CONTROL II

SENSORES Y ACTUADORES

Por
DAVID ESTEBAN BETANCUR HERRERA
CC. 1017223627
JEISON MONTOYA AGUILAR
CC.

Universidad de Antioquia
Facultad de Ingeniera
2015

DEFINICIN SENSOR DE LUZ

Es un dispositivo fotoelctrico, empleado para detectar la
presencia de luz en un espacio determinado, estos son
capaces de detectar luz pero no pueden analizar el estado de
iluminacin o de penumbra de un lugar determinado, para
algunos, estos sensores son conocidos tambin como
sensores de oscuridad.
DEFINICION SENSOR DE ILUMINACIN
Al igual que los sensores de luz, este es capaz de detectar la
presencia de luz en un espacio, pero adems puede estar
diseado para analizar y captar espectros de luz
determinados; es decir funciona como un filtro para algunas
frecuencias. La unidad de medida de la variable luz, es el
Lumen (Lm); que mide el flujo luminoso.
PRINCIPIO DE OPERACIN
Un sensor fotoelctrico, es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de luz, se basa en el
efecto fotoelctrico, analizado por Albert Einstein, estos
sensores requieren de un componente emisor que genera la
luz, y un componente receptor que ve la luz generada por
el emisor, la interrupcin o reflexin del haz de luz por parte
del objeto a detectar provoca el cambio de estado de la salida
del sensor.
Caractersticas de los sensores

Caractersticas estticas, que describen el comportamiento

del sensor en rgimen permanente o con cambios muy lentos
de la variable a medir. Campo de medida, resolucin,
precisin, repetibilidad, linealidad, sensibilidad, inmunidad al
ruido e histresis.
Caractersticas dinmicas, que muestran su actuacin en
rgimen transitorio ante determinados estmulos estndar de
la
magnitud
fsica
(escaln,
rampa,
frecuencia,
etc.).Velocidad de respuesta (retardo, tiempo de subida y
establecimiento,
constante
de
tiempo).
Respuesta
frecuencial.
TIPOS DE SENSORES Y ACTUADORES DE LUZ
TIPOS DE SENSORES:
Los sensores que miden la intensidad de luz se pueden
clasificar en dos tipos:
1. los que generan electricidad al recibir iluminacin
2. los que cambian alguna de sus propiedades al ser
iluminados
Existen 3 tipos:
1. FOTOVOLTAICOS: Al incidir luz sobre una unin PN se
genera una tensin elctrica que es funcin de la
intensidad de la radiacin (principio de las clulas
solares)
2. OPTOINTERRUPTORES: Dispositivo para medir otras
magnitudes (longitudes, ngulos, etc) o para detectar la
presencia o ausencia de un objeto
Consiste en un sensor de luz (fototransistor) y una fuente de
luz (LED, diodo emisor de luz)

3. FOTOCONDUCTORES: Al incidir luz sobre ellos,

cambian sus propiedades de conduccin elctrica
Hay dos tipos:
Fotodiodo: Al incidir la luz sobre l, se producir una
circulacin de corriente que es proporcional a la
intensidad de la luz
LDR: Dispositivo resistivo que disminuye el valor de
su resistencia al incrementar la intensidad de la luz

TIPOS DE ACTUADORES:
Es un dispositivo que toma una seal elctrica y produce una
variacin correspondiente en una magnitud fsica (luz en este
caso)
Algunos tipos de actuadores son:
Diodos emisores de luz: LEDs GoAs; GaP;... depende del
color/infrarrojos
Visualizadores de 7 segmentos
LED infrarrojos para comunicacin a corta distancia (control
remoto)

CARACTERISTICAS DE LA LUZ
Para entender los colores debemos hablar del espectro
visible. La luz est formada por ondas electromagnticas y
forma parte del espectro electromagntico, concretamente la
luz que vemos es una parte de ese aspecto llamada parte
visible del espectro electromagntico. En la siguiente figura
podemos ver un esquema del espectro electromagntico. Las
ondas de radio, las microondas, los rayos infrarrojos (IR), los

rayos ultravioleta (UV) y los rayos X (RX) tambin forman

parte del espectro electromagntico.

Para el ojo humano una radiacin de entre 450-500 nm.

(Nanmetros) es de color azul porque es captada por unas
clulas especficas de la retina que las envan al cerebro
como un color diferente del de una radiacin de 650-700
nm que es percibida como roja. Tenemos tres tipos de
clulas que captan los
colores rojo,
verde
y
azul, y
combinndolos el cerebro asigna todo el arco iris. De la
misma forma se forman los colores en las pantallas del
televisor, combinando tres emisores de rojo, verde y azul.
Puedes comprobarlo mirando con una lupa la pantalla de
una televisin, vers tres pequeas lucecitas roja, verde y
azul, por cada pixel del televisor.
Unos simples conceptos sobre cmo interacta la luz con
el entorno nos servirn para comprender mejor cmo
afecta la luz a las fotografas y cmo se forma la imagen
en una cmara fotogrfica.

Cuando la luz incide en un cuerpo es reflejada por l.

Segn la naturaleza y geometra del cuerpo la reflexin es
diferente. Si la superficie del cuerpo es plana y pulida la
reflexin es especular y el rayo de luz sale con el mismo
ngulo con el que entr, solemos decir que se refleja.
Si la superficie es curvada y rugosa el rayo de luz se
difumina en multitud de rayos, es la reflexin difusa o
difusin.

Los
objetos oscuros
reflejan
menos
luz
que
los
claros porque absorben ms luz y por lo tanto
se calientan ms. La propiedad de reflexin difusa nos
puede servir para iluminar de forma suave una escena
fotogrfica. Si colocamos una superficie ligeramente rugosa
(o mate) cerca del sujeto y una fuente de luz incide en la
superficie rugosa, una parte de la luz rebotar e iluminar
suavemente la escena. Por ejemplo, cualquier pared puede
servir para hacer rebotar la luz del flash si no queremos
iluminar directamente al sujeto. Esta propiedad de
la reflexin es la que nos permite ver los objetos. La luz
incide en un objeto, rebota y es captada por nuestros ojos.
Si no hay luz incidente no podemos ver un objeto, por
ejemplo, no vemos una parte de la luna cuando est en
cuarto creciente porque no le llegan los rayos del sol,
aunque no hay nada que la tape desde la Tierra. Si

dispusiramos de foco suficientemente potente podramos

dirigirlo hacia esa zona oscura de la luna y una parte de la
luz rebotara en la luna y podramos verla. Pero si un objeto
recibe luz pero no la refleja tampoco lo veremos. Por
ejemplo, en una noche sin luna, veremos mucho peor un
gato negro que un gato blanco, siendo que ambos reciben la
misma luz. Por la misma razn las superficies lisas se ven
mucho mejor que las superficies rugosas. De ah que un
objeto brilla cuando es muy liso. Dentro de una habitacin
con las paredes blancas hay ms luz reflejada que si las
paredes son negras, para la misma luz incidente.
La reflexin permite que unos objetos reflejen a otros de
forma diferente segn su superficie. Si colocamos un objeto
frente a un espejo, el objeto se refleja en el espejo y lo
vemos ntidamente, si en lugar de un espejo colocamos una
placa de metal o un ladrillo pulido (gres, azulejo) podremos
ver un reflejo distorsionado del objeto y si colocamos una
placa de plstico veremos una simple mancha que apenas
recuerda al objeto.
Esto se debe a que la luz del objeto al llegar al espejo se
refleja en una sola direccin, mientras que al llegar a la
placa de metal se refleja en unas pocas direcciones, y al
llegar a la placa de plstico que es la ms rugosa se refleja
en muchas direcciones. Slo en el caso del espejo cada
punto del objeto se reproduce en un solo punto y as vemos
una imagen ntida.
Por su alta velocidad, es una variable de bajo retardo.
Es una onda
partcula).

electromagntica

(dualidad

onda-

Es capaz de atravesar algunos cuerpos y materiales.

Es capaz de generar reacciones qumicas (Fotografas),
elctricas (foto sensores), o trmicas.

 Es una variable difusa (debe ser tenida en cuenta como

perturbacin y como variable).
LIMITACIONES
Generalmente son sensores costosos y frgiles.
No pueden sensar todos los espectros de luz.
En algunos casos es necesario amplificar la salida del
sensor para generar una seal perceptible.
Son muy sensibles al ruido, por la naturaleza de la
variable a sensar.
Estn limitados por las caractersticas de los
instrumentos a emplear, para la medida y por el
ambiente de medicin

APLICACIONES
Sistemas de seguridad.
Comunicaciones,
informacin.

transmisin

recepcin

Imagenologia medica, civil, militar y cientfica.

Metrologa cientfica (toma de datos por Hubble).
Procesos industriales (Qumicos y los textiles).
Optimizacin en el manejo de la energa (Domtica).

BIBLIOGRAFIA

de

 http://isa.uniovi.es/docencia/AutomEdificios/transparenc
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