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Safety Integrated
Answers for Industry.
Siemens AG 2010
Como respuesta a la creciente presin que se est observando en la competencia internacional, hoy en da
es ms importante que nunca aprovechar al mximo
todos los potenciales de optimizacin que se presentan
durante todo el ciclo de vida de una mquina o instalacin.
Propiedades
Totally
Integrated
del sistema
Automation
SIMATIC
Los procesos optimizados permiten reducir el coste total de propiedad (TCO), acortar el plazo de lanzamiento
al mercado y mejorar la calidad. Este equilibrio perfecto
entre calidad, tiempo y costes es, hoy ms que nunca,
el factor decisivo para tener xito en el mbito industrial.
Siemens AG 2010
Contenido
Propiedades
del sistema
SIMATIC
Totally Integrated
Automation
Siemens AG 2010
Ahorro de gastos
Safety Integrated es la materializacin consecuente de las
funciones de seguridad en el sentido de Totally Integrated
Automation. Lo que esto quiere decir es que Siemens integra
funciones de seguridad en la automatizacin estndar de forma
cmoda y homognea. Para los fabricantes de maquinaria y
los operadores de instalaciones, este enfoque conlleva
numerosas ventajas. Sobre todo de tipo econmico.
Sus ventajas:
Ahorro de tiempo a la hora de evaluar las funciones de
seguridad
Acceso rpido a los datos del producto
Clculo segn la normativa actual
Cmodo archivado: los proyectos se pueden guardar para
volverlos a abrir cuando sea necesario
Manejo rpido y sencillo: bibliotecas con numerosos
ejemplos predeterminados
Uso gratuito de la herramienta online
www.siemens.com/safety-evaluation-tool
Siemens AG 2010
Siemens AG 2010
Exigencias de seguridad
p. ej. mquinas
Directiva de Baja
Tensin
(2006/95/CE)
Directiva de Mquinas
(2006/42/CE)
G_ST70_XX_00613
Directiva especfica
"Utilizacin de
equipos de trabajo"
(86/655/CEE)
Legislaciones nacionales
Usuarios
Siemens AG 2010
Seguridad de mquinas
EN 1050
(prEN ISO 14121-1)
Seguridad de mquinas
Resultado:
Implantacin de medidas de proteccin que
minimicen los riesgos mediante la aplicacin
de normas armonizadas; de esta manera se es
conforme con los requisitos de seguridad de la
Directiva de Mquinas sobre la base de la "presuncin de conformidad".
Seguridad de mquinas
G_ST70_XX_00614
Objetivo:
Siemens AG 2010
Ventajas evidentes,
durante todo el ciclo de vida del producto
Soporte desde el diseo hasta la actualizacin
Fase
Demanda
Diseo e ingeniera
Operacin y mantenimiento
Mantenimiento
Modernizacin y actualizacin
Siemens AG 2010
Nuestros servicios
la seguridad
proveedor
Siemens AG 2010
10
Siemens AG 2010
Operacin y mantenimiento
Modernizacin y actualizacin
Nuestros servicios
Le ayudamos a disear rganos de mando para mquinas o unidades que cumplen todos los requisitos de la Directiva
de Mquinas.
Nuestros servicios
En la modernizacin de su mquina se hace uso de la
oferta de prestaciones de servicios que tambin le ofrecemos
para el diseo y la ingeniera.
Mantenimiento
Nuestros servicios
Como empresa multinacional estamos en todo el mundo, all donde nos necesite. Nuestros expertos subsanan in situ
rpidamente y de manera competente los fallos y anomalas que
pudieran producirse en su instalacin. Adems, colaborando
con nosotros se beneficia de una reducida inmovilizacin de
capital. Pues nosotros le ofrecemos una logstica de repuestos
que marcha sobre ruedas.
Ventajas del sistema
Puesto que numerosos componentes se pueden utilizar tanto
para aplicaciones estndar como para aplicaciones de seguridad,
el stock de repuestos se reduce considerablemente, y con ello
el capital inmovilizado. El rpido diagnstico y eliminacin de
fallos posibilita un aumento de la productividad y una minimizacin de los tiempos de parada.
En el marco de la eliminacin de fallos, los mdulos defectuosos
se pueden sustituir en marcha sin tener que tocar el cableado
(hot swapping). Gracias a la disponibilidad a largo plazo de los
componentes de Siemens, tambin es posible el mantenimiento
de la instalacin a largo plazo: usted se beneficia de un alto
grado de seguridad para sus inversiones.
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Siemens AG 2010
SIMATIC,
el sistema de automatizacin homogneo para
aplicaciones estndar y de seguridad
Controladores SIMATIC
Desde hace ms de 30 aos el nombre SIMATIC equivale a
tecnologa de automatizacin de primera clase. Actualmente
SIMATIC est consolidado a nivel mundial y se considera, con
razn, el nmero uno.
Controladores SIMATIC
SIMATIC S7-400
Los controladores modulares SIMATIC tienen un diseo optimizado para las tareas de control y estn concebidos especialmente
para su robustez y disponibilidad a largo plazo. Pueden ampliarse
en cualquier momento de forma flexible por medio de mdulos
enchufables de E/S, de funcin y de comunicacin. Segn el
tamao de la aplicacin puede seleccionarse el controlador
adecuado dentro de una amplia gama en funcin del rendimiento,
la capacidad funcional y las interfaces de comunicacin.
SIMATIC ET 200
Sistema de periferia descentralizada y modular con inteligencia local
Versin con grado de proteccin IP20 (en el armario
elctrico) e IP65/67 (sin armario elctrico)
Posibilidad de cambio de mdulos durante el funcionamiento
Variante de seguridad
Sin mantenimiento gracias a la remanencia de datos en
Micro Memory Card (MMC)
Controladores modular
PC-based Automation
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G_ST70_XX_00677
SIMATIC S7-300
Siemens AG 2010
SIMATIC ET 200
ET 200pro
SIMATIC ET 200pro es un equipo perifrico muy compacto,
extraordinariamente robusto y potente en grado de proteccin
IP65/67. No necesita armario elctrico y puede montarse directamente en la mquina. Su montaje modular y rpido permite implementar con toda flexibilidad soluciones de automatizacin descentralizadas y especficas del cliente. ET 200pro
puede conectarse al acreditado bus de campo PROFIBUS o a
PROFINET, al estndar Industrial Ethernet abierto para la automatizacin de toda la empresa. Los mdulos de interfaz con CPU
integrada disfrutan de la potencia de clculo de una CPU S7-300
directamente en la unidad perifrica. Con ello descargan el
controlador central y permiten una reaccin rpida a seales de
tiempo crtico.
ET 200S
SIMATIC ET 200S es el sistema de periferia multifuncional
y de modularidad granular con grado de proteccin IP20
que se puede adaptar con precisin a la tarea de automatizacin. La conexin a los sistemas de bus PROFIBUS o PROFINET
se realiza a travs de diversos mdulos de interfaz. Los mdulos de interfaz con CPU integrada disfrutan de la potencia de
clculo de una CPU S7-300 directamente en la unidad perifrica.
Con ello descargan el controlador central y permiten una
reaccin rpida a seales de tiempo crtico.
ET 200eco
SIMATIC ET 200eco es una periferia tipo bloque digital en grado
de proteccin IP65/67. Se compone de un mdulo bsico y dos
bloques de conexin distintos. Puede elegirse entre M12, 7/8"
y ECOFAST. Se dispone de una gama de mdulos adaptada
para E/S digitales, as como de un mdulo de seguridad con
8 entradas de seguridad.
ET 200S
- El sistema
polifactico con una
amplia gama de
mdulos
ET 200pro
- Pequeo y
multifuncional
ET 200M
- La periferia S7-300
multicanal
ET 200eco
- Periferia digital tipo
bloque con
IP65/67
G_ST70_XX_00615
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas perifricos descentralizados muy diversos, tanto para soluciones en armario
elctrico o sin l, directamente en la mquina, as como para
su uso en atmsferas potencialmente explosivas (zona 2).
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Siemens AG 2010
SIMATIC,
Safety Integrated for Factory Automation
Seguridad funcional
Controladores de seguridad
Una funcin de seguridad de una mquina o instalacin comprende sensores para la adquisicin de seales, una unidad de
evaluacin para el procesamiento de las mismas y actuadores
para su salida.
Sensor
Unidad
de evaluacin
Actuador
G_ST70_XX_00616
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Siemens AG 2010
Protocolo
BUS estndar
Datos
estndar
Comunicacin
Diagnstico
Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico para mayor disponibilidad
del sistema que permiten localizar y subsanar cualquier fallo antes de que sea demasiado tarde.
Ingeniera
La configuracin de los sistemas de seguridad se efecta con STEP 7 y S7 Distributed Safety. Para la
programacin del programa de seguridad se emplean los lenguajes estndar F-KOP y F-FUP (basados
en los lenguajes estndar KOP y FUP), as como bloques preprogramados certificados.
Controladores
PROFIsafeLayer
Protocolo
BUS estndar
PROFIBUS DP
o
PROFINET
"Canal negro"
PROFIsafeLayer
Datos de
seguridad
G_ST70_XX_00617
Datos de
seguridad
Cartera de productos
ET 200 F-CPU: mdulos de interfaz inteligentes y de seguridad para uso in situ en la gama baja
S7-300F: CPU de seguridad para las gamas media y alta, opcionalmente con funcionalidad
Motion Control integrada
S7-400F: CPUs de seguridad para la gama ms alta
Periferia
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Siemens AG 2010
Ingeniera
La programacin de los sistemas de seguridad se efecta con
STEP 7 y S7 Distributed Safety.
STEP 7
STEP 7 ofrece funciones para todas las fases de un proyecto de
automatizacin: desde la configuracin hasta la puesta en
marcha, pruebas y servicio tcnico. Con ello STEP 7 soporta
todo el flujo de trabajo de ingeniera.
STEP 7 abarca tanto la configuracin del hardware de la instalacin como tambin la parametrizacin de los mdulos. Por
eso ya no es necesario realizar ms ajustes del hardware. La
configuracin de los mdulos F se efecta, exactamente como
en la periferia estndar, con HW Config., la herramienta de
configuracin de STEP 7.
STEP 7 permite determinar los enlaces de comunicacin de un
proyecto a travs de una interfaz grfica de usuario.
S7 Distributed Safety
S7 Distributed Safety ofrece comandos, operaciones y bloques
para implementar programas de seguridad en F-KOP y F-FUP.
Para ello se dispone de una librera con bloques preprogramados
y recepcionados por TV para funciones de seguridad. Los
usuarios no precisan de ningn know-how de Ingeniera adicional, ya que la programacin se efecta en el entorno STEP 7
habitual. S7 Distributed Safety abarca tambin funciones de
deteccin de fallos y comprobaciones de seguridad en la
generacin del programa de seguridad.
Mediante la denominada F-Call (llamada de seguridad) se
efecta la llamada del programa de seguridad desde el programa de usuario estndar (por ejemplo, desde una alarma cclica
OB como la OB 35). Junto al programa de seguridad puede
transcurrir tambin un programa estndar coexistente en una
CPU.
S7 Distributed Safety soporta la comparacin de programas
de seguridad y simplifica la recepcin de la instalacin con la
impresin del programa generado.
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Siemens AG 2010
Ejemplos de funciones
El control de opciones sin mdulos de reserva permite implementar sistemas de periferia de modularidad granular en los
que el nmero y tipo de canales de entrada y de salida se pueden
adaptar con exactitud a los requisitos de la instalacin o
mquina suministrada.
Con el control de opciones sin mdulos de reserva se puede
configurar la estacin SIMATIC ET 200S completa, incluidas
todas las opciones. Es decir, se suprimen los mdulos innecesarios. Las funciones opcionales se activan durante el funcionamiento sin necesidad de realizar una nueva configuracin.
Ventajas:
Adicin de opciones sobre la marcha, sin necesidad de
modificar la configuracin
Habilitacin de opciones desde el programa S7
Cambio de herramienta sobre la marcha
Diagnstico sencillo, independientemente de la variante
de configuracin
Web-based Training
Configuracin bsica
Embalaje
Opcin 2
El nuevo Web-based Training permite conocer ms detenidamente la gama SIMATIC de seguridad y sus ventajas y posibilidades. En l se aprende cmo configurar correctamente el
hardware, cmo estn estructurados los programas de seguridad
y cmo funciona el intercambio de datos entre programa
estndar y programa de seguridad.
Etiquetado
G_ST70_XX_00678
Embotellado/
dosificacin
Opcin 1
www.siemens.com/simatic-safety-integrated/e-learning
S7 Distributed Safety
Librera
Bloques certificados
EN 954-1, categora 4
EN 61508
EN 60204-1: 1997
EN 62061: 2005
ISO 13849: PL a - e
Certificados
Requisito
Paquete de ingeniera
Paquete runtime
Referencia base
STEP 7
1 licencia por cada estacin de ingeniera
6ES7 833-1FC.
S7 Distributed Safety
6AU1 837-0EA.
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Siemens AG 2010
Diagnstico
Nivel de direccin
Nivel de control
Industrial Ethernet
Ingeniera
Activacin del
diagnstico
Controlador
SIMATIC STEP 7
HMI
Deteccin
de la
avera
Nivel de campo
Accionamientos
Diagnstico integrado
Totally Integrated Automation ofrece productos y mdulos
con funcin de diagnstico integrada.
Diagnstico integral de la planta o instalacin para deteccin
y aviso automtico de fallos
Posibilidad de configurar y generar automticamente
avisos adicionales para la vigilancia de la aplicacin o el
proceso (diagnstico del proceso).
Diagnstico con visualizacin de datos relevantes
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Periferia
descentralizada
G_ST70_XX_00170
Indicacin de la
informacin en toda
la lnea
PROFIBUS
Siemens AG 2010
Arquitecturas
Las aplicaciones de seguridad se pueden realizar de diferentes
maneras. Se puede distinguir entre cuatro diferentes posibilidades.
Separacin de PLC, E/S y bus
En esta configuracin hay un controlador comn, pero sistemas de bus separados y periferia separada para el mbito
estndar y el de seguridad.
Nivel de PLC
Nivel de E/S
Nivel de E/S
G_ST70_xx_00171
G_ST70_xx_00172
Nivel de PLC
Nivel de PLC
Nivel de E/S
Nivel de E/S
G_ST70_xx_00174
G_ST70_xx_00173
Nivel de PLC
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Siemens AG 2010
Comunicacin PROFIsafe
Datos
estndar
PROFIsafeLayer
Datos de
seguridad
Datos
estndar
PROFIsafeLayer
Protocolo
BUS estndar
Protocolo
BUS estndar
PROFIBUS DP
o
PROFINET
G_ST70_XX_00617
Datos de
seguridad
"Canal negro"
PROFIsafe ha sido el primer estndar de comunicacin conforme a la norma de seguridad IEC 61508, que permite comunicacin estndar y de seguridad a travs de un mismo cable
de bus. Esto no slo ofrece enormes posibilidades de ahorro
de cableado y de multiplicidad de piezas sino, particularmente, la
ventaja de aadir funciones de seguridad en instalaciones
existentes (retrofit).
PROFIsafe:
Medidas contra errores de transmisin
Medida
Numeracin
consecutiva
Espera temporal
con confirmacin
Identificador para
emisor y receptor
Proteccin de datos
CRC
Errores
Repeticin
Prdida
Insercin
Secuencia errnea
Falsificacin de datos
20
Retardo
Acoplamiento de comunicaciones de
seguridad y comunicaciones estndar
(enmascaramiento)
Siemens AG 2010
IO-Controller
PROFIBUS
PROFINET
SINAMICS
DP/DP-Coupler
PROFIBUS
DP-Slave
DP-Master
3
DP-Master
4
DP-Slave
2
G_ST70_XX_00618
I-DP-Slave
Industrial Ethernet
PN/PN-Coupler
1
IO-Device
IO-Device
1 Comunicacin controlador de E/S / equipo de E/S
2 Comunicacin controlador de E/S / controlador de E/S
G_ST70_XX_00619
IO-Controller
Comunicacin S7 de seguridad
Transiciones de red
Las transiciones de red posibilitan la comunicacin de seguridad
entre diferentes sistemas de bus:
Comunicacin entre controlador de E/S y esclavo DP,
por ejemplo, mediante IE/PB Link
Comunicacin maestro/esclavo entre controlador de E/S y
esclavo DP inteligente, por ejemplo, mediante IE/PB Link
Comunicacin entre CPU y AS-Interface: con el DP/ASi FLink se pueden leer seales de seguridad en AS-Interface y
pueden estar disponibles las CPU de seguridad mediante
PROFIsafe
Todos los componentes SIMATIC son accesibles en todo el
sistema, ms all de los lmites del bus. Esto significa que
se puede acceder a ellos desde cualquier punto de acceso
de la instalacin.
1
2
3
IO-Controller
3
IO-Controller
PROFINET
Industrial Ethernet
PROFINET
IE/PB-Link PN IO
PROFIBUS
I-DP-Slave
AS-Interface
DP-Slave
DP/
AS-i
F-Link
DPSlave
DP-Master
G_ST70_XX_00620
21
Siemens AG 2010
SCALANCE
W786-2RR
S7-300
PROFINET
Industrial Ethernet
Access Point
SCALANCE
W788-1RR
Access Points
SCALANCE
W788-1RR/
W784-1RR/
SIMATIC
W786-2RR
Mobile Panel
277F IWLAN
IWLAN
PB Link
PN IO
Client Module
SCALANCE
W747-1RR
SINAMICS
ET 200S
G_ST70_XX_00679
ET 200S
PROFIBUS
SIMATIC
ET 200pro IWLAN
22
Dicha informacin se visualiza directamente en el navegador web, es decir, no se requieren herramientas de software adicionales, y se puede acceder a ella desde cualquier
PC apto para acceso a Internet.
Siemens AG 2010
Shared Device
Con esta funcin, varios controladores SIMATIC pueden utilizar el mismo dispositivo de E/S PROFINET. En consecuencia, la
configuracin del sistema es ms sencilla y econmica. Esto
ocurre, por ejemplo, en aplicaciones en las que la CPU estndar est separada de la CPU de seguridad. En el campo hay que
instalar menos dispositivos remotos, pues se puede
direccionar un "remote head" de varias CPU. Adems, se pueden asignar canales y mdulos con mucha flexibilidad.
IO-Controller
Robot
IO-Controller 1
IO-Controller 2
PROFINET
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
IO-Device
IO-Device
G_ST70_XX_00680
IO-Device
G_ST70_XX_00681
PROFINET
IO-Device,
Controller
(I-Device)
Periferia transparente
En combinacin con Shared Device e I-Devices es posible
implementar mquinas e instalaciones innovadoras que hasta
ahora no eran posibles sin estos complementos. En mquinas
herramienta se aplican con frecuencia pequeas CPU F locales
con periferia F central in situ. Tambin all hay instaladas estaciones de E/S que recolectan las seales de entrada y salida para
el controlador superior. La pequea CPU F dispone tambin de
IO-Controller 1
PROFINET
PROFINET
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
"Periferia transparente"
- Menos cableado
- Menos gastos en hardware
- Ingeniera simplificada
G_ST70_XX_00732
IO-Controller 1
23
Siemens AG 2010
ET 200pro
ET 200S
IM 151-7 F-CPU 1)
CPU 315F-2 DP 1)
NUEVO
Dimensiones (mm)
135 x 130 x 51
60 x 120 x 75
120 x 120 x 75
40 x 125 x 130
40 x 125 x 130
154-8FB.
151-7FA.
151-8FB.
315-6FF.
315-2FJ.
512 kbytes
128 kbytes
Operacin a bit
0,1 s
0,06 s NUEVO
0,05 s
Operacin a palabra
0,2 s
0,2 s
0,09 s
2 s
2 s
0,12 s
3 s
3 s
0,45 s
Memoria
Memoria de trabajo
Tiempos de ejecucin
Marcas/temporizadores/contadores
Marcas
2 048 bytes
256 bytes
2 048 bytes
Temp./contadores S7
256 / 256
256 / 256
256 / 256
Temp./contadores IEC
2 048 / 2 048
2 048 / 2 048
reas de direccionamiento
Periferia E/S (bytes)
2 048 / 2 048
128 / 128
2 048 / 2 048
2 048 / 2 048
Canales digitales
(centraliz.)
Canales analgicos
(centraliz.)
Interfaces DP
16 384
248
496
1 024
1 024
124
256
Sistemas maestros DP
(internos/CP)
Esclavo DP
Interfaces enchufables
Modo iscrono
Interfaces PROFINET
PROFINET CBA
PROFINET IO
TCP/IP
UDP
Servidor web
Open User
Communication
Modo iscrono
1)
24
2)
Siemens AG 2010
S7-400
CPU 317TF-2 DP
CPU 317F-2 DP 1)
NUEVO
CPU 416F-2 DP 2)
NUEVO
80 x 125 x 130
40 x 125 x 130
50 x 290 x 219
25 x 290 x 219
50 x 290 x 219
317-6TF.
317-6FF.
317-2FK.
318-3FL.
414-3FM.
416-2FN.
416-3FS.
1,5 Mbyte
1 Mbyte
4 Mbytes
5,6 Mbytes
16 Mbyte NUEVO
0,05 s
0,025 s
0,004 s
0,045 s
0,03 s
0,2 s
0,03 s
0,01 s
0,045 s
0,03 s
0,2 s
0,04 s
0,01 s
0,045 s
0,03 s
1 s
0,16 s
0,04 s
0,135 s
0,09 s
4 096 bytes
8 192 bytes
8 192 bytes
16 kbytes
512 / 512
2 048 / 2 048
2 048 / 2 048
2 048 / 2 048
8 192 / 8 192
8 192 / 8 192
8 192 / 8 192
16 kbytes/16 kbytes
2 048 / 2 048
8 192 / 8 192
8 192 / 8 192
16 kbytes/16 kbytes
512
1 024
8 192 / 8 192
1 024
65 536 / 65 536
64
256
256
4 096 / 4 096
8 192 / 8 192
1 x DP
1 x DP
25
Siemens AG 2010
WinAC
S7-mEC
IPC427C
HMI IPC477C
WinAC RTX F
EC31-RTX F
NUEVO
Dimensiones (mm)
262 x 134 x 47 mm
671-1RC.
677-1FD.
675-1DK30-0EP.
Depende del PC
1 Gbyte
2 Gbytes
Operacin a bit
0,004 s 3)
0,004 s
Operacin a palabra
0,003 s
3)
0,003 s
0,003 s 3)
0,003 s
0,004 s
0,004 s
Memoria
Memoria de trabajo
Tiempos de ejecucin
3)
Marcas/temporizadores/contadores
Marcas
16 kbytes
16 kbytes
Temp./contadores S7
2 048 / 2 048
2 048 / 2 048
Temp./contadores IEC
reas de direccionamiento
1 024
256
Interfaces DP
Sistemas maestros DP
(internos/CP)
Esclavo DP
Depende del PC
Interfaces enchufables
Modo iscrono
PROFINET CBA
PROFINET IO
TCP/IP
UDP
Interfaces PROFINET
Servidor web
Open User
Communication
Modo iscrono
3)
26
4)
4)
4)
En preparacin
Siemens AG 2010
SIMATIC ET 200:
Periferia de seguridad
ET 200S
ET 200M
ET 200pro
ET 200eco
Caracterstica
Periferia granular
con hasta
8 canales por mdulo
Periferia modular y
multifuncional con
alto grado de proteccin
IP65/67
La econmica periferia
tipo bloque en alto grado
de proteccin IP65/67
Nmero de mdulos
63
16
DI (entradas digitales)
DO (salidas digitales)
Rel
DI/DO
(entradas/salidas digitales)
AI (entradas analgicas)
Arrancadores de motor
Convertidores de frecuencia
Zona 2, 22
PROFIBUS 4)
Mdulo de interfaz
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
IM 151-1 HF 8)
Referencia genrica
6ES7
151-1BA.
PROFINET 5)
Mdulo de interfaz
IM 151-3 PN HF
IM 151-3 PN FO 7)
Referencia genrica
6ES7
151-3BA.
151-3BB.
IM 153-2 HF 8)
IM 154-2 DP HF
IM 153-2 HF FO
153-2BA.
154-2AA.
Mediante bloque de
conexin para ECOFAST o
M12, 7/8"
194-3AA.
153-2BB.
6)
IM 153-3 4 H
9)
IM 154-4 PN HF 6)
IM 154-6 PN IWLAN
Con mdulos de conexin
para M12 y 7/8"
154-4AB.
154-6AB.
27
Siemens AG 2010
Nmero de E/S
Mdulo de E
digitales
4/8 F-DI 1)
Mdulo de E
digitales
4 F-DI/3 F-DO
Mdulo de S
digitales
4 F-DO 1)
Mdulo de rel
1F-RO
Mdulo de
potencia PM-D F
24 V DC
Mdulo de pot.
PM-E F pp
24 V DC
Mdulo de pot.
PM-E F pm
24 V DC
4 (2 canales con
sensores SIL 3)
4 entradas
(SIL 2)
4 con 24 V/2 A
(tipos P/M)
1 salida de rel
8 (1 canal con
sensores SIL 2)
3 salidas 2 A
(SIL 2)
6 grupos de desconexin de 3 A
cada uno
(total 5 A)
1 salida de rel
24 V DC
(total 10 A)
hasta 2 salidas
SIL 3 para
24 V/2 A,
(tipo P/P)
1 salida de rel
24 V DC
24 V DC, 24 ...
230 V AC, 5 A
(total 10 A)
(tipo P/M)
Tensin de
entrada
o salida
24 V DC
Referencia base
6ES7 138-4FA.
6ES7 138-4FC.
6ES7 138-4FB.
6ES7 138-4FR.
6ES7 138-4CF.
SIMATIC ET 200S:
Fail-safe Contact Multiplier F-CM
Contactos
4 NA
Diagnstico
Poder de corte
1,5 A/24 V
Referencia base
3RK1 903-3CA.
7,5 kW
16 A
50 kA con 400 V
Codificacin
Referencia base
del arrancador de motor
3RK1 301-0.B13-.AA2
Referencia base
del mdulo de terminales
3RK1 903-3A.
SIMATIC ET 200S:
Fail-safe Power Modul PM-D F X1
Mdulo de bornes de alimentacin
Funcionamiento
Diagnstico
Fallo de la alimentacin
Referencia base
3RK1 903-3DA.
SIMATIC ET 200S:
Convertidores de frecuencia de seguridad
5A
Diagnstico
Legible
Referencia base
3RK1 903-3BA.
28
6ES7 138-4CF4.
SIMATIC ET 200S:
Arrancadores de motor de seguridad
SIMATIC ET 200S:
Mdulo de potencia PM-D F
1)
3RK1 903-3BA.
Como variante SIPLUS extreme, tambin para rango de temperatura ampliado (-25 ... +60/+70 C) y atmsfera agresiva/condensacin; ms detalles
en www.siemens.com/siplus-extreme
Potencia
Hasta 4 kW
Referencia base
6SL3 244-0S.
Siemens AG 2010
SIMATIC ET 200M:
Mdulos de seguridad (fail-safe)
Mdulo de E digitales
SM 326 F
DI 24 2)
Mdulo de E digitales
SM 326 F
DI 8 NAMUR
Mdulo de S digitales
SM 326 F
DO 10 PP 2)
Mdulo de S digitales
SM 326 F
DO 8 PM 2)
Mdulo de E analgicas
SM 336 F
AI 6 1)
12 (2 canales con
sensores SIL 3)
4 (2 canales),
10 (tipo P/P)
8 (tipo P/M)
6 (15 bits)
8 (1 canal)
24 (1 canal con
sensores SIL 2)
Tensin de entrada o
salida
24 V DC
NAMUR
Alarmas
Alarma de diagnstico
Intensidad de entrada o
salida
Referencia base
6ES7 326-1RF.
SIMATIC ET 200eco:
Mdulos de seguridad (fail-safe)
4 (2 canales con sensores SIL 3),
8 (1 canal con sensores SIL 2)
Tensin de entrada
24 V DC
Referencia base
6ES7 148-3FA.
SIMATIC ET 200pro:
Mdulos de seguridad (fail-safe)
Tensin de entrada
6ES7 326-2BF.
6ES7 336-4GE.
4/8 F-DI
Nmero de entradas
Nmero de entradas
24 V DC
Potencia
Referencia base
6SL3 235-OTE.
SIMATIC ET 200pro:
F-Switch PROFIsafe
EM 8/16 F-DI
EM 4/8 F-DI/F-DO
8 (2 canales con
sensores SIL 3)
4 (2 canales con
sensores SIL 3)
16 (1 canal con
sensores SIL 2)
8 (1 canal con
sensores SIL 2)
24 V DC
Nmero de salidas
4 (tipo P/M),
SIL 3
Nmero de entradas
Intensidad de salida
24 V DC/2 A
Nmero de salidas
3 (tipo P/P)
6ES7 148-4FC.
Referencia base
6ES7 148-4FS.
Referencia base
6ES7 148-4FA.
1)
2)
29
Siemens AG 2010
Exigencias
La empresa italiana SIPA Berchi ha implementado con
SINCRO TRIBLOC isotronic una embotelladora sumamente
compacta para botellas de PET que por primera vez aplica las
etiquetas en las botellas antes de llenarlas. Dado que el etiquetado es el paso ms delicado del proceso, las botellas mal
etiquetadas se pueden descartar antes de ser llenadas, lo que
supone un considerable ahorro para el cliente final. Otros
requisitos: una solucin de seguridad basada en PC que
reporta un autntico valor aadido al cliente.
Solucin
Para implementar la solucin de automatizacin, se ha
combinado SIMATIC WinAC RTX F, el nuevo controlador de seguridad por software, con el controlador embedded modular
SIMATIC S7-mEC. SIMATIC WinAC RTX F permite implementar
fcilmente tareas de control estndar y de seguridad en
soluciones basadas en PC. Este controlador cumple los ms
severos requisitos de seguridad y normas relevantes:
EN 954-1 hasta cat. 4, IEC 62061 hasta SIL 3 y EN ISO 13849-1
hasta PL e. SIMATIC S7-mEC es el controlador modular con
diseo S7-300 y la ms moderna tecnologa de PC embedded.
Por lo tanto, ana las ventajas de los eficaces controladores
modulares S7 y la tecnologa de PC.
30
Ventajas
Considerable ahorro de tiempo y costes gracias a una ingeniera homognea para sistemas de control estndar y de
seguridad en SIMATIC STEP 7
Sencilla modernizacin de mquinas con componentes de
seguridad mediante la conexin de sensores al efecto va
PROFINET y la reduccin de los gastos de cableado
Certificado TV
Incremento del rendimiento de la aplicacin de PLC y HMI
en una plataforma basada en PC
Fcil integracin de entradas y salidas de seguridad conectadas a PROFINET en el SIMATIC ET 200S
Considerable ahorro de tiempo y costes de ingeniera
Siemens AG 2010
ZF Lenksysteme GmbH,
fabricante de sistemas de direccin de vehculos, Alemania
Exigencias
La empresa ZF Lenksysteme GmbH (ZFLS), con sede en
Schwbisch Gmnd, es un fabricante lder de sistemas de
direccin de vehculos con funciones de seguridad. Para disponer de la tecnologa ms moderna, la empresa ha decidido
reemplazar las funciones de seguridad convencionales que
emplean cableado fijo por los modernos sistemas por PLC
libremente programables de Siemens. De este cambio esperaba
ZFLS un mayor grado de flexibilidad, as como importantes
ahorros de coste tanto en ingeniera como en mantenimiento.
Una de las primeras aplicaciones que se realiz sobre esta
base fue: una prensa hidrulica para la preconformacin de
cremalleras de direccin en una fabricacin automatizada.
Ventajas
Los responsables de ZF Lenksysteme estn seguros de haber
encontrado en los controladores de seguridad SIMATIC la base
apropiada para unas soluciones de automatizacin de seguridad
ms flexibles. Ya en la primera aplicacin consiguieron una
reduccin de los costes totales de alrededor del 10 %, en gran
medida tambin gracias a la utilizacin de la tecnologa de bus
y de PLC de seguridad. Para el futuro, la empresa tiene previsto
integrar en un grupo de PLC de seguridad varias partes de la
instalacin mediante PROFIBUS o PROFINET, para poderse
beneficiar de ahorros an mayores.
Solucin
ZFLS, el lder tecnolgico en componentes para direcciones de
vehculos, en la gama media se ha decidido por el controlador
de seguridad SIMATIC S7-300F con la CPU 317F-2 DP, y por los
mdulos de periferia de seguridad ET 200S adaptados a l.
Tanto los controladores como la periferia estn homologados
por TV y garantizan seguridad funcional hasta SIL 3 segn
IEC 61508. Las partes del programa para estndar y para seguridad funcionan coexistiendo en la CPU de seguridad. Esto
simplifica de forma decisiva la realizacin de aplicaciones
complejas. No se precisa ningn control de seguridad independiente. Esta arquitectura posibilita tambin en la periferia
un diseo granular mixto que se adapta exactamente a los
requisitos exigidos. Los controladores y la periferia se comunican
mediante PROFIBUS. El bus de campo posibilita, mediante el
perfil PROFIsafe, un trfico de datos estndar y de seguridad
por un mismo cable. Esto permite prescindir de un bus de
seguridad separado, lo cual reduce el coste de la instalacin,
incluso en comparacin con otros sistemas de seguridad
basados en PLC.
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Siemens AG 2010
CAMotion Inc.,
constructor de maquinaria, Atlanta, EE.UU.
Exigencias
El integrador de sistemas norteamericano CAMotion con sede
en Atlanta, Georgia, realiz para uno de sus clientes una innovadora red de control de seguridad para grandes sistemas
robotizados de gra de techo: una solucin innovadora con
la que puede operar, de forma inalmbrica, la comunicacin
estndar y la de seguridad. Otros requisitos: ahorro de costes
en comparacin con las soluciones tradicionales, un alto grado
de robustez y fiabilidad, as como una minimizacin de los
riesgos. Adems, la solucin de CAMotion se habra de caracterizar por su seguridad de futuro: debera poderse ampliar de
forma flexible y adaptarse a los requisitos vigentes.
Solucin
CAMotion se decidi, segn sus propias declaraciones, por la
nica solucin disponible que cumpla los exigentes requisitos:
una combinacin de PLC de seguridad de Siemens que,
mediante PROFIBUS con perfil PROFIsafe, estn conectados a
los componentes de seguridad empleados.
Se utilizan: SIMATIC CPU 315F-2 PN/DP (en el suelo), as como
la periferia de seguridad SIMATIC ET 200S con mdulos de
seguridad (en la gra mvil). La base para la comunicacin
inalmbrica la constituyen los puntos de acceso SCALANCE
W788 de Industrial Wireless LAN, as como los switches de
Industrial Ethernet SCALANCE X208.
32
Ventajas
La solucin de CAMotion constituye un autntico hito en el
mbito de la automatizacin: por primera vez, a nivel mundial,
se combinan funciones de seguridad y tecnologa inalmbrica
en una aplicacin. La solucin es convincente en todos los
aspectos. Dado que slo se precisa una red para todas las
tareas, se consiguen importantes ahorros de costes.
Tambin el cliente ve cumplidos sus exigentes requisitos, sin
excepcin: la solucin flexible, ampliable y modular trabaja
con la mxima fiabilidad desde su puesta en marcha y su mantenimiento resulta fcil. Esto se debe tambin a las cmodas
posibilidades de diagnstico y a la eficiente eliminacin de
fallos.
Siemens AG 2010
Volkswagen,
fabricacin de radiadores en la fbrica de Hannover, Alemania
Exigencias
La Iniciativa de los fabricantes de automviles alemanes por la
automatizacin (AIDA) utilizar en el futuro cada vez ms PROFINET con seguridad para las personas integrada como procedimiento estndar de Industrial Ethernet. El objetivo
de AIDA, al que pertenecen Audi, BMW, DaimlerChrysler y
Volkswagen, es conseguir una conexin simple y unificada de
los componentes de automatizacin empleados.
Volkswagen AG dispone en su fbrica de Hannover de una
lnea de fabricacin de radiadores totalmente automtica.
sta demuestra que se pueden realizar configuraciones de
instalaciones descentralizadas con seguridad integrada sobre
la base de PROFINET I/O, con un alto grado se calidad del producto y seguridad del proceso.
Ventajas
La solucin con PROFINET es convincente por sus prestaciones
de transmisin considerablemente mejoradas. Puesto que
PROFINET soporta la tecnologa IRT (Isochronous Real Time,
tiempo real iscrono), esta solucin de automatizacin ofrece
tanto capacidad de tiempo real como modo iscrono, lo cual
es decisivo para los procesos muy dinmicos. Adems, el
archivo de datos ha pasado a ser mucho ms eficaz.
Solucin
La comunicacin con la periferia descentralizada se realiza
mediante PROFINET con funciones de seguridad integradas.
Los mdulos de seguridad individuales de ET 200S comunican
mediante PROFINET I/O con el controlador central de la
instalacin CPU 416F-2DP con CP-443-1 Advanced de la familia SIMATIC S7-400F a travs de PROFIsafe. Tambin estn
interconectados con l mediante PROFINET: el SIMATIC Panel
PC670 para manejo y visualizacin.
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Siemens AG 2010
HansContiTech,
fabricante de mangueras de calidad, Alemania
Exigencias
ContiTech es especialista en tecnologas de caucho y plstico
y un fabricante lder de mangueras de calidad. Como colaborador para desarrollos y proveedor prioritario, la empresa goza
de un gran prestigio a nivel mundial en la industria del automvil
y en muchos otros sectores. Para que en el futuro pueda seguir
suministrando siempre "justo a tiempo" y cumplir al cien por
cien las exigentes especificaciones de los clientes, ContiTech
quiere reducir al mnimo absoluto el riesgo de tiempos de parada
imprevistos de la instalacin, y por este motivo ha modernizado sus mquinas para la produccin de mangueras. La nueva
solucin ha de proporcionar adems un alto grado de flexibilidad en la produccin.
Solucin
En el curso de la modernizacin de la instalacin, en ContiTech
se han dado al mismo tiempo dos pasos de innovacin esenciales: la conversin de los automatismos de contactores que
haba hasta ahora en una descentralizacin consecuente, as
como la utilizacin de un nico sistema de bus para seales
estndar y de seguridad. La periferia descentralizada ET 200S
en combinacin con PROFIsafe posibilit la combinacin
simple y eficiente de la tecnologa de control estndar y las
funciones de seguridad.
Tambin se emplea: el PLC de seguridad SIMATIC 315F-2DP,
que puede procesar seales estndar y seales de seguridad.
Con el Configurador ET200 se pudieron seleccionar de forma
rpida y sinptica tanto componentes de seguridad como
componentes estndar. En l, el control de coherencia inco
porado hizo que fuera imposible cometer errores al seleccionar
componentes.
34
Ventajas
ContiTech se muestra satisfecho con la nueva solucin:
proporciona la necesaria flexibilidad en la produccin. En ella
el diseo de los circuitos de seguridad fue extremadamente
simple. Este concepto innovador abre tambin posibilidades
totalmente nuevas en lo que respecta al diagnstico, ya que
los componentes individuales de la instalacin se pueden
considerar en todo momento de forma totalmente separada.
Tambin constituye una ventaja: el almacenamiento de datos
centralizado en CPU especfica del proyecto, pensando adems
en las posteriores optimizaciones o modificaciones de la
instalacin. Y puesto que no hubo ningn tipo de problemas
de interfaces, la puesta en marcha de la nueva instalacin slo
dur una semana.
Siemens AG 2010
Detectar
Productos
SIMATIC Sensors
barreras fotoelctricas
SIMATIC Sensors
cortinas fotoelctricas
SIMATIC Sensors
escneres a lser
SIRIUS
interruptores de posicin,
interruptores de bisagra,
interruptores de carrera corta,
interruptores magnticos (sin
contacto)
IEC 62061
(IEC 61508)
SIL 2 y 3
SIL 2
Hasta SIL 3
ISO 13849-1
Hasta PL d/e
Hasta PL d/e
Hasta PL 3
Cat. 2 y 4
o bien tipos 2 y 4
Hasta Cat. 3
o bien tipo 3
Hasta Cat. 4
NRTL-listed
NRTL-listed
Homologacin
(mx.)
EN 954-1 o
IEC/EN 61496
Cat. 2 y 4
o bien tipos 2 y 4
Otros
Aplicacin/funciones de seguridad
Posibilidades de
comunicacin
de seguridad
AS-Interface (ASIsafe)
y PROFIBUS con perfil
PROFIsafe
AS-Interface (ASIsafe)
y PROFIBUS con perfil
PROFIsafe
AS-Interface (ASIsafe)
Siemens AG 2010
SIRIUS
dispositivos de mando y
sealizacin, parada de
emergencia, interruptores de
tirn por cable, pupitres de
mando a dos manos,
interruptores de pedal,
columnas de sealizacin y
lmparas empotradas
DP/AS-i F-Link
(ASIsafe Solution
PROFIsafe)
Mdulos de seguridad
SIRIUS 3TK28
ASIsafe
Mdulos seguros
1) Mdulos seguros
2) Monitor de seguridad
(ASIsafe Solution local)
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Vigilancia de dispositivos
de seguridad, como p. ej.,
pulsadores de parada de
emergencia, interruptores
de posicin y sensores que
actan sin contacto
Vigilancia segura de
parada
Monitorizacin segura de
velocidad; tres lmites parametrizables para parada,
velocidad de preparacin y
velocidad en automtico
1) Conexin segura de
interruptores/sensores
electrnicos de seguridad
(por ejemplo, cortinas
fotoelctricas)
Aplicaciones de parada de
emergencia en la industria
manufacturera y de procesos; sealizacin del estado
en mquinas e instalaciones
AS-Interface (ASIsafe)
AS-Interface (ASIsafe)
y PROFIBUS con perfil
PROFIsafe
1) AS-Interface (ASIsafe)
2) AS-Interface
(ASIsafe Solution local)
Siemens AG 2010
Evaluar
Sistema de seguridad
modular
SIRIUS 3RK3
Controladores SIMATIC
Periferia SIMATIC
Convertidores de frecuencia
para
ET 200S
ET 200pro FC
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 3
Hasta SIL 2
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta PL e
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
Hasta Cat. 4
NFPA 79,
NRTL-listed
Controladores de seguridad
escalables
Controladores modulares
Controladores basados en PC
Sistemas de periferia
escalables y redundantes
ET 200eco
ET 200M
ET 200S
ET 200pro
Diagnstico a travs de
PROFIBUS
Funciones de seguridad:
Funcin de diagnstico
integrada y rutina de
autocomprobacin
Cuando aparece un error o
fallo la aplicacin puede
llevarse de forma flexible a
un estado seguro y
mantenerse en el mismo
Coexistencia en una misma
CPU de programas estndar
y de programas de
seguridad
Bloques de seguridad
preprogramados y con
certificado del TV, tambin
para aplicaciones en
prensas y quemadores
CPU 317TF-2 DP: Seguridad
y motion control en un mismo controlador
Software:
STEP 7 FUP, KOP,
S7 Distributed Safety
Funciones de seguridad:
Vigilancia integrada de
prueba de seal y del
tiempo de discordancia
Un sistema de periferia
descentralizada con
mdulos de E/S estndar y
de seguridad
Configuracin de la
visualizacin de la prueba
de seal y del tiempo de
discordancia con STEP 7
Hasta PL d
Hasta Cat. 3
Accionamiento (convertidor
de frecuencia) integrado en
el sistema y descentralizado,
asociado a motores
asncronos normalizados sin
encder
Funciones de seguridad
autnomas integradas:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1
Velocidad limitada con
seguridad
Funciones de seguridad
autnomas integradas
Par desconectado con
seguridad
Solution PROFIsafe:
PROFIBUS/PROFINET
con perfil PROFIsafe
Solution Local: aplicacin
de seguridad in situ
PROFIBUS/PROFINET con
perfil PROFIsafe
Siemens AG 2010
Actuar
Convertidores de frecuencia
1) SINAMICS G120
2) SINAMICS G120D
Convertidores de frecuencia
SINAMICS G130
SINAMICS G150
Accionamiento de
posicionamiento
SINAMICS S110
Sistema de accionamiento
1) SINAMICS S120
Equipo en armario
2) SINAMICS S150
Hasta SIL 2
Hasta SIL 2
Hasta SIL 2
Hasta SIL 2
Hasta SIL 2
Hasta PL d
Hasta PL d
Hasta PL d
Hasta PL d
Hasta PL d
Hasta Cat. 3
Hasta Cat. 3
Hasta Cat. 3
Hasta Cat. 3
Hasta Cat. 3
1) Sistema de accionamiento
para tareas de regulacin
de alto rendimiento de
0,12 ... 4500 kW en la
construccin de mquinas e
instalaciones (por ejemplo,
para mquinas de envasado
y de transformacin de
plsticos, manipuladores,
laminadoras o mquinas
transformadoras de papel)
2) Accionamientos monomotor
complejos, de velocidad
variable, con elevada
potencia (75 ... 1200 kW)
como bancos de pruebas,
centrifugadoras de azcar,
cortadoras transversales,
tornos de cable o cintas
transportadoras
Funciones de seguridad
integradas:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1 y 2
Parada del servicio segura
Velocidad limitada con
seguridad
Vigilancia segura de la
velocidad
Mando de freno seguro **
PROFIBUS/PROFINET con
perfil PROFIsafe
PROFIBUS con
perfil PROFIsafe
1) Convertidor de
frecuencia modular
centralizado seguro
para aplicaciones desde
0,37 ... 250 kW
2) Convertidor de
frecuencia descentralizado para motores
asncronos normalizados
que no precisa encder
Funciones de seguridad
integradas:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1
Velocidad limitada con
seguridad
Mando de freno
seguro***
PROFIBUS/PROFINET
con perfil PROFIsafe
Convertidores de frecuencia
para accionamientos
de velocidad variable de
75 ... 1500 kW; p. ej.
bombas, sopladores,
ventiladores, compresores,
cintas transportadoras,
extrusoras, mezcladoras,
molinos
Servoaccionamiento
monoeje para tareas
simples de posicionamiento
usando motores sncronos y
asncronos con potencias de
0,12 ... 90 kW
Funciones de seguridad:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1
Funciones de seguridad:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1 y 2
Parada del servicio segura
Velocidad limitada con
seguridad
Vigilancia segura de la
velocidad
Mando de freno seguro
PROFIBUS/PROFINET
con perfil PROFIsafe
PROFIBUS con
perfil PROFIsafe
Funciones de seguridad
integradas:
Par desconectado con
seguridad
Parada segura 1 y 2
Vigilancia segura de la
aceleracin
Parada del servicio segura
Velocidad limitada con
seguridad
Posicin limitada con
seguridad
Gestin de freno seguro
Mando de freno seguro
Prueba de frenado segura
Levas por software seguras
Entradas y salidas
de seguridad
Lgica programable segura
Prueba de recepcin
(aceptacin) integrada
*
Slo aplicable a S120 Booksize
** No es vlido para S150 y para dispositivos en chasis S120
*** Slo con SINAMICS G120
Siemens AG 2010
El presente folleto le ha permitido echar un primer vistazo al extenso portafolio de productos SIMATIC para la industria
manufacturera y a las ventajas para usted como fabricante de maquinaria y operador de plantas.
En los enlaces de Internet listados abajo encontrar ms informacin sobre las diferentes familias de sistemas.
A T
SIMATIC PCS 7
SIMATIC Controller
SIMATIC ET 200
www.siemens.com/simatic-pcs7
www.siemens.com/simatic-controller
www.siemens.com/simatic-et200
SIMATIC Software
SIMATIC Technology
SIMATIC HMI
www.siemens.com/simatic-software
www.siemens.com/simatic-technology
www.siemens.com/simatic-hmi
SIMATIC IT
SIMATIC NET
www.siemens.com/pc-based-automation
www.siemens.com/simatic-it
www.siemens.com/simatic-net
SIMATIC Sensors
SIPLUS extreme
www.siemens.com/simatic-safety-integrated
www.siemens.com/simatic-sensors
www.siemens.com/siplus-extreme
Siemens AG 2010
Ms informacin
Safety Integrated for Factory Automation:
www.siemens.com/safety-integrated
Safety Integrated for Process Automation:
www.siemens.com/process-safety
SIMATIC Safety Integrated:
www.siemens.com/simatic-safety-integrated
Totally Integrated Automation:
www.siemens.com/totally-integrated-automation
SIPLUS extreme, dureza y refinamiento:
www.siemens.com/siplus-extreme
Cursos de formacin y e-learning sobre Safety Integrated:
www.siemens.com/simatic-safety-integrated/e-learning
Herramienta de evaluacin online segn IEC 62061 y EN ISO 13849-1
www.siemens.com/safety-evaluation-tool
Manuales SIMATIC Guide:
www.siemens.com/simatic-docu
Otras publicaciones sobre SIMATIC:
www.siemens.com/simatic/printmaterial
Portal Service & Support:
www.siemens.com/automation/support
Contactos SIMATIC:
www.siemens.com/automation/partner
Plataforma de informacin y pedido:
www.siemens.com/industrymall
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
www.siemens.com/automation