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SECCIN 1
SELECCIN DEL MOTOR Y CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA
En este documento se presentan los clculos para disear el accionamiento
nmero 1que trabaja 24 horas, que cuenta con dos mquinas de salida, un
motor elctrico, una transmisin por correas en V (trapezoidales), un reductor
de dos etapas y una transmisin por cadena, donde la mquina 7 ser un
transportador de banda para arena con un (Ks=1.3) requiere una potencia de
6,5 HP y una velocidad de giro de 70 rpm, y la mquina 8 ser una pantalla
revolvedora con un (Ks=1.3) requiere 8,5 HP y 210 rpm (Este valor se ha
modificado por 170 rpm). Se mostrar cada paso para llegar a los valores
necesarios para cumplir con dichos requerimientos hasta el clculo de la
transmisin por correa y las fuerzas experimentadas por sus ejes pasando por
el clculo de relaciones de transmisin, velocidades de giro en los ejes, torques
y dimetros previos de los rboles.
RELACIONES DE TRANSMISIN
A continuacin se muestran los rangos de relaciones de transmisin a utilizar
para el diseo del accionamiento 1.
Tabla 1. [7-5] Valores recomendados de la relacin de transmisin [ANEXO 1]
Tipo de transmisin
Correa plana
Rueda
dentada
helicoidal
Rueda dentada recta
Cadena
Relacin
Valor medio
ia
ib
2-4
3-5
ic
id
3-4
2-4
3n i GRAL 4n
-
Escalones de la Mquina
4
3
Rango de iGRAL
81 256
27 - 64
N M 7 =N 7 i a i b i c =N 7 i GRAL7
Donde,
- NM7: Velocidad del motor si solo estuviera la mquina 7.
- N7: Velocidad de la mquina 7.
N M 8 =N 8 i a i d=N 8 i GRAL8
Donde,
- NM8: Velocidad del motor si solo estuviera la mquina 8.
- N8: Velocidad de la mquina 8.
Como los valores de las relaciones de transmisin son desconocidos, solo se
conoce el rango donde deberan estar, la velocidad del motor nos queda de la
siguiente manera:
La velocidad del motor debe estar entre los intervalos que se hallaron.
Figura 2. Rango de velocidades del motor
.
Por lo tanto la velocidad del motor debe estar entre 3780 rpm y 16800 rpm.
Esto nos presenta un problema ya que en el rango que nos da de los motores,
no hay comercialmente, por lo tanto hablando con el Ingeniero Eduardo Santos
Mosquera, se acord que las revoluciones con que debe girar el motor 8 sern
de 170 rpm por lo consiguiente se vuelven a recalcular las mquinas para
conseguir as el nuevo rango.
La velocidad del motor debe estar entre los rango que se hallaron.
Figura 3. Rango de velocidades del motor, corregido
Ahora la velocidad del motor se encuentra en el nuevo rango entre 3060 rpm y
13600 rpm. Se selecciona una velocidad de 3600 rpm por la facilidad de
encontrar motores de esta velocidad.
CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR.
De La tabla [7.4] de las fotocopias, obtenemos los siguientes rendimientos
promedios, se recomienda tomar el promedio de cada uno [ANEXO 2].
Tabla 3. [7.4] Rendimientos para cada tipo de transmisin.
Tipo de transmisin
Correa
Rendimiento promedio
1=0,955
R.D.H. en
aceite
R.D.R. en
aceite
Cadena
bao
de
2=0,965
bao
de
3=0,965
4=0,915
0,99 r 0,995
Se recomienda elegir el promedio r=0,9925.
Tambin se aplica el concepto de GRAL= 1*2*3**n* rk, donde k es el
nmero de pares de rodamientos desde el motor hasta la mquina.
PM 7 =
P7
GRAL7
P7
k7
12 3 4 r
Donde,
- P7: Potencia requerida por la mquina 7.
- PM7: Potencia requerida por el motor para accionar entregar la potencia
P7.
-
PM 8 =
P8
GRAL8
P8
k8
12 3r
Donde,
- P8: Potencia requerida por la mquina 8.
- PM8: Potencia requerida por el motor para accionar entregar la potencia
P8.
Entonces se tiene que las potencias P7 y P8 sern:
PM 7 =
6,5 HP
=8,294337197 HP
0,9550,9650,9650.9150,99255
PM 8 =
8,5 HP
=9,850059768 HP
0,9550.9650,9650,99254
i R =i RPIDOi LENTO
Donde,
- iRPIDO: Primer par de engranajes, los helicoidales en este caso, i RPIDO=ib
- iLENTO: Segundo par de engranajes, los rectos en este caso, i LENTO=ic
3 i RPIDO 5
3 i LENTO 4
Entonces, el valor esperado se encuentra en el siguiente rango:
33 i R 54
9 i R 20
Este rango indica si el valor calculado de i R es correcto.
Para calcular iR se toma la velocidad del motor, la velocidad de una mquina
cuyo accionamiento involucre el valor de i R. En este caso se elige la mquina 8.
Entonces,
Se puede realizar la
verificacin de la velocidad
del motor con el rango
calculado para iR.
NMOTOR=170 rpm*2,2*9=3366
rpm
NMOTOR=170
rpm*2,2*20=7480 rpm
Con el valor de iR
iRPIDO y el iLENTO,
conocido, se calcula el
sabiendo que:
i RPIDO= 0,7i 2R a 6
Donde,
Por lo tanto,
i LENTO=
iR
i RPIDO
9,465240642
=2,470672179
3,831038664
Aunque la relacin de transmisin de las ruedas rectas est por debajo del
rango promedio (3 a 4), este valor se puede aceptar debido a que es un
reductor de solo dos escalones.
Para el clculo del id se recurre a lo siguiente:
N MOTOR N 7i aibi ci d N 7i ai Ri d
=
=
=1
N MOTOR
N 8i ai bi c
N 8i ai R
De donde se tiene,
i d=
N 8 170 rpm
=
=2,428571429
N 7 70 rpm
RT
Valor
ia
2,2
ib
3,831038664
ic
2,470672179
id
2,428571429
N II =
N IV =
NV=
N IV 420,0142703 rpm
=
=170 rpm
ic
2,470672179
N VI =
Nv
170 rpm
=
=70 rpm
i d 2,428571429
P [ W ]60
P
T= =
T [ Nm ]
2N [ rpm ]
T I=
P MOTOR60
=
2N I
20
HP745,69987 W
60
1 HP
=40,23112555 Nm
2 3540 rpm
HP745,69987W
20
60
P MOTOR60
1 HP
T II =
=
=88,50847622 Nm
2N II
2 1609,090909 rpm
T III =T II =88,50847622 Nm
HP745,69987 W
20
60
P MOTOR60
1 HP
T IV =
=
=339,0793945 Nm
2N IV
2 420,0142703 rpm
TV =
P MOTOR60
=
2N V
P 60
T VI = 7
=
2N VI
20
6,5
HP745,69987 W
60
1 HP
=837,7540262 Nm
2 170 rpm
HP745,69987 W
60
1 HP
=661,2272849 Nm
2 70 rpm
D= 3
16 T
25 MPa ADM 70 MPa
ADM
Donde,
-
DI =
D II =
16 T I
1640,23112555 Nm
=3
=0,0155021 m=15,5021 mm 16 mm
ADM I
55106 Pa
16 T II
1688,50847622 Nm
=3
=0,02016187 m=20,16187 mm 21mm
ADM II
5510 6 Pa
16 T III
1688,50847622 Nm
=3
=0,02241979 m=22,41979 mm 23 mm
6
ADM III
4010 Pa
16 T IV
16339,0793945 Nm
=3
=0,04103085 m=41,03085mm 42mm
6
ADM IV
2510 Pa
DIII =
D IV =
DV =
D VI =
16 T V
16837,7540262 Nm
=3
=0,0474252m=47,4252 mm 48 mm
ADM V
40106 Pa
16 T VI
16661,2272849 Nm
=3
=0,0394142201 m=39,4142201mm 40 mm
6
ADM VI
5510 Pa
I
II
III
IV
V
VI
Valor
calculado
(D+10mm)
[mm]
26
31
33
52
58
50
Se eligieron rodamientos
prestaciones/costo.
de
bola
Valor
del
dimetro
estndar [mm]
26
32
34
52
60
50
debido
su
buena
relacin
Dimetros
calculados
(D+5mm) [mm]
21
26
28
47
53
45
Dimetro de los
rodamientos
[mm]
25
30
30
50
55
45
Pn=PnKs
Pn=20,277390281,3
Pn=26,36060736 CV
DIAMETRO DE POLEAS
Ahora en la grafica Numero 2. [ANEXO 5], nos disponemos a seleccionar el tipo
de correa, con Pn=26,36060736 CV y con RPM= 3540
Se escoge correa tipo A
Entonces en la tabla 2.8 [ANEXO 6] con 3450 rpm y potencia de 20 HP nos da:
D1=4,5 pulgadas
D1=4.6 pulgadas
Ahora tomando un
i a=
i a=2,2
D2
D1 ( 1k )
Donde,
- k: Coeficiente de deslizamiento de la correa, varia entre 0,01 y 0,02,
generalmente se elige el promedio.
- D1: Dimetro de la polea menor.
- D2: Dimetro de la polea mayor.
Para este caso se elige un k=0,005
i a=
D2
= D2=iaD 1(1k )
D 1 ( 1k )
D 2=2,24,6(0,995)
D 2=10,0694 pulgadas
D 2=4,8 pulgadas
D 2=2,24,8(0,995)
D 2=10,5072 pulgadas
D1=4.8 pulgadas
D 2=10,6 pulgadas
Para corroborar se calcula el i, entonces:
i a=
D2
D 1 ( 1k )
i a=
10,6
4,8 ( 0,995 )
i a=2,21943 2,2
CALCULO DEL ERROR
E=
2,219432,2
100
2,219432
E=0,87545
Como se puede ver los errores en la relacin de transmisin son despreciables
por lo que se puede trabajar tranquilamente con estos dimetros de poleas.
VELOCIDAD PERIFRICA DE LA CORREA
V 1=D 1N 1
Donde:
D1: es el diametro de la polea 1
N1: Son las rpm del eje de la polea 1 que es igual al del motor
3540 rpm
60 s
0.0254 m
V 1=
14,8
V 1=22,5983556 m/s
V 1=22,5983556
m
ft
196,8504
s
min
V 1=4448,49534
ft
min
[(
PN .C = a
10
m
v 1[
]
min
0,09
b
c
KdD 1
m
]
min
103
v 1[
)]
2
m
]
min
103
v 1[
Donde:
Para calcular el
Kd
D2 10,6
=
=2.208333
D1 4.8
-
K d =1.13
V1= v1*60= 1355,901336 m/min
D1=4,8*2,54= 12,192 cm
Los valores de las constantes a, b y c dependen del tipo de correa que es tipo
A y en la tabla 2.14 [ANEXO 9].
a= 7,998
b= 44,898
c= 0,4857
Ahora se calcula PNC.
PN .C = 7.998
10
1355,901336
0,09
44.898
1355.901336
0.4857
3
1.1312.192
10
) ] 1355.901336
10
2
PN .C =4,92185555Cv
C=A=CD=
3D1+ D 2
2
C=A=CD=
34,8+10,6
2
C=A=CD=12,5 31,75 cm
( D 2D 1 )
L=2 A + ( D 1+ D 2 ) +
2
4A
12,5
4,8+10,6
412,5
L=2
L=49,86306343
La longitud calculada se toma como la longitud primitiva de la correa, como la
correa es tipo V se debe aumentar, pero primero se resta 1,3 porque es correa
tipo A
LInterior =L primitiva1.3
LInterior =48,56306343
Con este ltimo valor de
LInterior =49
LInterior
La correa correspondera a una A48 con una longitud exterior de 50 in, por lo
tanto:
L primitiva=50+1,3=51,3
B+ B 232 ( D 2D1 )
A=
16
B=4 LPrimitiva 2 ( D2 + D 1)
B = 108,4389463 in
Acor= 13,23720299 in
PN .C .C =P N . Ck k l
Donde las siguientes constantes se buscan en la tabla 2.16 y 2.17
D2 D1
=0.5242665923
Acor
10,64,8
=0,4381590283
13,23720299
k =0.9361840972
kl
k l =0.9415
PN .C .C =P N . Ck k l
PN .C .C =4,92185555 Cv0,93618409720,9415
PN .C .C =4,338208765 Cv
NMERO DE CORREAS
Correas=
Pd
Pncc
Correas=
26,36060736CV
4,338208765 Cv
Correas=6,07638055 6 Correas
NGULO DE ABRAZAMIENTO
1=
( D 2D 1 )
Acor
10,64,8
13,23720299
1=
1=2,703433625 RAD=154,8953369
F 1 3 f
=e
F2
Donde,
- F1: Fuerza del lado tirante.
- F2: Fuerza del lado suelto.
- f: coeficiente de friccin entre la correa y la polea (Tabla 2-9 de las guas,
Anexo 3).
- 1: ngulo de abrazamiento de la polea menor en radianes.
Entonces en la tabla 2.18 [ANEXO 13], dependiendo del ngulo
1=154,8953369
F2
=3,996232128
F1
F 1 30.32,703433625
=e
F2
F 1=11,3940383F 2
Utilizamos la ecuacin reina:
T =( F 1F 2 )Rpp
T1
=( F 1F 2 )
Rpp 1
1 enradianes
40,23112555 N .m2
=( F 1F 2 )
4,6 0,0254
( F 1F 2 )=688,653296 N
Ahora con estas ecuaciones hallo dos F1 y dos F2 y se escogen las fuerzas
menores.
1.
( 3,9962321281 )F 2=688,653296 N
F 2=229,8397676 N
F 1=918,4930636 N
2.
( 11,39403831 )F 2=688,653296 N
F 2=66,25464291 N
F 1=754,9119539 N
CLCULO DE LA FUERZA SOBRE EL EJE
Para calcular las fuerzas sobre el eje se debe tener en cuenta las fuerzas
ejercidas por los lados tirante y suelto, el peso de las poleas con su buje y
tener en cuenta que dichas fuerzas no son en la misma direccin por lo que la
suma se debe realizar vectorialmente.
Los valores de los pesos de los bujes y las poleas ya se conocen por catlogo
MARTIN [ANEXO 15], en la seccion de corras tipo A y con 6 ranuras que es el
nmero de poleas.
Entonces:
Para D1=4,8 in es una polea [5B 52 SD] Se ve en el catalogo Martin
[Wpol=11.5 lbf]
[Wbuj=1,5 lbf]
[W1=13 lbf] => [W1=57,82688 N]
Para D2=10,6 in es una polea [5B 110 SF] Se ve en el catalogo Martin
[Wpol=30 lbf]
[Wbuj=3 lbf]
[W2=33 lbf] => [W2=146,7913 N]
F EJE I =823,200161 N
F EJE II = ( 66,2546291 N + 754,9119539 ) +(146,7913 N )2
2
F EJE II =834,1835786 N
Potencia
Frecuencia (Hz)
Polos
Velocidad de rotacin nominal
(RPM)
Velocidad de rotacin real (RPM)
Voltaje nominal (V)
Corriente nominal (A)
Corriente de arranque (A)
Ip/In
Corriente en vacio (A)
Par nominal (Nm)
Par de arranque %
Par mximo %
Categora
Clase de aislacin
Tiempo mximo con rotor
bloqueado (s)
Calie
nte
Frio
160M
20
15
60
4
3600
3540
220/44
0
49.0/2
8.4
325/16
3
8,3
17,0/8,
5
59,9
230
280
N
F
6
13
1,15
S1
20-40
1000
IPW55
73
0,0563
Momento de inercia (kgm)
1
Nivel de ruido (dB(A))
61
50
89,0
Rendimien
75
91.5
% de la
to
100
92
potencia
50
0,71
Factor de
nominal
75
0,81
potencia
100
0,86
Fuente: Catlogo motores elctricos trifsicos W22 marca WEG y catlogo de
seleccin
de
motores
online
[http://ecatalog.weg.net/tec_cat/tech_motor_sel_web.asp].
Factor de servicio
Rgimen de servicio
Temperatura ambiente (C)
Altitud (m)
Proteccin
Masa aproximada (kg)
PROTECCIN
El fabricante recomienda que el motor tenga protecciones basadas en la
temperatura de operacin y en la corriente de operacin para proteger el
motor contra sobrecargas y contra corrientes de corto circuito
respectivamente.
Existen varios protectores trmicos. En este caso se utilizar un sensor de
temperatura Pt-100 el cual posee una resistencia elctrica sensible a la
variacin de temperatura que permite monitorear el proceso de calentamiento
del motor. Sirve como alarma y a su vez como desconexin. Este sensor debe
conectarse a un dispositivo de control de la manera como la placa de los
accesorios indique para un ptimo comportamiento. Para la proteccin contra
corrientes de corto circuito se emplear un fusible NH00 de respuesta rpida
tipo FNH0050U con una corriente nominal de 50 A. Este valor es el ms
cercado por arriba a la corriente nominal del motor de 39,2 A.
Para el caso del motor seleccionado los datos de placa nos dicen que la tensin
nominal es de 220/440 V y la figura 5 nos muestra que tipo de arranque
podemos utilizar. En este caso utilizaremos arranque arrancador suave, ya que
la corriente de la lnea se encuentra a 220V y es la opcin ms segura para
evitar que los picos de las corrientes en la lnea elctrica produzcan un
aumento repentino del par generando estrs y daos en los componentes
mecnicos del motor. Este tipo de arranque permite alimentar el motor con una
tensin reducida e ir aumentndola gradualmente hasta la tensin de rgimen.
ANEXOS
[ANEXO 1]
[ANEXO 2]
[ANEXO 3]
[ANEXO 4]
[ANEXO 5]
[ANEXO 6]
[ANEXO 7]
[ANEXO 8]
[ANEXO 9]
[ANEXO 10]
[ANEXO 11]
[ANEXO 12]
[ANEXO 13]
[ANEXO 14]