DISPENSADOR-EMPACADOR

DE CACAO EN POLVO
Instalaciones Industriales
Proyecto Final de Curso
ESPOL 2014-2015

Nelson Chiriboga
Paralelo 1

Contenido
RESUMEN.......................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 2
MARCO TERICO ............................................................................................................................ 3
DISEO Y SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA ................................................. 5
MATERIALES EMPLEADOS PARA LA FABRICACIN ............................................................. 8
COSTOS DE LA FABRICACIN ..................................................................................................... 8
CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 9

RESUMEN
El presente trabajo detalla la concepcin de la mquina asignada como proyecto de curso en la materia
de Instalaciones Industriales. Este proyecto es un trabajo en conjunto de todo el curso, ya que se
manufacturar una lnea de produccin de cacao. Cada grupo tendr su propia mquina a fabricar, y
en el caso de nuestro grupo, nos enfocaremos en la fabricacin de tres mquinas que en conjunto
pulverizan la torta de cacao, la mezclan con azcar y finalmente se obtiene cacao en polvo empacado.
En este documento se detalla la informacin necesaria para la fabricacin de la mquina dispensadoraempacadora de cacao en polvo. Cabe recalcar que para disminuir gastos en lo ms posible se tomaron
partes de mquinas en buen estado y materiales reciclados para la construccin del dispensadorempacador. Aun as se gast dinero en mano de obra, implementos necesarios y que no se pudieron
conseguir en otras partes, acero, pernos, tornillos, soldadura, y dems para la construccin.

OBJETIVOS
Los objetivos presentes para la realizacin de este trabajo fueron los siguientes:
Fabricar una mquina que es parte de una pequea lnea de produccin de cacao.
Abaratar en lo posible la fabricacin de esta mquina.
Lograr que la mquina empacadora funcione correctamente a razn de 1 kg/h de producto
terminado.

MARCO TERICO
Dosificadores de Productos Slidos
Son sistemas electromecnicos que entregan una proporcin dada de un material mediante el pesaje
del mismo, con la finalidad de mezclar con otros componentes constituyentes de una mezcla en
particular o solo la de separar en cantidades exactas.
Los dosificadores funcionan con slidos a granel con mezclas slido-liquido o slido-gas, que pueden
ser de flujo fcil, pegajosos, resinosos, corrosivos, erosivos, calientes, plsticos o pastosos, en nuestro
caso nos hemos centrado bsicamente en la dosificacin de productos slidos y molidos, como lo es
el chocolate en polvo. Existen varios tipos de dosificadores, dependiendo de las partes constituyentes
de los mismos su exactitud y complejidad sern distintos. Esto tambin repercutir en los costos de
fabricacin. Nos enfocamos en los dosificadores volumtricos.
Este sistema por volumen se basa en llenar un recipiente de volumen fijo y descargarlo la cantidad de
veces necesarias para completar la cantidad a dosificar. El peso especfico en relacin al volumen
desplazado permite conocer los cm3 medidos. El dosificador volumtrico de slidos est provisto de
un vaso telescpico que permiten ajustar un peso, de un determinado producto segn su volumen. El
dosificador adquiere el producto de una tolva de alimentacin que est instalada encima del vaso
telescpico, mediante el movimiento lineal o circular del vaso, el producto cae en su interior y
posteriormente es dispensado mediante la abertura de una tapa, al correspondiente dispositivo de
envasado.

Fig. 1 Sistema Volumtrico de Dosificacin

El dosificador de slidos es una de los ms utilizados en la industria para todo tipo de granos as como
tambin azcar, ya que es un mtodo muy preciso en la dosificacin continua.

Selladores Industriales
Existen diversos tipos de selladoras con varias aplicaciones, entre los que se encuentran:
Selladoras de pedal
Selladoras de mordaza
Selladoras continas
Selladoras con codificacin o fechadoras prcticas y econmicas.
Pero como podemos conocer el principio es el mismo se basa en calentar una resistencia y pegar los
dos extremos en el medio las fundas a utilizar por lo que veremos las caractersticas de los diferentes
tipos.
La selladora manual que utilizaremos tiene un control de tiempo de sellado para proteger el material
y asegurar un correcto sellado. Las selladoras manuales, tienen un ancho de sellado grueso y ms
rudo, y el tiempo de sellado es muy rpido, 4 segundos aproximadamente. Tambin poseen sus
protectores de tefln para un terminado ideal. Cuentan con resistencias de sellado a travs de un pedal.

Fig. 2 Selladora Manual

Sistema de almacenamiento
Tolva: Se denomina tolva a un dispositivo destinado al depsito y canalizacin de materiales
granulares o pulverizados permitiendo que su contenido pase poco a poco a otro lugar o recipiente de
boca ms estrecha; suele tener forma de pirmide o cono invertido, ancho por la parte superior y
estrecho y abierto por la inferior.
Material para el envase
El envasado preserva la calidad del producto y los protege de los daos que pudieran producirse
durante el almacenamiento, el transporte y la distribucin. La proteccin ejercida puede ser de tres
tipos:
Qumica. El envasado puede impedir el paso del vapor de agua, del oxgeno y de otros gases, o actuar
de forma selectiva, permitiendo slo el pas de algunos de los gases.
Fsica. El envasado puede proteger del polvo y la suciedad, de las prdidas de peso y de los daos
mecnicos.
Biolgica. El envasado puede impedir el acceso al alimento de microorganismos e insectos, afectar
el modo o velocidad de la alteracin, o la supervivencia y crecimiento de los grmenes patgenos que
pudiera haber en el producto.
Los envases pueden ser rgidos (latas, papel, cartn, vidrio, plstico) o flexibles (plsticos, yute5, hoja
de aluminio), los plsticos son cada vez ms utilizados.
Nosotros para las pruebas utilizamos fundas plsticas que se pueden encontrar en cualquier
comisariato.

DISEO Y SELECCIN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

Descripcin general del sistema mecnico del enfundado
Para una explicacin ms detallada de la mquina empacadora y dosificadora de producto solido
molido se la ha dividido en etapas:
Almacenamiento
Dosificado
Llenado de funda
Sellado de funda
Almacenamiento

Diseo y seleccin del sistemas de almacenamiento para la dosificacin

Para poder disear y/o seleccionar el tipo de tolva a utilizarse veremos que parmetros tiene en el
almacenamiento.
Tipo de materia a almacenar. El material a utilizarse para esta mquina es producto alimenticio
molido y seco, chocolate en polvo concretamente.
Cantidad a almacenar. Para esta mquina vamos a almacenar alrededor de 1.5 kg ya que la
produccin total de chocolate es de 1kg/h. Por lo menos debe almacenar 1 kg en la hora del proceso.
No es de grandes dimensiones, pero se pueden hacer modificaciones para que esto cambie.
Fundas por parada. Nuestra mquina tiene que procesar alrededor de 7 fundas por hora, lo cual es
extremadamente bajo. Esto se da as por condiciones de trabajo proporcionadas por el profesor.
Cantidad a dosificar. La necesidad existente en este caso es de 150 gr por funda. Esto corresponde
a la cantidad que la mquina empacadora debe cumplir dentro del proceso.

Diseo de la Tolva Receptora del producto

Como se ha mencionado, la tolva se dimensionar para que quepa alrededor de 1.5 kg de chocolate
en polvo. La forma de la tolva ser trapezoidal, con una profundidad que ser la determinante de la
masa a almacenar. Tenemos lo siguiente:

Igualando esta frmula con la ecuacin del volumen de nuestra tolva:

( + )
=

2
Las dimensiones sern de 100 mm de base menor, 200 de base mayor y una altura de 200 mm. La
densidad del cacao en polvo es de 480 kg/m3. Despejando e:
=

2
=
( + )

2 1.5
480

0.2 (0.3 )
3

= 104

Esta es la profundidad necesaria para la tolva. Para la construccin de la tolva, se emple acero
inoxidable, en plancha de espesor de 1.5 mm. El procedimiento utilizado para la fabricacin de la
misma fue de corte con cizalla de las geometras componentes, posterior doblez de las mismas y
sujecin del sistema con puntos de soldadura inoxidable, procurando que no se perfore el material.

Diseo de los cilindros volumtricos

Para la parte de la medicin de la cantidad exacta de cacao a empacar decidimos utilizar un disco con
cilindros. Estos cilindros tendrn el volumen exacto para contener los 150 gr por funda. El conjunto
comprende dos planchas de acero en forma circular, y los dos cilindros mencionados. El
dimensionamiento de los cilindros queda de la siguiente manera:
2
=

4
Como decidimos utilizar un neplo de 75 mm de dimetro interno, la nica incgnita sera la altura del
cilindro. Reemplazando y despejando la altura tenemos:
=

4
4 0.15
=
= 70
2

480 3 0.0752

Para los discos que componen el sistema empleamos planchas de D=360 mm para sostener el
conjunto, con 2 agujeros de d=75 mm, para los dos cilindros. Las planchas para los discos fueron de
6 mm mecanizadas. Para los cilindros utilizamos un neplo de 75 mm de dimetro, y cortamos a la
medida con disco de corte. Se mecaniz los bordes externos de manera que embonaron en las
planchas. Se emplearon puntos de soldadura inoxidable para sujetar al sistema. No se sold con
cordn debido a que el calor de la soldadura pudo torcer el disco giratorio.

Diseo del dispensador

Para el dispensador hemos dispuesto una plancha de D=360 mm similar a los anteriores discos, pero
con solo un agujero. Esta plancha ser fija, evitando que los discos giratorios derramen el contenido.
Por este agujero caern por gravedad los 150 gr del producto. Habr un pequeo dispensador similar
a una tolva. Es necesario que este dispensador permita el paso fluido del producto. Por eso decidimos
que la desembocadura sea de forma rectangular. Las dimensiones en este caso las decidimos por el
material con que se contaba, plancha de acero inoxidable de espesor de 1.5 mm.
B=Cuadrado de 90 mm de lado
b=Rectngulo de 25x50 mm
h=60 mm

Diseo del mecanismo intermitente

En vista de que nosotros tenemos un motor de movimiento contnuo, de 42 rpm y 0.3 HP, nos vimos
en la obligacin de fabricar un mecanismo intermitente, adicional al reductor acoplado al motor. La
salida del reductor era de aproximadamente 1.3 rpm. Con este valor se trabaj.
La cruz de malta es un mecanismo que funciona por geometra, bsicamente. Es decir las dimensiones
de la misma no afectan el movimiento, ya que este depende de las rpm a las que gire el motor. Nuestra
cruz es de 4 estaciones. Al ser una rueda de 4 estaciones, quiere decir que la manivela gira a velocidad
constante e impulsar a la cruz para que gire 90. Los 270 restantes sern de pausa.
Debido a que se reciclaron tortas de acero, de alrededor de 140 mm de dimetro para la cruz y 160
mm para la manivela, lo nico que se calcul fue el tiempo en cada parada.
Establecimos un tiempo de aproximadamente 10 segundos para el vaciado en la funda, es decir que
la manivela girar 270 en 10 segundos. Por medio de una regla de tres se obtiene el tiempo que
deber tomarle a la manivela girar la vuelta completa. Este tiempo es de 13.33 segundos
aproximadamente. Por lo tanto obtenemos las rpm a las que debera girar la manivela. Tenemos:
=

2 60
1
=
(
)(
) = 4.5
13.33 1 2

Como la velocidad de salida del reductor es de 1.3 rpm, emplearemos esa velocidad. Esto para evitar
construir un reductor con factor de 10. Esto quiere decir que con el motor con que se cuenta el tiempo
en cada parada es de 23 segundos aproximadamente.

Diseo del eje

El eje ser el elemento que har girar el sistema, estar sometido bsicamente a fuerzas axiales (peso
del disco) y a la torsin proporcionada por la cruz. Tenemos lo siguiente:
=

63000
0.33
= 63000
= 15900

1.3

Calculando el esfuerzo cortante podemos obtener el dimetro del eje:

3 =

16 16 15900
=

53700 /2

El dimetro mnimo del eje es de 28 mm. El material mecanizado fue el acero AISI 1018.

MATERIALES EMPLEADOS PARA LA FABRICACIN

La lista de materiales para la elaboracin de los diferentes componentes de la mquina son los
siguientes:
Acero A36 para estructura: En forma L 50x8 mm, IPE 180 y planchas de espesor de 8 mm.
Acero A36 para el mecanismo intermitente: En planchas de 8 mm
Acero Inoxidable para la tolva y el dispensador: En lminas de 1.5 mm de espesor
Acero Inoxidable para discos: En plancha de 4 mm de espesor
Acero Inoxidable para cilindros: Neplo de D=80 mm
Acero 1018 para eje: Acero de transmisin de 30 mm
Electrodo INDURA E7018 5/32 (4.0 mm.): para estructura y dems
Electrodo INDURA 308L 5/32 (4.0 mm.): para partes de acero inoxidable
Pernos y tuercas varias.
Motor de 1/3 HP y 42 rpm con su respectivo reductor
Estos materiales en su mayora fueron reciclados, se tomaron de sobrantes o desperdicios.

COSTOS DE LA FABRICACIN
El siguiente listado muestra los costos de los materiales que no se pudieron reciclar y que por lo tanto
hubo que comprar:
Neplo de D=80 mm L=150 mm
Rodamientos
Fabricacin Eje
Soldadura
Pernos varios
Mano de obra
COSTO TOTAL

$ 25
$ 12.4
$ 40
$5
$4
$ 30
$ 116.4

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Una vez finalizado este trabajo terico prctico y en base a los objetivos planteados inicialmente, se
puede afirmar lo siguiente:
Se pudo fabricar una mquina parte de una pequea lnea de produccin de cacao, un trabajo en
conjunto con los dems compaeros del curso de Instalaciones Industriales. Esto a travs de
condiciones iniciales de diseo, las cuales fueron nuestras limitantes a la hora de la concepcin de la
mquina; entre algunas se consideraron: la reduccin de los gastos en la consecucin de materiales,
utilizacin de materiales ya usados o sobrantes, etc.
Se logr abaratar en lo posible la fabricacin de esta mquina, esto gracias a que la mayora de los
materiales se consiguieron gratis de reciclaje y uso de sobrantes (acero inoxidable en pequeas
planchas, tortas de acero, tramos de ejes de transmisin, etc). La mano de obra fue proporcionada por
uno mismo, requiriendo ayuda en ciertas cosas puntuales.
Finalmente, se pudo lograr que la mquina empacadora funcione correctamente a razn de 1 kg/h de
producto terminado, que era la produccin necesaria de la planta procesadora.
Como recomendacin que podra aportar a este proyecto, sera bueno que los grupos trabajen en
conjunto. Si bien cada grupo trabaj de manera adecuada, falta la compenetracin con los dems
grupos y mquinas. No sabemos cmo sera la lnea de produccin ya armada en un espacio fsico,
como por ejemplo, una planta industrial.