Escuela Politcnica Nacional. Caldern Juan, Yanez Karla, Morocho David, Guamn Alejandro. Encoder Industrial.

Encoder Industrial
Caldern Juan, Yanez Karla, Morocho David, Guamn Alejandro
Escuela Politcnica Nacional

II.

ResumenAnlisis del funcionamiento del encoder en

aplicaciones industriales con sus respectivos ndices de
calibracin as como tambin las razones por la cual se
descalibran en el ambiente de trabajo.

I.

INTRODUCCIN

Los Encoders son sensores que generan seales

digitales en respuesta al movimiento. Estn
disponibles en dos tipos, uno que responde a la
rotacin, y el otro al movimiento lineal.
Cuando son usados en conjunto con dispositivos
mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin
o flechas de motores, estos pueden ser utilizados
para medir movimientos lineales, velocidad y
posicin.

Los encoders pueden ser utilizados en una gran

variedad
de
aplicaciones.
Actan
como
transductores de retroalimentacin para el control
de la velocidad en motores, como sensores para
medicin, de corte y de posicin. Tambin como
entrada para velocidad y controles de rango. A
continuacin se enlista algunos ejemplos:

Dispositivo de control de puertas

Robtica
Mquinas de lente demoledor
Plotter
Soldadura ultrasnica
Maquinaria convertidora
Mquinas de prueba
Mquinas de ensamblaje
Maquinas etiquetadoras
Indicacin x/y
Dispositivos de anlisis
Maquinas taladradoras
Maquinas mezcladoras
Equipo medico
III.

Figura 1

Los encoders estn disponibles con diferentes tipos

de salidas, uno de ellos son los ENCODER
INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras
se mueven, se utilizan para medir la velocidad, o la
trayectoria de posicin. El otro tipo son los
ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits
digitales, que indican directamente su posicin
actual.

APLICACIONES

TECNOLOGIA

Los Encoders pueden utilizar tanto tecnologa

ptica como magntica. El sensor ptico provee
altas resoluciones, velocidades de operaciones altas,
y con seguridad, operacin de larga vida en la
mayora de los ambientes industriales. Los sensores
magnticos, se utilizan frecuentemente en
aplicaciones de trabajo pesado como en laminadoras
de papel y acero, proveen buena resolucin, altas
velocidades de operacin, y mxima resistencia al
polvo, humedad, y golpe trmico y mecnico.

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Figura 4
B.
Figura 2

IV.

CALIBRACIN

Paso 2.

Presionamos ahora en la opcin ENC CAL y

ajustamos la longitud (Para este ejemplo 5") que
vamos a utilizar para la calibracin del encoder
en CAL SCAN LEN. Es importante mencionar que
esta distancia de referencia debe ser la distancia que
debe recorrer el encoder para la calibracin.

Figura 3

La inspeccin por ultrasonido es un mtodo no

destructivo en el cual un haz o un conjunto de ondas
de alta frecuencia son introducidos en los materiales
para la deteccin de fallas en la superficie y subsuperficie.
Mediante el anlisis de ultrasonido se enviara ondas
para la calibracin del encoder es un factor
primordial para establecer la dimensin correcta de
las discontinuidades. A continuacin se menciona la
forma de calibracin del mismo.
A.

Figura 5

C.

Paso 3.

Posteriormente presionamos en START y movemos

fsicamente el encoder para que recorra la distancia
previamente ajustada (5"), y al finalizar
presionamos FINISH.

Paso 1.

Ingresamos en el men principal en SCAN y

presionamos en la opcin CLOCK. Ajustamos la
longitud de la pantalla con la funcin SAMPLE
INTERVL (Por ejemplo a 5" aproximadamente).
Figura 6

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V.

FUENTES DE DESCALIBRACIN

El sistema de eje que conecta al componente

en cuestin al encoder debe ser rgido para
impedir la torsin.
Medir valores mayores de velocidad para el
cual fue diseado.
Ambientes con fuertes vibraciones o donde
sufra grandes impactos, ambientes con gases
inflamables o corrosivos, o con fuertes
campos electromagnticos o donde ruidos
elctricos ocurran.
Ambientes con temperaturas mayores para
los cuales est especificado el instrumento o
donde exista humedad.
REFERENCIAS

[1] http://www.automationdirect.com/static/press/encoderwhite-paper.pdf
[2] http://www.dynapar.com/technology/industrial-encoder/
[3] https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder
[4] https://www.gemeasurement.com/sites/gemc.dev/files/pha
sor_series_operating_manual_espanol.pdf
[5] https://www.youtube.com/watch?v=3AQ4Ukka8Fs