Departamento de

Teora de la Seal
y Comunicaciones

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

Universidad de Vigo

Universidad de Vigo

La seccin activa como cuadripolo

(1)

! Conexin en cascada de cuadripolos

Sntesis de circuitos elctricos y electrnicos

V1

V2

Seccin 1

Seccin 2

A B A B A B

C D C D1 C D 2

Sesin 11

Sntesis de filtros activos (1)

! Si la impedancia de salida del primer cuadripolo es

mucho menor que la impedancia de entrada del segundo
T(s) = T1 (s) T2 (s)
Sntesis de filtros activos (1) 2

Universidad de Vigo

La seccin activa como cuadripolo

(2)

! Una transferencia de tensin se expresa como funcin

racional
n 1

a s + a n 1s
+ ... + a1s + a 0
T(s) = n m
m 1
b ms + b m 1s
+ ... + b1s + b 0
n

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

La seccin activa como cuadripolo

! Ejemplo: Butterworth paso bajo

de orden 5

(3)

1
0.8
0.6
0.4

T(s) =

1
5
4
3
s + 3.24s + 5.24s + 5.24s2 + 3.24s + 1

Parte imaginaria

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

! Reescribindola en funcin de las races

T(s) = k

-0.8

s1,5 = -0.31 j0.95

(s z n )(s z n 1 )...(s z1 )
(s p m )(s p m 1 )...(s p1 )

T(s) =

! Construiremos filtros activos...

s2,4 = -0.81 j0.59

s3 = -1

-1
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0
0.2
Parte real

0.6

0.8

1
1
1
2
s + 0.62 s + 1 s + 1.62 s + 1 s + 1
2

"

Interconectando secciones activas en cascada

"

Cada una implementar un conjunto de races

V1

V2

"

La transferencia global ser el producto de las individuales

Sntesis de filtros activos (1) 3

0.4

Seccin 1

Seccin 2

Seccin 3

Sntesis de filtros activos (1) 4

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

Estructuras de Rauch

Universidad de Vigo

y4
+
V1

y1

y3

! Transferencia genrica
paso bajo de orden 2

|T(j)|

2P
s2 + 2 P s + 2P

+
V2

y2

T(s) = K

V2
y1 y3
=
V1
y3 y 4 + y 5 ( y1 + y 2 + y3 + y 4 )

! Seleccionaremos las admitancias yj para implementar la

transferencia de orden 2 deseada

Transferencia prototipo de orden 2 paso bajo

jP

Universidad de Vigo

Celdas de Rauch paso bajo

(2)

! Sntesis por comparacin:

"

s1,2 = P j P

P =

jP

P = 2P + 2P

P
P

QP =

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

Celdas de Rauch paso bajo

! Celda Rauch paso bajo

Queremos una celda Rauch que implemente la transferencia

K
T(s) = 2
2 P
s
s +1
2 +
P P

Tenamos

T(s) =

y1y3
T(s) =
y3y 4 + y 5 ( y1 + y 2 + y3 + y 4 )
"

y1 e y3: elementos resistivos (no hay

"

y5: elemento capacitivo

"

y4: elemento resistivo (trmino independiente en el denominador)

"

y2: elemento capacitivo (s2 en el denominador)

(s2

s en el numerador)

en el denominador)

Sntesis de filtros activos (1) 7

P
1
=
2 P 2 P

Sntesis de filtros activos (1) 6

2P
T(s) = K 2
s + 2 P s + 2P
"

(rad/s)

Sntesis de filtros activos (1) 5

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

(1)

y5

T(s) =

Celdas de Rauch paso bajo

"

(3)

R3
C2

+
V1

R1

R2

C1

+
V2

R 3 / R1
s C1C 2 R 2 R 3 + s C 2 ( R 2 R 3 / R1 + R 2 + R 3 ) + 1
2

Comparando ambas expresiones

K=

R3
R1

2P =

1
C1C 2 R 2 R 3

R R

2 P
= C2 2 3 + R 2 + R3
R1

P
Sntesis de filtros activos (1) 8

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

Celdas de Rauch paso bajo

(4)

Celdas paso bajo de orden uno

Universidad de Vigo

! Qu sucede con las transferencias de orden uno?

! Eligiendo arbitrariamente R2 y R3 ...

R1 =

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

R3
K

R ( K + 1) + R 3
C1 = 2
2 P P R2 R3
C2 =

+
V1

T(s) =

2 P
P [ R 2 ( K + 1) + R 3 ]

"

+
V2

R
C

1 / sC
1 / RC
P
V
= 2=
=
s + P V1 R + 1 / sC s + 1 / RC

Configuraciones alternativas
RC

! Las celdas anteriores implementan transferencias de

orden dos (dos polos complejos conjugados)

+
V1

R
C

+
V2

+
V1

Sntesis de filtros activos (1) 1 0

Sntesis de filtros activos (1) 9

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

Filtros activos paso bajo

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

(1)

Universidad de Vigo

! Combinemos todo lo aprendido para sintetizar filtros ...

"

Especificaciones polos normalizados paso bajo

Escalado de los polos

" Par de polos (complejos conjugados) celda activa paso bajo
Si hay polo real celda paso bajo de primer orden

! Orden de las etapas y reparto de ganancia

"

Mxima ganancia posible en las primeras etapas (ruido)

#

"

Etapas de mayor Q al principio (mayor sobreimpulso)

Una etapa no debe saturar a la siguiente

#

Si la seal es grande (> 1 V) se invertir la disposicin

"

K total repartida entre las Kj de las etapas con esos criterios

"

Celdas pasivas de primer orden al final

Sntesis de filtros activos (1) 1 1

Filtros activos paso bajo

! Escalado de los polos ...

"

"

"

+
V2

"

(2)

sP

Los polos del prototipo paso bajo

estn normalizados (c = 1 rad/s)
En general, c 1 rad/s

j P
P
sp

j p

s1,2 = p j p

s1,2 = P j P = c s1,2 = c p j c p

p = p2 + p2

P = 2P + 2P = 2c p2 + 2c p2 = c p

P =

P c p
=
= p =
P c p

QP =

1
= Qp = Q
2

p =

Qp =

p
p

1
2 p

Sntesis de filtros activos (1) 1 2

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

Filtros activos paso bajo

Paso bajo normalizado

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones

(3)

Paso bajo desnormalizado

(n = 5)

1000

0.8

800

0.6

600

0.4

400
Parte imaginaria

Butterworth

Parte imaginaria

c = 1 krad/s)
(
1

0.2
0
-0.2

-400
-600

-0.8

-800

-1

-1000
-0.4

-0.2

0
0.2
Parte real

0.4

0.6

0.8

1000

0.8

800

0.6

600

0.4

400

0.2
0
-0.2

-600

-400

-200

0
200
Parte real

400

600

800

1000

AdB

200
0
-200

-0.4

-400

-0.6

-600

-0.8

-800

-1

15

-1000 -800

Parte imaginaria

(n = 5, Amx = 1 dB)

Parte imaginaria

Chebyshev

-0.6

Especificaciones paso bajo

0
-200

-0.6

-0.8

2
15

-1000
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0
0.2
Parte real

0.4

0.6

0.8

-1000 -800

-600

-400

-200

0
200
Parte real

400

600

800

1000

Sntesis de filtros activos (1) 1 3

Departamento de
Teora de la Seal
y Comunicaciones
Universidad de Vigo

(1)

! Disead, usando celdas Rauch, un filtro Butterworth

paso bajo que se ajuste a la plantilla de la figura, con una
ganancia global de 6 dB y con R2 = R3 = 1 k

200

-0.4

-1

Filtros activos paso bajo. Ejemplo

Universidad de Vigo

Filtros activos paso bajo. Ejemplo

(2)

Sntesis de filtros activos (1) 1 5

20

30
f (kHz)

35

fp = 20 kHz
Amx = 2 dB
fs = 30 kHz
Amn = 15 dB
Sntesis de filtros activos (1) 1 4