Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre
Vice-Rectorado Luis Caballero Mejas
Departamento de ingeniera mecnica
Laboratorio de dinmica

VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS

(INFORME # 4)

Zailet Pea exp. 2007103011

Humberto Castillo exp. 200520036
David Siciliani exp.

Caracas, MARZO 2014

INTRODUCCION
En la ingeniera mecnica es importante conocer el comportamiento de
vibraciones que estn originados por vibraciones continuas. El anlisis de estas
vibraciones viene basado en ecuaciones diferenciales. Suponiendo que son
isoentropicas y homogneas la ley de Hooke estara actuando. Es muy comn
conseguir en sistemas mecnicos vigas, cables, placas, etc que poseen masa y
fuerza elstica distribuida a lo largo de su cuerpo. En estos cuerpos existen
vibraciones continuas.
En este informe se analizara las vibraciones en medios continuos en una
viga en voladizo y se observara la confiabilidad mediante los clculos, dichos
clculos sern graficados y analizados.

OBJETIVOS

Analizar el comportamiento de una viga en voladizo bajo vibracin libre

Calcular la frecuencia natural de una viga empotrada-libre, sometida a
vibracin

MARCO TEORICO
Medios continuos
Es una rama de la fsica (especficamente de la mecnica) que propone un
modelo unificado para slidos deformables, slidos rgidos y fluidos. Los sistemas
mecnicos, tales como, cables, varillas, placas, etc., que tienen sus masas y
fuerza elsticas distribuidas, en lugar de tener masa concentradas separadas por
resortes, son susceptibles de tener las llamadas vibraciones de medios continuos
Un medio continuo se concibe como una porcin de materia formada por un
conjunto infinito de partculas (que forman parte, por ejemplo, de un slido, de
un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin
considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico.
En general las vibraciones de medios continuos estn gobernadas por
ecuaciones diferenciales parciales y para su anlisis se supone que todos los
materiales son homogneos e isotrpicos y que obedecen a la Ley de Hooke.
Estroboscopio
El estroboscopio es un instrumento que permite visualizar un objeto que
est oscilando, produciendo a la vista como si estuviera detenido dicha barra o
oscilando muy lentamente.
En esencia un estroboscopio est dotado de una lmpara, normalmente del
tipo de descarga gaseosa de xenn, similar a las empleadas en los flashes de
fotografa, con la diferencia de que en lugar de un destello, emite una serie de
ellos consecutivos y con una frecuencia regulable. Si tenemos un objeto que est
girando a N revoluciones por minuto y regulamos la frecuencia del estroboscopio
a N destellos por minuto e iluminamos con l el objeto giratorio, ste, al ser
iluminado siempre en la misma posicin, aparecer a la vista como inmvil.

Vibracin Longitudinal en Barras

Considerando una barra con propiedades uniformes en vibracin, tal como

se muestra en la siguiente figura

Modelo de una barra en vibracin longitudinal

Donde E es el mdulo de Young, A es el rea de la seccin transversal y

es la densidad de masa del material. La ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento axial de las secciones de la barra es:

Si se propone una solucin mediante el mtodo de separacin de variables:

Llegamos a las siguientes ecuaciones diferenciales desacopladas en t y x:

Para la variable q(t):

que tiene la solucin:

Siendo A y B constantes que se ajustan con las condiciones iniciales del problema.

Para la variable f(x):

Siendo:

La solucin de esta ecuacin es:

En donde los coeficientes C1 y C2 deben ser ajustados mediante las condiciones

de contorno del tramo de barra considerado, y determinan la forma modal de
vibracin de la barra.
Modos de Vibracin
Un sistema con dos grados de libertad tendr dos frecuencias naturales. Cuando
la vibracin libre tiene lugar a una a una de estas frecuencias naturales, existe una
relacin definida las amplitudes de las dos coordenadas, la configuracin
correspondiente es; un modo normal. Los dos grados de libertad del sistema
tendrn entonces dos modos normales de vibracin, correspondientes a las dos
frecuencias naturales. Los medios continuos poseen un nmero infinito de grados
de liberta y por lo tanto infinitas frecuencias naturales y modos de vibracin.
Tericamente se puede hallar la frecuencia natural para una viga en medio
continuo por la ecuacin:
Wn B * E * I * g /( w * l 4

Donde K es el mdulo de elasticidad, g la gravedad, w es el peso de la viga. l la

longitud de la viga y B una constante que depende de las condiciones de borde. y
que tiene distintos valores para cada modo de vibracin.
Las tablas que se mostraran a continuacin muestra valores de B para distintas
configuraciones de vigas y modos de vibracin
Configuracin de la viga

B1

B2

B3

modo 1

modo 2

modo
3

Simplemente apoyada

9,87

33.5

88.9

Voladizo

3,52

22.0

61.7

Libre

22,4

61.7

121.0

Empotrada doble

22,4

61.7

121.0

Empotrada articulada
Articulada libre

15,4

50.0

104.0

15.4

50.0

EQUIPOS A UTILIZAR

Banco de prueba
Viga prismtica
Estroboscopio
Vernier

PROCEDIMIENTO
1. Se fijo la viga prismtica al banco de prueba, dejndola en voladizo
2. Se midi con un vernier el dimetro mayor y menor de la barra primatica
3. Se desplazo estticamente la barra unos 3cms para medir la frecuencia
terica con el estroboscopio
4. Se repiti los puntos anteriores desplazando la barra longitudinalmente 4
cm

CALCULOS Y RESULTADOS

2
L1

Barra utilizada en la prctica

Tabla de resultados
Longitud de la barra

Frecuencia

(cm)
54

(mm)
7.35

(mm)
5.75

(flashes/min)
1200

50

7.25

5.75

1220

46

7.10

5.75

1480

42

7.05

5.75

1780

Calculo de la frecuencia natural terica

=78500

kg
m3

E=200 10 9

N
m2

1. Para longitud de la barra 54cm y 1=7.35mm; 2=5.75mm

 .(7,35) 4 . 5,75 4
It

143,2581 53,6588 (196,9169)mm 4 1,969169 10 10 m 4

64
64

7850
W total=

W total=5,267

kg
m
9,81
( ( 0,00735 m )2 + ( 0,00575 m )2 )
3
2
m
seg
4
N
m

B 3,52

Frecuencia teorica

w n=B

EIg
=3,52
W L4

w n=103,3864

200 109

N
m
1, 96916 1010 m 4 9,81
2
m
seg 2
N
5,267 ( 0,54 m)4
m

rad
seg

Frecuencia experimental
W0 1200 *

2.
125,663 Rad
seg
60

2. Para longitud de la barra 50cm 1= 7.25mm 2=5.75mm

 .(7,25) 4 . 5,75 4
It

135,6194 53,6588 (189,2782)mm 4 1,892782 10 10 m 4

64
64

7850
W total=

kg
m
9,81
( ( 0,00725 m )2 + ( 0,00575 m )2 )
3
2
m
seg
4

W total=5,1788

N
m

B 3,52

Frecuencia terica

w n=B

EIg
=3,52
W L4

w n=119, 23

200 109

N
m
1.892782 1010 m4 9,81
2
m
seg2
N
5,1788 ( 0,50 m )4
m

rad
seg

Frecuencia experimental
W0 1220 *

2.
127,758 Rad
seg
60

3. Para longitud de la barra 46cm y 1=7.10mm; 2=5.75mm

 .(7,10) 4 . 5,75 4
It

124,7393 53,6588 (178,398) mm 4 1,78398 10 10 m 4

64
64

7850
W total=

kg
m
9,81
( ( 0,00710 m )2 + ( 0,00575 m )2 )
3
2
m
seg
4

W total=5,0486

N
m

B 3,52

Frecuencia terica

w n=B

EIg
=3,52
W L4

w n=138,51

200 109

N
m
1,78398 1010 m4 9,81
2
m
seg 2
N
5,0486 ( 0,46 m )4
m

rad
seg

Frecuencia experimental
W0 1480 *

2.
154,99 Rad
seg
60

4. Para longitud de la barra 42cm y 1=7.05mm; 2=5.75mm

 .(7,05) 4 . 5,75 4
It

121,2625 53,6588 (179,9212) mm 4 1,799212 10 10 m 4

64
64

7850
W total=

kg
m
9,81
( ( 0,00705 m )2 + ( 0,00575 m )2 )
3
2
m
seg
4

W total=5,00582

N
m

B 3,52

Frecuencia terica

w n=B

EIg
=3,52
W L4

w n=167,57

200 109

rad
seg

Frecuencia experimental
W0 1780 *

2.
186,40 Rad
seg
60

Tabla de resultados
Frecuencia natural terica

N
m
1,799212 1010 m4 9,81
2
m
seg2
N
5,00582 ( 0,42 m )4
m

L (cm)

fn (rad/seg)

54

103,39

50

119,23

46

138,51

42

167,57

Frecuencia natural experimental

Grafica terica L VS fn

L (m)

fn (rad/seg)

0.54

125,663

0.50

127,758

0.46

154,99

0.42

186,40

L(m)

Fn terica
(ciclos/min)

Fn experimental
(ciclos/min)

0.2916

103,39

125,663

0.25

119,23

127,758

0.2116

138,51

154,99

0.1764

167,57

186,40

grafica teorica y experimental

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

Fn terica L VS fn
Fn experimental L VS fn

Calculo de errores absolutos y porcentuales

Error absoluto = Valor experimental Valor terico

%Error relativo = (Error absoluto * 100)/valor terico
Fn terica
(ciclos/min)

Fn experimental
(ciclos/min)

103,39

125,663

119,23

127,758

138,51

154,99

167,57

186,40

Para L = 54 cm

Error Absoluto=( 125,663103,39 )

rad
rad
=22,273
seg
seg

rad
seg
Error relativo=
100=21,54
rad
103,39
seg
22,273

Para L = 50 cm

Error Absoluto=( 127,758119,23 )

rad
rad
=8, 528
seg
seg

rad
seg
Error relativo=
100=7,1525
rad
119,23
seg
8,528

Para L = 46 cm

Error Absoluto=( 154,99138,51 )

rad
rad
=16,48
seg
seg

rad
s eg
Error relativo=
100=11,90
rad
138,51
seg
16,48

Para L = 42 cm

Error Absoluto=( 1 86,40167,57 )

rad
rad
=18,83
seg
seg

rad
seg
Error relativo=
100=11,24
rad
167,57
seg
18,83

Fuentes de error
Estos errores pueden ser por varios motivos entre los cuales se nombraran a
continuacin

Mala utilizacin de los equipos del laboratorio

Los problemas de calibracin del estroboscopio
El mal acoplamiento de la viga prismtica a la base del banco de prueba
El error humano en este caso la visin.

CONCLUSION
Durante la realizacin de la grafica nos dimos cuenta de que la frecuencia
experimental es mayor que la frecuencia terica esto se puede deber a la
presencia de los errores al momento de obtener los resultados en el laboratorio.
Dichos errores se notan que esta presentes durante la prctica ya que en
un punto hay un porcentaje de error muy alto del 21%. Tambin se pudo observar
que cada vez que disminuamos la longitud de la barra en voladizo los
ciclos/minutos de dicha barra aumentaban.

Hay que tener en cuenta que la

frecuencia experimental se desarrolla a lo largo de la barra.