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Friccin esttica

OBJETIVOS
Apreciar la naturaleza de las fuerzas
de friccin que se presentan entre
dos superficies secas en contacto.
Relacionar
funcionalmente
la
magnitud de la fuerza de friccin
esttica mxima Frm con la magnitud
de la fuerza normal N.
Investigar la dependencia de Frm con
el rea de contacto aparente.
Determinar el coeficiente de friccin
esttica, relacionndolo con los
conceptos de ngulo de friccin
esttica y ngulo de reposo.
MATERIALES
a) Placa de acrlico
b) Tablero mixto
c) Rampa graduada
d) Bloque de madera
e) Dinammetro de 10 N
f) Conjunto de masas
g) Balanza de triple brazo
RESUMEN
Actividad parte 1
En esta parte de la prctica se coloco
el bloque de madera sobre cada una
de
las
superficies
que
se
proporcionaron para la prctica, estas
superficies son la placa de acrlico y
el tablero mixto que tenia una
superficie de caucho y una de
madera.
Luego se le aplico una fuerza como
se observa en la figura 1.

Figura 1: fuerza de traccin aplicada


al bloque de madera sobre 3
superficies.
Hasta que el bloque de madera
perdiera su estado de reposo.
Las magnitudes de las fuerzas
registradas por el dinammetro en el
momento en el que el bloque
comenz a moverse, se consignaron
en la tabla 1.
Coloque el bloque de madera sobre
la superficie de acrlico y aplique una
fuerza
de
traccin
con
el
dinammetro, previamente calibrado
en forma horizontal como se muestra
en la figura No. 1, e identifique el
intervalo de variacin de la fuerza
aplicada para el cual no hay
movimiento. Registre en la tabla No.1
dicho valor como evento No.1.
ACTIVIDAD PARTE 2
La parte 2 consisti en aplicar sobre
el bloque de madera una fuerza de
traccin que rompiera el estado de
reposo del bloque de madera, esto se
llevo a cabo en dos fases, la primera
consisti en colocar el bloque de
manera horizontal como se ve en la
figura 2.

Figura 2: se aplica una fuerza de traccin sobre el bloque con un


rea de contacto que llamaremos rea 1.

La segunda fase consisti en colocar


el bloque como se observa en la
figura 3.

Figura 3: se aplica una fuerza de traccin sobre el bloque


con un rea de contacto que llamaremos rea 2.

Esto se consigno en la tabla 1, como


el evento 1, los siguientes eventos se
llevaron a cabo de la misma manera
pero se le fue agregando una masa,
lo que fue aumentando en el peso.
MARCO TERICO
Friccin

aquella que se opone al movimiento


entre ambas superficies (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del movimiento (fuerza
de friccin esttica). Se genera
debido
a
las
imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las
superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular
R
entre
ambas
superficies no lo sea perfectamente,
si no que forme un ngulo con la
normal N (el ngulo de rozamiento).
Por tanto, la fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en
contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Rozamiento entre superficies de


dos slidos
En el rozamiento entre cuerpos
slidos se ha observado que son
vlidos de forma aproximada los
siguientes hechos empricos:
1. La fuerza de rozamiento tiene
direccin
paralela
a
la
superficie de apoyo.

Fig. 1 - Friccin esttica: no se inicia


el movimiento si la fuerza tangencial
aplicada T hace que el ngulo sea
menor a 0 (no supera a F).
Se
define
como
fuerza
de
rozamiento o fuerza de friccin,
entre dos superficies en contacto, a

2. El coeficiente de rozamiento
depende exclusivamente de la
naturaleza de los cuerpos en
contacto, as como del estado
en que se encuentren sus
superficies.
3. La
fuerza
mxima
de
rozamiento es directamente
proporcional a la fuerza normal
que acta entre las superficies
de contacto.

4. Para un mismo par de cuerpos


(superficies de contacto), el
rozamiento es mayor un
instante
antes
de
que
comience el movimiento que
cuando ya ha comenzado
(esttico Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una
medida mucho menor debido a otros
factores:
1. El coeficiente de rozamiento es
prcticamente independiente
del rea de las superficies de
contacto.

superficie plana. La fuerza de arrastre


ser la misma aunque el bloque
descanse sobre la cara ancha o
sobre un borde ms angosto. Estas
leyes
fueron
establecidas
primeramente por Leonardo da Vinci
al final del siglo XV, olvidndose
despus durante largo tiempo;
posteriormente fueron redescubiertas
por el ingeniero francs Amontons en
1699.
Frecuentemente
se
les
denomina
tambin
leyes
de
Amontons.
Tipos de rozamiento

2. El coeficiente de rozamiento
cinetico
es
prcticamente
independiente de la velocidad
relativa entre los moviles.
3. La fuerza de rozamiento puede
aumentar ligeramente si los
cuerpos llevan mucho tiempo
sin moverse uno respecto del
otro ya que pueden sufrir
atascamiento entre si.
Algunos autores sintetizan las leyes
del comportamiento de la friccin en
los
siguientes
dos
postulados
1
bsicos:
1. La resistencia al deslizamiento
tangencial entre dos cuerpos
es proporcional a la fuerza
normal ejercida entre los
mismos.
2. La resistencia al deslizamiento
tangencial entre dos cuerpos
es independiente de las
dimensiones de contacto entre
ambos.
La segunda ley puede ilustrarse
arrastrando un bloque sobre una

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el


esquema de la figura 1. Segn sea la
magnitud del empuje T habr friccin
esttica (equilibrio) o cintica (con
movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o
friccin, la friccin esttica (FE) y la
friccin dinmica (FD). El primero
es la resistencia que se debe superar
para poner en movimiento un cuerpo
con respecto a otro que se encuentra
en contacto. El segundo, es la
resistencia, de magnitud considerada
constante, que
se
opone
al
movimiento pero una vez que ste ya
comenz. En resumen, lo que
diferencia a un roce con el otro, es
que el esttico acta cuando los
cuerpos estn en reposo relativo en

tanto que el dinmico lo hace cuando


ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica,
necesaria para vencer la friccin
homloga, es siempre menor o igual
al coeficiente de rozamiento entre los
dos
objetos
(nmero
medido
empricamente y que se encuentra
tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cintica, en cambio,
es igual al coeficiente de rozamiento
dinmico, denotado por la letra griega
, por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente
clara de la diferencia entre el
rozamiento dinmico y el esttico,
pero se tiende a pensar que el
esttico es algo mayor que el
dinmico, porque al permanecer en
reposo ambas superficies pueden
aparecer enlaces inicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies,
factores que desaparecen en estado
de movimiento. ste fenmeno es
tanto mayor cuanto ms perfectas
son las superficies. Un caso ms o
menos comn es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado
(no slo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al
permanecer las superficies, del pistn
y la camisa, durante largo tiempo en
contacto y en reposo, pueden llegar a
soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de
friccin dinmica es la ocurrida entre
los neumticos de un auto y el
pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se


realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un
cuerpo, y le aplica un fuerza
horizontal F , muy pequea en un
principio, se puede ver que el cuerpo
no se desplaza, la fuerza de
rozamiento iguala a la fuerza aplicada
y el cuerpo permanece en reposo, en
la grfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento
Fr.
Entre los puntos O y A, ambas
fuerzas son iguales y el cuerpo
permanece esttico; al sobrepasar el
punto A el cuerpo sbitamente se
comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la mxima que el
cuerpo puede soportar sin deslizarse,
se denomina Fe o fuerza esttica de
friccin; la fuerza necesaria para
mantener el cuerpo en movimiento
una vez iniciado el desplazamiento es
Fd o fuerza dinmica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo
(Fe). La fuerza dinmica permanece
constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es
proporcional a la normal N, y a la
constante de proporcionalidad se la
llama :

Y permaneciendo la fuerza normal


constante, se puede calcular dos
coeficientes
de
rozamiento:
el
esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento


esttico
corresponde al de la
mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de
iniciar el movimiento y el coeficiente
de
rozamiento
dinmico
corresponde a la fuerza necesaria
para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.
[editar] Friccin esttica

Dado que el cuerpo est en reposo la


fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del
cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es


el producto de su masa por la
aceleracin de la gravedad (g), y que
la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se


puede aplicar a un cuerpo en reposo
es igual al coeficiente de rozamiento
esttico por su masa y por la
aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico
Es la fuerza que se opone al inicio del
movimiento. Sobre un cuerpo en
reposo al que se aplica una fuerza
horizontal F, intervienen cuatro
fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento
entre la superficie de apoyo y
el cuerpo, y que se opone al
movimiento.
P: el peso del propio cuerpo,
igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que
la superficie reacciona sobre el
cuerpo sostenindolo.

Dado un cuerpo en movimiento sobre


una superficie horizontal, deben
considerarse las siguientes fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento
entre la superficie de apoyo y
el cuerpo, y que se opone al
movimiento.

Fi: fuerza de inercia, que se


opone a la aceleracin de
cuerpo, y que es igual a la
masa del cuerpo m por la
aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo,
igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la
superficie hace sobre el cuerpo
sostenindolo.

rozamiento Fr con la superficie sobre


la que se apoya.
Rozamiento en un plano inclinado
Rozamiento esttico

Como equilibrio dinmico, se puede


establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda


ecuacin de equilibrio dinmico
como:

Es decir, la fuerza resultante F


aplicada a un cuerpo es igual a la
fuerza de rozamiento Fr mas la
fuerza de inercia Fi que el cuerpo
opone a ser acelerado. De lo que
tambin se puede deducir:

Si sobre una lnea horizontal r, se


tiene un plano inclinado un ngulo ,
y sobre este plano inclinado se coloca
un cuerpo con rozamiento, se tendrn
tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical
hacia abajo segn la recta u, y
con un valor igual a su masa
por la aceleracin de la
gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el
plano
sobre
el
cuerpo,
perpendicular
al
plano
inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento
entre el plano y el cuerpo,
paralela al plano inclinado y
que
se
opone
a
su
deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se
desliza, la suma vectorial de estas
tres fuerzas es cero:

Con lo que se tiene la aceleracin a


que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza F mayor que la fuerza de

Lo que grficamente seria un


tringulo cerrado formado por estas
tres fuerzas, puestas una a
continuacin de otra, como se ve en
la figura.

y que la descomposicin del peso es:

Si el peso P del cuerpo se


descompone en dos componentes:
Pn, peso normal, perpendicular al
plano, que es la componente del peso
que el plano inclinado soporta y Pt,
peso
tangencial,
que
es
la
componente del peso tangencial al
plano inclinado y que tiende a
desplazar
el
cuerpo
descendentemente por el plano
inclinado. Se puede ver que el Pn se
opone a la normal, N, y el peso
tangencial Pt a la fuerza de
rozamiento Fr.
Se puede decir que el Pn es la fuerza
que el cuerpo ejerce sobre el plano
inclinado y la normal, N, es la fuerza
que el plano inclinado hace sobre el
cuerpo impidiendo que se hunda, Pn
= N para que este en equilibrio. El
peso tangencial Pt es la fuerza que
hace que el cuerpo tienda a
deslizarse por el plano y Fr es la
fuerza de rozamiento que impide que
el cuerpo se deslice, para que este en
equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo est en equilibrio


estas dos ecuaciones determinan la
igualdad de fuerzas, tambin es
necesario saber que:

Con lo que se determinan las


condiciones del equilibrio de un
cuerpo en un plano inclinado con el
que tiene friccin. Es de destacar la
siguiente relacin:

Haciendo la sustitucin de N:

que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico


es igual a la tangente del ngulo del
plano inclinado, en el que el cuerpo
se mantiene en equilibrio sin deslizar,
ello permite calcular los distintos
coeficientes
de
rozamiento,
simplemente colocando un cuerpo de
un material concreto sobre un plano
inclinado del material con el que se
pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el
momento en el que el cuerpo
comienza a deslizarse, la tangente de
este ngulo es el valor del coeficiente
de rozamiento. Del mismo modo
conocido el coeficiente de rozamiento
entre dos materiales podemos saber
el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico

esto es, de forma semejante al caso


esttico:

En el caso de rozamiento dinmico


en un plano inclinado, se tiene un
cuerpo que se desliza, y siendo que
est en movimiento, el coeficiente
que interviene es el dinmico
, as
como una fuerza de inercia Fi, que se
opone al movimiento, el equilibrio de
fuerzas se da cuando:

con lo que se puede decir que el


coeficiente de rozamiento dinmico
de un cuerpo con la superficie de
un plano inclinado, es igual a la
tangente del ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se
desliza sin aceleracin, con velocidad
constante, por el plano.
RESULTADOS

descomponiendo los vectores en sus


componentes
normales
y
tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio


esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina


las condiciones de equilibrio dinmico
del cuerpo con friccin en un plano
inclinado. Si el cuerpo se desliza sin
aceleracin (a velocidad constante)
su fuerza de inercia Fi ser cero, y se
puede ver que:

TABLA 1
Evento

Superficies

0 < Fi < Fr
[ 0.5 N ]

madera
acrlico

1.9

madera
caucho

3.2

madera
formaica

TABLA 2
rea
de
contacto 1

Evento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

rea de
contacto
2
Fr m

Pi + Wbloque
(0.5 N)

Fr m

6.12
6.31
6.61
6.80
7.10
7.29
7.58
8.07
8.27
8.56

4.3
4.3
4.7
4.6
4.9
5.2
5.3
4.9
5.6
5.9

4.5
4.2
4.6
4.9
4.3
5.7
5.4
5.3
5.9
5.6

Prom1=4.97

Prom2=5.1

(0.5

N)

(0.5

Masa del bloque = 0.576 ( 0.1 kg)


Conclusiones

N)

Empleando el mtodo de los mnimos


cuadrados con la friccin mxima Fr m
en trminos de la magnitud de la fuerza
normal N se calcul el coeficiente de
friccin entre las dos superficies
(madera-formaica), dndonos como
resultado 0.69, resultado que es
congruente
con
las
tablas
experimentales.

BIBLIOGRAFIA

http://es.scribd.com/MusicLord
CLXXX/d/22270149-Fuerzade-friccion-estatica
BEER, Ferdinand, P. y
JOHNSTON, E. Rusell. Vector
Mechanics for Engineers,
statics. 8th edition U.S.A.
McGraw-Hill, 2007

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