19/01/2009

Calibracin y Correccin
At
Atmosfrica
f i
Dr. Abel Calle
Laboratorio de Teledeteccin
de la Universidad de Valladolid
E-mail: abel@latuv.uva.es

Calibracin radiomtrica y Correccin atmosfrica (Teora y Prctica)

CALIBRACIN RADIOMETRICA

Las Funciones de respuesta

p
de los sensores
La calibracin y obtencin de la reflectancia
Situaciones reales

CORRECCIN ATMOSFRICA

Problemtica
Modelos
La absorcin gaseosa y las fnes de respuesta

19/01/2009

Tratamiento de las Funciones de Respuesta de los sensores

Las bandas de los sensores tienen una anchura
determinada y una funcin de respuesta no uniforme.
()

Funcin de respuesta: ()

Longitudes de onda inicial, 1 y final, 2

definidas como: () 0 para 1<< 2
1

Para utilizar las funciones de respuesta, se definen las

siguientes magnitudes:
Anchura Equivalente del sensor (expresada en m):

w ( ) d
1

Irradiancia Solar Extraterrestre en toda la banda (en

W/m2):

F ( ) d
0,

F ( ) d
0,

Longitud de Onda Efectiva (en m):

1
2

F ( ) d
0,

Conversin a unidades fsicas

Reflectividad:

NECESIDAD DE OBTENER
Calibracin.
Calibracin
VALORES FISICOS
Correccin atmosfrica.
Correccin topogrfica. Cuando se pretenda obtener
modelos deductivos.
Correccin BRDF.

Temperatura:
Calibracin.
Calibracin
Correccin atmosfrica.
Correccin de nubes.

Cuando se comparen diversos

sensores y/o fechas.
Cuando se calibren las imgenes
con radiometra de campo.

19/01/2009

Variables fsicas derivadas de teledeteccin

Reflectividad:
Efecto atmosfrico
atmosfrico.
Topografa.

Temperatura:
Efecto atmosfrico.
Emisividad.

Coeficiente
f
d
de retro-dispersin.
d

Altitud / topografa marina.

Calibracin de las magnitudes fsicas

La calibracin radiomtrica consiste en la obtencin de dos posibles magnitudes a partir
de la informacin de los Niveles Digitales de la imagen

SEAL DE SUPERFICIE

Radiancia
W/m2mstr

RESPUESTA SENSOR

CANALES VISIBLES

ND

Resolucin Radiomtrica:
LANDSAT: 256 niveles; 8 bits
NOAA: 1024 niveles; 10 bits

CANALES TERMICOS

Radiancia
Radiancia

LEY DE PLANCK

Reflectancia

Temperatura
de Brillo

19/01/2009

Clculo de reflectividades:
modelo simplificado

Lsen = ao+a
a1ND
Lsol = Eo* cos i
i

K = (1 + 0,0167 (sen (2 (D - 93,5) / 365)))

= Lsen / Lsol

*k =

KL sen , k
E 0, k cos i

Obtencin de la Reflectancia
La obtencin de la Reflectancia, que es el producto final de los canales visibles, se realiza
de forma directa o indirecta dependiendo de los sensores involucrados.
Inte gra cin en el ngulo slido :

Watts

1. Calibracin a Radiancia: L a ND b
2
2 2
m mstr cos( ) sin( ) d d
0 0
dTS2 L
Clculo de la Reflectancia: R (%)
cos( s ) sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) cos( )
F cos( )
284 d
360

23.45 sin 360

; h 12

2. Calibracin a Reflectancia :

Incidencia normal

R (%) aR ND bR

Problemas asociados:
La degradacin del sensor con el tiempo.

365

24

360 d 93.5
dTS2 1 0.0167 sin

365

a R (t ) a1 t a2
bR (t ) b1 t b2

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Ejemplo de reflectividad aparente

250

0.6
0.5

200

ND

150
0.3
100
0.2
50

Reflectividad

AGUA ND

0.4

SUELO ND
VEG ND
AGUA REF
SUELO REF
VEG REF

01
0.1

0
ETM1

ETM2

ETM3

ETM4

ETM5

ETM7

Bandas

Asunciones del modelo simplificado

Sin atmsfera:
Transmisividad completa.
Reflectividad de la atmsfera.
Radiancia difusa.

Observacin vertical
Sin topografa
Lambertiano

19/01/2009

Efectos atmosfricos en el espectro visible

Satlite
Sol

Absorcin

Directa
Reflectancia
atmosfrica

Albedo
esfrico
Scattering

Superficie

CORRECCIN ATMOSFRICA

Filtrado de nubes

Parmetros de entrada:
Reflecti idades VIS y
Reflectividades
NIR;
Temperaturas de brillo
bandas 4 y 5

19/01/2009

Efecto de la atmsfera

i
Ed

Rayo incidente:
Esu,k = E0,k cos i k,i + Ed, k
Rayo reflejado:
Lsen, k = Lsu,k k,o + La,k
o Efecto de la atmsfera:
k,o = exp [(- oz,k a,k r,k) / cos o]
o
k,i = exp [(- oz,k a,k r,k) /cos i]

= Lsu,o / Lsu,i

Correccin atmosfrica

Correccin absoluta:
Mtodos basados en la imagen:
Estimacin a partir del objeto oscuro.
Relacin entre bandas.

Uso de atmsferas estndar.

Correccin relativa: ajuste

multitemporal.

19/01/2009

ALGORITHM BASE TO CARRY OUT THE ATMOSPHERIC CORRECTION IN

THE SOLAR SPECTRUM (5S and 6S)

SPECTRAL REFLECTANCE AT TOA (Tanr et al., 1990)

The apparent spectral reflectance at the top of atmosphere, *

* ( s , v , s v ) t g ( s , v ) a ( s , v , s v ) e / td ( s )

e
c

/ s

e td ( s )

1 eS

c : SPECTRAL SURFACE REFLECTANCE OF THE TARGET

s , v , s , v : zenith and azimuth angles of the sun (s) and vision of sensor (v)
s = cos(s); v = cos(v);
tg(s , v) = total gaseous transmission (downward and upward path)
e : spectral surface reflectance of the background rounding the target
= atmospheric optical depth (e-/ is the transmittance )
S = spherical albedo of the atmosphere
td() = atmospheric diffuse transmittance

PROBLEM TO BE APPLIED IN REAL TIME: TIME OF CALCULATION

Atmospheric parameters and transmittances, affecting to the spectral region of
the sensor, will be calculated integrating over the spectral response function.

Trans.

T ( ) R ( ) E

R ( ) E

( ) d

( ) d

Clculo de reflectividades:
modelo avanzado

K(( L sen,k L a ,k ) / k ,o )
E o,k cos i k ,i E d ,k

Asunciones:
Sin topografa
Lambertiano

19/01/2009

Mtodo de Chavez (1976)

K(( L sen,k L a ,k ) / k ,o )
E o,k cos i k ,i E d ,k

La,k = ao,k + a1,k Ndmin

k,o = 1 (ignora efecto transm. ascendente)
k,i, = 1 (ignora efecto transm. descendente)
Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)

Mtodo de Chavez (1/1996)

K(( L sen,k L a ,k ) / k ,o )
E o,k cos i k ,i E d ,k

La,k = ao,k + a1,k NDmin

k,o = cos o (1, para observaciones verticales)
k,i, = cos i
Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)

19/01/2009

Mtodo de Chavez (2/1996)

K(( L sen,k L a ,k ) / k ,o )
E o,k cos i k ,i E d ,k

La,k = ao,k + a1,k NDmin

k,o = cos o (1, para observaciones verticales)
k,i, = 0.70, 0.78, 0.85 y 0.91 (B5 y 7=1)
Ed,k = 0 (ignora irradiancia difusa)

Mtodos basados en la imagen

Objeto
j
oscuro: NDi,j,k
i j k = NDi,j,k
i j k - NDmin,k
min k

Banda 1

Banda 4

Relaciones entre bandas / ajuste multit.

Banda 1

Banda 4

10

19/01/2009

La dispersin atmosfrica: dispersin de Rayleigh

Rayleigh: < . Afecta a las ms cortas y es la ms intensa: cielo.

r = 0.008735 ()-4.08 (ec. de Leckner)

Intensida
ad de la dispersin (%)

r = exp [-0.008735 ()-4.08. ma]

ma = (P / P0) . mr
mr = [cos (z) + 0.15 (98.885 - z)-1.253]-1
80

60

40

20

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9 m

(adaptado de Campbell, 1987)

El efecto de la dispersin atmosfrica sobre las

composiciones RGB
RGB-TM:321 sin expansin

RGB-TM:321 con expansin

Blue: 1

Blue: 1

Green: 2

Green: 2
Red: 3

Red: 3

11

19/01/2009

El efecto de la dispersin atmosfrica sobre los incendios

Efecto de la correccin atmosfrica

0.6
0.5
Reflectividad

AGUA Ref Ch
SUELO Ref Ch

0.4

VEG Ref Ch
AGUA REF

0.3

SUELO REF
VEG REF

0.2
01
0.1
0
ETM1

ETM2

ETM3

ETM4

ETM5

ETM7

Bandas

12

19/01/2009

Comportamiento de las superficies reales, no

lambertianas

La reflectancia muestra el mismo comportamiento geomtrico que la figura de la

limacon de Pascal,
Pascal cuya ecuacin es (modelo de Wathall):

El cdigo 6S implementa este modelo con una ecuacin ligeramente modificada:

ESPECTRO SOLAR

Comportamiento de las superficies reales, no lambertianas

Forward
Backward

Specular reflection and sun-glint

Strong diffuse reflection

13

19/01/2009

Anisotropa multibanda

(Sandmeier et al., 1999)

Posibles correcciones

cos i cos e
R
cos ioi cos eo
IRC

a a e k o

k 2
a a e

2
8

(a a e k o ) H( eo, w)H( io w) 1
cos i cos e 3

cos io cos eo 8 (a a e k 2 ) H( w)H( w) 1

i
e
3

14

19/01/2009

Funciones de respuesta de los canales AVHRR/3 NOAA-16

Representacin de los canales VISIBLES y el efecto de absorcin gaseosa:
Gases considerados: H2O, CO2+ y O3
Canal 1

Canal 2

Canal 3A
1

90

0.9

80

0.8

70

0.7

60

0.6

50

0.5

40

0.4

30

0.3

20

0.2

10

0.1

Transmitancia

Respuesta (%)
R

100

0
0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Longitud de onda (micras)

Funciones de respuesta de los canales AVHRR/3 NOAA-16

Representacin de los canales TERMICOS y el efecto de absorcin gaseosa:
Gases considerados: H2O, CO2+ y O3
Canal 3B

Canal 4

Canal 5
1

90

0.9

80

0.8

70

0.7

60

0.6

50

0.5

40

0.4

30

0.3

20

0.2

10

0.1

Transmitancia
T

Respuesta (%)
R

100

0
2.5

4.5

6.5

8.5

10.5

12.5

Longitud de onda (micras)

15

19/01/2009

Efecto de absorcin de los principales gases

100

1.2

90
70

0.8

60
50

0.6

40

0.4

30
20

Transmitancia

80

Respuesta (%)
R

Representacin de los canales

VISIBLES y el efecto de
absorcin.

0.2

10
0

0
0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

Longitud de onda (micras)

Bandas AVHRR

CO2+

H2O

O3

1.2

100
90

Respuesta (%
%)

70

08
0.8

60
50

0.6

40
0.4

30
20

0.2

10
0

0
2.1

4.1

6.1

Bandas AVHRR

8.1

10.1

Longitud de onda (micras)

CO2+
H2O

12.1

Transmitanciaa

80

Representacin de los canales

TERMICOS y el efecto de
absorcin.

O3

16