes:
Ntese que la ltima integral es I. As que:
- 30 -
Ejercicio 8
Calcular
Respuestas:
Mtodo de las fracciones simples

La descomposicin en fracciones simples es el procedimiento de
descomponer una fraccin racional reducida en suma de otras. Por
ejemplo, consideremos una suma algebraica de fracciones:
La descomposicin en fracciones simples es el procedimiento inverso:

partimos de la fraccin
y la descomponemos en la suma
Teorema Se puede descomponer la expresin racional
en fracciones simples si D y d no tiene factores comunes y si el

grado de D es menor que el de d. Si el grado de D es mayor o
igual que el de d, se divide primero para obtener un polinomio
ms una fraccin que verifique la condicin anterior (que se
llama fraccin propia).
Por ejemplo:
Polinomio
Fraccin propia
La descomposicin en fracciones simples es una herramienta utilsima

para integrar. Calculemos la integral:
- 31 -
Es una tarea difcil sin utilizar la descomposicin en fracciones simples. El

procedimiento consiste en dividir para hallar un polinomio (que es fcil de
integrar) ms una fraccin propia, cuya integracin se simplifica por
descomposicin en fracciones simples.
Se puede escribir una fraccin propia como suma F1
es de una de las dos formas siguientes:
Fn donde cada Fk
donde r, s, t son constantes y el polinomio x2+sx+t es irreducible (es

decir, no tiene races reales o, lo que es lo mismo, no se puede
descomponer en producto de factores lineales).
Comenzamos con la primera fraccin
Descomposicin en fracciones simples: un slo factor
Ejemplo 24
Descomponga en suma de fracciones simples
Si se multiplican ambos miembros por (x 2)3 , se obtiene:

Haciendo x=2
Sustituyendo A3= 5, y desarrollando el miembro de la derecha
Igualando los coeficientes de las potencias del mismo exponente se tiene:
Este es un sistema evidentemente compatible y determinado que da como solucin A1 =1

A2= 2
As pues, la descomposicin es
Tambin podramos llegar a la solucin del sistema dando valores a x en los dos miembros;
- 32 -
por ejemplo, para x=0, x=1, x=3,...
Sumando las dos ecuaciones

Sustituyendo en la segunda ecuacin:
Por tanto:
Los mismos valores encontrados por el mtodo anterior.
Descomposicin en fracciones simples con varios factores lineales
se descompone en
Ejemplo 25
Descomponer en fracciones simples:
Lo primero que hay que hacer es descomponer el denominador en factores y comprobar que
no hay factores iguales. Despus se descompone la fraccin en suma de fracciones simples,
cada una con un factor lineal en el denominador y numeradores indeterminados y se suman
estas fracciones. Tenemos, pues:
Ahora se multiplican ambos miembros por el mnimo comn denominador, obtenindose:
Ahora se da a x, sucesivamente, valores que anulen a cada uno de los sumandos del
miembro de la derecha. Para x= 1 se tiene
Y para x=2
- 33 -
La fraccin queda descompuesta de la siguiente manera:
Si hay factores lineales mltiples y distintos, se combinan los mtodos

vistos en los dos ejemplos anteriores. Por ejemplo:
En este caso, el grado del denominador es 3, luego hay que poner 3

constantes arbitrarias: A1, A2 y A3.
En cambio, hay que poner 4 constantes arbitrarias (A1, A2, A3 y A4) en el
caso siguiente:
Si alguno de los factores del denominador es un polinomio irreducible de

segundo grado, entonces el numerador correspondiente deber tener la
forma A x+ B, como se indica a continuacin:
Descomposicin en fracciones simples: un solo factor cuadrtico
irreducible
Como el grado del denominador es 2m tenemos 2m constantes arbitrarias
Ejemplo 26
Descomponga en fracciones simples:
La descomposicin es:
Si se multiplican ambos miembros por (x2+1)2 y se desarrolla, se tiene:
Ahora se igualan los coeficientes de las mismas potencias en cada miembro, y se

resuelve el sistema correspondiente
- 34 -
obtenindose
Esto significa que:
En muchos casos habr factores lineales y cuadrticos; por ejemplo, en la

siguiente descomposicin:
El grado del denominador es 4 y hay 4 constantes desconocidas.

El lgebra nos dice que cualquier polinomio con coeficientes reales se
puede descomponer en producto de factores lineales y cuadrticos
irreducibles, algunos de los cuales pueden estar repetidos. Se puede usar
este resultado para justificar el siguiente procedimiento general de
obtener una descomposicin en fracciones de una funcin racional:
Descomposicin en fracciones simples de una funcin racional
Sea f(x)=P(x)/D(x) una funcin racional, con D(x) 0 y los polinomios P(x)
y D(x) sin factores comunes:
Paso 1. Si el grado de P es mayor que el de D, por divisin de
polinomios se puede escribir P(x)=Q(x).D(x)+R(x), donde R(x) es el
resto, que es 0 o de grado menor que el de D(x). As se expresa
P(x)/D(x) como suma de un polinomio Q(x) ms una fraccin
R(x)/D(x) con grado del numerador menor que el grado del
denominador.
Paso 2. Se factoriza el denominador en producto de factores
lineales y cuadrticos irreducibles
Paso 3. Se expresa P(x)/D(x) como suma de fracciones simples de
las formas
Siempre debemos comprobar que el nmero de constantes arbitrarias que

se utilizan es igual al grado del denominador.
- 35 -
Ejemplo 27
Calcular:
Tomando los resultados obtenidos en el ejemplo 24:
Ejemplo 28
Calcular:
Como el grado de P es mayor que el de D, dividimos los dos polinomios:
La parte polinmica es fcil de integrar, descomponemos la parte racional utilizando los

resultados del ejemplo 25:
Ejemplo 29
Calcular:
Tomando los resultados del ejemplo 26:
Este es un caso sencillo en el que se puede integrar cada una por sustitucin:
- 36 -
Ejemplo 30
Calcular:
La descomposicin de factores simples del integrando es
Multiplicando ambos miembros por (x+1) 2(x-3) tenemos:

(I)
Sustituimos x= 1 y x=3 en ambos miembros de la ecuacin, obtenindose:
Para encontrar A2 se desarrolla el polinomio de la derecha y se igualan coeficientes. Tambin
se obtiene
sustituyendo x=0 en (I). Se obtiene
.
Ejemplo 31
Calcular:
La descomposicin de factores simples del integrando es:
Multiplicamos ambos miembros por (x2+4) (x+3) y se desarrolla el polinomio de la derecha:

Igualando los coeficientes
Resolviendo el sistema, hallamos

La integracin es:
Resolvamos cada integral:
- 37 -
sustituyendo los resultados obtenidos se tiene
Ejercicio 9
Calcular:
Respuestas:
Podemos comprobar que estn bien resueltas derivando los resultados.
- 38 -
Anexo
Soluciones a los ejercicios
Ejercicio 1
Encuentra dos primitivas de la funcin f(x) =
pasa por el punto (0,0).
. De todas las primitivas halla la que
Solucin
Dos primitivas de f(x)=5x4 2 pueden ser:
F1(x)=x5 2x+5
F2(x)=x5 2x 3
La primitiva general es G(x)= x5 2x+C
Si queremos que pase por (0,0)
G(0)=0
02 2*0+C=0
C=0
La primitiva que pasa por (0,0) es

G(x)= x5 2x
Ejercicio 2
Calcula mediante el mtodo exhaustivo, el rea del recinto limitado por la grfica y =
el eje X y las rectas x=0 y x=a.
Solucin
y=
Obsrvese que, aunque no se puede calcular esta rea usando una frmula simple,
podemos estimarla sumando las reas de rectngulos (Figura 1) que la aproximen, cuyas
bases sean subintervalos de [0, a].
Dividimos el intervalo [0, a] en n partes iguales o subintervalos de amplitud o longitud
a/n, como se aprecia en la Figura 1. Sobre cada uno de estos subintervalos construimos
dos rectngulos, uno de altura igual a la ordenada del extremo inferior del subintervalo y
otro de altura igual a la ordenada del extremo superior. Calculamos la suma de las reas
- 39 -
de estas dos familias de rectngulos, rectngulos superiores (S) y rectngulos inferiores

(s).
El rea A del recinto est comprendida entre s y S: s
A
Utilizando la frmula que nos da la suma de los cubos de los n primeros nmeros:
Obtenemos:
A
Tomando lmites cuando n, lo cual equivale a tomar infinitos subintervalos,
obtenemos:
Por tanto el rea buscada es A=
Ejercicio 3
Calcular:
Solucin
Ejercicio 4
Calcular:
Solucin
u=
- 40 -
Ejercicio 5
Calcular
Solucin
Si hacemos
u=
du=
dx
La integral quedara:
Ejercicio 6
Comprobar que en el clculo de la integral
las elecciones b) y c) de
conducen a integrales ms complicadas o a callejones sin salida.
Solucin
Comprobemos con la funcin

Sustituyendo estas funciones en [1] resulta:
La integral resultante es mucho ms complicada

Comprobemos con:
Sin duda la segunda integral se complica an mucho ms
- 41 -
Ejercicio 7
Calcular:
Solucin
a)
u=
du=
dv=
v=
b)
u=
du=
dv=
v=
u=x
du=
dv=
v=
u=
du=
dv=
v=
c)
d)
Ejercicio 8
Calcular
Solucin:
Sustituyendo en la frmula se tiene:
- 42 -
Se integra de nuevo por partes:
=
Tenemos que volver a integrar por partes una tercera vez. As que:
=
De nuevo por partes:
Ejercicio 9
Calcular:
Solucin
Se trata de una integral racional y, como el numerador es de mayor grado que el

denominador, hacemos la divisin
Aplicamos la regla de la divisin:
- 43 -
descomposicin en factores del denominador utilizando la regla de Ruffini:
1
1
1
1
1
-2
1
0
1
1
1
2
-2
0
-3
1
-2
2
0
2
-2
0
El denominador tiene races reales: x=0; x=1 (doble); x= 2 y la descomposicin en

fracciones es:
Multiplicamos ambos miembros por

derecha:
y se desarrolla el polinomio de la
Igualando los coeficientes
Resolviendo el sistema, hallamos
La integracin es:
sustituyendo los resultados obtenidos se tiene
- 44 -
El denominador est descompuesto en factores y se observa que tiene races complejas:
Multiplicamos ambos miembros por el mcm de los denominadores:
Se igualan coeficientes:
Sustituyendo los valores obtenidos:
Podemos comprobar que estn bien resueltas derivando el resultado de las integrales.
- 45 -

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Tema 18: Clculo integral

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Aunque Arqumedes no us estas palabras, damos a continuacin la

Podemos aproximar esta rea utilizando rectngulos. La figura 3 muestra

El problema del rea de figuras mixtilneas conduce a un proceso llamado

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razonamientos similares nos permiten calcular otras cosas, como

Primitiva de una funcin

. Queremos hallar una funcin

Utilizando la regla que deriva la funcin potencia no es difcil ver que

Hay otras funciones cuya derivada sea igual a f?

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Si F es una primitiva de f tambin lo es F + C para cualquier constante C

Notacin para la integral indefinida

Donde C es una constante arbitraria, significa que F es una primitiva de f.

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Hay que tener siempre presente que

representa una familia de

El proceso de hallar las integrales indefinidas se llama integracin

Las primitivas de f(x) son de la forma F(x)=cos (2x) + C ya que:

El ejemplo anterior nos anima a dar frmulas para el clculo de primitivas.

Reglas bsicas de integracin

Se puede demostrar cada regla de integracin invirtiendo la

Vamos a usar estas reglas para calcular algunas integrales indefinidas:

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Debe tenerse presente que los resultados de la integracin siempre se

Recordemos que la derivacin nos permite calcular la pendiente de la

Como la pendiente de la tangente en cada punto (x, y) es F(x) se tiene

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Para hallar la que pasa por el punto

Una integral puede ser indefinida o definida. En pginas posteriores

Notacin sumatoria (o con sigma)

A veces, se llama notacin sigma porque se usa la letra griega mayscula

n es el lmite superior de la suma

No es necesario que el ndice sumatorio empiece con k=1; por ejemplo

Al ndice sumatorio se le llama a menudo variable ficticia, puesto que el

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Regla del subtotal: 1<m<n

Recordaremos algunas frmulas algebraicas para sumas, que se prueban

rea bajo una grfica

El requisito de que f no sea negativa en a,

significa que ninguna porcin de su grfica en el

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Clculo aproximado del rea utilizando rectngulos

Obsrvese que, aunque no se puede calcular esta rea usando una

Dividimos el intervalo [0, a] en n partes iguales o subintervalos de

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El rea A del recinto est comprendida entre s y S: s

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El rea como lmite de una suma

siendo n el nmero de rectngulos.

Muchas veces las frmulas sumatorias no se pueden manejar de forma

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. Los extremos derechos de los

para valores grandes de n, como se indica en la

1.03876 1.01563 1.00783

Ntese que la tabla sugiere que:

Las sumas de Riemann y la integral definida

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1. Una particin del intervalo en n subintervalos de igual longitud

Esto significa que se puede aproximar A hasta donde se desee calculando

Definicin Supongamos que se da una funcin f y un intervalo [a, b] en