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INTEGRANTES:
Dennys Salguero
Cristian Laln
Alex Muoz
Patricio Cusangu
Ivn Alulema
DOCENTES:
Ing. Paola Maldonado
Ing. David Hidalgo
CING 08
Riobamba Ecuador
2014
pg.4
1.3 Justificacin
pg.4
pg.4
Captulo 1. El problema
1.1.- planteamiento del problema
A pesar de la influencia de los planes de construccin para la implementacin de
rampas de uso exclusivo de personas con discapacidades fsicas en la zona urbana,
vemos la necesidad de construir un sistema motriz para la implementacin en una silla
de ruedas que permite superar obstculos urbanos.
Beneficiarios:
Los beneficiarios de este prototipo sern personas que usan silla de ruedas normal ya
que es muy difcil su transportacin de un lugar a otro en la urbe.
1.2.- Objetivos
1.2.1.- Objetivos generales
Buscar la inclusin a la transportacin de una persona con capacidades diferentes en
un ambiente urbano
1.3.- Justificacin
Nuestro proyecto busca mediante la construccin del sistema mecnico nuestro
proyecto busca reducir el ndice de dificultad que tiene una persona con discapacidad
fsica para llegar a su destino reduciendo el trabajo que realiza el individuo.
1.4.2. Limitaciones:
La limitacin es el auto recargamiento de la batera que por recursos econmicos no
hemos podido desarrollarlo
El tiempo y los recursos fueron el principal limitante para desarrollar de mejor forma
este prototipo.
Entre 1867 y 1875 se siguieron aadiendo mejoras, como los aros de propulsin y
ruedas de goma. Cabe destacar, que gran parte de estas mejoras se produjeron
gracias a la invencin de la bicicleta en el siglo XIX y su posterior evolucin.
En 1900 se introdujeron las ruedas radiadas en las sillas manuales y en 1916 se
fabric en Londres la primera silla de ruedas motorizada.
Las primeras sillas motorizadas eran manuales adaptadas con diversos sistemas de
engranajes poco eficientes difciles de manejar, ms adelante se adoptaron los
motores de traccin directa y sistemas de control ms precisos.
Las ltimas dos dcadas han supuesto un enorme avance, tanto para las manuales
como las elctricas. Nuevos materiales, mejor rendimiento y sobretodo la posibilidad
de personalizar las sillas de acuerdo a las necesidades individuales de cada persona.
La silla Plegable:
Otro invento que ha influido decisivamente en la evolucin de las sillas de ruedas, es
sin duda el automvil. La necesidad de transportar la silla, determino la invencin de la
silla plegable.
El futuro:
En sillas manuales ligeras, menos es ms. Los fabricantes apuestan por hacer sillas
cada da ms ligeras y compactas, adaptadas al ritmo de vida moderno. En el futuro
ms cercano, es lgico que se siga por ese camino, investigando nuevos materiales,
fuertes pero ligeros e incorporando innovaciones de diseo.
El deporte y el ocio juegan un papel importante en el futuro de este sector, cada poco
tiempo aparecen modelos especficos para cada deporte y otras actividades, creando
nuevos campos de investigacin y desarrollo.
2.3.2 Palancas:
La palanca es una mquina simple cuya funcin es transmitir fuerza y desplazamiento.
Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto
de apoyo llamado fulcro.
2.3.3. Torque:
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. En mecnica newtoniana, se
denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud
(pseudo) vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto
de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente
momento.
2.3.4. Peso:
El peso es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la
accin del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo
2.3.5. Fuerza
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas . Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma
2.3.6. Resistencia
La resistencia se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,
deformndose uno de ellos o ambos. El concepto de coeficiente de rodadura es similar
al de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a
dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente
de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que
rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.
2.3.9. Distancia
La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento. Es
la cantidad movida. Tambin se dice que es la suma de las distancias recorridas. Por
ser una medida de longitud, la distancia se expresa en unidades de metro segn el
Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la distancia, por ser una cantidad
escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad.
2.3.10 Trabajo
En mecnica clsica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de
movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo ser equivalente a
la energa necesaria para desplazarlo.
Anlisis de
propuestas
a Informacin a Medios
de Recursos
obtener
registro
de
informacin
Ventajas
y Hoja
desventajas
Ventajas
y Apuntes
desventajas
Ventajas
y Hojas,
desventajas
Hoja
electrnica
Autoanlisis (del
grupo)
F.O. D. A.
Consulta
bibliogrfica
Presentacin del
bosquejo
Elaboracin de
matrices
Encuesta
Visita
Hoja
electrnica
Conocer
Apuntes
acerca
del Hoja
proyecto
electrnica
reforzando
Libros
actividades
Consejos,
Hojas
opiniones
Word
Aportes
Excel
Ideas
Adelantarnos
al tiempo que
transcurrir en
el proyecto
Datos
estadsticos
Hojas
Word
Excel
Hotmail
Hoja
calculo
Excel
Ver procesos,
Hojas
10
Internet
Hoja
Lpiz
Ideas
Hoja
Lpiz
Ideas
Computadora
Lpiz
USB
Disco duro
Computadora
Internet
Disco duro
USB
Libros
Internet
Word
Papel
Marcadores
Cartulina
Lpiz
Borrador
Regla
Imaginacin
Creatividad
Computadora
USB
Tablas
de Computadora
USB
Disco duro
Hojas
Lpices
Carpetas
Borradores
Engrampadora
Transporte
Hojas
Fecha inicio
y
culminacin
08/04/2014
10/04/2014
10/04/2014
13/04/2014
13/04/2014
19/04/2014
21/04/2014
24/04/2014
24/04/2014
10/05/2014
09/05/2014
09/05/2014
13/05/2014
21/05/2014
16/05/2014
02/06/2014
30/06/2014
Entrevista
Elaboracin
listado
materiales
Mtodos
de
alcances
Limites
Ventajas
Desventajas
Conocimientos
Amenazas
Oportunidades
de Los materiales
de que vamos a
utilizar en el
proyecto
Averiguar costos
Tratar
de
economizar
costos
USB
Cmara
Celular
USB
Hotmail
Hojas
Hojas
Excel
Hojas
calculo
Excel
Cmara
Transporte
Dinero
Computadora
Alimentacin
Celular
Hojas
Esferos
Corrector
Lpiz
Borrador
Perforadora
Engrampadora
30/06/2014
Lpiz
Borrador
Hojas
15/06/2014
22/06/2014
de Computadora
Hojas
Locales
Dinero
Tiempo
Materiales
Ensamblaje
del Mejorar
el Fotos
Tiempo
prototipo
diseo
Videos
Cmara
Prototipo
Dinero
Boceto
Tornillos
Pinzas
Esponja
Tizas
Flexmetro
Silla
Pruebas
Evaluacin del Videos
Nosotros
prototipo
Hojas
Cmara
Fotos
Hojas
Lpiz
Borrador
Computadora
Ajustes
Realizar
Hojas
Lpiz
cambios.
Cartulinas
Borrador
Corregir
Fotos
Cartulina
diseo
Videos
Computador
Nuevos
materiales
Ensamblaje
Unin
de Fotos
Soldadora
materiales
Videos
Tornillos
Prototipo
Tizas
proyecto
Materiales
Flexmetro
Boceto
Destornilladores
Tuercas
Llaves
11
02/07/2014
02/07/2014
22/06/2014
25/06/2014
26/06/2014
04/07/2014
04/07/2014
08/07/2014
08/07/2014
10/07/2014
10/07/2014
13/07/2014
Defensa del
proyecto
Argumentar
nuestra idea
Playo
Pinzas
Esponja
Sierra
Madera
Lijas
Pintura
Llantas
Identificador
Cinturn
Dinero
Tiempo
Gigantografa Hojas
14/07/2014
Papelotes
Computadora
14/07/2014
Hojas
Dinero
Proyecto en si Estado de animo
Desarrollo del Conocimiento del
proyecto
tema
Proyecto en si
Preguntas
Actividad/
tarea
Ejes
trasversales
Recursos
Calculo de Encuestas,
porcentajes, tabulaciones
Matemtica
mediciones, Elaboracin de s
listado
de
materiales
Pruebas
Ajustes
-Excel
-flexo
metro
-lpiz
-papel
-tizas
Borrador
Regla
Dinmica , Comprobacin
diseo
del prototipo
Movimiento
Ensamblaje
circular
del prototipo
Fuerza
Ensamblaje
Masa
Presin
Friccin
Torques
Palancas
Resistencia
-reglas
-lpiz
-papel
cronometr
o
Fsica
12
Responsa
bles
Tiempo y
fechas
3 das
Dennys
Salguero
09/06/2014
12/06/2014
Javier
Muoz
Patricio
Cusangua
Ivn
Alulema
2 semanas
14/06/2014
26/06/2014
Transformaci
n
de
unidades
Energa
Estructura
de
los
materiales
Masa
Energa
Transformaci
n
de
unidades
Socializar y
dar
a
conocer las
ventajas
y
desventajas
del proyecto
Potenciar las
capacidades
de
las
personas
Mejorar las
condiciones
de vida
La
integracin
social
Coeficiente
de gini
Desarrollo
escrito
del
tema
Desarrollo
de
una
buena
exposicin
Conocer
normas
A.P.A
Compra de los
materiales
Qumica
Evaluacin del
prototipo
Excel
-flexo
metro
-lpiz
-papel
-tizas
Borrador
Regla
Cristian
Laln
Elaboracin de
matrices
U. B. V.
Excel
-lpiz
-papel
Borrador
Regla
Javier
Muoz
Excel
-lpiz
-papel
Borrador
Regla
Carteles
Marcador
es
Proyector
Javier
Muoz
Encuesta
2 semanas
14/06/2014
26/06/2014
Dennys
salguero
4 meses
04/03/2014
04/07/2014
Patricio
Cusangu
Visita
Entrevista
Defensa
proyecto
del
Autoanlisis
(del grupo)
I. C. A.
Consulta
bibliogrfica
Encuesta
Entrevista
Defensa
del
proyecto
Patricio
Cusangu
Cristian
Laln
Dennys
salguero
13
3 meses
14/04/2014
14/07/2014
Fase/ Act.
Program
acin
Semanal
Descripcin
1
Interpretaci
n de
problemas
1
0
1
1
Ventajas
y x
desventajas
1
2
1
3
1
4
1
5
Responsa
ble
Tiempo y
fecha
Dennys
Salguero
08/04/2014
10/04/2014
1
6
Cristian
Lalon
Anlisis de
propuestas
Ventajas
y
desventajas
X x
Anlisis del
tema
Ventajas
y
desventajas
Autoanlisi
s (del
grupo)
Foda
Consulta
bibliogrfic
a
Conocer
acerca
del
proyecto
reforzando
actividades
Presentaci Consejos,
opiniones
n del
bosquejo
Aportes
Ideas
Elaboracin Adelantarnos
de matrices al tiempo que
transcurrir
en
el
proyecto
Encuesta
Datos
estadsticos
Visita
x X x x
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
10/04/2014
13/04/2014
Cristian
Lalon
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
13/04/2014
19/04/2014
x x
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
Patricio
Cusangu
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
x x
x x
Ver
procesos,
Mtodos de
alcances
Limites
Ventajas
Desventajas
14
Cristian
Laln
Dennys
salguero
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Cristian
21/04/201
4
24/04/201
4
24/04/201
4
10/05/201
4
09/05/201
4
09/05/201
4
13/05/201
4
21/05/201
4
16/05/201
4
02/06/201
4
05/06/201
4
05/06/201
4
Entrevista
Conocimient
os
Amenazas
Oportunidade
s
Elaboracin
de listado
de
materiales
Los
materiales
que vamos a
utilizar en el
proyecto
Tratar
de
economizar
costos
Averiguar
costos
Ensamblaje
del
prototipo
Mejorar
diseo
Laln
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
Cristian
Laln
Cristian
Laln
x x
el
Pruebas
Evaluacin
del prototipo
Ajustes
Realizar
cambios.
Corregir
diseo
Nuevos
materiales
Unin
de
materiales
Ensamblaje
15
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
Javier
Muoz
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
Ivn
Alulema
07/06/201
4
07/06/201
4
07/06/201
4
09/06/201
4
09/06/201
4
12/06/201
4
13/06/201
4
23/06/201
4
24/06/201
4
25/06/201
4
28/06/201
4
01/07/201
4
05/07/201
4
Defensa
del
proyecto
Javier
12/07/201
Muoz
4
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
x Ivn
14/07/201
Alulema
4
Javier
14/07/201
Muoz
4
Dennys
Salguero
Cristian
Laln
Patricio
Cusangu
Fecha: 21/05/2014
Argumentar
nuestra idea
Firma:
regular
medio
difcil
muy difcil
2.- Qu grado de dificultad cree usted que tiene un discapacitado para pasar
superar un obstculo en la calle?
Fcil
regular
medio
difcil
muy difcil
no
4.- Qu grado de dificultad cree usted que posee una silla de ruedas al momento de
maniobarla?
Fcil
regular
medio
difcil
16
muy difcil
no
6.- Cul ser el grado de fuerza que un discapasitado aplica para transladarse en su
silla de ruedas?
Regular
normal
suficiente
excesiva
7.- estara de acuerdo en adaptar a una silla de ruedas un sistema de palancas para
mejorar la maniobrabilidad?
si
no
8.- Cul ser el nivel de trabajo que realiza un discapacitado para subir una
pendiente en su silla de ruedas ?
Normal
suficiente
excesiva
9.- Con qu cantidad de ayuda de un familiar cree usted que una persona en silla de
ruedas sube una acera ?
Con ayuda de una persona
sola
10.- Cree usted que la sociedad con discapacidades diferentes acepte una silla de
ruedas que permita subir aceras?
si
no
Fcil
Regular
Medio
Difcil
Muy difcil
Poblacin
17
Nmero
Porcentaje
4
8
3
7
8
30
13.33%
26.7%
10%
23,33%
26,7%
100%
PREGUNTA 1
13.33%
fcil
26.7%
regular
26.7%
23.33%
medio
dfcil
muy dfcil
10%
Fcil
Regular
Medio
Difcil
Muy difcil
Poblacin
7.7%
Nmero
Porcentaje
2
5
5
11
7
30
6.7%
16.7%
16,7%
36,7%
23,33%
100%
PREGUNTA 2
23.33
%
16.7%
16.7%
fcil
regular
medio
difcil
muy difcil
36.7%
18
Si
No
Poblacin
Nmero
Porcentaje
28
2
30
93.33%
6.7%
100%
PREGUNTA 3
3.3%
si
no
96.67
%
Fcil
Regular
Medio
Difcil
Muy difcil
Poblacin
Nmero
Porcentaje
4
6
12
5
3
30
13.33%
20.%
40%
16,7%
10%
100%
PREGUNTA 4
10%
facil
16.7%
13.33%
40%
20%
regular
medio
dificil
muy dificil
19
Si
No
Poblacin
Nmero
Porcentaje
30
0
30
100%
0%
100%
PREGUNTA 5
0
si
no
100%
Regular
Normal
Suficiente
Excesiva
Poblacin
Nmero
Porcentaje
0
16
12
2
30
0%
53,33%
40%
6,7%
100%
PREGUNTA 6
6.7%
regular
40%
53.33
%
normal
suficiente
excesiva
20
7.- estara de acuerdo en adaptar a una silla de ruedas un sistema de palancas para
mejorar la maniobrabilidad?
Si
No
Poblacin
Nmero
Porcentaje
24
6
30
80%
20%
100%
PREGUNTA 7
20%
si
no
80%
Normal
Suficiente
Excesiva
Poblacin
Nmero
Porcentaje
1
2
27
30
6,7%
6,7%
86,6%
100%
PREGUNTA 8
6.7%6.7%
normal
suficiente
excesiva
86.6%
21
9.- Cn qu cantidad de ayuda personal cree usted que una persona en silla de
ruedas sube una acera?
Una persona
Dos
personas
Sola
Poblacin
Nmero
Porcentaje
11
5
36,7%
16,7%
14
30
46,6%
100%
PREGUNTA 9
46.6%
con ayuda
de una
persona
36.7%
con ayuda
de
solados
16.7%
personas
Fig.15 Tabulacin pregunta 9
En la encuesta aplicada con respecto a esta pregunta, un porcentaje del 46% nuestro
propsito con este proyecto es alcanzar un porcentaje alto mayor a el 90% para que la
persona discapacitada tenga un total desemvolvimiento en la urbe.
10.- cree usted que la sociedad con capacidades diferentes acepte una silla de
ruedas que permita subir aceras?
Si
No
Poblacin
Nmero
Porcentaje
29
1
30
96,67%
3.33%
100%
PREGUNTA 10
3.33%
si
no
96.67%
22
Tcnica
Instrumento
Producto
Tiempo
Diagnstico
Ideas
Diagnstico
Entrevista
Plan de
Proyecto
Plan de
proyecto
Plan de
Proyecto
Plan de
Proyecto
Resultados del
Proyecto
Resultados del
Proyecto
Resultados del
Producto
Resultados del
Producto
Resultados del
Producto
Consulta
bibliogrfica
Construccin de
prototipo
Anlisis de
resultados
Presentacin del
bosquejo
Pruebas
Propuestas de
temas
Tema a
desarrollar
Comprobar una
idea
Ver lo que nos
hace falta
Informacin
estadstica
Consejos
prcticos
Marco terico
2 das
Diagnstico
Interpretacin
de problemas
Anlisis de
propuestas
Anlisis del
tema
Autoanlisis (del
grupo)
Encuesta
Diagnstico
Diagnstico
Diagnstico
Propuestas de
temas
Mtodo de
estudio
FODA
Cuestionario
Filmadora,
grabadora
Libros
Materiales a
usar
Clculos
3 das
6 das
3 das
2 semanas
2 semanas
3 semanas
Prototipo
2 semanas
4 das
Escaln
La estructura del
proyecto
Obtener
consejos
Resultados
Evaluacin
Prototipo
Conclusiones
2 semanas
Ajustes
Suelda, tornillos
Resolver fallas
1 semana
Ensamblaje
Piezas
Proyecto
3 semanas
Defensa del
proyecto
Integrantes
Aprobacin
1 da
Cartel
1 da
2 das
23
4.2 Factibilidad.
Buscando economizar gastos y aplicando la seguridades necesarias para nuestro
proyecto utilizaos materiales de una gama muy resistente y de costos moderados
gracias al apoyo del Ing. Rodrigo pudimos construir nuestro proyecto en los talleres de
la institucin antes mencionada, los materiales usados en el proyecto son partes de
estructuras que previamente dada revisin las volvimos a reutilizar construimos
nuestro sistema de transmisin con materiales reciclados.
24
5.2. Recomendaciones:
Se recomienda implementar un sistema de auto-carga de la batera, para generar
energa a cada instante que sea necesario, para garantizar un trabajo aun ms
efectivo.
A su vez, se recomienda trabajar en un sistema de retro de tal manera que el
individuo discapacitado, no se dirija nica y exclusivamente hacia delante, y pueda ir
hacia atrs.
Incluso se recomienda implementarlo ya en un ambiente urbano, para ver si pasa los
obstculos que en un futuro seran cotidianos.
Otra recomendacin es implementar unos retrovisores de tal manera que el individuo
tenga una mayor visibilidad y pueda maniobrar en su silla de una forma ms eficaz.
Se pude implementar un sistema de iluminacin de tal manera que en la noche el
individuo discapacitado tenga una mejor visibilidad del obstculo que se le puede
presentar en la calzada.
Web grafa:
http://portales.puj.edu.co/proyecto_andar/images/pdf/Evolucion_Silla_Ruedas.pdf
http://www.guiamovilidad.com/noticias/129-historia-de-las-sillas-de-ruedas.html
http://www.ehowenespanol.com/historia-sillas-ruedas-hechos_264407/
http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_de_autom%C3%B3vil
http://www.monografias.com/trabajos68/sistema-frenos-disco/sistema-frenosdisco.shtml
http://www.youtube.com/watch?v=ReXp5EKvwz4
25
http://www.youtube.com/watch?v=pPs6ajziWkE
26