CAPITULO 1

1. INTRODUCCION

1.1 Sntesis Histrica.

Si bien se conocen estudios sobre control automtico desde principios de siglo, recin
a partir de 1930, con la formalizacin del concepto de realimentacin toma
importancia esta disciplina. A partir de all, con las contribuciones de Nyquist, Hazen,
Bode y Evans entre otros, se forma el corazn de lo que hoy se denomina Teora
Clsica de Control, cuyo objetivo ms importante es el anlisis de los sistemas de
control.
Hacia 1940, se realizaron los primeros controladores analgicos con dispositivos
hidrulicos, neumticos y elctricos. A partir de entonces comienza el desarrollo de la
teora de control para sistemas de datos muestreados o de tiempo discreto y la
aplicacin de la teora matemtica de optimizacin al desarrollo de algoritmos de
control, para ser ejecutados por computadores digitales, dando origen al Control
Digital. Simultneamente con esto surgen con fuerza todas las teoras para el
tratamiento de las seales digitales generndose una disciplina especfica relacionada
al Procesamiento Digital de Seales, imprescindibles para el desarrollo del control
digital. Desde 1970, con la generalizacin del uso de la tecnologa del silicio y la
aparicin de los microprocesadores, se inicia una rpida evolucin tecnolgica, tanto
en el mbito del control digital como en el procesamiento digital de seales . En la
actualidad, el control digital incluye tcnicas avanzadas como el control ptimo, el
control predictivo, el control robusto, el control estocstico, el control adaptable, el
control experto, el control borroso, etc.
El desarrollo del control automtico, como integrante de la ciencia denominada
Automtica, ha estado histricamente condicionado por el avance de distintas teoras
o tecnologas. Cada etapa est signada por una caracterstica en particular:
primeramente los computadores eran demasiado lentos, luego la teora de control fue
insuficiente y actualmente los sensores y actuadores han pasado a ser los elementos
ms crticos, debido al incremento de las precisiones que maneja el computador. Slo
cuando se producen mejoras en los tres campos mencionados, el Control Digital crece
significativamente.

1.2 Control Centralizado y Control Distribuido.

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Control Digital Directo

Introduccin

Los avances tecnolgicos mencionados anteriormente produjeron una notable

disminucin del costo de los sistemas de cmputo y con ello un cambio fundamental
en la filosofa de diseo de sistemas de control. Inicialmente, el elevado precio de los
computadores llev a plantear sistemas de control en donde todas las operaciones se
realizan en un slo computador, ubicado en una sala de operaciones y de instrumentos
de la planta. Esto se denomin Control Centralizado.
La aparicin de los microprocesadores ha llevado a plantear esquemas de control en
los cuales se realiza un control local de cada proceso de la planta, dando origen a una
descentralizacin del mismo denominndose Control Distribuido. Esta nueva filosofa
de descentralizacin requiere de nuevos niveles de control, para coordinar el
funcionamiento de los diferentes controladores y realizar adems tratamiento de
alarmas, monitoreo, optimizacin y supervisin del control global de la planta. As se
establecen niveles de jerarqua en el control industrial. En la Fig. 1.2.1 se puede
observar una posible estructura de control distribuido.
En el presente texto se tratar especficamente el control digital directo, esto es, el
diseo y anlisis de los controladores en el nivel 1 del esquema de la Fig. 1.2.1. De
igual modo el tipo de procesamiento de seales que se presenta, es el especfico que
se usa en este nivel de control.

Fig. 1.2.1. Esquema de control distribuido.