Universidad de Tarapacá Clasificacion

UNIVERSIDAD DE TARAPAC
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA MECNICA
Informe 5: Banco Mecatrnico MPS 230

Estacin de Clasificacin
Autor: Ral Corrales Flores

Mary Torrico Claure
Curso: Mantencin de Sistemas Mecatrnicos
Profesor: Manuel Fuentes Maya
Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Informe 5: Banco Mecatrnico MPS 230 Estacin de Clasificacin
ARICA, 29 de Julio 2015
2
PREPARADO POR: Ral Corrales Flores, Mary Torrico Claure

ndice
INTRODUCCIN............................................................................................................. 3
DESCRIPCIN DE LA EXPERIENCIA.................................................................................... 4
OBJETIVOS ALCANZADOS................................................................................................ 5
EQUIPAMIENTO UTILIZADO.............................................................................................. 6
LISTADO DE EQUIPOS.................................................................................................... 6
CARACTERSTICAS TCNICAS........................................................................................... 7
DESCRIPCIN DE LA EXPERIENCIA.................................................................................. 11
ESQUEMAS DEL CIRCUITO............................................................................................. 13
ANLISIS DE FENMENOS, PROBLEMAS O FALLAS...............................................................16
CONCLUSIONES.......................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA............................................................................................................. 18
Introduccin
3

En el presente informe se explica de manera detallada, la experiencia de

laboratorio, donde se realiz el armado completo del banco mecatrnico
MPS 230, especficamente la estacin de clasificacin ( Sorting) , en la que
los sensores, las piezas, la cinta y vlvulas fueron desmanteladas del
banco, entregndonos as todo el banco desarmado.
Para realizar el armado completo del sistema, fue necesario primeramente
entender los planos de armado de la estacin de clasificacin ( conexiones
elctricas, conexiones neumticas ,etc).
Posteriormente, entendiendo los planos de la estacin, se procedi a revisar
las piezas que se posea y definir algunos parmetros de arme. Utilizando
nuestro ingenio, se procedi a restaurar Una vez entendido los planos y el
funcionamiento del sistema, se procedi a reparar los errores, utilizando
nuestra capacidad de estudiantes de ingeniera, un poco de internet,
fotografas y las ganas. Es as como despus de tener algunos problemas
importantes ( vlvulas anti-retorno), se puedo entregar el sistema en
correcto funcionamiento, y as poder desarrollar el presente informe
4

Descripcin de la Experiencia
El presente informe explica de manera descriptiva procesos de
mantenimiento y reparacin que se realiz en el banco mecatrnico,
especficamente en la estacin de clasificacin.
5

Objetivos Alcanzados
Se realiz reparacin y mantenimiento en el banco mecatrnico MPS

230, especficamente la estacin de clasificacin, en la que
Se calibran los sensores de proximidad y ptico de la estacin de
verificacin.
Se verifican conexiones en el mdulo clasificador, la correa y en el
mdulo de medicin.
Objetivos del informe:
Describir y detallar especficamente los problemas encontrados en el

mdulo de verificacin, luego de ser saboteado.
Detallar caractersticas de los elementos reparados y calibrados.
Dar a conocer los esquemas utilizados para el re-armado del sistema

elctrico y de los sensores.
Analizar y discutir acerca de las fallas y las precauciones que se tienen

al realizar la experiencia.
6

Equipamiento Utilizado
Listado de Equipos
La estacin de Clasificacin clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas
situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de
reflexin directa. Los sensores antes del tope detectan las caractersticas de
la pieza (negra, roja, metlica). Los desviadores clasificadores, accionados
por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas
adecuadas. Un sensor de retro-reflexin detecta el nivel de llenado de las
rampas.
Nombre del
Equipo
Placa perfilada
de aluminio
Terminales de
vlvulas CP
Vlvula de
interrupcin con
filtro y regulador
Gua de cables
Abrazaderas de
cable.
Juego de rales
de gua,
clasificacin
Limitador de
corriente de
arranque
Mdulo de rampa
neumtico
Mdulo de tope
Uniones de
placas perfiladas
Sensor de retro
reflexin
Sistema de
Funcin
La placa perfilada en aluminio anodizado forma la base de
todos los equipos de formacin de Festo Didactic. Todos los
componentes de fijan de forma segura en las ranuras de la
placa perfilada.
Tipo MMM, utilizado en la estacin de Clasificacin
Vlvula de filtro regulador con manmetro y vlvula de cierre
montado en un alojamiento girable. La vlvula de cierre da
presin y desventa la zona de presin conectada.
La gua de cables permite un tendido seguro de los cables de
conexin en la estacin de elevacin.
Con tornillo fijacin a la placa perfilada
Consistente en 2 perfiles laterales, 4 soportes de ral de gua
y 4 tapas finales del ral de gua y 1 deflector
El limitador de corriente de arranque contiene un rel y un
circuito limitador electrnico de corriente de arranque. Puede
montarse en un ral DIN. La conexin elctrica se hace por
medio de terminales atornillados.
La rampa se monta de forma universal en un perfil. Las
caractersticas de la rampa pueden ajustarse por medio de
un regulador de caudal en la parte inferior de la rampa.
Para montaje en ral de gua (transportador o rampa)
Completo con un cilindro de carrera corta de simple efecto y
accesorios de montaje.
Para unir dos placas perfiladas (por ejemplo, al combinar dos
estaciones MPS para formar un sistema).
El sensor ptico y el reflector vienen completos con
escuadras para montaje en un perfil o placa perfilada.
2 canaletas de cable de 340 mm y ral DIN de 340mm, con
7

montaje para
equipamiento
elctrico
Mdulo de rampa
Juego de piezas
"Cuerpos de
cilindros"
Chasis rodante
MPS 700 x 350
Sensor inductivo
accesorios de montaje para fijarlo a la placa perfilada

La rampa puede fijarse a un perfil
El juego de piezas comprende 4 cuerpos de material sinttico
negros, 4 cuerpos de material sinttico rojos y 4 cuerpos de
aluminio del cilindro.
Compacto y mvil: Con el chasis rodante es posible La
estacin se puede montar de forma sencilla sobre el chasis
rodante. Orificios en las paredes laterales y posteriores
facilitan el tendido ordenado de los cables.
El sensor inductivo viene completo con soporte para montaje
en el perfil del ral de gua de un transportador o una rampa.
Los componentes ms importantes en conjunto son:
Caractersticas tcnicas
Nombre del Equipo
Placa perfilada de aluminio
Descripcin Tcnica
Terminales de vlvulas CP
Ranuras son compatibles con el

sistema de perfiles ITEM.
Dimensiones de retcula: 50
mm.
Tamaos 350 x 1100 mm y 350
x 250 mm suministradas sin
tapetas
laterales
(alto
x
ancho).
Tipo MNM, utilizado en la

estacin de Verificacin.
8

Vlvula de interrupcin con filtro

y
regulador
Juego de rales de gua,
clasificacin
Abrazaderas de cable
Tipo filtro sinterizado con

separador de agua, regulador
de mbolo.
Caudal nominal normal 120
l/min.
Gama de regulacin de la
presin 50 700kPa (0,5 7
bar).
Unidad filtrante 40 m.
Empalme G 1/8, QS-6, tubo
flexible PUN 6x1.
Consistente
en
2
perfiles
laterales, 4 soportes de ral de
gua y 4 tapas finales del ral de
gua y 1 deflector.
Largo de los perfiles laterales:
1 x 350 mm y 1 x 115 mm
Con tornillo fijacin a la placa

perfilada.
El limitador de corriente de arranque

contiene un rel y un circuito
limitador electrnico de corriente de
arranque. Puede montarse en un ral
DIN. La conexin elctrica se hace por
medio de terminales atornillados.
Tensin de control: 24 V DC
Limitador de corriente de
arranque
Corriente: 1 A
Limitacin de corriente en el par

de conmutacin: hasta 2 A
Mdulo de tope
Para montaje en ral de gua

(transportador
o
rampa)
Completo con un cilindro de
carrera corta de simple
efecto
y
accesorios
de
montaje
9

Sensor inductivo
El sensor inductivo viene completo

con soporte para montaje en el perfil
del ral de gua de un transportador o
una rampa.
Distancia
nominal
de
conmutacin: 4 mm
Alimentacin: 24 V DC
Mdulo derivador, neumtico
Uniones de placas perfiladas
Salida:
PNP,contacto
normalmente abierto
Cable de conexin: 3 pines
Para montar en un transportador.

Completo, con cilindro de doble efecto
de carrera corta, dos sensores para
deteccin de posiciones finales y
accesorios de montaje.
Longitud: 45 mm
Mtodo de montaje: Buln con

cabeza giratoria y tuerca M6 de
cabeza de martillo
10

Sensor de retroreflexin
Sensor de reflexin directa
Sistema
de
montaje
equipamiento elctrico
Mdulo de rampa
Distancia de funcionamiento:
10 700 mm
Alimentacin: 24 V DC
Salida:
PNP,
contacto
normalmente abierto/cerrado
Cable de conexin: 4 pines
El sensor de reflexin directa consta

de un sensor con cable y una
escuadra de fijacin para el conductor
de fibra ptica y un perfil/panel de
prcticas
perfilado.
En
dos
ejecuciones.
El conductor de fibra ptica tiene un
retenedor con elementos de fijacin
para un perfil de barrera de seguridad
y se fija en taladros roscados M6 u
orificios de paso
Distancia
nominal
de
conmutacin: 30 mm
Fuente de alimentacin: 24 V DC
Salida de conmutacin: PNP,
NO/NC
Cable de conexin: 4 contactos
para
2 canaletas de cable de 340

mm y ral DIN de 340mm, con
accesorios de montaje para
fijarlo a la placa perfilada.
Aplicacin:
Como
separadora
Longitud: 200 mm
rampa
11

Juego de piezas "Cuerpos de
Dimetro exterior: 40 mm
Alto (negras): 22,5 mm
Alto (rojas y de aluminio): 25

mm
Dimensiones (Al. = incl. ruedas

hasta el lado superior del chasis
x An. x Pr.):
750 x 350 x 700 mm.
cilindros"
Chasis rodante MPS 700 x 350
Incluido
Chasis rodante, ruedas incluidas

Fondo intermedio.
Descripcin de la Experiencia
En el presente informe se explica de manera descriptiva la experiencia de
laboratorio, donde se realiz el mantenimiento del banco mecatrnico MPS
12

230, especficamente la estacin de clasificacin, en la que los sensores

fueron descalibrados.
Para esto fue necesario, previamente, entender el funcionamiento de todo el
banco, accionamiento, tiempo de respuesta de los diferentes sensores y
actuadores
La estacin de Clasificacin clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas
situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de
reflexin directa. Los sensores antes del tope detectan las caractersticas de
la pieza (negra, roja, metlica). Los desviadores clasificadores, accionados
por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas
adecuadas. Un sensor de retroreflexin detecta el nivel de llenado de las
rampas.
Deteccin del material
Sensores pticos e inductivos detectan el color y el material de las piezas.
Cilindros de carrera corta detienen la pieza en el transportador y la pasan
para clasificacin en una de las tres rampas.
Sensores
La estacin de Verificacin utiliza todos los tipos bsicos de sensores
industriales en aplicaciones tpicas: sensores de proximidad pticos y
capacitivos y sensores pticos de retro-reflexin. Estos son suplementados
con diversos finales de carrera de cilindros (inductivos, magnticos).
Procesamiento de valores analgicos
Un sensor analgico detecta la altura de la pieza, que es elevada desde abajo
por un cilindro lineal y presionada contra el dispositivo de medicin. Un
comparador evala la seal del sensor y la emite como una seal digital. La
seal analgica tambin est disponible en un terminal aparte permitiendo
la conexin a la caja de simulacin o a un PLC con un mdulo analgico.
Sistema de Clasificacin
13

14

Esquemas
del Circuito
15

16

17

Anlisis de fenmenos, problemas o fallas

18

Toda la estacin completamente desarmada

Sensores sueltos
Correa
Las barras de deslizamiento completamente desarmadas
El motor
Conexiones neumticas
Conclusiones
A partir del anlisis de funcionamiento realizado, se puede decir que:
19

El sistema implementado posee un correcto funcionamiento sin presentar fallas o

problemas en su implementacin y/o programacin.
El funcionamiento de este sistema puede ser implementado en alguna empresa del
rubro industrial, en la cual se deban llenar cajas con objetos contabilizados, como
por ejemplo una fbrica de galletas en la cual en el rea de distribucin deban
llenarse cajas con 12 paquetes de galletas. En este proceso pasaran los 12
paquetes de galletas por una cinta transportadora y caeran a una caja para luego
ser selladas.
En caso de que por ejemplo estn pasando por la cinta 11 paquetes de galletas y
pasa ese lapso de 30 segundos en que no pasa ningn paquete por el sensor ptico,
el sistema se detendr para que as se carguen en la cinta ms paquetes de
galletas. Para reiniciar el funcionamiento de la cinta se debe presionar START el,
pero al pasar el primer paquete el sistema se detendr debido a que la caja se
encontrar llena con los 12 paquetes de galletas.
Si es que llegase a ocurrir una falla en otro sector de la empresa de galletas, se
puede presionar EMERGENCIA, para detener completamente el funcionamiento del
empaque de galletas, o si por ejemplo el abastecimiento slo alcanza para una caja
ms o simplemente el proceso se encuentra en el lmite del horario de trabajo de los
trabajadores de la empresa, se presiona STOP, para que pasen los ltimos 12
paquetes de galletas por la cinta y se termine el proceso.
La experiencia realizada en laboratorio ha sido de gran utilidad para el conocimiento
del alumno debido a que, a pesar de no tener una mayor complejidad en el rea de
programacin y de implementacin, aport ms a su experiencia como ingeniero
Mecatrnico. Esto debido a que posiblemente si el alumno se enfrenta a un proceso
de manufactura industrial, podr tener la solucin a un sistema repartidor y de
distribucin.
Bibliografa
20

Festo EduTrainer
http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccionmodular/estaciones/estacion-de-clasificacion-final.htm?
fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi4zOTQ4
21

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En el presente informe se explica de manera detallada, la experiencia de

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Se realiz reparacin y mantenimiento en el banco mecatrnico MPS

Objetivos del informe:

Describir y detallar especficamente los problemas encontrados en el

Dar a conocer los esquemas utilizados para el re-armado del sistema

Analizar y discutir acerca de las fallas y las precauciones que se tienen

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accesorios de montaje para fijarlo a la placa perfilada

Los componentes ms importantes en conjunto son:

Ranuras son compatibles con el

Tipo MNM, utilizado en la

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Vlvula de interrupcin con filtro

Tipo filtro sinterizado con

Con tornillo fijacin a la placa

El limitador de corriente de arranque

Limitacin de corriente en el par

Para montaje en ral de gua

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Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

El sensor inductivo viene completo

Mdulo derivador, neumtico

Uniones de placas perfiladas

Para montar en un transportador.

Mtodo de montaje: Buln con

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Sensor de reflexin directa

El sensor de reflexin directa consta

2 canaletas de cable de 340

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

Juego de piezas "Cuerpos de

Alto (negras): 22,5 mm

Alto (rojas y de aluminio): 25

Dimensiones (Al. = incl. ruedas

Chasis rodante, ruedas incluidas

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230, especficamente la estacin de clasificacin, en la que los sensores

Mantencin de Sistemas Mecatrnicos

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Toda la estacin completamente desarmada

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