CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO

INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS #7 JOSE

MARIA MORELOS Y PAVON

Mecatrnica
MECANISMOS

Ing. Jos Hernndez Flores

20/09/11

ndice

Portada.. 1
ndice. 2
Introduccin 3
Poleas .4
Tipos de poleas.5
Engranes.8
Engranajes rectos .9
Engranajes cnicos11
Engranajes helicoidales
.13
Bandas mecnicas
15
Tipos de bandas..15
Perfiles.15
Disposicin de los perfiles16
Sistemas de empalme..17
Levas..18
Clasificacin de las levas20
Tipos de levas
20
Tipos de
seguidores..21
2

 Excentricidad...22
Ejemplos..22
Bibliografa23

Introduccin
Los mecanismos son un conjunto de slidos resistentes, mviles uno respecto de otros
unidos entre si mediante diferentes tipos de uniones, llamadas par cinemticas, cuyo
propsito es la transmisin de maquinas reales, y de su estudio se ocupa la teora de
mecanismos.
Un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce
el mecanismo a un plano.
Tipos de mecanismos:
engranaje
pistn biela
leva
mecanismo pin, cierre
mecanismos de poleas y correa
mecanismos de barras articuladas
mecanismos de biela y manivela
mecanismos de tornillo/ tuerca
El anlisis de un mecanismo se debe realizar en el siguiente orden:
anlisis de posicin
anlisis de velocidad
anlisis de aceleracin
anlisis dinmica
anlisis de esfuerzos
Anlisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones, y
fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. Tambin
pueden emplearse diversos mtodos para determinar las magnitudes de inters entre
ellos:
mtodo de aceleracin relativa
mtodo de la velocidad relativa
anlisis dinmico
teora de control

Polea
Las poleas son ruedas que tienen el permetro exterior diseado especficamente para facilitar el
contacto con cuerdas o correas.
La polea se compone de tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas est
formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilacin de las mquinas en las que
se instalan.
El cubo es la parte central que
comprende el agujero, permite aumentar
el grosor de la polea para aumentar su
estabilidad sobre el eje. Suele incluir un
chavetero que facilita la unin de la polea
con el eje o rbol (para que ambos giren
solidarios).
La garganta (o canal) es la parte que
entra en contacto con la cuerda o la
correa y est especialmente diseada
para obtener el mayor agarre posible. La
parte ms profunda recibe el nombre de
llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la ms empleada hoy
da es la trapezoidal.

Las poleas empleadas para traccin y

elevacin de cargas tienen el
permetro acanalado en forma de
semicrculo (para alojar cuerdas),
mientras que las empleadas para la
transmisin de movimientos entre ejes
suelen tenerlo trapezoidal o plano.
Comnmente la polea se utiliza para
dos fines: cambiar la direccin de una
fuerza mediante cuerdas o transmitir
un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas.

~ En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma
de polea fija, polea mvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevacin de cargas
(pastecas, gras, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas
automticas, etc.

~ En el segundo caso tenemos una polea de correa que es til para acoplar motores elctricos a
otras mquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores elctricos, sierras...) ya que,
permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen
mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.

Tipos de poleas
La polea de cable
La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta
(canal) ha sido diseada especficamente para facilitar su
contacto con cuerdas, por lo tanto suele tener forma
semicircular. El fin de la cuerda (cable) es transmitir una
potencia (un movimiento o una fuerza) entre sus
extremos.

El mecanismo resultante de la unin de una polea de cable con una cuerda se denomina aparejo
de poleas.
Esta polea se encuentra en dos formas bsicas: como polea simple y como polea de gancho.
Polea simple
Una polea simple es una polea que est unida a otro operador a travs del propio eje. Siempre va
acompaada, al menos, de un soporte y un eje.
~ El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posicin fija en el espacio.
Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la polea (pared, puerta del
automvil, carcasa del video...).
~ El eje cumple una doble funcin: eje de giro de la polea y sistema de fijacin de la polea al
soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
Para mejorar el funcionamiento del conjunto,
se le puede aadir un casquillo de longitud
ligeramente superior al grueso de la polea
(para facilitar el giro de la polea) y varias
arandelas (para mejorar la fijacin y el giro).
Tambin es normal que la polea vaya dotada
de un cojinete para reducir el rozamiento.
Polea de gancho
La polea de gancho es una variacin de la polea
simple, consiste en sustituir el soporte por una
armadura a la que se le aade un gancho; el resto de los elementos bsicos (eje, polea y dems
accesorios) son similares a la anterior.
El gancho es un elemento que facilita la conexin de la "polea de gancho" con otros operadores
mediante una unin rpida y segura. En algunos casos se puede sustituir el gancho por un tornillo
o un tirafondo.

El aparejo de poleas
El aparejo de poleas (combinacin de poleas de cable y cuerda) se emplea bajo la forma de polea
fija, polea mvil o polipasto:
La polea fija de cable se mantiene a su eje en una posicin fija en el espacio evitando su
desplazamiento. Debido a que no tiene ganancia mecnica su nica utilidad prctica se centra en:
~ Reducir el rozamiento del cable en los cambios de direccin (aumentando as su vida til y
reduciendo las prdidas de energa por rozamiento)
~ Cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza.
Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas
automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores,
tendales, poleas de elevacin de cargas... y combinadas con poleas mviles
formando polipastos.
La polea mvil de cable es la que va unida a la carga y se desplaza con ella.
Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (para vencer
una resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P"
ligeramente superior a la mitad de su valor "P>R/2") se utiliza en el
movimiento de cargas, aunque no de forma aislada, sino formando parte
de polipastos.
El polipasto es una combinacin de poleas fijas y mviles. Al no tener
ganancia mecnica su principal utilidad se centra en la elevacin o
movimiento de cargas. La podemos encontrar en gras, ascensores,
montacargas, tensores...

polea de correa
La polea de correa trabaja como polea fija y se une a otra por medio de una correa, que no es otra
cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.
Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa sobre ellas, ya que la transmisin
de potencia que proporcionan depende directamente de ello. Obligando a que la forma de la
garganta se adapte necesariamente a la de la seccin de la correa empleada.
~ Se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.

Las correas planas exigen poleas con el permetro

ligeramente bombeado o acanalado, siendo las primeras las
ms empleadas.
En algunas aplicaciones especiales tambin se utilizan correas
estriadas y de sincronizacin que exigen la utilizacin de sus
correspondientes poleas.
Las correas trapezoidales son las ms empleadas existiendo
una gran variedad de tamaos y formas. Su funcionamiento se
basa en el efecto cua que aparece entre la correa y la polea (a mayor presin mayor ser la

penetracin de la correa en la polea y, por tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto
obliga a que la correa no apoye directamente sobre la llanta de la garganta, sino solamente sobre
las paredes laterales en forma de "V".

Su utilidad se centra en la transmisin de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo
aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido.
Podemos encontrarla en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores,
cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de
motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren
de poleas.

Engranes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Engranajes Rectos

Son engranajes cilndricos de dientes

rectos y van colndales con el propio eje de
la

rueda

dentada.

Se

utilizan

en

transmisiones de ejes paralelos formando

as lo que se conoce con el nombre de
trenes de engranajes. Este hecho hace que
sean unos de los ms utilizados, pues no
en vano se pueden encontrar en cualquier
tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se
desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En
cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero
de dientes de cada engranaje

Engranajes rectos.-Los engranajes rectos son el tipo

de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias

Ejemplo de donde se utilizan.-En estos tiempos se utilizan poco, ya que

generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y
prensas mecnica.

Interiores.-

Pueden

ser

con

dentado

recto,

helicoidal

o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin

en

los

llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean

siempre

que

se

trata

de

velocidades

elevadas.

Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la

presin axial que originan.

Ejemplos de donde se utiliza.-Estos engranajes se

utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades

en automviles.

Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la

ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble
en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo
chevron, que debe evitarse.

Ejemplo de donde se utilizan.- reductores de plantas de procesamiento de

cemento.

10

Helicoidales para ejes cruzados Pueden

transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo,
generalmente

90,

para

los

cuales

se

emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya

que los helicoidales tienen una capacidad de
resistencia muy limitada y su aplicacin se cie
casi

exclusivamente

transmisiones

muy

ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o

helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Ejemplo de donde se utiliza.-la cremallera ms conocida sea la que equipan

los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Engranes
cnicos

11

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean
para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se
fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una
de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides),
siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono.

Cnico-rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan

en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies
cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Ejemplos de donde se utilizan.-Se utilizan en transmisiones antiguas en forma

de

reparacin.

actualidad

se

En

la

usan

escasamente.

Cnico-helicoidales.-se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La

diferencia con el conico recto es que posee una mayor superficie de contacto
Ejemplo de donde se utilizan.- Se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles de la actualidad.

12

Cnico-espirales - En los cnico-espirales, la curva del

diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o
mquina

de

dentar,

aplicndose

en

los

casos

de

velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran

los cnico-rectos.

Cnico-hipoides Para ejes que se cruzan, generalmente

en ngulo recto, empleados principalmente en el puente
trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la
colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

Ejemplos de donde se utilizan.- Se utilizan en maquinas

industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al

mismo nivel por cuestiones de espacio.

De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados

de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de
un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser
helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y
la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.

Ejemplos de donde se utiliza.-Se aplica para abrir puertas automticas de casas

y edificios

Engranajes

Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que
se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para

13

grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de
90 como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta
engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin
entre ejes no paralelos.
Ventajas del uso de engranajes helicoidales

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos

usndolos entre ejes paralelos.

Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los

dientes.

Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado

gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que

este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

TIPOS

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se

emplea

fuerzas

para

entre

transmitir

ejes

movimiento

paralelos,

pueden

o
ser

considerados como compuesto por un nmero

infinito

de

engranajes

rectos

de

pequeo

espesor escalonado, el resultado ser que cada

diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas

no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede
considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la
accin consiste primordialmente en una accin de tornillo
o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en
los flancos del diente.

14

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la
disparidad de las dos mitades del engranaje.

ejemplo de donde se utiliza.- El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras

por generacin, tipo Sykes

15

Bandas mecnicas
Son un elemento bsico para la transmisin de potencia entre dos, o ms poleas,
engranes, rodillos, etc. describe una lnea continua que se une, en algunas ocasiones,
por sus extremos. su elaboracin consiste en la superposicin de capas ya sea de
fibras, malla de alambre, hule y tela, en combinacin adecuada para el uso a drsele.
su diseo depende de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la relacin de giro
entre ejes, el torque, etc. los tipos ms comunes segn su seccin transversal son
plana, en "v", trapezoidal, etc. la friccin juega un papel importante en la transmisin
de potencia pero a veces las bandas patinan, para evitarlo se utilizan las bandas
dentadas. inclusive, se usan tambin para transportar objetos.
Tipos de bandas
Bandas de PVC con grabado en relieve en la cobertura superior para transportes
inclinados, en acenso o descenso. la mayora son de dos telas, con trama rgida y
antiestticas. tambin las hay alimentarias, resistentes a la abrasin o antillana.
recomendadas para aeropuertos y paquetera, bultos de forma irregular, productos
orgnicos a granel, etc.
Bandas de PVC, pu o cobertura superior de tejido de polister, atoxicas y resistentes a
aceites y grasas animales y vegetales.
Bandas de PVC o pu lisas de color verde para aplicaciones que requieran una
resistencia fuertes a aceites y grasas minerales, o a la abrasin. todas son de trama
rgida y su cobertura inferior puede ser de tejido de polister, con cobertura grabadas o
impregnadas, la mayora son antiestticas y resistentes al corte y las pu son
alimentarias.
Perfiles
Cuadrados
-

perfiles cuadrados para la aplicacin transversal y longitudinal

material: pvc y poliolefina. altura: 12 y 8 Mm

Trapeciales
-

perfiles trapeciales para la aplicacin transversal y longitudinal

material: pvc, pu, polister y poliolefina (solo transversal). altura entre 5 y 16

Mm

Dentados
-

perfiles dentados para la aplicacin longitudinal en dimetro de tambor

pequeos

material: pvc. altura: entre 5 y 16 Mm

16

Inclinados
-

perfiles inclinados para aplicacin transversal

material: pu, poliolefina y polister. altura:30 y 5mm

Inclinados pvc
-

perfiles inclinados para aplicacin transversal

material: pvc. altura: entre 30 y 80mm

Blandos de base ancha

-

perfiles blandos de base ancha para la aplicacin transversal. especialmente

diseados para soldar a mano.

material: pvc. altura: 40, 60 y 70 Mm

Rectos
-

perfiles rectos para la aplicacin transversal

material: pu, poliolefina y polister. altura: 20, 30 y 50 mm

Rectos pvc
-

perfiles rectos para la aplicacin transversal

material: pvc. altura entre 20 y 60 mm

Disposicin de los perfiles

Perfil transversal
unicorn

perfil gua interna

perfil transversal
doble

perfil en forma de "v"

perfil transversal
perfiles laterales de
nico con laterales de
contencin
contencin

17

Sistemas de empalme

empalme biselado

empalme por grapas

18

empalme en z o dentado

LEVAS
-Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material, puede ser: madera,
metal, plstico, etc.
-Va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro
del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
una pieza que se conoce como seguidor.
Descripcin:
-Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin.
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo
necesita,
soporte,
levaunin
y seguidor
-La uninaldemenos:
una levarbol,
se conoce
como
de puntode
en caso de un plano: pues
leva
(palpador)
acompaado
de
un
sistema
de
en la leva que se pueda diagramar en un plano solo tendr contacto con un solo
recuperacin
(muelle,
punto del seguidor
(enresorte...).
teora)
unin
El rbol
el eje
de giro
la leva cuando
y el encargado
-La
de es
lnea
en caso
delde
espacio:
se quiere aumentar el contacto o
de
transmitirle
su
movimiento
giratorio.
agarre se pueden usar superficies rugosas o dientes.
El soporte es el encargado de mantener unido todo
el conjunto
normalmente,
el movimiento
movimientoque se desea imprimir en
-El diseo
de una y,leva
depende del guiar
tipo de
del seguidor
el seguidor.
La leva es siempre la que recibe el movimiento
travs
del eje
del rbollevas
en else
que
- La giratorio
mquina aque
se usa
parao fabricar
le est
conoce como generadora de
montada.
Su
perfil
hace
que
el
seguidor
ejecute
un
levas o se pueden fabricar con procesos ms convencionales
o an con una
ciclo
de
movimientos
muy
preciso.
fresadora.
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el
perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira.
Para
conseguir
que
el
seguidor
est
permanentemente en contacto con la leva es
necesario dotarlo de un sistema de recuperacin
(normalmente un muelle o un resorte)

19

La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio; en

muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol
(rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios
seguidores a la vez.

Seguidor de leva
Segn el tipo de movimiento que queramos
obtener a la salida, se puede recurrir a
dos tipos de seguidores: mbolo y
palanca
mbolo, si queremos que el movimiento de
salida sea lineal alternativo.
Palanca,
si
queremos
que
el
En el ejemplo vemos el sistema simplificado de
movimiento de salida sea oscilante.
distribucin del motor de un coche. La
vlvula acta como mbolo y se combina con
En este caso emplearemos la palanca
un empujador, que es el que est en contacto
de
directo con la leva gracias a al accin del muelleprimer o tercer grado para amplificar
el
movimiento
y
la
de
primero
o segundo para atenuarlo.
El mecanismo suele complementarse
con un muelle de recuperacin que
permite que el palpador (seguidor de
leva) se mantenga en contacto 20con el
perfil de la biela en todo momento.

CLASIFICACION DE LAS LEVAS:

Se llama cadena cinemtica de orden superior a aquellas en las que uno de los
pares es de orden superior, es decir, de contacto lineal o puntual. El contacto entre
los dos elementos del par superior puede ser permanente o sucederse a
intervalos, al primer tipo pertenecen las levas y excntricas y al segundo los
trinquetes.
LA CADENA CINEMATICA QUE FORMA UNA LEVA Y EL PUNTO MOVIL,
PUEDE DESCOMPONERSE EN ESENCIA, EN TRES PARES:
1. 1 par que gua el movimiento de la leva.
2. 1 par que gua la trayectoria del punto mvil.
3. 1 par superior que enlaza los dos rganos precedentes.

TIPOS DE LEVAS
Levas de disco
En las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la
forma de un disco con el contorno de la leva formando
21

sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del

seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda
de un resorte.

Levas cilndricas
Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en
el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El punto p se ve as
obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las
generatrices.
Levas cnicas: basadas en un principio similar anterior.

Levas conjugadas
Son dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin positiva o
tipo York.

Levas de cara o cerrada

En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el
disco

Leva de traslado o traslacin

La forma de la leva de traslacin se determina por el
movimiento especfico del seguidor. Este tipo de leva
es la forma bsica. La desventaja de estas levas, es
que se obtiene el mismo movimiento en el orden
inverso durante el movimiento de retorno; esto se
puede evitar si envolvemos la cua alrededor del
crculo para formas una leva de disco.

Tipos de seguidores
De acuerdo a su movimiento (traslacin u oscilacin)
De acuerdo al movimiento del seguidor traslacional que sea radial o con
cierto defasamiento.
22

 De acuerdo a la forma de la superficie de contacto del seguidor (plana,

rodillo, puntual, esfrica, curva espacial, etc.)

Seguidor de cua.

Seguidor de cara esfrica o zapata curva

Seguidor de cara plana.

Seguidor de rodillo o
Carretilla.

EXCENTRICIDAD
En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin
de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se
dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el
centro de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor. La
circunferencia centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente a la direccin
de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad.

5 ejemplos donde podemos encontrar

levas en la vida cotidiana:
1. Maquinas tortilleras.
2. Los rboles de levas de los motores a combustin interna.
23

3. Las bandejas de los reproductores de CD y DVD.

4. Lavadoras utilizan una leva para embragar y desembragar el sistema de
centrifugado.
5. En optoelectronica se utilizan dispositivos conocidos como electrocam`s que
son levas que controlan un optoacoplador logrando as automatizar tiempos y
posiciones de mecanismos mviles.

Bibliografa
Poleas
http://www.unav.es/adi/UserFiles/File/80962075/ApuntesTeorMaqCap4.pdf
http://demaquinas.blogspot.com/2008_10_01_archive.html
http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos.pdf
http://html.rincondelvago.com/engranajes_1.html
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=btrans&mt=bandas
Engranes

www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r14062.DOC
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf Bandas

24

http://www.indarbelt.es%252Fhtml%252Fproductos%252Fbandas.htm
%2523bandas%26h%3DwAQA7XL7x&h=iAQDXxAYw
Levas
http://www.uhu.es/jcarlos.fortes/Asignaturas/Sistemasmecanicos/levasalumnos.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/index.html
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_levas.htm

25