Automatismos III

Automatismos industriales
Nuestro paisaje cotidiano esta poblado por una gran cantidad de objetos que son el producto de
algn tipo de proceso industrial automatizado.
Desde los artefactos cotidianos mas simples hasta los mas complejos incluso nuestros alimentos
y nuestra ropa. Todo eso que usamos y consumimos masivamente proviene de procesos
industriales en los que intervienen distintos niveles de automatizacin.
Hasta la aparicin de las grandes fabricas los productos era elaborados de manera artesanal,
esto los volvia muy costosos y limitaba su produccin.
La produccin en serie y las grandes fabricas aparecen en la segunda mitad del siglo XVIII en la
poca que conocemos como revolucin industrial. El avance tecnolgico que origino esta
revolucin fue la maquina trmica de JAMES WATT (1736-1819) o mejor conocida como maquina
de vapor que aporto la fuerza motriz para impulsar las maquinas en forma independiente de la
fuerza fsica humana o la de animales domesticados.
En realidad James Watt no invento la maquina de vapor sino que mejoro algunas caractersticas
de maquinas anteriores incorporando un dispositivo automtico conocido como regulador de
Watt con el cual naci el concepto de realimentacin y regulacin automtica y patento el
invento.
La maquina de vapor ya haba sido inventada en el siglo I por el ingeniero y matemtico griego
Hern de Alejandra. Ideo la EOLIPILA primera maquina de vapor de movimiento continuo, que
consista en una cmara de aire que se autoimpulsaba despidiendo el vapor que reciba de otra
cmara en la que se calentaba el agua, al experimentar con esta maquina Hern descubri de
manera primitiva la LEY DE ACCION Y REACCION, la Eolipila tambin ejemplificaba la LEY DE
CONSERVACION DE LA ENERGIA ya que como todas las maquinas de vapor converta la energa
trmica en energa mecnica. Pero como en la antigua grecia los esfuerzos fsico y las tareas
productivas eran realizadas en general por esclavos, la eolipila fue considerada como un
entretenimiento.
A partir del Renacimiento se desarrollaron equipos que aprovechaban la fuerza de la naturaleza
para generar energa mecnica. Desde entonces la forma de la energa hidrulica y la energa
elica fueron evolucionando hasta nuestros das. Pero hasta la revolucin industrial la fuerza
muscular, la elica, la hidrulica fueron las principales fuentes de energa para hacer funcionar la
maquinas.
El desarrollo de las fabricas a partir de la revolucin industrial genero la evolucin de
automatismos industriales. A principios del siglo XX la energa elctrica reemplazo al vapor como
fuente de energa. Antes la fabricas deban estar cerca de minas carbn para abastecerse de
combustible, estaba a su vez vinculadas a un nico motor a vapor que transmita el movimiento
por medio de un tronco transmisor que atravesaba la planta industrial.
En la etapa que comprende el siglo XX se observa un gran cambio, cada maquina tiene su propio
motor elctrico asi que los cambios de velocidad o las detenciones eran mucho mas sencillos y
rapidos. Tambien a principio del siglo XX surgieron escuela de administraciones del trabajo
orientadas a maximizar la productividad deacuerdo a los conceptos de FREDERICK TAYLOR
(1856-1915) y HENRY FORD (1863-1947) entre otros.

Esto genero miles de puestos de trabajo , cerca de las ciudades donde se instalaban las fabricas,
pero con tareas altamente repetitivas. La nica solucin para liberar a los trabajadores de estas
rutinas, agilizar y mejorar la calidad final de los productos era incorporar un mayor grado de
automatizacin industrial que llegara de la mano de la incipiente informtica.
El manejo de la informacin es fundamental para el control de los procesos productivos
automticos de las industrias modernas, los primeros medios de almacenamiento de informacin
fueron las tarjetas perforadas que de acuerdo a la disposicin de sus perforaciones
representaban un cdigo binario que poda ser interpretado por un autmata. El mismo cdigo
binario que utilizan los sistemas modernos de almacenamiento de datos.
Las tarjetas perforadas fueron usadas por las primeras computadoras en los aos 60, pero la
informtica las adquiri de la industria textil que las utilizaba desde hace ms de un siglo. El
francs JOSEPH MARIE JACQUARD (1752-1834) era hijo de un obrero textil y haba trabajado
desde nio en telares de seda. En el ao 1805 presento un telar que de acuerdo a la informacin
que lea de una tarjeta perforada teja patrones en la tela, as le permita a usuarios inexpertos
elaborar diseos complejos. Jacquard no solo invento un automatismo sofisticado que fue luego
imitado por otras industrias sino que instalo un precedente del concepto de la fabricacin
flexible, con un simple cambio de tarjeta perforada las maquina se reprogramaban para producir
nuevos diseos segn la demanda. El telar de Jacquard fue un hito tecnolgico que transformo
el mundo de trabajo y genero profundas modificaciones sociales.
Todo objeto en tres dimensiones puede traducirse en informacin numrica. La automatizacin
los procesos de modelado, corte o tejido son uno de los logros mas grandes de la industria
actual.
Inicialmente el factor predominante que impulso el desarrollo de sistemas automticos fue el
aumento de productividad, posteriormente debido a las nuevas necesidades de las industrias
surgieron otros factores como la bsqueda de precisin, rapidez y flexibilidad.
Los sistemas industriales y de control automtico avanzaron hasta el punto que todas las
acciones que realizan una maquina pueden ser comandada por un programa numrico (control
numrico computarizado-CNC).
Las llamadas maquinas de control numrico computarizado o CNC , como los autmatas de
levas que se utilizan en la industria textil y la metalmecnica no solo reducen los tiempos de
fabricacin sino que tambin acortan los procesos previos de fabricacin del modelo de una
pieza.
Esta flexibilidad favorece a muchas industrias que fabrican piezas con diferentes
especificaciones y en serie de produccin reducida.
El primer control numrico surgi en 1942 cuando la industria aeronutica tuvo la necesidad de
realizar hlices de diferentes configuraciones, como tantas veces a lo largo de la historia, la
industria blica fue el motor deavances tecnolgicos que luego son aplicadas en otras reas.
Los elementos bsicos del CNC son:
El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.
El Control Numrico, que interpreta las instrucciones y las convierten en seales para las
diferentes partes de las maquinas y comprueba la realizacin de los comandos.

Maquina, que ejecuta las acciones programadas.

La evolucin de la microelectrnica y de la informtica simplifico mucho los procedimientos de
programacin y operacin de maquinas de CNC. Da a da se desarrollan maquinas-herramientas
que permiten la elaboracin de piezas ms complejas y precisas.
Para muchos otros procesos de fabricacin como la inyeccin de plstico, los equipos utilizan
matrices que tienen incorporada la forma completa de la pieza plstica a fabricar y se inyectan
en maquina controladas por programadores llamadas inyectoras de plstico.
Para fabricar una pieza primero hay que imaginarla para luego disearla, se realizan dibujos
tcnicos precisos de la piezas a fabricar estos son procesos fundamentales en el diseo
industrial para la produccin, por mas avanzados que sean los mtodos de produccin sin diseo
industrial no hay producto.
La informtica tambin revoluciono los mtodos de diseo. Los sistemas de diseo asistido por
computadora o CAD pueden utilizarse para generar modelos en dos dimensiones o tres
dimensiones de una pieza o producto.
Hasta hace poco los programas que contenan las secuencias instrucciones que deban seguir
una maquina-herramienta de control numrico deban ser generadas en forma manual por
programadores, una tarea que poda resultar mas que tediosa ya que se realizaba un programa
por cada diseo.
Los software de diseo usados en red hacen posible la integracin de ideas de equipos de
ingenieros y diseadores que trabajan separados en distintos lugares.
Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto. Por ejemplo se
puede someter a una pieza a una prueba virtual para saber si va a poder soportar la fuerza de
cargas a las que ser sometida en uso.
A partir de 1971 la industria automotriz desarrollo aplicaciones informticas que partiendo de un
diseo CAD generan el programa de control numrico de forma automtica, esta tecnologa es
conocida como CAM (manofacture asistid computer) o fabricacin asistida por computadora y
rpidamente se propago a muchas otras industrias.
La integracin del diseo y la fabricacin en sistemas CAD-CAM aporta grandes ventajas, se
evitan los errores que puedan cometer un operador y producir con precisin un producto
complejo, se pueden realizar prototipos rpidos que permiten analizar la viabilidad de un
producto.
El anlisis computarizado de un diseo tambin ayuda a identificar el material mas adecuado
para un determinado producto y el programa de fabricacin se genera para reducir al mnimo el
derroche de material sobrante y el tiempo de trabajo de las maquinas lo que adems ahorra
energa elctrica. Todo esto hace que se reduzcan los tiempos de fabricacin y por lo tanto el
costo de la mano de obra.
La evolucin de los sistemas CAD-CAM tienden a desarrollo de sistemas de realidad virtual que
sirven para evaluar el rendimiento de prototipos virtuales y tambin a los equipos que producen
los prototipos reales como por ejemplos los equipos de ESTEREOLITOGRAFIA y PROTOTIPADO
RAPIDO.

En la fabricacin de un producto intervienen diversos procesos automticos, gracias a los

sistemas CAD-CAM y de control numrico computarizado la produccin de piezas se realiza de
forma automtica desde el diseo hasta la fabricacin pero una pieza no es un producto
terminado. La interconexin de una o varias maquinas que se complementan para la produccin
automatizada de piezas de ciclo completo se conoce como una CELDA DE FABRICACION FLEXIBLE
, es cada ves mas comn que la carga, el transporte, el almacenamiento de materiales, piezas y
productos se realice con la ayuda de unos dispositivos que han servido de inspiracin para
muchas historias, los ROBOT.
Segn la asociacin internacional de estndares o ISO se denomina robot industrial a un
manipulador multifuncin reprogramable con varios grados de libertad capaz de manipular
materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables
programadas para realizar diversas tareas.
Un sistema robotizado integra todo aquellos dispositivos que realizan tareas de forma
automtica. Las partes principales de un brazo robtico industrial son:

El brazo mecnico propiamente dicho con sus mltiples articulaciones.

La mano o griper que toma los elementos.

El sistema de control, que opera el robot con ciclos automtico durante las operaciones
repetitivas

La interface hombre maquina que permite programar la unidad de control.

La forma de los robots industriales defines sus capacidades de trabajo y el tipo y tamao de
pieza a manipular.
El robot antropomrfico tiene en cada articulacin un motor y un reductor que generan los
movimiento y un dispositivo llamado encoder que informa a la unidad de control central sobre
las posiciones reales.
Cada articulacin del robot es un grado de libertad que le permiten realizar movimientos
complejos. por ejemplo para poder imitar todos los movimientos de un brazo humano un brazo
robtico tendra que tener seis grados de libertad, Tres grados de libertad que corresponden al
movimiento de la mueca y tres grados de libertad para el movimiento del codo. La forma
geomtrica y los grados de libertad de un robot industrial definen sus capacidades de trabajo.
Ser mas importante una buena capacidad de carga en el caso de los robot de paletizado, la
sutileza de su manos griper en el caso de robot que realizan ajustes de pequeas piezas, la
capacidad de describir trayectorias complejas y a velocidades variables como lo requieren los
procesos de soldadura o la posibilidad de modificar su tarea segn la informacin que recopile de
su entorno como en el caso de los robot que clasifican chatarra electrnica.
Robot para armar productos, desarmar productos, para llevar, traer, apilar, colocar, extraer
operaciones que estn mas presentes en los procesos industriales realizadas por robot.
El control y la sincronizacin de las tareas son factores decisivos para la industria moderna la
falla de una maquina de uso domestico como un reloj puede hacernos llegar tarde a una reunin
o perder una cita , pero una falla en un punto de una cadena industrial puede paralizar la
produccin, causar perdida de materia prima o daos en el equipamiento. Complicaciones que

resultan ser muy caras y eso sin contar con la posibilidad de causar un accidente ambiental y
hasta prdidas de vidas humanas.
Para evitar estos riesgos las industrias invierten grandes sumas de dinero en sistemas de control
fiables. El control de la mayora de los procesos industriales esta armado de los
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES o PLC .
Estos automatismos de control digital funcionan a partir de conjunto de sensores y actuadores
conectados a una computadora que miden los parmetros de un proceso y regulan su actividad
para mantenerlos estables.
El funcionamiento de los PLC est inspirado en los procesos de homeostasis que regulan el
funciones corporales de un organismo vivo como la frecuencia cardiaca y la temperatura
corporal para mantener el equilibrio fisiolgico.
Independientemente de los controles da cada subproceso la supervisin centralizada de la
totalidad de las instalaciones de una industria se logra por lo que se conoce como SISTEMA
SCADA que significa control de supervisin y adquisicin de datos.
Un sistema SCADA funciona capturando los datos que obtienen los diferentes PLC y
transmitindolos en tiempo real a travs de una red a una consola central. A partir del anlisis de
la informacin , el sistema SCADA puede ejecutar acciones correctivas en forma automtica o
emitir alarmas para que un operador tome decisiones en forma manual a su ves si se conecta a
una base de datos puede emitir informes estadsticos sobre operaciones de productividad.
Los tres principales componentes de un sistema SCADA son:

Las mltiples unidades remotas compuestas por PLC

la infraestructura de comunicacin para la transmisin de datos y seales de control

la estacin maestra con su computador, su software y un interface humano maquina o

HMI, que le permite al operador visualizar el estado de la planta y ejecutar comandos de
control