ITESM Campus Santa Fe

Departamento de Mecatrnica
Robtica Industrial
Mtro. Luis Martn Pea Castillo
Tarea nmero: 1
Fecha:11/08/15
Nombre: Pedro Lpez Velarde Pea
Matricula: A01019146
_______________________________________________________________________________

El primer robot data hace aproximadamente 5000 aos, cuando se usaban en motivos religiosos e
n donde los sacerdotes movan estatuas a travs de articulaciones y hacan sonidos con tubos
para impresionar a los fieles. Para el ao 100 a.C. los griegos dominaban mecanismos de
mquinas simples, los cuales se usaban para verter agua automticamente o abrir puertas, de
aqu que se le denominaran autmatas.
En el s.XIV Al Jazari escribi el tratado de los autmatas, detallando ideas robticas que se
adelantaban a su poca por varios siglos. En el s XVI Leonardo da Vinci llen sus libros de
detalles mecnicos que daban pe a la creacin de autmatas complejos
Durante el s.XVIII la tecnologa alrededor de los relojes era muy elevada, por lo que se
realizaron mquinas con apariencia humana que reproducan sonidos y pinturas; operaban con
elevadores de bronce finamente labrados que dependan del relieve de los elevadoresn, esto dio
lugar a los primeros autmatas programables y usaban motores con cuerda muy poderosos.
Mientras tanto en Oriente, los Japoneses crearon autmatas complejos que consistan en
muecas que llevaban t impulsadas por resortes.
El s. XIX vi varios adelantos que aumentaban las capacidades de los autmatas. Se cre un tipo
de memoria para un telar que teja diseos complejos a travs de programas guardados en
cientos tarjetas de madera. En 1816 Mary Shelley plantea en su novela la amenaza que
representa la tecnologa si sta no se controla. En los aos 40 se explor mucho esta idea ya quese
crea que al inventar algo sin alma, esto poda resultar malvado.En 1833 Charles Babbage crea la
primera computadora a travs de engranajes y elevadores de bronce, el motor analtico como el
la llamaba era capaz de almacenar y calcular 1050 dgitos. A finales de siglo Edison lanza una
serie de muecas que eran capaces de cantar, y varios invetores exhibieron mquinas bpedas que
tenan figura humana.
Durante el s.XX continuaron los escritores y directores la ide de mquinas fuera de control, en
dnde el autmata era capaz de reaccionar ante el medio ambiente y separarse de sus creadores,
diferencia principal con los robots. En 1921 el escritor checo Karel Capek presenta RUR, donde
se introduce la palabra Robot, deribada de Robota que en checo significa trabajo de esclavo.
Una nueva imagen para los robots lleg durante las dcadas de los 30s y 40s en dnde se
presentaban hombres mecnicos de avanzada tecnologa. Se exponan en ferias mundiales en
donde se presentaba dicha mquina. El ms famoso de sta poca fue Electro, presentado en
1939 en Nueva York. La gente no saba qu era un robot, pero vean a una maquina de metal
grande, con pasos torpes que era capaz de responder preguntas realizadas por el pblico, lo cual
era asombrosa para las masas; por supuesto que para la poca las respuestas eran dadas por
alguna persona que se encontraba tras el escenario, pero Electro si tena control elctrico con
motores, servos, fotoceldas y sensores utilizados en puertas automticas. Esto ayud a mejorar la
imagen del robot y junto con las historias de Isaac Asimov, quien escribi las 3 leyes de los robots
en donde se aseguraba que el robot se someta al humano, consolid la idea de que el robot
podra servir al ser humano.
El robot industrial nace en 1954 con la patente de George Devol, y que en asociacin con Joe
Engelberger, dieron lugar a Unimate, el primer robot industrial. Funcionaba hidrulicamente,
pesaba una tonelada y su memoria consista de una bobina. Hoy en da el concepto universal de

robot industrial incluye que tenga 3 grados de libertad, sea reprogramable y ejecuta varias
tareas.
A travs de retroalimentacin de posicin, saba la instruccin que preceda, y junto con la pinza,
permitan realizar diferentes tareas. Incluso an con este adelanto, las ventas no eran muy
grandes, debido a la desconfianza en cuanto a su durabilidad y capacidad de trabajo. Pero la
realidad era que esa industria generaba trabajos, realizaban trabajos que nadie quera hacer.
Inclusive los sindicatos apoyaban el uso de robots debido al incremento en productividad. A
pesar de todo esto, tard 14 aos en poder entrar de lleno en el mercado, y mientras el Unimate
en EUA creca, el mercado japons se desarrollaba a pasos agigantados; ellos superaban a la
industria americana en calidad de trabajo, costos y rendimiento de procesos, todo esto gracias a
su pensamiento a largo plazo.
Por otra parte, varios robots miniatura que reaccionaban a su ambiente se empezaban a
desarrollar y estudiar en universidades alrededor del mundo, denominados robots
cibernticos. Los ms avanzados tenan varios sensores, lo que buscaban era tener lo mnimo y
alacanzar la supervivencia, basndose en modelos de comportamiento animal.
Los aos 60 traera un cambio en la manera de crear robots, el concepto de la inteligencia
artifical (I.A.). Las bases de este camino fueron construidas por las mquinas de la Segunda
guerra mundial, tales como ENIAC y las mquinas de Turing ya que naci el concepto de imitar
las habilidades mentales humanas. Hacia 1956, el trmino Inteligencia Artificial fue acuado
durante una conferencia dada en la universidad de Darmouth, siendo la piedra angular en la
investigacin de I.A. y as contruir computadoras que pudieran resolver problemas lgicos y
matemticos. En 1963 en la universidad de Stanford se avanz de manera importante al
combinar IA con robticay que fuera retroalimentada con accesorios como sensores y/o
herramientas, pero rpidamente se lleg a una limitante; si bien el poder de procesamiento de
una computadora les permita realizar clculos de manera veloz en comparacin de un humano,
stas no eran capaces de tener la coordinacin ni fineza de movimiento de la contraparte
humana.
Hacia 1969, el Robot Shakey fue el primer proyecto de un robot independiente que era capaz de
realizar tareas y deducir los diferentes pasos que procedan una tarea, pero la espontaneidad lo
haca dbil debido a su tiempo de computacin de tareas. Era claro que el poder de
procesamiento de los robots era fuertemente limitado por las capacidades de su hardware, y que
a lo largo de los aos fue mejorando conforme la tecnologa computacional avanzaba.
Los brazos binicos guiados por humanos que durante los 50 se empleaban para trabajos
peligrosos, como manejo de material radioactivo, fueron mejorados en los 70s al combinarlos con
los avances que haban en IA por la empresa Vicarm. Unimation compr la empresa y empez a
desarrollar un nuevo robot para que funcionara en lneas de produccin, el PUMA, el cual trajo
los lineamineto actuales para el robot indutrial al ser electrnico y totalmente programable, con
sistemas de visin avanzados para la poca. Despus los robots de conduccin directa
presentaron un gran avance debido a su rapidez, mejor precisin de movimiento y calidad de
funcionamiento.
Debido a un desastre nuclear en la isla de las 3 millas en 1979naci un uevo sector de la robtica:
de campo. El robot de campo sirve para reconocimiento y rescate en situaciones peligrosas y/o
imposibles para que el ser humano tenga acceso a ella. Se han usado para explorar reactores
nucleares, volcanes, otros planetas, etc. Ms adelante, el enfoque robtico se us ya no para
resolver problemas en situaciones catastrficas, si no en problemas cotidianos del ser humano,
como la poca o nula disposicn de lugares de estacionamiento, y ms recientemente el manejo
autnomo de automviles. El ltimo ha permitido que la programacin del robot funcione a

travs de redes neuronales que pueden reaccionar ante situaciones cambiantes en tiempo real.
Esto se emplea en tractores de cosecha automtico y exploracin espacial.
Diferentes tendencias marcan hoy en da al robot, el uso de robots como ayudantes en los
hospitales, robots de servicios, de industria del entretenimiento y androides, siendo los ltimos
los que se encuentran en mayor investigacin.