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ZARAGOZA
31 de julio de 2014
CONTENIDO
1. PRESENTACIN.___________________________________________________ 5
1.1. Breve descripcin del sistema.------------------------------------------------------ 6
1.2. Objetivos ------------------------------------------------------------------------------ 6
1.2.1. Objetivo general ---------------------------------------------------------------------------- 6
1.2.2. Objetivos especficos----------------------------------------------------------------------- 7
1.3. Funcionamiento documentado. ---------------------------------------------------- 8
1.4. Especificaciones tcnicas de diseo
------------------------------------------ 13
1. PRESENTACIN
El presente proyecto tiene como objetivo dar una solucin prctica al pedido realizado por la
fbrica de Hidrgeno, Vapor y CO2, Air Liquide Iberica de Gases S.L.U., ubicada en
Puertollano, Ciudad Real; la cul precisa de una mquina para el verificado de membranas
montadas en el interior de depsitos intercambiadores.
El trabajo se desarrolla a partir de una serie de condiciones de funcionamiento impuestas por
el cliente (las cules vienen definidas en el apartado "1.4. Especificaciones tcnicas de
diseo"), as cmo de acuerdo a las diferentes Normas Tcnicas vigentes en el mbito
Europeo o Internacional, de este modo se le confiere al producto una caracterstica distintiva
de calidad.
El encargo corresponde a una nica unidad del producto, con el objetivo de solucionar una
necesidad puntual, a tenor de la importancia de garantizar la eficiencia de la continuidad de
las horas productivas en una cadena de produccin se buscar la estandarizacin de recambios
y componentes para posibilitar un stock reducido y de reposicin rpida, en caso de posible
parada (interrupcin de la produccin momentnea), tratando as de minimizar costes para la
empresa.
La alimentacin de la mquina se realizar mediante un compresor y una instalacin de aire
comprimido propiedad del cliente, cumpliendo con unos requisitos mnimos de calidad de
servicio en el aire suministrado (ver captulo "6. Pliego de condiciones").
Este proyecto est enfocado exclusivamente desde la parte neumtica, a partir de la unidad de
mantenimiento en adelante; dejando el estudio y diseo de componentes mecnicos y
elctricos del conjunto a los departamentos respectivos.
1.2.
Objetivos.
1.3.
Funcionamiento documentado
Nota: El apartado 3.4. Especificaciones tcnicas de diseo, describe con detalle los
elementos ms importantes aqu citados.
-PASO 0. Condiciones previas al inicio del ciclo:
El depsito a examinar debe estar correctamente posicionado sobre la cadena de montaje.
Para ello existe un final de carrera neumtico (FC-P) NC (normalmente abierto) que detectar
la presencia del mismo en la zona de inspeccin. Este final de carrera al accionarse, habilitar
presin a un pulsador neumtico P1 NC para el inicio del ciclo. (vase figura 3.1.)
Inicio de ciclo
2
P1
1
FC-P
Obviamente, la mquina debe disponer de presin de red (P) de aire comprimido (6bar).
G2
G3
G4
1
1
P1
2
1
1
1
FC-P
bajar y tapona el orificio superior del tanque. El tapn y el vstago del cilindro estn unidos
C1
C0
mediante un amarre tipo rtula, capaz de corregir pequeas desalineaciones que pudiesen
4
3
1
Actuador A
Tapn vertical
P1
A0
AF
A1
v =0
80%
5
1
PY
P1
SIMULADOR 1
3
2
100%
FC-P
2
B0
12
FC-P FC-P
FC-P FC-P
1
2
P2
P1
3
1
80%
80%
80%
80%
80%
3
PX
3
1
100%
100%
P1
2
1
D0
v=0
4
80%
C1
v=0
80%
C0
v=0
B1
Actuador A
Tapn vertical
v=0
4
B0
80%
P0
A0
B1
1
1
G1
1
2
P1
2
2
1
1
1
Cuando el cilindro A llega a su recorrido mximo, presiona un final de carrera (A1) NC lo que
FC-P
C1
C0
un material elstico que garantiza la estanqueidad del sistema y a su vez, permite el paso de
5
3
1
aire (en el caso de B) y la captacin del mismo (en el caso de C). Seguidamente puede verse
representado este movimiento en la figura 3.3.
Actuador B
Actuador C
v=0
v =0
100%
100%
A1
D0
Estos cilindros cuentan con una boca cnica colocada en el extremo del vstago, la cual es de
4
3.4. Especificaciones
10
11
1.4.
El objeto de este apartado es fijar las condiciones tcnicas mnimas, que debe cumplir el
diseo del sistema proyectado.
12
Primero analicemos los diagramas de fases teniendo en cuenta la posicin de los finales de
carrera que pilotan las vlvulas de distribucin de forma secuencial.
13
A modo de ejemplo se muestra cmo identificar interferencias por doble seal en un diagrama
de fases en funcin de la posicin de los finales de carrera:
Supuesto fig. 3.9.:
-
Cilindro B:
B+ Mediante a1
b- mediante b1
14
Asumiendo pues que en un esquema neumtico simple tendramos interferencias por dobles
seales en las vlvulas de distribucin, debemos optar por un sistema que permita eliminarlas.
Conocemos los sistemas comnmente utilizados:
-Utilizacin de finales de carrera escamoteables.
-Sistemas de memoria en cascada.
-Sistemas de memorias paso a paso.
complejo.
Sistema paso a paso: Se eliminan las prdidas de carga ya que todas
las vlvulas de memoria se alimentan de la red. Adems, su montaje
resulta ms sencillo.
Debemos tener en cuenta que los sistemas de memoria implican alimentar los finales de
carrera solamente cuando sea necesario, para ello se crean los grupos de seal.
Teniendo en cuenta que un actuador no puede tener dos movimientos contrarios en el mismo
grupo, la distribucin queda:
-
15
Grupo
Grupo
Grupo
Grupo
1:
2:
3:
4:
A+ B+ C+
C- B- AD+
D-
Despus de distribuir los grupos, optamos por un esquema mediante sistema de memorias
paso a paso, considerndolo el ms adecuado teniendo en cuenta lo expuesto anteriormente en
relacin al nmero de grupos.
1.5.
Esquema neumtico.
Caractersticas generales:
Tipo: Sistema de memorias paso a paso.
Nmero de grupos: 4
Presin en actuadores: 6 bar.
Presin en pilotajes: 2 bar.
Explicacin de la secuencia: Cuando el tanque se posiciona en la zona de inspeccin, el final
de carrera FC-P habilita un pulsador P1 para el inicio del ciclo. Al presionar este pulsador se
inicia el avance del actuador 1.0. (Tapn vertical). Cuando este actuador llega a su recorrido
mximo, acciona el final de carrera a1 que da seal para que los cilindros 2.0 y 3.0
(comprobadores de membrana) salgan. Cuando estos realizan el movimiento de avance
completo, presionan el final de carrera b1 y c1 respectivamente. El final de carrera b1 habilita
por un lado la entrada de aire dentro del tanque (a travs de la boca cnica del cilindro 3.0) y
por otro lado da presin al pilotaje del temporizador (2.11/3.11/4.2). Si la cmara del depsito
es estanca, se crea suficiente presin en el interior del mismo para que mediante la boca
cnica del cilindro 2.0, la vlvula distribuidora 2.1/3.1 realice un cambio de estado. Si esto
ocurre retroceden los cilindros 2.0 y 3.0. Cuando 2.0 queda recogido presiona el final de
carrera b0 que provoca el retroceso del actuador 1.0. El sistema vuelve a su posicin inicial.
Fin del ciclo. Membrana = OK
Si por el contrario la cmara no es estanca, no cambiar la vlvula 2.1/3.1 y el temporizador
2.11/3.11/4.2 actuar habilitando presin a un pulsador de rechazo. Dicho pulsador P2 forzar
la continuidad del ciclo en condiciones normales, pero cuando el actuador 1.0 quede recogido,
dar paso de aire para que acte el cilindro de rechazo 4.0. Este cilindro al llegar a su
recorrido mximo presionar el final de carrera d1 que le har retornar. El sistema vuelve a su
condicin inicial. Fin del ciclo. Membrana = MAL
16
A0
A1
1 .5 B0
1 .0
Nota:
-A efectos de poder realizar la simulacin
el final de carrera (FC-P) no incluye el retorno
por muelle.
-Para poder simular el efecto de presin dentro
del acumulador, se incluye un pulsador (PS) que
recrea el paso de aire al pilotaje de retorno de la
vlvula distribuidora 2.1/3.1 de los actuadores
2.0 y 3.0.
P potencia 6 bar.
P pilotajes 2 bar.
B1
0 .7 C0
2 .5 3 .5
2 .0
C1
1 .3
2 .3
3 .3
4 .3
3 .0
1 .1
4
1
3 .1
2.9
3.9
100%
1 .7
2
P2
1 .4
1 .3
1 .2
100%
80%
80%
4 .4
1 .5
3 .2
SIMULADOR 1
B0
A1
1
4 .7
12
2
100%
2.7
3.7
3 .5
D1
B1
4.2
2.11
3.11
2 .5
4 .5
G1
G2
G3
G4
1
2
P1
1
1 .2
FC-P
2 .3
1
3 .3
0 .7
0 .5
2
C1
1
0 .3
0 .8
C0
1
0 .2
3
1
4 .3
1
2
0. 11
D0
1
0 .1
17
1 0. 10
0 .9 1
1 .3
0 .6
A0
1
1 .6
1 .5
2
2
3
1
80%
80%
2 .2
0 .4
4 .1
D1 4 .7
4 .0
2 .1
1 .1
1 .4
D0
4. MEMORIA TCNICA
4.1. Clculos mecnicos de la aplicacin
A continuacin se detallan los clculos realizados para el dimensionado y seleccin de los
componentes ms importantes del sistema. En el anexo A-01 pueden consultarse los recursos
adicionales utilizados para su clculo (software informtico de fabricante, tablas de seleccin,
fichas tcnicasetc.).
Resumen de caractersticas:
Cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0(C):
Vlvula 1.1:
5/2 biestable
= 40mm
160Nl/min
F empuje= 754N
Amortiguacin neumtica.
Vlvula 2.1/3.1:
Carrera = 100mm
5/2 biestable
P=6bar
600Nl/min
Q= 2,35Nl/ciclo
Qn= 74,55Nl/min
Cilindro 4.0 (D)
Cilindro doble efecto
Vlvula 4.1:
5/2 biestable
= 16mm
160Nl/min
F=90N
Carrera= 200mm
P= 6 bar (0.6 MPa)
Q= 0,5 Nl/ciclo
Qn= 11,93 Nl/min
18
4.1.1. Cilindros
Los cilindros A, B y C debern soportar la contrapresin ejercida en el interior del
acumulador sin ceder en su recorrido, ya que si se levantara el tapn o alguna de las bocas
cnicas, no conseguiramos la estanqueidad necesaria para la prueba. La presin a vencer ser
de 2 bar. En cuanto al cilindro de rechazo D, ser calculado en funcin de su capacidad para
arrastrar la carga a la velocidad requerida.
Para los actuadores A, B y C:
Si queremos obtener un equilibrio de fuerzas deberemos cumplir con la frmula:
F1-F2=0
(I). Fuerza:
Fuerza soportada:
tapn = 60 mm
= 2r
r= 60/2
r= 30mm
S= r
S=2826mm
F=PxS
F=0,2x28
26
F=565,2 57,7kgf<100kgf
N
OK
19
(II). Consumo:
Consumo= Superficie del mbolo x longitud de carrera x n carreras por minuto x presin abs.
Por lo tanto, en una sola carrera tendremos:
Donde:
Q= Consumo de aire del cilindro
D= dimetro (cm)
L= longitud carrera (cm)
P abs= Presin absoluta en bar
El dato resultante ser en cm/carrera que tendremos que multiplicar x 2 (ida y vuelta de
actuador). Para que el resultado se exprese en normales litros, el valor obtenido se dividir
entre 1000.
Q= (3,14x4/4)x10x6
Q= cm/carrera
753,98
x2/1000=1,5Nl/ciclo
20
Qn=1,41x[ 3,14x40x100x(6+1,013)x60]
/ 4x 10
Qn= 74,55 Nl/min
Para el actuador D:
(I). Fuerza.
Fr=Ft/
donde:
F= 50 N
=2r
=2x6,1
2
=12,25
mm
S118mm
S= r
118=3,14
xr
r=118/3
,14
r=6,12m
=16m
F=PxS
m
m
21
=2r
F=0,6x20
1,06
F=120,63
N
r=8mm
S= r
S=
3,14x8
S=201,06mm
Co= (Fr/Ft)x100
Co=
(71,4/120,63)x100
Co=
<70%
59,18% OK
(II). Consumo:
Donde:
Q= Consumo de aire del cilindro
D= dimetro (cm)
L= longitud carrera (cm)
P abs= Presin absoluta en bar
Q=(3,14x1,6/4)x20x
6
Q=241,27cm/carrer
a
241,27x2/1000=0,5
Nl/ciclo
22
Qn=1,41x[ 3,14x16x100x(6+1,013)x60]
/ 4x 10
Qn= 11,93 Nl/min
4.1.2. Vlvulas.
Para la seleccin de vlvulas existen frmulas complejas que nos permiten, mediante una
serie de coeficientes, el clculo matemtico de las mismas. Pero en la prctica este es un
sistema poco utilizado ya que es mucho ms funcional recurrir a los grficos y tablas
aportados por el propio fabricante.
S deberemos tener en cuenta, a efectos de seleccionar la vlvula distribuidora apropiada, el
caudal pico del actuador.
Las tablas mostradas hacen referencia exclusivamente al caudal que aportan las vlvulas. En
el anexo A-01 se incluye informacin complementaria.
Vlvula distribuidora 1.1 (actuador A):
Actuador 1.0 (A) Qn= 116,43Nl/min
Vlvula accionamiento neumtico 5 vas 2 posiciones biestable
Consultamos informacin del fabricante:
23
24
25
26
Aparentemente los clculos nos permitiran aplicar una presin de 3 bar dentro del tanque, el
problema viene cuando buscamos en el catlogo comercial un actuador de doble efecto que
nos de 847,8N en el avance:
40mm = 754N (se queda pequeo)
50mm = 1178N = 120 kgf >100 kgf por lo tanto se deformara el tanque.
Optamos pues por aplicar una presin de 2 bar y escoger un cilindro de 40mm.
grosor de la junta ha sido sobredimensionado para que tenga una tolerancia mayor en los
posibles desajustes.
4.2.3. Otros
El sistema trabajar con dos presiones, una de comprobacin y pilotaje de vlvulas de 2 bar, y
otra para la parte de potencia de 6 bar. Partiendo de la unidad de mantenimiento que recibe el
aire a 6 bar, crearemos dos derivaciones para nuestro circuito:
1 Parte potencia con regulador independiente salida 6 bar.
2 Parte pilotaje y comprobacin desde unidad de mantenimiento, con presin de salida de 2
bar y filtro de 5m.
Las vlvulas distribuidoras son todas biestables por lo que no afectan las limitaciones
constructivas que s estn presentes en las vlvulas monoestables sometidas a dos presiones
diferentes.
Las vlvulas monoestables del circuito solamente intervienen en la secuencia de pilotaje y no
de potencia por lo tanto cumplimos con las indicaciones del fabricante. (Vase la tabla 4.2.3)
28
Diagramas de fases:
29
30
A0
A1
1 .5 B0
1 .0
Nota:
-A efectos de poder realizar la simulacin
el final de carrera (FC-P) no incluye el retorno
por muelle.
-Para poder simular el efecto de presin dentro
del acumulador, se incluye un pulsador (PS) que
recrea el paso de aire al pilotaje de retorno de la
vlvula distribuidora 2.1/3.1 de los actuadores
2.0 y 3.0.
P potencia 6 bar.
P pilotajes 2 bar.
B1
0 .7 C0
2 .5 3 .5
2 .0
C1
1 .3
2 .3
3 .3
4 .3
3 .0
1 .1
4
1
3 .1
2.9
3.9
1 .7
2
P2
1 .4
1 .3
1 .2
100%
100%
80%
80%
4 .4
1 .5
3 .2
SIMULADOR 1
B0
A1
1
4 .7
12
2
100%
2.7
3.7
3 .5
D1
B1
4.2
2.11
3.11
2 .5
4 .5
G1
G2
G3
G4
1
2
P1
1
1 .2
FC-P
2 .3
1
3 .3
0 .7
0 .5
2
C1
1
0 .3
0 .8
C0
1
0 .2
3
1
4 .3
1
2
0. 11
D0
1
0 .1
31
1 0. 10
0 .9 1
1 .3
0 .6
A0
1
1 .6
1 .5
2
2
3
1
80%
80%
2 .2
0 .4
4 .1
D1 4 .7
4 .0
2 .1
1 .1
1 .4
D0
5. PRESUPUESTO
A continuacin se detalla relacin de presupuesto. El presupuesto final ofertado al cliente se
muestra en el apartado 5.3.
(1)Todos los precios aqu indicados incluyen IVA (21%).
(2)Este documento tiene una validez de 6 meses desde su elaboracin.
(3)La aceptacin del presupuesto supone el abono del 60% del importe
total en concepto de adelanto por materiales y fabricacin.
(4)La oferta que se presenta al cliente incluye el traslado a sus instalaciones as como una
garanta total de reparacin y substitucin de componentes por un ao, computable
desde el momento de puesta en marcha de la mquina.
5.1. Materiales.
marcado
descripci
n
0.1
ud. Mtto
52,30
1.0/2.0/3.0
actuador
87,20
4.0
1.1;2.1;3.1;
4.1
1.2;1.3;
4.7
actuador
64,00
0.2;1.4;4.4
val.dist
val.mec
FC
val.mec
Pul
0.4;0.6;
val. OR
2.11/3.11/4. val. Tem
2
C
otros
P unitario
PVP
52,30
261,60
64,00
278,00
69,50
684,00
76,00
231,00
77,00
156,24
22,32
135,70
135,70
890,00
2.752,84
32
uds.
P unitario
Ingeniera
35 35,00
Oficial 1
trab.
Externos
80 20,00
25 25,00
PVP
1.225,00
1.600,00
625,00
3.450,00
total
concepto
total ()
1.225,00
33
I. Coste horario
II. Coste
fabricacin
III. Coste
material
coste total
mquina
6.202,84
2.225,00
2.752,84
6. PLIEGO DE CONDICIONES.
7. MEJORAS.
7.1. Paro de emergencia.
Para evitar posibles accidentes por atrapamiento, desperfectos en el depsito o el sistema
neumtico...etc. (adems de las protecciones mecnicas existentes) se incluye un paro de
emergencia con enclavamiento. Al pulsarlo, obliga a todos los actuadores a retornar a su
posicin inicial y adems, devuelve el ciclo de trabajo a su condicin de origen. Como
seguridad, necesita rearmarse para iniciar un nuevo ciclo.
Adems, se incluyen mejoras que fueron propuestas pero descartadas por el cliente, el cual
manifest deseo expreso de que quedara constancia de ellas para una posible implantacin
futura. Estas son:
7.2. Pantalla de seguridad
Una pantalla de seguridad subir y bajar antes del inicio del ciclo para evitar que el operario
se atrape las manos con los movimientos secuenciales.
Para ello se emplea un cilindro de doble efecto con vlvula distribuidora de 5/2 monoestable
de accionamiento neumtico y retorno por muelle.
Se necesita mantener presionados dos pulsadores Px y Py simultneamente para iniciar la
bajada de la pantalla. Si se suelta cualquiera de los dos pulsadores automticamente la
pantalla sube. Cuando se llega al recorrido de bajada mximo, se pueden liberar los
pulsadores y la pantalla queda abajo. Esto da confirmacin para el inicio de ciclo de trabajo.
7.3. Presostato de seguridad por falta de suministro.
En la unidad de mantenimiento se incluye un presostato capaz de cortar la alimentacin de
aire al circuito en el caso de que no reciba una presin suficiente.
34
8. BIBLIOGRAFA.
Relacin de las obras de consulta utilizadas para la elaboracin de este proyecto:
-
Las siguientes pginas fueron consultadas durante los meses de septiembre a diciembre de
2013 para la elaboracin del proyecto:
-
Festo neumtica.
http://www.festo.com/cms/es_es/index.htm
SMC Corporation
http://www.smc.eu/portal/WebContent/main/index.jsp?
is_main=yes&lang=es&ctry=ES
Airtec
http://www.airtec-usa.com/index.html
Norgren Espaa
http://www.norgren.com/es/
Rs- online
http://es.rs-online.com/web/
9. RELACION DE ANEXOS.
35
RELACIN DE ANEXOS
A-00
A-01
A-02
A-03
A-04
A-05
A-06
A-07
A-08
A-09
36
UNIDAD MTTO
CILINDROS A, B Y C
CILINDRO D
VLVULAS DISTRIBUCIN
REGLETAS DISTRIBUCIN
VLVULA OR
TEMPORIZADOR
VLVULAS AUX
RTULA
SIMULACIN EN FLUIDSIM
Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo
obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
%
Total
Ob.
2
Correc
Contenidos generales
20
20
Temas de especialidad1
80
20
Resolucin neumtica
20
20
15
Otras aportaciones
10
10
TOTAL2
100
Fecha de Calificacin:
38