QUE SON LAS PLCs

Usos
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de
almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que
hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar
ciertas tareas para las cuales se los disean.

Funciones
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta
informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por
captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los
accionadores de la instalacin.
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico,
en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas
aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en
aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de
deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y
accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y
modificar las aplicaciones del programa.

Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el
mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con
tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

Otros usos
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional
Integral y Derivativo).

Estructura
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el
programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen
programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de
mayor capacidad son sustituidos por FPGAs.
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea
local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

QUE ES UN PLC (BASICO)

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida que

las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un
reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin
de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la inmensa mayora de
la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la industria. Los PLCs incorporan
ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y redes y tecnologas de
comunicacin diferentes.
Se puede pensar en un PLC como un pequeo computador industrial que ha sido
altamente especializado para prestar la mxima confianza y mximo rendimiento en un
ambiente industrial. En su esencia, un PLC mira sensores digitales y analgicos y
switches (entradas), lee su programa de control, hace clculos matemticos y como
resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como vlvulas, luces, rels,
servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos.
Mientras los PLCs son muy buenos con el control rpido de informacin, no comparten los
datos y las seales con facilidad. Comnmente los PLCs intercambian informacin con
paquetes de software en el nivel de planta como interfaces maquina operador (HMI) o
Control de Supervisin y Adquisicin de Datos (SCADA). Todo intercambio de datos con el
nivel de negocios de la empresa (servicios de informacin, programacin, sistemas de
contabilidad y anlisis) tiene que ser recogido, convertido y transmitido a travs de un
paquete SCADA.
Tpicamente en la mayora de PLCs, las redes de comunicacin son exclusivas de la
marca y con velocidad limitada. Con la aceptacin de Ethernet, las velocidades de
comunicacin de la red han aumentado, pero todava a veces usan se usan protocolos de
propiedad de cada marca.

Nuevas tendencias
En general, los PLC son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado de esto,
estn ganando capacidades que solan ser dominio exclusivo de la computadora personal
(PC) y de las estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera
rpida que se comparte entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la
empresa. Ya no se trata de los PLCs antiguos que nicamente controlaban salidas a partir
de una lgica y de unas entradas.
Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de
automatizacin son los servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos
Relacionales Internas.

QUE ES UN PLC (AVANZADO)

Un PLC se puede definir como un sistema basado en un microprocesador. Sus partes fundamentales son la
Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU se encarga
de todo el control interno y externo del PLC y de la interpretacin de las instrucciones del programa. En base
a las instrucciones almacenadas en la memoria y en los datos que lee de las entradas, genera las seales de
las salidas. La memoria se divide en dos, la memoria de solo lectura o ROM y la memoria de lectura y
escritura o RAM.

La memoria ROM almacena programas para el buen funcionamiento del sistema.

La memoria RAM est conformada por

la memoria de datos, en la que se almacena la informacin de las entradas y salidas y de variables internas y
por la memoria de usuario, en la que se almacena el programa que maneja la lgica del PLC.
El sistema de Entradas y Salidas recopila la informacin del proceso (Entradas) y genera las acciones de
control del mismo (salidas). Los dispositivos conectadas a las entradas pueden ser Pulsadores, interruptores,
finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos
auxiliares, etc. Al igual, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos, rels, contactores, Drives
o variadores de frecuencia, vlvulas, etc.
Entradas y salidas (E/S) - Inputs and Outputs (IO)

Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S
digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o
ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensin de las
entradas ms comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de
salida ms frecuentes son los rels.
Las E/S anlogas se encargan de convertir una magnitud analgica (tensin o corriente)
equivalente a una magnitud fsica (temperatura, flujo, presin, etc.) en una expresin
binaria. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Por ltimo, las
E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco
efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien
porque el programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de
comunicacin que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART,
Salidas de trenes de impulso, motores paso a paso).
Funcionamiento del PLC
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos
internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo est
debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas).

Una vez efectuadas estas comprobaciones y son

aprobadas, la CPU inicia la exploracin del programa y reinicializa. Esto ltimo si el
autmata se encuentra en modo RUN (marcha), ya que de estar en modo STOP (paro)
aguardara, sin explorar el programa, hasta la puesta en RUN. Al producirse el paso al
modo STOP o si se interrumpe la tensin de alimentacin durante un tiempo lo
Suficientemente largo, la CPU detiene la exploracin del programa y luego pone a cero,
es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se est ejecutando el programa, la CPU
realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de diagnstico (watch-dog).
Cualquier singularidad que se detecte se mostrar en los indicadores de diagnstico del
procesador y dependiendo de su importancia se generar un cdigo de error o se parar

totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecucin viene determinado por los
tiempos empleados en las distintas operaciones.
El tiempo de exploracin del programa es variable en funcin de la cantidad y tipo de las
instrucciones as como de la ejecucin de subrutinas. El tiempo de exploracin es uno de
los parmetros que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en
milisegundos por cada mil instrucciones. Para
reducir los tiempos de ejecucin, algunas CPU's
constan de dos o ms procesadores que operan
simultneamente y estn dedicados a funciones
especficas.
Programar la memoria de un PLC
Al programar un PLC se necesita una interfaz
entre el operador y el PLC para introducir en la
memoria de usuario el programa con las
instrucciones que definen las secuencias de
control. Normalmente esta interfaz se lleva acabo
a travs de software instalados en Computadores personales (PC). Dependiendo del tipo
de PLC el equipo de programacin produce unos cdigos de instruccin directamente
ejecutables por el procesador o bien un cdigo intermedio, que es interpretado por un
programa residente en el procesador (firmware).
Las funciones que estos equipos o software de programacin son la edicin y
modificacin del programa, deteccin de errores, archivamiento de programas (discos
duros) y monitoreo en lnea de variables. La conexin del PC al PLC comnmente se
realiza mediante una conexin en serie (generalmente la RS-232C o la RS-422). Hoy en
da existen distintos puertos disponibles segn la marca del PLC.

Trabajo
De
Modulo 3
NOMBRE: Jose gallegos
Villagrn
CURSO: 4 C
PROFESOR:
Luciano Mardones