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ESTADO
RESUMEN:
Objetivo:
Clculo de K para conseguir la dinmica dada por Ar
Caractersticas:
sistema con nxn ecuaciones y nxm incgnitas
Conclusiones:
no todas las matrices Ar son posibles
se debe usar una base del espacio de estado en la que las ecuaciones sean compatibles y
sencillas de resolver
CONTENIDO:
El esquema bsico de control por variable de estado se muestra en la figura 6.16. La estrategia,
que es igualmente vlida para sistemas continuos y discretos consiste en utilizar las variables de
estado
para realimentar el sistema mediante una matriz
, y comparar el estado con unas
seales de referencia , de donde se tiene que
Para que (6.71) tenga sentido, las dimensiones de las variables involucradas deben ser las
siguientes:
Las ecuaciones de estado para sistemas continuos y discretos con realimentacin por variable de
estado:
Se obtienen entonces unos nuevos sistemas para los que las entradas son
las variables de estado son
(ver figura6.16). Si definimos
las ecuaciones de estos nuevos sistemas sern
Dado que el comportamiento de los sistemas descritos por (6.72) y (6.73) dependen de los
valores propios de
, se desprende que la estrategia de control por variable de estado consiste
en establecer un sistema como el de la figura 6.16 y seleccionar una matriz
tal que los
valores propios de
APLICACIN:
DISEO DE UN ALGORITMO DE CONTROL POR REALIMENTACIN DE
ESTADOS PARA EL TRATAMIENTO TRMICO DE LA SOLDADURA EN
SIERRACINTAS INDUSTRIALES
ELECTRO 2006
RESUMEN.
El presente trabajo forma parte de un proyecto general que tiene como
objetivo realizar una mquina para dar tratamiento trmico a la soldadura
aplicada a sierracintas industriales, con el cual se logre reducir las rupturas y
por consiguiente accidentes y costos para la empresa. El objetivo particular es
disear un algoritmo de control por realimentacin de estados para el
2. DESARROLLO.
2.1 Modelado de la planta.
La planta es un elemento calefactor
realizaron pruebas a lazo abierto con el
- ELECTRO 2006 Octubre 11-13, Creel,
temperatura con respecto al tiempo. En
Los datos necesarios para realizar los clculos para el controlador PI son: