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ia
Des
arrollo
estigac
Inv
i
Ciencia
Danilo Rairn
Antolines1
Yovanny Olarte2
Csar Peuela3
ABSTRACT
In this paper we present the construction process
of four analog sensors used in converting level,
position, and temperature to voltage. Each device
serves two primary purposes: first, to promote the
magnetic levitation research group's goals, and
secondly, to offer the Colombian industrial
community alternatives for economical
implementation of process monitoring devices. In
the article's conclusion, as an important result of the
experience acquired designing and building these
devices a methodology is proposed for developing
these or similar devices as needed by the academic
or industrial community.
medicin de algunas de las variables fsicas corrientes, como es la temperatura, posicin y nivel. Se construyeron cuatro sensores con un criterio importante, se trata de la absoluta sencillez y lo econmico
que debe resultar la implementacin de cada uno de
ellos, sin dejar de lado, por supuesto, la rigurosidad
tcnica que el diseo de los mismos amerita.
A lo largo del artculo se ver cmo es importante
el estudio y anlisis de la variable fsica a medir, luego el estudio de alternativas, el desarrollo del algunos prototipos iniciales, la simulacin, la construccin y, por ltimo, el patronamiento de los sensores.
Se construy uno de temperatura, por medio de un
termistor; otro de posicin, mediante un dispositivo
ptico; otro de posicin mediante la variacin de
reluctancia en un circuito magntico y, finalmente,
uno capacitivo, til para la medicin de la altura del
agua en un tanque. Como resultado a resaltar, al final del artculo se presenta una propuesta de metodologa para la construccin de sensores similares,
la cual se espera sea probada, discutida y mejorada
por los interesados en el tema.
DESARROLLO
Ahora se especificar la manera en que se construy
cada sensor, comentando, en cada caso, los problemas
relevantes y las soluciones que se dieron.
I. SENSOR DE TEMPERATURA
Se decidi usar el termistor ntc por la curva experimental resistencia vs temperatura que presenta, la
cual se muestra en la figura 1. Esta tiene menos
alinealidades que los dems opciones econmicas
presentes en el mercado.
400
350
50
Vol. 8 No
.1
No.1
Ingeniera
INTRODUCCIN
Una labor de la Universidad, entre otras, es el acercarse a la industria para ofrecerle soluciones tecnolgicas que la hacen ms competitiva y eficiente. Ha
sido esta la motivacin fundamental al interior del
grupo de investigacin en levitacin magntica para
presentar el desarrollo de sensores anlogos para la
300
R [Ohmios]
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
T em p er atu r a [ C ]
50,0
10
Voltaje de salida
Como se observa, el termistor presenta un comportamiento no lineal, por tal razn se debe emplear
un mtodo de linealizacin con el fin de conseguir
una salida proporcional a la temperatura y que est
entre 0 y 10 V. ste consisti en agregar una resistencia "R" en paralelo al termistor [1]; para hallar el valor
adecuado se hizo un programa en MatLab, en el que
se emplearon los valores de la curva en la figura 1.
Despus, se coloc la resistencia calculada (50 ) en
paralelo al termistor y se obtuvo nuevamente la curva
experimental, con el fin de confirmar la linealidad del
transductor.
R en paralelo [ohmios]
Para la
construccin del
transductor se
emplearon tres
topologas
diferentes: un
divisor resistivo,
la utilizacin de
un amplificador
operacional y,
finalmente, un
puente de
Wheatstone.
8
6
4
2
0
0
20
40
60
80
Temperatura [ C ]
40,0
30,0
50mA
20,0
15k
10,0
9k
10k
0,0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
Temperatura [ C ]
24V
5.6k
La figura 4 indica que la seal de salida se comporta en forma aproximadamente lineal, con una
salida que est entre 0 y 10 V, como se esperaba.
10k
1k
Vin
LM324
LM324
51
10k
10k
1k
47
150k
5.6k
RT
10k
LM324
1k
LM324
10k
2.4k
1k
Vout
10k
/1 s
3,2 %
2%
+ 0,5 C
3
0,13 V/C
Ingeniera
51
obtener la curva de reactancia y admitancia, las cuales describen el comportamiento del condensador.
x 10
12
-5
10
8
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Nivel [m]
2
a)
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
x 10
3.5
3
2.5
2
1.5
1
b)
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
Nivel [m ts]
0.4
0.5
R2
OPTOISO
Vout
Vin
R3
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Ingeniera
0.5
La distancia de separacin de las placas en el primer prototipo fue de 2 mm, encontrando con esto
errores en la medida, inestabilidad y excesivo tiempo de respuesta. Los errores en la medida son causados por la presencia de slidos o lquidos conductores suspendidos en el agua, con lo que puede resultar hasta un 3% de error [3]; por la que se decidi
ampliar la distancia de separacin entre placas a 3
mm, con lo que se solucionaron los problemas presentados. Se continu con la construccin de los circuitos impresos finales y el patronamiento del sensor
llegando a la construccin del modelo final del sensor,
el cual arroj la curva de voltaje de salida que se encuentra en la figura 8.
R2
OPTOISO
Vout
Vin
R3
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0
Distancia [mm]
7.25
7.2
7.15
7.1
7.05
7
6.95
6.9
0
1.5
4.5
Distancia [mm]
0.35
La figura 10 muestra la curva que describe el comportamiento del voltaje de salida del circuito
optoacoplador, la cual es una seal exponencial creciente que se asemeja con la carga de un condensador. Para linealizarla se utiliz un circuito conocido
como amplificador logartmico [5]; posteriormente
esta seal tendr que ser acondicionada, con el fin
de obtener el voltaje de salida en el rango deseado.
DIODE
12V
280m/0V
100k
5 s
Vout
LM324
-12V
1k
qVD
e kT
Para iniciar es
importante tener
en cuenta que el
fototransistor de
un optoacoplador
se puede
polarizar como
un transistor con
emisor a tierra o
polarizarlo como
se muestra en la
figura 14.
0.30 0
0.25
-0.05
0.20
-0.1
0.15
0.10
-0.15
0.05
0.00
-0.2
-0.25
Distancia [mm]
Vout
Vin
R3
(1)
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Ingeniera
53
50mA
0.24
0.22
10k
+
0.2
620
51k
220k
100k
100k
24V
Vin
0.18
+
LM324
0.16
10k
LM324
+
10k
1k
0.14
SENSOR
0.12
10k
10k
LM324
LM324
1k
Vout
10k
1.2M
0.1
10k
Distancia [mm]
Voltaje de salida y
generacin de tierra
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
200
400
600
800
Acondicionamiento de seal
Ajuste de
cero
Voltaje de
salida
sensor
1000
mente los amplificadores operacionales, con los cuales se acondiciona la seal emitida por el circuito
ptico y se obtiene la ganancia final. Para el
patronamiento se presentan los parmetros que caracterizan el comportamiento y precisin del sensor
en la tabla III.
TABLA III. CARACTERSTICAS ELCTRICAS SENSOR PTICO.
1200
Algunas formas
de variacin
empleadas para
realizar
mediciones o
detecciones son:
variacin del
nmero de
espiras de la
bobina,
desplazamiento
del ncleo y,
cambio de
reluctancia
debido al cambio
del entrehierro.
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Ingeniera
N2
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
Distancia [mm]
1,339
Inductancia [H]
Consultando los
mtodos de
linealizacin se
encontr que las
variaciones de
inductancia que
presenta una
bobina tienen un
comportamiento
exponencial.
1,289
1,239
1,189
1,139
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
Distancia [mm]
15k
1000uF
7812
1 IN OUT 3
COM
2
6.8k
+
+
2.2k
47uF
1k
LM324
10k
2.2k
SENSOR
1
2
4
10uF
24V
5.1k
10k
1k
1.5k
LM324
LM324
5.6k
Vout
4.7k
Ingeniera
55
V. PROPUESTA DE METODOLOGA
12
Cercano al momento de conclusin de este artculo se recopila en una serie de pasos una metodologa
de diseo; esta se constituye en la secuencia con la
que, se propone, se debe construir cualquier sensor
con caractersticas y propsitos similares a los ya expuestos. Nace de la experiencia en la fabricacin de
los sensores, y por lo tanto, puede ser discutida, probada y refutada creando otras posibles o, en el mejor
de los casos, mejorando y la complementando la aqu
dada, como esperan los autores.
10
8
6
4
2
0
0.0000
0.0010
0.0020
0.0030
0.0040
0.0050
0.0060
La figura 21 muestra la seal que describe el comportamiento del voltaje de salida que present el sensor
inductivo, despus de hacer las correcciones necesarias. Como se observa, la salida de voltaje es lineal y
cumple con los parmetros establecidos para los otros
sensores analizados anteriormente, adems de la
linealidad que caracteriza al sensor, el rango de voltaje
tambin es el requerido.
56
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.1
No.1
Ingeniera
Luego de construir circuitos y verificar que los inconvenientes que se presentaron fueron corregidos,
se contina con la construccin final del circuito impreso que conforma el sensor (etapa de linealizacin,
acondicionamiento de seal, etc.), con estos se construye el modelo definitivo del sensor, de este se obtienen nuevamente las curvas que confirman que se
1A
15k
1000uF
7812
1IN OUT3
220k
47uF
10k
5.6k
24V
5.1k
10k
1k
1.5k
LM324
LM324
5.6k
4.7k
1.2M
1.2M
LM324
10uF 220k
100k
LM324
200k
+
LM324
1k
LM324
1k
1.2M
5.8k
+
220k
LM324
2.2k
+
+
6.8k
1k
2.2k
COM
2
1k
200k
10k
18k
10k
22k
10k
68k
Vout
LM324
1k
Algunos de los
parmetros
para la
caracterizacin
de un sensor
son entre
otros: fidelidad,
tiempo de
respuesta.
han cumplido los parmetros deseados que se dieron en la etapa de diseo. Finalmente, se debe hacer
el patronamiento del dispositivo, en este se obtienen
datos que infor man las caractersticas de
confiabilidad del instrumento y las condiciones elctricas mnimas para su adecuado funcionamiento.
Todo este proceso se ve resumido en la figura 23
donde se da el diagrama de flujo para el diseo de
un sensor anlogo.
Recopilacin de informacin
Anlisis de informacin
Diseo y clculo del sensor
C onstruccin de un prototipo inicial
Visualizacin de pruebas
no
C umple los
Parmetros de
Fabricacin?
si
C onstruccin final del sensor
Patromamiento
CONCLUSIONES
Antes de decidir cual es la configuracin final de
un sensor, se deben hacer varios prototipos que permitan corregir errores, los cuales se presentan, casi
siempre, por no tener en cuenta la influencia de una
variable fsica dentro del programa de clculo, o por
la dificultad de llevar al laboratorio alguna apreciacin terica.
Para la caracterizacin de un sensor, no basta con
conocer su ganancia o sensibilidad, sino que se deben medir muchos otros parmetros que permitan
conocer cules son los lmites de funcionamiento
del dispositivo, as como los puntos y condiciones
fsicas en que este funciona mejor. Algunos de los
parmetros son: fidelidad, tiempo de respuesta, entre otros.
La construccin de un sensor es un proceso iterativo
que intercala el clculo terico con la fabricacin de
prototipos, de manera que el clculo inicial conlleva a
un dispositivo inicial, este a su vez mejora y da luces
con respecto al proceso de simulacin que siga y as
sucesivamente hasta un punto en que se cumplan con
las caractersticas de diseo. No se recomienda el diseo de un sensor a partir nicamente de simulaciones, como tampoco solamente experimental. La com-
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
PALLAS A. R. "Sensores y Acondicionadores de Seal". Tercera edicin. Barcelona Espaa, Marcombo S.A. 1998
[2] COUGLIN R. F. "Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales". Mxico, Prentice-Hall Hispanoamrica S.A. 1993
[3] CREUS A. "Instrumentacin industrial". Alfaomega-Marcombo
[4] MARSTON R. M. "Circuitos de optoelectrnica". Ediciones Ceac
[5] http://www.cucei.udg.mx/~eburiel/practicas/practica_2.html
[6] http://quidel.inele.ufro.cl/~jhuircan/PDF_CTOSII/AmpOpApp.pdf
[7] CHETELAT O. "Sustentation magnetique, synthse d'un
rgulateur". En: http://iawww.epfl.ch/laboratoies/levitaion/
levitaionFrame.html
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