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Y SUS APLICACIONES EN LA
INGENIERA
INDICE:
-Generalidades. Pg (1-4)
GENERALIDADES:
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas bsicas
del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las matemticas, y ms
importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre el clculo integral y el
diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo. Una de las aplicaciones de este
descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la Ingeniera.
El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la relacin entre la
tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una regin limitada de una curva
(Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz los que comprendieron la importancia
de esa relacin.
La derivada se utiliz, en principio, para el clculo de la tangente en un punto, y pronto se
vi que tambin serva para el clculo de velocidades, y en consecuencia para el estudio
de la variacin de una funcin.
Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido que dada una
f (x) , en forma de diferencial de una funcin de una
dy
funcin y = f(x), su derivada
dx
sola variable, es tambin una funcin que se puede encontrar mediante ciertas reglas como
el Teorema Fundamental del Clculo Integral, que nos muestra la vinculacin entre la
derivada de una funcin y la integral de dicha funcin ; si F(x) es la funcin integral que
debe ser integrable en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que a c b
x
si a x b , existe entonces F(x) en cada punto x del
F
(x)
tenemos que
(t)dt
c
F(x) f (x)
f (x) f
(x)dx
a
necesitamos para poder resolver las ecuaciones diferenciales, pero antes debemos
definirlas.
Hay una gran variedad de problemas en los cuales se desea conocer un elemento variable a
partir de su coeficiente de variacin, o dicho de otra forma, queremos conocer cmo vara
dicho elemento en funcin de una o varias variables.
En definitiva, lo que se pretende es determinar una funcin desconocida mediante datos
relacionados por una ecuacin que contiene, por lo menos, una de las derivadas de la
funcin desconocida.
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones diferenciales y su estudio por parte de Newton,
Leibniz y los Bernouilli para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales sencillas que
se presentaron en geometra y mecnica, llevaron al conocimiento sobre la resolucin de
ciertos tipos de ecuaciones diferenciales; se conoce mediante la prctica que es difcil
obtener teoras matemticas de gran generalidad para la resolucin de estas ecuaciones
diferenciales, salvo para algunos tipos, como las ecuaciones lineales, muy extendidas para
problemas de tipo cientfico.
Definimos:
-Ecuacin diferencial (E.D.) a una ecuacin que relaciona una funcin (o variable
dependiente), su variable o variables (variables independientes), y sus derivadas.
Si la ecuacin contiene derivadas respecto a una sola variable independiente, entonces se
dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O); y si contiene las derivadas
parciales respecto a dos o ms variables independientes, se llama ecuacin en derivadas
parcialales (E.D.P.).
Otro tipo de ecuaciones son las ecuaciones diferenciales de retraso (o retardo) que estn
caracterizadas por la presencia de un desplazamiento en el argumento o variable (x-x0).
-Se llama orden de la ecuacin diferencial al orden de la derivada o derivada parcial
ms alta que aparece en la ecuacin.
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma implcita
cuando tiene la forma
(n)
n+2
Se dice que una ecuacin diferencial (de orden n) est expresada en forma explcita
(n)
(n-1)
) con
f : D R
R
dice
que
d y
an (x)
dx
d
an1 (x)
g(x)
una
n1
n1
dx
ecuacin
n+1
... a1 (x)
dx
a0 (x) y
diferencial
dy
n1
es
lineal
si
tiene
la
forma
si
adems g(x) = 0.
-Se dice que una funcin y = (x) definida en un intervalo I es solucin de una
diferencial en el intervalo si, sustituida en dicha ecuacin, la reduce a una identidad.
Una E. D. se dice resoluble (o integrable) por cuadraturas si su solucin es expresable
mediante integrales.
En general, la solucin de la ecuacin diferencial de orden n depender de n parmetros.
Pero incluso de esta forma pueden no obtenerse todas las soluciones de una E. D. Por
ejemplo, cuando tenemos una familia uniparamtrica de soluciones de una E. D., una
sencilla interpretacin geomtrica nos muestra que tambin la envolvente de la familia de
curvas (si existe) es solucin de la E. D.
1. Aplicaciones a la mecnica:
1.1 Introduccin:
La fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el comportamiento del
universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos a nuestro alrededor,
no slo las cosas que observamos sino tambien las que no observamos, tales como los
tomos y molculas. El estudio del movimiento de los objetos en nuestro universo es una
rama de la mecnica llamada dinmica formulada mediante las leyes del movimiento de
Newton. Para los objetos que se mueven muy rpido, cerca de la velocidad de la luz, no
podemos usar las leyes de Newton. En su lugar debemos usar una versin revisada de estas
leyes, desarrolladas por Einstein y conocidas como mecnica relativista, o mecnica de la
relatividad. Para objetos de dimensiones atmicas las leyes de Newton tampoco
son
(mv) = kF
dt
dv
Si m es una constante, m
kF
dt
ma
F k
As vemos que
Para el sistema CGS (o sistema Centmetro, Gramo, Segundo), k = 1 siendo la ley F = ma.
En la simbologa del clculo podemos escribir las leyes de Newton en formas diferentes, al
notar que la aceleracin a puede expresarse como la primera derivada de la velocidad v
2
(esto es, dv/dt), o como la segunda derivada de v de un desplazamiento s (esto es, d s/dt ).
F m
dv
dt
d s
dt
Una vez conocido el problema fsico podemos aplicar estos conocimientos para obtener las
formulaciones matemticas de varios problemas de la mecnica clsica que involucran los
conceptos anteriores, y la solucin e interpretacin de tales problemas.
Ejemplo aclaratorio:
Una masa de m gramos cae verticalmente hacia abajo, bajo la influencia de la gravedad,
partiendo del reposo, siendo despreciable la resistencia del aire. Vamos a establecer la
ecuacin diferencial y las condiciones asociadas que describen el movimiento y a
solventarla.
Diagrama de fuerzas:
P
A
t=0
x
mg
Pi
Tierra
Formulacin matemtica:
Sea A en la figura la posicin de la masa m en el tiempo t = 0, y sea Pi la posicin de m en
cualquier tiempo posterior t. En cualquier problema de fsica que involucre cantidades
vectoriales tales como fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleracin, las cuales
necesariamente requieren un conocimiento de direccin, es conveniente establecer un
sistema de coordenadas, junto con la asignacin de direcciones positivas y negativas. En
este ejemplo observamos que la variacin se realiza respecto del eje x.
a = d x/dt . La fuerza que acta es el peso, siendo su magnitud P= mg. Por la ley de
Newton tenemos:
dv
m mg
o
dt
dv
dt
g
Puesto que la masa cae desde el reposo, vemos que v = 0 cuando t = 0, o en otras palabras
v(0) =0 .
Nuestra formulacin matemtica es el problema de valor inicial v(t)
dv(t )
g v(0) =0
dt
Aqu tenemos una ecuacin de primer orden y su condicin requerida.
Otra manera de formular el problema es escribir:
d x
2
m 2 mg
o
d x
2
2
g
dt
dt
En tal caso tenemos una ecuacin de segundo orden en las variables x y t, y necesitamos
dos condiciones para determinar x. Una de ellas es v = 0 o dx/dt = 0 en t = 0. La segunda
puede obtenerse al notar que x = 0 en t = 0 (puesto que escogimos el origen de nuestro
sistema de coordenadas en A).
La formulacin matemtica es:
d 2x
g
dt
x=0
en t = 0
dx
dt
dv
dt (separacin de variables) obtenemos por integracin v = gt + c1.
g
dx
dt
gt .
1
c2 = 0. Por tanto x
m
d2x
dt
mg
1
x gt
c2 . Puesto que x= 0 en t = 0,
2
2
gt . Podramos haber llegado al mismo resultado al empezar con
d 2x
dt
g .
El signo ms indica que el objeto se est moviendo en la direccin positiva, esto es, hacia
abajo. Se debera tener en cuenta que si hubiramos tomado la direccin positiva hacia
arriba la ecuacin diferencial hubiera sido m(dv/dt) = - mg, esto es, dv
g o
dt
d x
dt
Circuitos ms complicados, pero para muchos casos ms prcticos, son circuitos que
contienen otros elementos distintos a resistencias. Dos elementos importantes son
inductores y condensadores. Un inductor se opone a cambios en corriente. Tiene un efecto
de inercia en electricidad de la misma manera que una masa tiene un efecto de inercia en
mecnica. Un condensador es un elemento que almacena energa.
En fsica hablamos de una cada de voltaje a travs de un elemento.
En la prctica podemos determinar esta cada de voltaje, o como se llama comnmente,
cada de potencial o diferencia de potencial, por medio de un instrumento llamado
voltmetro.
Experimentalmente las siguientes leyes se cumplen:
1. La cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa a
travs de la resistencia.
Si ER, es la cada de voltaje a travs de una resistencia e I es la corriente, entonces ER I o
ER = IR donde R es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de resistencia o
simplemente resistencia.
2. La cada de voltaje a travs de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo
instantnea de cambio de la corriente.
Si EL es la cada de voltaje a travs del inductor, entonces
dI
I EL Ld donde L
dt
es la constante de proporcionalidad llamada el coeficiente de inductancia o simplemente
L
dt
inductancia.
3. La cada de voltaje a travs de un condensador es proporcional a la carga elctrica
instantnea en el condensador.
Si Ec es la cada de voltaje a travs del condensador y Q la carga instantnea, entonces
Q
Ec
donde hemos tomado 1/C como la constante de proporcionalidad,
Ec Q
C
Generador o batera
Resistencia
Inductor
Condensador
Interruptor
Como un ejemplo, considere un circuito elctrico consistente en una fuente de voltaje E
(batera o generador), una resistencia R, y un inductor L, conectados en serie como se
muestra en la figura:
I
R
L
Puesto que, por la ley de Kirchhoff, la fem suministrada (E) es igual a la cada de voltaje a
dI
travs del inductor ( L
) ms la cada de voltaje a travs de la resistencia (RI), tenemos
dt
como la ecuacin diferencial requerida para el circuito:
dI
RI E
dt
Como otro ejemplo, suponga que nos dan un circuito elctrico consistente en una batera o
generador de E en serie con una resistencia de R y un condensador de C.
I
R
C
R
E , la
la carga con el tiempo, esto es, I = dQ/dt,
E
C
dt
cual es una ecuacin diferencial para la carga instantnea. Acompaando a las ecuaciones
diferenciales obtenidas estn las condiciones que se derivan, por supuesto, del problema
especfico considerado.
Ejemplo aclaratorio:
Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el
interruptor K se cierra en tiempo t = 0, establezca una ecuacin diferencial para la corriente
y determine la corriente en tiempo t.
Formulacin matemtica:
Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye segn el primer circuito
dI
descrito, tenemos, por la ley de Kirchhoff, E RI L
dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I= 0 en t = 0.
Solucin:
E RI L
La ecuacin diferencial anterior
dI
dt es una ecuacin de primer orden lineal
R
la
ecuacin,
Ie
R
t
Ee 2 RIe 2 Le 2
dI
,
dt
es
decir
Ee 2
( R2 t )
d Ie
dt
integrando
t
2
da
Ee 2t
10
E RI L
dI
dt
50C
75C
100C
90C
80C
60C
40C
Considere pequeas porciones de dos superficies isotrmicas contiguas separadas por una
distancia n.
An
S1
S2
Formulacin matemtica:
Es claro que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados.
El rea de tal superficie con radio ri<r<re y longitud L es 2rL. La distancia dn en este
q k (2rL)
dT
dr
La ecuacin diferencial
dy
nos dice que la variacin con el tiempo de una cantidad y
ay dt
dy
identificada como una ecuacin de variables separadas
ay dt
at
, resolviendo mediante
integracin,
dy
como la ley de crecimiento exponencial
ay dt
si
Los puntos marcados estn determinados por el experimento. Puesto que el grfico es,
aproximadamente, una lnea recta, asumimos que dT/dt es proporcional a T, esto es:
dT
dt
a(T )
-ht
hd
t
ln (T)= -ht + c1 T=
ce
Prdida de
partculas
1u
A = A0 en t = 0, A = A1 en t = t1
Solucin:
Separando las variables, tenemos al integrar:
dA
kA
dt
ln A = -kt +
c1
antiln
A e ktc1
5. El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos puntos A y B (segn la figura), no
necesariamente al mismo nivel. Suponiendo que el cable es flexible de modo que debido a
su carga (la cual puede ser debida a su propio peso, o a fuerzas externas actuantes, o a una
combinacin de stas) toma la forma como en la figura. Siendo C la posicin ms baja del
cable, escogiendo los ejes x e y como en la figura, donde el eje y pasa por C.
y
B
A
P
(x,y)
T
W (x)
P
(x,y)
Q
Considere aquella parte del cable
entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable
H
con coordenadas (x,C y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (segn la
figura siguiente), la fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP
del cable denotada por W(x), la cual asumimos que acta en algn punto Q, no
necesariamente en el centro del arco CP. Para el equilibrio, la suma algebraica de las
fuerzas en la direccin x (u horizontal) debe ser igual a cero, y la suma algebraica de
fuerzas en el eje y (o vertical) debe ser igual a cero. Otra forma de indicar lo mismo es que
la suma de fuerzas hacia la derecha debe ser igual a la suma de las fuerzas hacia la
izquierda, y la suma de fuerzas hacia arriba debe ser igual a la suma de fuerzas hacia abajo.
Descomponemos la tensin T en dos componentes (lneas punteadas en la figura), la
componente horizontal con magnitud Tcos, y la componente vertical con
magnitud
Tsen.
Las fuerzas en la direccin x son H hacia la izquierda y Tcos hacia la derecha, mientras
que las fuerzas en la direccin y son W hacia abajo y Tsen hacia arriba. De donde,
haciendo equilibrio de acciones o fuerzas en las direcciones de los ejes tenemos:
Tsen = W,
Tcos = H
d y
dx
1 dW
H dx
Ejemplo aclaratorio:
Formulacin matemtica:
1 dW
2
se cumple aqu y nos resta determinar dW/dx, la carga por
La ecuacin d y
2
dx
H dx
unidad de incremento en la direccin horizontal. En este caso dW/dx es una constante,
llamada el peso por unidad de longitud del puente. Llamando a esta constante W, tenemos
que
d y W
2
dx H
Denotando por b la distancia del punto ms bajo del cable desde el puente, tenemos y = b
dy
0 donde x = 0, la segunda condicin debido a que el punto donde x = 0
donde x = 0 ,
dx
es un punto mnimo.
6. La deflexin de vigas.
Considere una viga horizontal AB segn la figura. Se supone que la viga es uniforme en su
seccin transversal y de material homogneo. El eje de simetra se encuentra en el plano
medio indica por la zona sombreada.
Cuando est sometida a fuerzas, las cuales suponemos que estn en un plano que contiene
el eje de simetra, la viga, debido a su elasticidad, puede distorsionarse en su forma como se
muestra en la siguiente figura.
Estas fuerzas pueden ser debidas al peso de la viga, a cargas aplicadas externamente, o a
una combinacin de ambas. El eje de simetra distorsionado resultante, situado en el plano
medio distorsionado de la segunda figura, se llama la curva elstica. La determinacin de
esta curva es de importancia en la teora de elasticidad.
Hay muchas maneras de apoyar vigas.
Vigas en voladizo: una viga en la cual el extremo A est rgidamente fijo, mientras que el
extremo B est libre, para moverse.
Viga simplemente apoyada: la viga est apoyada en los dos extremos A y B.
Hay ms formas y ms condiciones para la deflexin que sern aplicadas a cada tipo de
problema.
As como hay diferentes maneras de apoyar vigas, tambin hay diferentes maneras de
aplicar fuerzas de carga externa.
Carga uniformemente distribuida sobre toda la viga.
Carga variable sobre toda la viga o slo en una parte de ella.
Carga puntual o concentrada.
Considere la viga horizontal OB de la figura siguiente. Colocando el eje de simetra (lnea
punteada) en el eje X tomado como positivo a la derecha y con origen en 0. Escoja el eje Y
como positivo hacia abajo.
F1
F3
F2
M(x)
0
x=0
x=L
Y
F1
F2
F3
0
y
x=0
x=L
B
x
Y
si
Sea M(x) el momento flector en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este
momento flector se define como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que
actan sobre un lado de x, los momentos se toman sobre una lnea horizontal en la seccin
transversal en x. Al calcular los momentos adoptaremos la convencin de que fuerzas hacia
arriba producen momentos negativos y fuerzas hacia abajo producen momentos positivos,
asumiendo por supuesto que el eje y se toma hacia abajo como se mencion antes. No
importa cul lado de x se tome puesto que los momentos flectores calculados desde
cualquier lado son iguales. El momento flector en x est simplemente relacionado con el
radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:
EI
y''
1 ( y')
M (x)
2
32
Formulacin matemtica:
En la figura se muestra la curva elstica de la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto
de ejes coordenados con origen en 0 y direcciones positivas indicadas; puesto que la viga
est simplemente soportada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso
de la viga, o sea wL/2.
wL/2
wL/2
0
x=0
wx
x
w(L-x)
x=L
L-x
El momento flector M(x) es la suma algebraica de los momentos de estas fuerzas actuando
a un lado del punto P.
(
x
2
2
2
2
Con el valor de M(x), la ecuacin fundamental es:
EIy''
wx
2
wLx
2
en x = 0, y en x = L,
wx
se obtiene EIy
wx wLx
4
wLx
24
12
c1x c2
c1x
12
24
3
w
4
24EI (x 2Lx L x)
final
x)
24EI
clculo, el mximo ocurre en x = L/2, de donde la flecha mxima ser:
ymax
5wL
384EI
Tipos de aplicaciones:
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
1.1 El resorte vibrante (movimiento armnico simple).
1.2 El resorte vibrante con amortiguamiento (movimiento amortiguado).
1.3 El resorte con fuerzas externas.
1.4 La resonancia mecnica.
1. Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:
El sistema ms simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste en
un resorte de peso despreciable [figura(a)] suspendido verticalmente de un soporte fijo.
Suponga que un peso W se cuelga del resorte [figura(b)].
o f k
x
dureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del resorte. Para
determinar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fuerza est dirigida
hacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est dirigida hacia abajo y es
por tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitud
como direccin por - kx, de modo que la ley de Hooke es:
f=-kx
Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anterior
figura en la posicin (b), segn la ley de Hooke, la tensin T en el resorte es proporcional al
elongamiento, y as T1 = ks; puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
T1 = ks= W
Cuando el peso se baja ms y se suelta, su posicin en cualquier tiempo se muestra en la
figura (c). La tensin T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,
T2 = k(s + x)
Sigue que la fuerza neta en la direccin positiva est dada por:
W-T2 =W-ks-kx=-kx
Por la ley de Newton, la ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
W d x
2
g dt
kx
Ejemplo aclaratorio:
Un peso P estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
(c) Determinar la posicin, velocidad y aceleracin del peso t tiempo despus de haberse
soltado.
Formulacin matemtica:
Por la ley de Hooke:
f k x1 y
es por tanto
f
P
P
k
x1
2x
P d kx
2
g dt
x = x2 en t = 0
,
dx
dt 0 en
0
g dt
kx
t=
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad, para ecuaciones lineales, sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
Pd
llamando a
x
kx
g dt
, x e
D
d
mt
dt
y a
kg
tenemos
d x
dt
Ex 0 y
2 mt
D m e .
Sustituyendo en
que
(m E)e
0
mt
2
de donde sacamos
d Ex 0 la anterior tendremos:
mt
2
(D E)e 0
x
2
dt
para la cual
x c1eEit c2 eEit
dv
dx
vdv+Exdx=0
entonces
1 2
2
v Ex
de donde c2 = 2c
despejando v c
Ex
como x= v
c
2
integrando en la anterior
dx
2
Ex2
x
d con lo cual acsen Et c2
t
c
1
siendo A y B constantes.
Eit
xEit
c e c
e 1
2
ecuaciones generales, debe haber una correlacin entre ambas de tal forma que:
AEit
sen Et B cos Et c e
e
Eit
B c1
c2
diferenciando
A sen Et B cos Et c e
Eit
t=
0
si consideramos que en
0
c e
en
Eit
ambos
x = A cos Et + B sen Et
en t = 0
en
ecuacin
Eit
para
De la condicin x = x2
1 tendremos
la
A ic1 c2
c(cosEt
isen Et) c (cosEt isen Et) c e
Eit
e
2
de
y, B c1 c2 , A ic1 c2 ,tendremos:
Eit
lados
t=
t = 0,
Eit
con lo cual e
Eit
cosEt isen Et .
Para calcular la velocidad y aceleracin solo habr que derivar una vez para la velocidad y
dos para la aceleracin, respecto del tiempo, en la ecuacin de la posicin:
x = A sen Et + B cos Et
dx
dt
v(t)
d 2x
dt
a(t)
grfico describe el movimiento peridico hacia arriba y abajo del resorte, el cual se llama
movimiento armnico simple.
En general, cualquier movimiento descrito por la ecuacin
d 2x
dt
ax ,
donde a > 0 es una constante, ser movimiento armnico simple. Fsicamente esta ecuacin
nos dice que la aceleracin es directamente proporcional al desplazamiento pero en
direccin opuesta (indicado por el signo menos).
Llamamos al desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio (esto es, x = 0)
amplitud.
El tiempo para un ciclo completo se llama periodo. Del grfico vemos que el perodo es
peso est en un extremo de su trayectoria (esto es, ya sea el punto ms alto, o ms bajo).
Cuando tomamos el punto ms bajo dado por x = A cos Et, esto ocurrir cuando cos Et =
1, esto es, Et = 0, 2 , 4 , 6, . . o t = 0; /4, 2 /4, 3 /4, . . .la primera vez que x =
max es cuando t = 0, la segunda cuando t = /4, la tercera cuando t = 2 /4, etc. La
diferencia entre tiempos sucesivos es /4, la cual es el perodo. El nmero de ciclos por
segundos se llama frecuencia.
Perodo (T) = Nmero unidades de tiempo por ciclo = /
4
4
En general si T es el perodo, la frecuencia f est dada por
Si ahora de la solucin general
dx
dt 0
x 0
en
t=0.
a 2b
a2 b2
sen (t )
a2 b2
obtenida de
(sen
t)
a2 b2
sen(t ) a 2 b2
a
(cos t)
a2 b2
(sent coscostsen)
a cost bsent
entonces
1
f
T
2
obteniendo la relacin = 2f
g dt
dx
dt
kx
W d x dx kx 0
2
g dt
dt
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta:
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
Teniendo en cuenta la fuerza amortiguadora
Wd
xg
2
dt
dx
kx 0
dt
dx
en
dt 0
t=0
Solucin:
Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones lineales sacamos la funcin
auxiliar que nos permite llegar a la general.
La ecuacin auxiliar sale de
kg
W
tenemos
d x
2
dt
2
Sustituyendo en
Wd
xg
2
dt
d x
dt
dx
dt
Ex 0
dx
kx 0
dt
llamando a
dx
D mt
me
Ex 0 y
, x e
dt
mt
y a
2 mt
D m e .
dt
la anterior tendremos:
2
mt
(m mF E)e 0 para la cual
(D DF E)e
(m mF E)
0
mt
0 de
y tiene races
F F 2 4
E
m
2
x m2tc e
e
m1t
2 4
E
m F F
donde
De otra forma
tbi
x c e c e
1
m a bi si F 4E <
0
siendo la expresin
2 4
E
m F F
2
tbi
ecuacin
x A sen bt B cos bt , son las dos ecuaciones generales. Debe haber una correlacin
entre ambas, de tal forma que:
tbi
Atbisen bt B cos bt c e c
e
1
B c1
c2
si consideramos que en
0
t=
tendremos
etbi
1
tbi
c2
e
bit
A ic1 c2
,
B c1 c2
,
bit
c(cosbt
isen bt) c (cosbt isen bt) c e c
bit
e
1
c con lo que
b(A )
bic
t=
tendremos
para
0
tbi
A ic1 c2 ,
con
lo
cual
bit
e cosbt isen bt .
De la condicin x = x2 en t = 0, encontramos A, as que sustituyendo en
y derivando respecto de t e introduciendo la condicin dx
0 en
x A sen bt B cos
dt
bt
t=0
A sen bt B cos bt c e c e
1
tbi
40
A sen bt B cos bt e
ta
c e
1
tbi
c e
2
tbi
en
ta
Acosbt Bsenbt
41
x eta c2 d
Acosbt
Bsenbt
x e
ta
a 2b
sen (t )
se puede escribir:
sen(t )
El grfico de la figura est entre los grficos de lneas punteadas puesto que el seno vara
entre - 1 y + 1. El punto P representa un mnimo relativo, mientras que el punto Q est
sobre la curva punteada. La diferencia constante en tiempos entre mximos (o mnimos)
sucesivos se llama cuasi perodo, aunque se puede referenciar ste como el perodo. El
adjetivo cuasi se usa, puesto que los valores funcionales no se repiten como lo haran si
realmente hubiera periodicidad.
El movimiento descrito en este ejemplo se llama movimiento oscilatorio amortiguado o
movimiento amortiguado.
Se debera notar que
x e
ta
c2 d
x (t)sen(t )
con
donde
la
dx
dt
kx F (t) o
ltima
ecuacin
Wd
xg
2
dt
puede
dx
kx F (t)
dt
escribirse:
d
x
dt
b
2
dx
dt
cx F (t)
Ejemplo aclaratorio:
Un peso W estira un resorte x1 unidades de longitud. Si el peso se halla x2 unidades de
longitud por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta actuando sobre l una fuerza
externa peridica, dada por la ecuacin F (t) Acos Bt :
(a) Establecer la ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
(b) Encontrar la posicin del peso como una funcin del tiempo.
Formulacin matemtica:
La ecuacin diferencial es:
a
d2x
dt
dx
dt
cx A cos Bt
dx
en
dt 0
t=0
Solucin:
Estudiando la primera parte de la ecuacin diferencial
0 a
d2x
dt
dx
dt
cx
escribindola en funcin de
(aD bD c)e
mt
, x e
dt ,
2
mt
(aD bD c)x
0
seran constantes no todas iguales a cero de tal forma que usando la definicin de
dependencia lineal:
Un conjunto de funciones y1 (x), y2 (x),, yn (x) denotadas como y1, y2,, yn , se dice que
son linealmente dependientes en un intervalo si existe un conjunto de n constantes, no todas
cero, tales que en el intervalo
1 y1 2 y2 ... n yn
tenemos
1 0 2 0 .
Retomando la ecuacin (aD2 bD c)x
0
(ax2bx2cx2 ) 0
multiplicando a la primera ecuacin por x2, a la segunda por x1, restando las dos tendremos
a(x1x2x2 x1)b(x1x2x2 x1) 0
Puesto que el Wronskiano est dado por
W x1x2 x2 x1
y ya que
dW
dt
d
dt
d
W
dt
bW 0
dt integrando lW
t c W
a
e
1
W
a
a
tdt c
1
e e 1 ce
atdt
c
a tdt
a tdt
nunca es cero, vemos que el Wronskiano
W debe ser idnticamente cero en el intervalo dado, en cuyo caso c = 0, o nunca cero en el
intervalo, en cuyo caso c 0. No puede haber nada intermedio.
Con todo lo anteriormente dicho, tendremos el siguiente teorema:
2
ce
1
cero en el intervalo.
Usando este teorema, podemos probar ahora el siguiente teorema para el caso de que x1,x2
sean soluciones de la ecuacin
(aD bD c)x 0
(aD bD c)x
0
en algn
ce
b
b
1
2
1
2
td
tdt
d x2
a
a dt
2
(
)
x
t
ce
x
c
( 2)
dividendo en los dos termino por
e
k
1
dt x
b tdt
e a
integrando y tomando la constante de integracin c = 1, k = 0 x
2
x
1
x12 dt
Otros teoremas importante nos dicen:
2
de
(aD bD c)x
0
x c
x
1 1
c x x
2
y xp es una
es una solucin
otras soluciones que de existir son soluciones particulares, esto es, casos especiales de la
solucin general obtenidos por la seleccin apropiada de las constantes. As,
estos
como
solucin
particular
x p c1
senBt
Sustituyendo en la ecuacin
de
xp B c1senBt B c2 cos Bt
axbxcx F
(t)
c 2 cos Bt
x xc
ta
A cos
x e
p
c
ta
Bt
BsenBt
cos Bt
2
Formulacin matemtica:
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es por tanto
2
Pd x
g dt kx F (t)
2
P
g
como
solucin
particular
D k )x F (t)
x p c1senBt c2 cos
Bt
x p c1
senBt
Sustituyendo en la ecuacin P
c 2 cos Bt
de
xp B c1senBt B c2 cos Bt
g
por tanto la solucin particular.
La solucin complementaria de
Pd x
g dt
xc Acos Bt
BsenBt
Usando las condiciones iniciales, podemos observar una solucin ser cuando A = B = 0 de
donde podemos sacar que:
x c1senBt c2 cos Bt
podramos determinar el grfico siguiente:
50
como se muestra en la figura. Se puede ver en el grfico que las oscilaciones van creciendo
sin lmite. Naturalmente, el resorte est limitado a romperse dentro de un corto tiempo.
En este ejemplo, el amortiguamiento fue ignorado, ocurriendo la resonancia porque la
frecuencia de la fuerza externa aplicada fue igual a la frecuencia natural del sistema no
amortiguado. Esto es un principio general.
En el caso donde ocurre amortiguamiento las oscilaciones no crecen sin lmite, pero sin
embargo pueden llegar a ser muy grandes, la resonancia en este caso ocurre cuando la
frecuencia de la fuerza externa aplicada es ligeramente menor que la frecuencia natural del
sistema.