Tema 9 (1 parte):

Engranajes

Mecnica y Teora de Mecanismos II

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
1.- Introduccin.
2.- Mecanismos para la transmisin de rotacin entre
ejes : engranajes
3.- Clasificacin
4.- Teora del engrane
5.- Perfiles conjugados
6.- Parmetros bsicos de una rueda dentada
7.- Engrane entre dos ruedas dentadas

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
1.- Introduccin
La transmisin de velocidad entre dos ejes debe ser en muchos casos
constante e independiente de la configuracin. Para conseguir esto,
se usan ruedas de friccin, correas, cadenas o engranajes.
Se estudian los engranajes desde el punto de vista cinemtico y las
condiciones que se deben imponer al perfil de los dientes de las
ruedas dentadas para que el engrane sea cinemticamente correcto.

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
1.- Introduccin
Transmisin de la rotacin entre ejes, necesaria por:
1. La existencia de ejes no coincidentes por razones funcionales
2. Establecer una relacin de velocidades precisa entre dos ejes
3. Invertir el sentido de giro de un eje
4. Multiplicar o reducir la velocidad de un eje a otro
Relacin de transmisin i
Es el cociente entre la velocidad angular w2 del eje de salida (conducido) y
la velocidad angular w1 del eje conductor (entrada):
i = w2/w1
Reductor, i<1
Multiplicador, i>1
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

w1

w2

Tema 9 : Engranajes
2.- Mecanismos para la transmisin de rotacin entre ejes:
Engranajes
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que permite
transmitir el movimiento angular de un eje a otro mediante el contacto
entre dientes, manteniendo la relacin de transmisin i constante.
i = w2/w1= Z1 / Z2

Ventajas frente a otros mecanismos:

Los engranajes son transmisiones sncronas, sin deslizamiento gracias a los

dientes, relativamente compactos, permiten transmitir potencias elevadas
con pares elevados y velocidades moderadas entre ejes en cualquiera de las
disposiciones relativas del espacio. Llegan ocupar muy poco espacio. El
rendimiento es muy alto, (supera el 90%)

Inconvenientes:

Masa elevada, no admiten variaciones bruscas de potencia y velocidad angular,

necesitan lubricacin y mantenimiento . Son caros respecto a las correas,
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
3.- Clasificacin de los engranajes
Se clasifican en funcin de la disposicin relativa de los ejes entre los cuales
debe transmitir la velocidad:
1. Engranajes paralelos o cilndricos con dientes rectos, helicoidales o dobles
helicoidales para transmitir velocidad y potencia entre ejes paralelos. (A)
2. Engranajes concurrentes o cnicos con dientes rectos o en espiral para ejes
que se cortan. (B)
3. Engranajes hiperblicos para ejes que se cruzan (C)

B)
A)
C)
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
3.1.- Engranajes cilndricos:
Transmisin ejes paralelos, dentado exterior e interior:

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
3.1.- Engranajes cilndricos:
Dentado en engranajes cilndricos :

Dentado recto
Engrane exterior

Engrane interior
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Doble helicoidal
Helicoidal

Tema 9 : Engranajes
3.1.- Engranajes cilndricos, Caractersticas y aplicaciones, varan en
funcin de si es engrane interior o exterior, con dentado recto, helicoidal o doble
helicoidal.

Transmisin de potencia y rendimiento:

Adecuados para transmitir potencias importantes, con rendimiento >98%. Con dentado
helicoidal las velocidades a transmitir pueden ser ms elevadas debido al mayor
contacto entre los dientes. En dentado recto el acoplamiento es brusco ya que el
inicio del contacto se produce con un choque entre los dientes. El dentado recto es
ms barato pero ms ruidoso que los helicoidales.

Fuerzas axiales

Dentado recto no origina Faxiales, los helicoidales s, y cuanto ms inclinados sean los
dientes mayor es la Faxial. Mas caros en montaje y fabricacin.

Aplicaciones:

Los engranajes de dientes rectos son los ms usados por: fcil fabricacin y montaje,
pero a cargas elevadas son ruidosos. Los helicoidales se usan en aplicaciones
tcnicas donde la suavidad de funcionamiento a velocidades elevadas y la
disminucin de ruidos son determinantes (caja de cambios). Los doble helicoidal se
usan en reductores de gran potencia y dimensiones.
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
3.2.- Engranajes cnicos: Permiten transmitir el movimiento entre dos ejes
que concurren en un punto. Parmetros de un engranaje cnico , tipos:
Engranajes cnicos
exteriores:
a) dentado recto,
b) dentado helicoidal
c) dentados espirales

Engranaje cnico con rueda

cnica plana

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Engranaje cnico interior

Tema 9 : Engranajes
3.2.- Engranajes cnicos, caractersticas y aplicaciones :

Transmisin de potencia y rendimiento

Niveles de transmisin de potencia y rendimiento similares a los cilndricos, pero

admitiendo mayores velocidades por una continuidad mayor en el engrane.

Fuerzas axiales

Originan sobre los ejes Faxiales, obligando a retener el eje con rodamientos
o cojinetes.

Funcionamiento

Con dentado espiral tienen

un recubrimiento mayor,
con resultado de un funcionamiento
ms suave y silencioso que los
cnicos rectos

Aplicacin

En cambios de direccin en
ejes de transmisin.
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
3.3.- Engranajes Hiperblicos:
Se utilizan para la transmisin entre ejes que se cruzan. La posicin relativa entre
los ejes se define mediante la distancia mnima a y el ngulo de convergencia .
Adems de movimiento de rodadura en el engrane, existe deslizamiento dando
lugar a una disipacin de energa por friccin muy superior con lo que se obtiene
un rendimiento ms bajo.

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Engranajes helicoidales cruzados: dos disposiciones del

dentado para obtener movimientos contrarios de la rueda
conducida

Tema 9 : Engranajes
3.3.- Engranajes Hiperblicos: Tipos y ejemplos

Engranaje hipoide,

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Engranaje de tornillo sin fin

Tema 9 : Engranajes
3.3.- Engranajes Hiperblicos: caractersticas y aplicaciones

Transmisin de potencia y rendimiento

No son adecuados para potencias elevadas debido a su bajo rendimiento (hasta

menos del 50%). El dentado de un tornillo sin fin tienen contacto lineal y
pueden transmitir fuerzas altas, pero con rendimiento muy bajo, e
irreversibles. Los helicoidales establecen contacto a travs de puntos y son
adecuados para aplicaciones cinemticas.

Fuerzas axiales

Todos originan Faxiales

Ruido

Son silenciosos y de funcionamiento suave debido al contacto progresivo que se

establece al engranar

Aplicaciones

Helicoidales: permiten gran versatilidad en i, a y , pero la baja capacidad de

trasmitir P limita sus aplicaciones a las cinemticas
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
4.- Teora del engrane
Cmo se asegura que un par de ruedas tenga una i constante? Mediante la
condicin de engrane:
Dos perfiles planos 1 y 2 que forman un par superior plano y giran
respectivamente alrededor de los puntos O1 y O2 se llaman conjugados y se
dice que cumplen la condicin de engrane si mantienen constante la relacin
de transmisin i = w2/w1. Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman
perfiles conjugados

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Condicin de engrane

Tema 9 : Engranajes
5. Perfiles conjugados : El perfil de evolvente
De las configuraciones posibles para la geometra de los dientes la
evolvente y la cicloide son las ms comunes.
Definicin de evolvente: curva descrita por un punto de una recta que rueda
sin deslizar sobre una circunferencia fija.

Ventajas evolvente: fcil de fabricar, tolerancia de montaje elevada

Ventajas cicloide: funcionamiento ms preciso, pero necesita mayor

precisin y fabricacin

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
5. Perfiles conjugados : Generacin del perfil de evolvente

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
5. Perfiles conjugados : Ventajas del uso de la evolvente

La lnea de engrane es una recta (tramo libre de la cuerda), por lo que el

ngulo de empuje es constante a lo largo del engrane:
cos = rb1/r1 = rb2/r2

As, la direccin de la F de contacto entre dientes tendr la direccin cte y

evitando vibraciones y ruidos

Aunque se vare la distancia entre ejes dos perfiles de evolvente

cualquiera siempre son conjugados, engranando correctamente y con la
misma i. Permite gran versatilidad en los acoplamientos entre ruedas y
procedimientos de fabricacin, ya que pequeos errores en la distancia
entre ejes no afecta a la calidad del engrane

Si el radio es infinito, tenemos una cremallera, la cual puede usarse

como herramienta generadora

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
6. Parmetros bsicos de una rueda dentada
Evaluados a partir de su geometra:
Dimetro de base, db, RB, genera los perfiles de evolvente
Paso base, pb, PB, longitud del arco
sobre el crculo de base que desde el
inicio del flanco de un diente hasta el
arranque del diente siguiente:
pb = . db / Z
pb= Wk+1 Wk
El paso coincide para dos ruedas del
engranaje
Modulo base, mb=pb/ , representa la
fraccin de dimetro de base que se
corresponde con un diente. mb= db/Z
Para obtener ruedas dentadas intercambiables los mdulos estn normalizados, segn norma
ISO 54-1996 : 1; 1,25; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50.
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
6. Parmetros bsicos de una rueda dentada
Superficie primitiva, dimetro primitivo d, es la
superficie de friccin imaginaria que es equivalente
cinematicamente al cilindro de rodadura
Circunferencia de cabeza, Rc, es la que limita la
altura de los dientes,
Circunferencia de fondo, Rf, limita los espacios
entre los dientes.
Altura de cabeza, aco, distancia radial entre Rp-Rc

pb

Altura de base, apo, distancia radial entre Rp-Rf

Grueso de cabeza, o espesor de diente sa, eb, ancho de un diente medido en el circulo base,
sa> 0.3 mb
Angulo de flanco, o, angulo del flanco generado, usualmente = 20

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
7. Engrane entre dos ruedas dentadas
Los perfiles de evolvente de dos ruedas dentadas cualquiera engranan
correctamente, es decir dos ruedas establecen contacto
simultneamente con los flancos de los dos lados, sea cual sea la
distancia entre centros. Se debe determinar:
- distancia entre ejes y ngulo de funcionamiento
- recubrimiento mnimo
- interferencias de funcionamiento
- juegos de fondo mnimos

Distancia y ngulo mnimo de funcionamiento

d1= db1/cos

d2= db2/cos

paso de funcionamiento p= e + e

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
7. Engrane entre dos ruedas dentadas

Coeficiente de recubrimiento o razn de contacto: antes de

que el punto de contacto abandone la superficie de una
pareja de dientes ya se debe iniciar el contacto con la
siguiente. Los flancos deben tener longitud suficiente. Una
razn de contacto >1.2, se traduce en un movimiento
uniforme de las ruedas, en un aumento de la capacidad de
transmitir carga y rigidez, ya que la misma carga ser
transferida por ms de una pareja de dientes en contacto.

UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes

7. Engrane entre dos ruedas dentadas

Interferencias de funcionamiento:

- juego de funcionamiento,
si e = e tenemos juego nulo
- interferencia entre dientes

- nmero de dientes,
Solo pueden conseguirse relaciones de transmisin racionales, las limitaciones constructivas
son:
. El nmero de dientes es limitado entre 10 y 80 para ruedas cilndricas
. Las i usuales son:

(1/8) < i < 8 para engranajes cilndricos

(1/6) < i <6 para engranajes cnicos

Si no se pueden conseguir las i con estas restricciones, se debe proceder a la descomposicin de

la relacin como producto de relaciones racionales y recurrir a un tren de engranajes
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

Tema 9 : Engranajes
7. Engrane entre dos ruedas dentadas

Posibles configuraciones para conseguir diferentes relaciones de

transmisin segn la disposicin de los ejes:

Posicin relativa de
los ejes

Relacin de
transmisin

Paralelos

1 a 8 (mximo 10)

Tipos de engranaje
- engranaje simple con cambio de sentido de
rotacin (engr. exterior)
- engranaje simple sin cambio en el sentido de
rotacin: engranaje interior, engranaje con
rueda intermedia
- ejes coaxiales: tren planetario

>8
Concurrentes

1a6
6 a 40
>40

Perpendiculares y
se cruzan
UNIVERSITAT
ROVIRA I VIRGILI

1 a 20
20 a 60

- Engranajes simples en serie, trenes planetarios

simples en serie, tren planetario especial

- engranaje simple
- engran. cnico y engran. paralelo en serie
- engran cnico o de tornillo sin fin y engran
paralelos en serie
- engranaje helicoidal para cargas dbiles
- tornillo sin fin

60 a 250

- tornillo sin fin y engran paralelo en serie

>250

- tornillo sin fin y engran paralelo en serie