Oscilaciones Forzadas

y Amortiguadas (M2)
1

Introduccin.

Empricamente se puede observar cmo la amplitud de un movimiento oscilatorio

disminuye progresivamente a causa de la accin de fuerzas de rozamiento. Este fenmeno se define como amortiguamiento.
La ecuacin de este tipo de movimiento se puede deducir a partir de la ecuacin
general del movimiento de un oscilador armnico, cuya expresin, si el movimiento tiene
lugar en el eje horizontal, es la siguiente:

m+kx=0 ,
donde es la derivada segunda del vector de posicin del oscilador con respecto al
tiempo, tomando como referencia su punto de equilibro, y -kx es la fuerza recuperadora que induce el movimiento armnico.
De este modo, suponiendo que la fuerza amortiguadora tiene la forma:

Fa =b v

.
se tiene que:

m+kx+b x=0

Si se divide por m y se introducen nuevas variables:

k
b
2
x+ x=+

,
0 x+2 x=0
m
m

donde 0 se denomina frecuencia de vibracin libre, y factor de amortiguamiento.

Esta ecuacin diferencial admite tres soluciones posibles segn los valores que presenten 0 y , las cuales describen tres tipos cualitativamente distintos de movimiento
amortiguado.
Dichos movimientos estn representados en la figura 1.

63

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

Figura 1: Tipos de movimiento amortiguado.

El movimiento amortiguado o subamortiguado tiene la forma:

x(t)=Ae

cos(1 t) (1),

donde A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales del oscilador. Se
da cuando 0< .
En este caso, la amplitud del movimiento decrece en el tiempo exponencialmente
segn la frmula:
t

(2)

A=A 0 e

El movimiento amortiguado crtico tiene la forma:

t

x(t)=(A +Bt)e

(3).

donde de nuevo aparecen constantes que dependen de las condiciones iniciales del oscilador: A y B. Se da cuando 0= .
La ecuacin del movimiento sobreamortiguado es:

x(t)=(Ae

w2 t

w 2 t

+Be

)e

(4),

donde 2= -0. Tiene lugar cuando 0> .

Como se puede observar, ni en este caso ni en el anterior tienen lugar las oscilaciones, sino que la amplitud inicial del movimiento se acerca gradualmente a cero.
Si al movimiento oscilatorio se le aplica una fuerza externa, constante en el tiempo, que tenga por expresin:

64

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

F=F0 cos( t) (5),

el movimiento que se obtiene se denomina movimiento oscilatorio forzado amortiguado.
La ecuacin general de esta clase de movimiento es:
2

+ 0 x +2 x=f
cos(t) ,

donde f es F0/m.
La solucin de esta ecuacin consiste en la suma de un trmino que describe un
estado transitorio del movimiento, que depende de las condiciones iniciales y desaparece
a lo largo del tiempo, y de un trmino que describe su estado estacionario. Este ltimo
no depende de las condiciones iniciales, y permanece cuando desaparece el estado transitorio.
La solucin estacionaria es de la forma:

x(t)=D cos( t) (6),

donde amplitud del movimiento y su desfase.
En particular, D satisface que:

D()=

f
(7)
( ) +4 2 2
2
0

2 2

y :

()=arctan

2
(8)
2
2
0

Se denomina frecuencia de resonancia R a aquella en la que la amplitud es mxima. Esto es:

R = 02
2

(9)

Segn esta frmula, conforme los valores de la constante de amortiguamiento disminuyen con respecto a los de la frecuencia 0, disminuye tambin la amplitud mxima
del movimiento.
Para valores pequeos del amortiguamiento, se verifica que , que se define
como el intervalo de que separa aquellos puntos en los que la magnitud de la amplitud es 1/2 de su mximo, es aproximadamente igual que 2 . Por consiguiente, en dichos casos tal magnitud puede resultar til para estimar el valor de la anchura de la
curva de resonancia.

65

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

De acuerdo con este marco terico, en este experimento tratar de analizarse el

comportamiento de un movimiento oscilatorio amortiguado con y sin fuerza externa con
ayuda de un pndulo de Pohl.

Figura 2: Curvas de resonancia para distintos valores de la constante de

amortiguamiento. El mayor valor de dicha constante es el de la curva verde,
y el menor el de la curva roja.

Materiales y Mtodos.

Los materiales empleados en este experimento han sido: un pndulo de torsin de

Pohl de cobre, un motor elctrico, una fuente de alimentacin, dos multmetros y un
cronmetro.
El pndulo de torsin de Pohl estaba constituido por un pndulo de torsin, un
volante de cobre unido a un resorte, una escala graduada en forma de espira concntrica
al volante y un electroimn. Por medio del pndulo se pudo simular un movimiento oscilatorio. Mediante el electroimn, tras ser conectado a la fuente de tensin, se pudo inducir un campo magntico que dio origen a un conjunto de corrientes de Foucault en el
volante. Gracias a esto, dado que el pndulo se coloc estando en contacto con el volante, se pudo originar un conjunto de fuerzas que diera origen al amortiguamiento de su
movimiento oscilatorio.
A travs del motor elctrico, una vez conectado a la fuente de tensin y al resorte
del pndulo de Pohl mediante una palanca, se pudo aplicar al pndulo una fuerza de
frecuencia variable como la descrita en la frmula (5).
De acuerdo con este aparato, el movimiento oscilatorio descrito en la introduccin
se caracteriza por la frmula:

+c +r =M
(t) ,
donde I es el momento de inercia del pndulo, r el coeficiente de amortiguamiento, c
66

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

la constante de torsin del muelle y M(t) el momento externo aplicado.

Figura 3: 1) Fuente de alimentacin de a) el electroimn y b) el motor; 2)

sistema de torsin con c) un volante de cobre, d) una espiral de acero, e) un
freno magntico y f) una escala graduada; 3) motor elctrico; 4) multmetros.
El factor de amortiguamiento es:

r
2I ,

la frecuencia propia:

0 =

c
I ,

y la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas:

1 = 0
2

(10)

Las primeras medidas que se tomaron, sin encender el motor ni la fuente de alimentacin al freno magntico fueron: a) del tiempo que tard en completar el pndulo
10 oscilaciones, colocando el pndulo en torno a los 6 centmetros marcados por la escala graduada, y b) de los distintos tiempos cada 10 oscilaciones que el pndulo tard en
regresar a su posicin de equilibrio, colocando el pndulo como punto de partida en su
posicin lmite
Las siguientes medidas que se tomaron fueron de los tiempos, en intervalos de oscilaciones regulares, que el pndulo tard en regresar a su posicin de equilibrio, aplicando una diferencia de tensin de 3V y 5V al freno magntico.
67

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

Las ltimas medidas que se tomaron sin encender el motor fueron de la tensin
necesaria para en el que el amortiguamiento fuera crtico, y del tiempo que, aplicando
dicha tensin, el pndulo tard en volver a su posicin de equilibrio.
Puesto que el motor estaba previamente calibrado, tras conectarlo, se tomaron
medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio forzado del pndulo para distintas
tensiones, fijando la fuente de alimentacin del electroimn en 3 V y 5V.

Resultados Experimentales.
Las primeras medidas que se obtuvieron fueron:
Tabla 1: Medidas del tiempo en completar 10 oscilaciones del pndulo sin
aplicar tensin al electroimn.
Tiempo (s)

17,60
17,72
17,63
17,68
Error
Experimental

0,01

La media de estos valores es: 17.6575 s.

El error de esta media, dado que su magnitud es mayor que la del error experi mental, viene dada por el error cuadrtico:

(t)=tn1

(ti t m )2

.
i=1

.
.
donde n es el nmero de medidas, y el valor de la t de student que se ha escogido es el
correspondiente al de 3 grados de libertad y un intervalo de confianza del 95%, 3.182.
n (n1)

De esta manera, redondeando: (17.66 0.08) segundos.

De acuerdo con este valor, dado que las medidas se han tomado cada 10 oscilaciones, la magnitud del perodo del pndulo es la siguiente:

T1 =

t m (tm )
1

=(17.66 0.08)10 s
10
10

Y su frecuencia angular:

68

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

1 =

2 2
1
2 (T)=(3.56 0.02)s
T
T

Las siguientes medidas han sido:

Tabla 2: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
del pndulo cada diez oscilaciones, sin aplicar al electroimn tensin alguna.

Error
Experimental

Amplitud
(cm)

Tiempo (s)

19,80
17,10
15,30
14,00
12,80
11,40
10,40
9,20
8,40
7,40
6,40
5,60
5,00

0,00
17,65
35,50
53,31
70,83
88,69
106,15
124,00
141,75
159,37
177,12
194,62
212,19

0,05

0,01

En base a estos datos puede realizarse la siguiente grfica:

y = b + ax
Valo r
Erro r
b 2.981485 0.014150
a -0.00630 0.000113
R
0.9965
NA

Grfica 1: Representacin del logaritmo neperiano de la amplitud del movimiento del pndulo en funcin del tiempo cada 10 oscilaciones, sin aplicar
ninguna tensin al electroimn.
69

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

Si se compara la recta del ajuste lineal de la grfica anterior con la frmula (2), se
tiene que:

ln(A)=ln( A0 )t=2.98+0.0063t
En otras palabras, el valor de la constante de amortiguamiento del movimiento
oscilatorio del pndulo es, cuando no se aplica ninguna tensin al electroimn, el mismo
que el de la pendiente, cambiada de signo, de dicho ajuste. Por lo tanto:
3

1 =(6.3 0.1)10 s
Aplicando la frmula:

1 =1 T 1
se puede obtener el logaritmo neperiano del cociente entre dos amplitudes sucesivas, denominado decremento logartmico del movimiento. El error de dicha medida vendra
dado por:

(1 )= (T 1 (1 )) +( 1 (T 1 ))
2

As:
3

1 =(11.10.2)10 s

El cociente entre 0 y 1 se puede obtener a partir de la frmula (10). De esta

manera, operando se llega a que:

0 = 1 +
2

con lo que:

0
1 +
2
=
= 1+ 2
2
1
1
1
El error de esta expresin est dado por:

0 =
1

( )

21

1+ 12
1

)(

(1 ) +

2 31

1+ 12
1

(1 )

De este modo, (0/1)1 = (110 1)10.

70

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

La siguiente tabla de datos se ha obtenido aplicando 3V al electroimn.

Tabla 3: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
del pndulo de cada oscilacin, aplicando al electroimn 3V.

Error
Experimental

Amplitud
(cm)

Tiempo (s)

19,80
15,00
12,00
9,20
7,60
5,80
4,60
3,80
2,80
2,20
1,80
1,40
1,20

0,00
1,56
3,44
5,19
6,94
8,65
10,44
12,13
14,00
15,75
17,50
19,37
21,10

0,05

0,01

La representacin del logaritmo neperiano de cada medida de la amplitud con respecto al tiempo es:

y = b + ax
Valo r
Erro r
b 2.936614 0.017584
a -0.13380 0.001421
R
0.9988
NA

Grfica 2: Representacin del logaritmo neperiano de la amplitud del movimiento del pndulo en funcin del tiempo de cada oscilacin, aplicando 3V
al electroimn.
Siguiendo el mismo procedimiento que en el caso anterior, se ha obtenido el siguiente resultado del factor de amortiguamiento:
71

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

2 1

2 =(13.40.1)10 s

y del decremento logartmico:

2 =(23.70.2)10 s

De la misma forma: (0/1)2 = (1000177 3)10.

La siguiente tabla y el siguiente grfico son:
Tabla 4: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
del pndulo de cada oscilacin, aplicando al electroimn 5V.

Error
Experimental

Amplitud
(cm)

Tiempo (s)

19,80
10,20
5,80
3,20
1,80
1,00
0,60
0,40
0,20

0,00
1,65
3,44
5,25
7,06
8,62
10,56
12,12
13,83

0,05

0,01

y = b + ax
Valo r
Erro r
b 2.892481 0.044085
a -0.32388 0.005323
R
0.9981
NA

Grfica 3: Representacin del logaritmo neperiano de la amplitud del movimiento del pndulo en funcin del tiempo de cada oscilacin, aplicando 5V
al electroimn.
72

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

En este caso, el factor de amortiguamiento 3 es (32.4 0.5)10 s. Por lo

tanto, el decremento logartmico 3 tiene el valor: (57 1)10 s. Adems:
(0/1)3 = (100104 3)10.
son:

La representacin de los tres factores de amortiguamento en funcin de la tensin,

y = b + ax
Valo r
Erro r
b -0.01026 0.04827
a 0.06188 0.01434
R
0. 949
NA

Grfica 4: Representacin de las constantes de amortiguamiento del movimiento oscilatorio del pndulo en funcin de la tensin aplicada al electroimn.
La tensin a partir de la cual el movimiento dej de ser oscilatorio fue de (16.95
0.01) V. Aplicando dicha tensin, se tomaron las siguientes medidas de cunto tardaba el pndulo en llegar a su posicin de equilibrio partiendo de la posicin correspondiente a 19.4cm.
Tabla 5: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
del pndulo de cada oscilacin, aplicando al electroimn 16.95V.
Tiempo (s)

1,12
1,31
1,44
1,37
1,19
Error
Experimental

0,01

La medida de estas medidas es: 1.286 s.

El error que se tom de esta medida fue el cuadrtico, ya que su magnitud era
73

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

mayor que el del error experimental. La t de student elegida fue la correspondiente a 4

grados de libertad y a un intervalo de confianza del 95%, 2.776.
As, tm1 = (1.3 0.2)s.
Elevando la tensin a 19.48V se obtuvieron los siguientes resultados:
Tabla 6: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
del pndulo de cada oscilacin, aplicando al electroimn 19.48V.
Tiempo (s)

2,62
2,56
2,31
2,42
Error
Experimental

0,01

La media y el error de estas medidas es: tm2 = (2.5 0.2)s

En este caso, el error escogido tambin fue el cuadrtico. La t de student escogida
fue la correspondiente a 3 grados de libertad y un intervalo de confianza del 95%, 3.182.
La siguiente grfica muestra el calibrado del motor:

Grfica 5: Calibrado del motor.

74

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

De acuerdo con este calibrado, se tomaron las siguientes medidas de la amplitud

del movimiento oscilatorio forzado del pndulo, tras aplicar al motor distintas tensiones,
y al electroimn voltajes de 3 y 5 V. Cada una de las medidas se tom despus de unos
segundos, despus de desapareciera el movimiento transitorio del pndulo y slo quedara el estacionario.
Tabla 7: Medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio amortiguado
forzado del pndulo de cada oscilacin, aplicando al electroimn 3 y 5V, y
distintas tensiones al motor.
Amplitud (cm)

Error
Experimental

Tensin (V)

Para la tensin
de 3V

Para la tensin
de 5V

2,00
2,50
3,00
3,49
4,00
4,49
5,00
5,49
6,00
6,50
7,10
7,20
7,30
7,40
7,49
7,60
7,70
7,80
7,90
8,00
8,49
8,98
9,50

0,40
0,50
0,60
0,60
0,70
0,70
0,80
1,00
1,20
1,70
3,90
4,80
5,90
6,60
6,70
5,70
4,50
3,60
3,00
2,70
1,50
1,00
0,70

0,40
0,40
0,50
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,40
2,00
2,20
2,20
2,30
2,40
2,20
2,10
2,00
1,80
1,60
1,10
0,80
0,60

0,01

0,05

En ambos casos de tensiones aplicadas al electroimn (3 y 5 V), la amplitud mxima de las oscilaciones amortiguadas forzadas tuvo lugar al aplicar 7.49 voltios al motor
elctrico. El cociente entre ambas amplitudes mximas es de 2.80.3, donde el error se
ha calculado mediante la frmula.

(A max 1 / A max2 )=( A) A 1 +1/ A 2

2

75

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

ficas:

Lo anterior se puede apreciar en la grfica 8, que es la suma de las siguientes gr -

Grfica 6: Representacin de las medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio forzado del pndulo segn la tensin aplicada al motor, estando el
electroimn conectado a 3V.

Grfica 7: Representacin de las medidas de la amplitud del movimiento oscilatorio forzado del pndulo segn la tensin aplicada al motor, estando el
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Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

Grfica 8: Superposicin de las grficas 6 y 7.

Segn la ecuacin del ajuste lineal del calibrado, se tiene que la frecuencia de resonancia tiene el valor:

fR =0.0082523+0.07741 Tmax=0.57 hz
Por consiguiente:
1

R 1 =2fR =3.58 s

Se puede calcular un valor terico de la frecuencia de resonancia aplicando la frmula (9), y teniendo en cuenta el valor de 1 y los resultados de la constante de amortiguacin obtenidas en el caso del movimiento oscilatorio amortiguado no forzado para
las tensiones aplicadas al electroimn de 3 y 5V.
As, para el caso de los 3V:

R 2 = 12 2 =3.554952602s
2

El error de esta medida es:

(R 2 )=

) (

(1 ) +
2
2

2
1 2

2 2
2
1

2
2

( 2) =0.0201678909 s

Redondeando:
1

R 2 =(3.550.02)s

77

Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (M2)

1155555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

De la misma manera:

R 3 = 2
2
1

2
3

) (

( 1 ) +
21223

2 3
212 23

(3 )

Por tanto:
1

R 3 =(3.530.02)s

Teniendo en cuenta la frmula (7) se puede obtener tambin un valor terico del
cociente entre las amplitudes mximas del movimiento oscilatorio amortiguado forzado
del pndulo para las tensiones de 3 y 5V.
De esta manera:

D(R 3 )
( 0R 3 ) +4 R3 3 R 3 3
=
=2.404288417
2
2
2
2
2=
D(R 2 )
( 0R 2 ) +4 R2 2 R 2 2
El error de esta medida se puede calcular mediante la expresin:

) (

D(R 3 )
=
D(R 2 )

2
2
2
3
R3


(R 3 ) +
(3 ) + R2 3 3 (R 2 ) + R 3 32 (2 )
R 2 2
R 2 2
R 2 2
R 2 2

) (

) (

) (

Por tanto:

D(R 3 )
=2.4 0.2
D(R 2 )

Discusin de resultados.

Las tres primeras grficas se ajustan al modelo de movimiento oscilatorio amortiguado o subamortiguado, descrito en el marco terico, con un coeficiente de correlacin
de Pearson muy cercano 1. En el caso de la primera grfica, esto quiere decir que, a pesar de que no se haya aplicado ninguna tensin al freno magntico, las fuerzas de rozamiento que actuaron sobre el pndulo no son nulas. Por esto, aunque de pequea magnitud, se obtuvo una constante de amortiguamiento mayor que cero.
Tal y como se predijo, se puede observar que a medida que se incrementa la magnitud de las fuerzas de rozamiento por medio de la tensin aplicada al freno magntico,
aumenta linealmente la constante de amortiguacin de los distintos movimientos. Esto
se puede verificar en la grfica 5, aunque no con un buen grado de precisin seguramente debido al propio mtodo experimental (puede haber afectado a las medidas el sobrecalentamiento del freno magntico a medida que se iba aumentando la tensin, por
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Oscilaciones Forzadas y Amortiguadas (EM2)

sdfsdfsdfdsf dsadddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

ejemplo).
Las sucesivas relaciones (0/1)i, que indican las contribuciones del factor de
amortiguamiento a la magnitud de 0, tambin corroboran dicho aumento. Este, sin
embargo, es lento a causa de las pequeas magnitudes de las constantes.
Los datos de la tabla 5 se ajustan a los de un movimiento amortiguado crtico,
mientras que los datos de la tabla 6 se ajustan a los de un movimiento sobreamortiguado. As, en particular, se puede observar que no existe oscilacin en ambos tipos de movimiento, y que llega antes a su posicin de equilibrio un movimiento oscilatorio amortiguado crtico.
En este sentido, no ha habido ninguna contradiccin entre el modelo terico de
los distintos tipos de movimiento oscilatorio amortiguado y la realidad.
En cuanto al movimiento oscilatorio amortiguado forzado, las grficas 6 y 7 obtenidas se asemejan a las representadas en la figura 2, lo que indica que son acertadas las
deducciones del marco terico al menos en el plano cualitativo.
En el plano cuantitativo, de acuerdo con las medidas experimentales y tericas
obtenidas de las frecuencias de resonancia y del cociente entre las amplitudes mximas
de los movimientos al aplicar 3 y 5 V al electroimn, tambin son acertadas las deducciones.
De esta forma, se solapan todos los resultados obtenidos de las frecuencias de resonancia, y son prximas las medidas obtenidas del cociente de las amplitudes mximas. Estas ltimas no se solapan, probablemente, debido a algn error sistemtico que
no ha sido tenido en cuenta.

Conclusiones.

El modelo terico de movimiento oscilatorio amortiguado forzado y no forzado se

ajusta adecuadamente a los resultados experimentales obtenidos.

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