TEMA 3.

- DINMICA DE UNA PARTCULA (LEYES DE NEWTON)

1.- Introduccin
La dinmica estudia la relacin que hay entre el movimiento de un cuerpo y las causas
que lo producen.
La experiencia nos demuestra que el cambio de velocidad de un cuerpo es consecuencia
de sus interacciones con otros cuerpos. Las interacciones se clasifican en fundamentales
y no fundamentales. Hasta hace poco tiempo se consideraban cuatro las interacciones
fundamentales:
Gravitatoria
Electromagntica

de largo alcance

Fundamentales
Nuclear fuerte

de corto alcance

Nuclear dbil
A finales de los aos 1960, Abdus Salam y Steven Weinberg proponen una nueva
teora, verificada experimentalmente a principios de la dcada de los 80: la unificacin
de las interacciones electromagntica y nuclear dbil en la denominada interaccin
electrodbil. Por tanto, actualmente se admiten tres interacciones fundamentales: la
gravitatoria, la nuclear fuerte y la electrodbil, siendo la electromagntica y la nuclear
dbil las manifestaciones macroscpica y microscpica, respectivamente, de la
electrodbil.
Las no fundamentales pueden explicarse en funcin de las fundamentales y pueden ser
elsticas, de friccin, por colisiones, debidas a efectos de viscosidad, etc.
Las interacciones se expresan en funcin de distintos parmetros, como la masa de la
partcula, su carga, la distancia entre partculas, la velocidad, etc. y una serie de
constantes universales.
La idea fundamental es que estas interacciones se expresarn de forma matemtica
como fuerzas que producirn un cambio en el estado de reposo o de movimiento de la
partcula. Las leyes que rigen la relacin entre las fuerzas y el cambio de movimiento
son las Leyes de Newton. Estas Leyes expresan de forma compacta las observaciones
previas de Galileo. De estas leyes deduciremos tambin la conservacin de dos de las
magnitudes fundamentales: el momento lineal (o cantidad de movimiento) y el
momento angular.
2.- Observaciones de Galileo
Las ideas bsicas de la dinmica fueron establecidas por Galileo tras una serie de
experiencias con planos inclinados. Newton las resumi en solo tres Leyes. Las
conclusiones de Galileo fueron:
1.- Es necesaria una influencia externa para poner un cuerpo en movimiento, pero no se
necesita una influencia externa para conservar el movimiento de un cuerpo.
1

2.- Los estados naturales de un cuerpo son: el reposo y el movimiento rectilneo

uniforme.
3.- Todo cuerpo por naturaleza tiende a conservar dichos estados mientras no haya una
causa exterior que los modifique. Esta tendencia a conservar su estado se llama inercia.
4.- La causa capaz de vencer la inercia de un cuerpo es la interaccin con otros cuerpos.
5.- El movimiento de un cuerpo es el resultado de las interacciones que existen entre l
y los cuerpos que le rodean.
3.- Primera Ley de Newton
Antes de enunciarla necesitamos definir el concepto de partcula libre. Partcula libre es
aquella que no est sometida a ninguna interaccin. Realmente no existe ninguna
partcula libre, pero existen partculas a las que se pueden considerar libres, bien porque
sus interacciones sean despreciables o bien porque se produzca una cancelacin entre
distintas interacciones.
Primera Ley de Newton o Ley de la inercia: Una partcula libre se mueve siempre con
velocidad constante, es decir sin aceleracin
Esta primera ley nos dice que una partcula libre o permanece en reposo o se mueve
indefinidamente en movimiento rectilneo uniforme. Como el movimiento es relativo,
cuando establecemos la ley de inercia debemos indicar a qu o a quin est referido el
movimiento de la partcula libre. El principio de inercia se cumple solo desde un
sistema de referencia que tambin es libre al que denominamos Sistema de referencia
inercial.
4.- Precedentes de la Segunda Ley de Newton
Las Leyes de Newton se derivan directamente de la experiencia; de esta forma se
recogen de forma matemtica hechos experimentales. Podramos enunciarlas
directamente y despus analizar sus implicaciones, pero preferimos analizar primero las
diferentes experiencias que llevaron finalmente a su formulacin.
4.1- Masa gravitatoria y masa inercial
La masa gravitatoria se define operacionalmente utilizando el principio de la
balanza de brazos iguales; esto es, una balanza simtrica soportada en su centro 0. Se
dice que dos cuerpos tienen la misma masa cuando, colocando un cuerpo en cada
platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente se verifica que si la
balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, permanece en equilibrio cuando se
coloca en cualquier otro lugar de la tierra o incluso en otro planeta. De esta forma la
masa gravitatoria es una propiedad intrnseca a la partcula, no as su peso (P = mg) que
depende de la gravedad en el lugar que nos encontremos. Por tanto esta masa, definida
cuando el cuerpo est en reposo, es una constante que relaciona la respuesta de la
partcula ante la interaccin gravitatoria.
Pero la partcula puede estar sometida a otras interacciones y queremos saber si existe
una magnitud constante que relacione la respuesta de la partcula en movimiento con la
interaccin que produzca el cambio de movimiento, y si existiera, si coincide con el
valor de la masa gravitatoria. La respuesta a esta cuestin es positiva, siempre que la

velocidad de la partcula sea muy inferior a la velocidad de la luz (v<<c), y a la nueva

masa la llamaremos masa inercial.
La siguiente experiencia sencilla nos permitir definir la masa inercial:
Supongamos que tenemos dos partculas con velocidades, v 1i y v i2 , y que en un
momento determinado interaccionan entre s, de forma que despus de la interaccin sus
velocidades son v1d y v d2 . Se observa experimentalmente que v 1 y v 2 tienen la
misma direccin y sentidos opuestos y que el cociente entre sus mdulos es una
constante para cualesquiera que sean las velocidades iniciales y siempre que se trate de
las mismas partculas. Si probamos a sustituir esta constante por el cociente entre las
masas gravitatorias de las partculas el resultado es satisfactorio: coinciden!; lo cual
indica que los cambios de magnitud de velocidad de dos partculas que solo
interaccionan entre s, son inversamente proporcionales a sus masas.
v 1i

v 1d
v 1

v i2

Zona interaccin

d
2

v 2

= cte =

m2
m1

Este nuevo concepto de masa, para el que la partcula est en movimiento y se ha

considerado una interaccin cualquiera (ya no solo gravitatoria!), se llama masa
inercial. La masa inercial y la masa gravitatoria coinciden siempre que las velocidades
de las partculas que interaccionan sean mucho menores que la velocidad de la luz, en
m
caso contrario m = 0
, donde m es la masa inercial, m0 la masa en reposo y
2
v
1
c2
c la velocidad de la luz
La masa de una partcula es una propiedad fundamental que determina como cambia
su velocidad cuando interacta con otros cuerpos.
En realidad la experiencia que acabamos de explicar, indica que ambas masas (la
inercial y la gravitatoria) son proporcionales. El experimento de Von Etvos es el que
sirvi para demostrar que son iguales (Mecnica, Berkeley physics course volumen 1,
Editorial Revert, captulo 14). Sin embargo, para nuestro objetivo es suficiente con la
experiencia propuesta ya que pretendemos que el alumno sea consciente de que la
inercia de un cuerpo a conservar su estado de movimiento, su masa inercial, es igual a la
masa gravitatoria medida en una balanza. Esta es una afirmacin de trascendental
importancia para la dinmica.
4.2- Momento lineal: su conservacin
Definimos una nueva magnitud fsica, el momento lineal, que combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula, la masa y la velocidad.
r
r
p = mv

Es una magnitud vectorial que tiene la misma direccin y sentido que la velocidad de la
partcula.
r
r
r
Si volvemos al experimento anterior, y definimos p i = m 1 v 1i + m 2 v i2 como el momento
r
r
r
lineal antes de la interaccin mutua y p d = m 1 v 1d + m 2 v d2 el momento lineal despus
de la interaccin nos queda:
r
r
pi = pd
r
r
r
r
ya que, segn lo visto anteriormente, m 1 v 1 = m 2 v 2 o p 1 = p 2 , el momento
que gana una partcula es el que pierde la otra.
Es decir: El momento lineal de un sistema compuesto de dos partculas sujetas slo a
su interaccin mutua, permanece constante.
Este hecho experimental se deducir ms adelante como consecuencia de la Segunda
Ley de Newton, o lo que es lo mismo, la Segunda Ley de Newton est basada en estos
hechos experimentales.
De forma ms general, puede enunciarse: El momento lineal total de un sistema de
partculas aislado permanece constante.
Se retoma as la Primera ley de Newton ya enunciada.
5.- Segunda Ley de Newton
Con el principio de conservacin del momento sera suficiente para conocer el cambio
de velocidad despus de una interaccin, pero en la mayora de los casos que
observamos vemos slo el movimiento de una partcula, ya sea porque no tenemos
manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos
a propsito. Pero sabemos que si ha habido cambio de momento, es que ha habido una
interaccin; la cuantificacin de este hecho nos lleva a la introduccin del concepto de
fuerza.
r
Definimos la fuerza que acta sobre la partcula como el cambio de momento, p , que
experimenta en un intervalo de tiempo, t, cuando este intervalo de tiempo tiende a
cero:
r
r
r
p dp
F = lim
=
t 0 t
dt

como

r
r
p = mv (si m = cte )

r
r
dv
r
F=m
= ma
dt

Si existen ms interacciones, su efecto es aditivo y tendramos:

r

r
= ma

Esta es la conocida como ecuacin de movimiento de la partcula

La resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es proporcional a la

aceleracin que le produce. La constante de proporcionalidad entre ambas es la masa
inercial que, para velocidades mucho ms pequeas que la de la luz, coincide con la
masa gravitatoria.
Unidades de la fuerza: Como [F]=MLT-2, en el sistema internacional sus unidades son
kg m s-2, que se denomina Newton (N).

6.- Tercera Ley de Newton (o Principio de accin y reaccin)

Recordamos que cuando dos partculas interactan entre s el cambio de momento lineal
en cada una de ellas en un intervalo de tiempo t cumple:
r
r
p 1 = p 2
si dividimos por el intervalo de tiempo y tomamos el lmite cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero nos queda:
r
r
dp 1
dp 2
=
dt
dt
y segn la definicin de fuerza tenemos:
r
r
F1 = F2
r
F1 es la fuerza que acta sobre la partcula 1 debido a su interaccin con la partcula 2
r
(podramos llamarla F12 )
r
F2 es la fuerza que acta sobre la partcula 2 debido a su interaccin con la partcula 1
r
(podramos llamarla F21 )
Hay que poner cuidado en la caracterstica principal de estas fuerzas: ambas (accin y
reaccin) estn aplicadas a cuerpos distintos.
Cuando dos partculas interaccionan, la fuerza que la primera ejerce sobre la
segunda es igual y opuesta a la fuerza que la segunda ejerce sobre la primera, estando
ambas sobre la recta que une a las partculas
Partiendo de este principio podemos ahora deducir el principio de conservacin del
momento lineal: Si sobre un sistema solo acta la interaccin mutua entre las partculas,
r
la fuerza neta resultante es cero, por lo que p = cte
7.- Impulso
A la variacin del momento lineal que se produce en una partcula entre un intervalo de
tiempo definido, se le llama impulso. Matemticamente es tambin la integral de la
fuerza entre el intervalo de tiempo en el que sta acta.
t1
t1
r
r t1 r
dv
r
r
r
r
r
r
I = Fdt = madt = m dt = m(v (t1 ) v (t 0 ) = p1 p0 = p
dt
t0
t0
t0
Por ejemplo, cuando un palo de golf golpea una pelota est actuando una fuerza pero
solo en un intervalo de tiempo, en este caso muy pequeo; como resultado ha habido un
cambio de momento lineal en la pelota, o lo que es lo mismo a la pelota se le ha dado un
impulso. Despus de este intervalo de tiempo la fuerza ya no acta y la pelota se ha
quedado con una velocidad final distinta de la inicial debido al cambio de momento.

8.- Ejemplos de fuerzas

8.1.- Peso
La fuerza gravitatoria terrestre es la fuerza sobre una partcula debida a su interaccin
con la masa de la Tierra (interaccin gravitatoria terrestre). A esta fuerza se le dedicar
una atencin especial en el tema de Gravitacin.
Cuando la partcula se encuentra a una altura, h, prxima a la superficie de la Tierra, en
primera aproximacin, la fuerza gravitatoria terrestre es constante y no depende de la
distancia a la Tierra, es decir su valor es constante e igual a la masa de la partcula por
g, donde g=9,8m s-2. A esta fuerza gravitatoria se le llama peso, pero insistimos en que
es de la misma naturaleza que la que, por ejemplo, ejerce la Tierra sobre la Luna, solo
que para distancias pequeas nos quedamos con la primera aproximacin.
Adems como el radio de la Tierra es grande comparado con las dimensiones de los
experimentos sobre la superficie de la Tierra, podemos considerar que tiene siempre la
misma direccin sobre el trozo de superficie terrestre considerado. Esta direccin es
perpendicular al suelo.
Es decir P = mg donde m es la masa de la partcula; de esta forma si una partcula slo
est sometida a esta fuerza, se mueve con aceleracin constante e igual a g (a=g). Este
es el experimento que llev a Newton a intuir que la masa inercial y la gravitatoria
deban de ser iguales.
Aplicada en la Tierra existe otra igual y de sentido contrario (tercera ley), pero es tan
pequea que no afecta al movimiento de la Tierra, por lo que la ignoramos a propsito,
pero no significa que no exista.
8.2.- Fuerzas de reaccin o normales y tensiones
Son fuerzas que aparecen cuando dos cuerpos estn en contacto fsico. Aparecen dos
normales, una sobre cada uno de los cuerpos que estn en contacto. Son perpendiculares
a la superficie de contacto y dirigidas en cada cuerpo en el sentido del empuje que el
otro hace sobre ste. Su valor absoluto no esta determinado a priori, depende de cmo
de intenso sea el contacto, es decir, de las otras interacciones y de la velocidad de las
superficies, por lo que hay que determinarlo en cada problema en particular.
Es un ejemplo claro de accin y reaccin ya que son dos fuerzas iguales y de sentidos
opuestos y cada una de ellas aplicada a un cuerpo distinto; por esta razn no se anulan
cuando consideramos el movimiento de cada cuerpo por separado.

Las tensiones son otro tipo de fuerzas que aparecen cuando el contacto se produce a
travs de un hilo, normalmente, inextensible y sin masa.

8.3- Fuerzas de rozamiento por deslizamiento o friccin

Son las fuerzas que se oponen al movimiento relativo entre dos cuerpos. Existen
tambin dos iguales y de sentidos contrarios cada una de ellas aplicadas en cada
cuerpo. Su direccin es paralela a la direccin del movimiento; su sentido en cada
cuerpo trata de impedir que exista deslizamiento relativo entre ambos.
Si, por ejemplo, tenemos dos cuerpos, uno encima del otro y tiramos del de abajo con
una fuerza, las fuerzas de rozamiento por deslizamiento que aparecen sobre cada
cuerpo son:
2
Fr12
Frs 1

Fr21
F

Con este ejemplo observamos que no es cierta la afirmacin de que estas fuerzas se
oponen al movimiento del cuerpo, ya que como vemos en el cuerpo 2 es precisamente la
fuerza de rozamiento la que produce el movimiento. A lo que se oponen es al
movimiento relativo entre los cuerpos. En el cuerpo 1, efectivamente, se opone tambin
al movimiento del cuerpo.
Estas fuerzas se deben a la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos, por eso a
veces, tambin se las llama de adhesin. Es un fenmeno complejo que depende de las
condiciones de las superficies, de su naturaleza, etc. Se verifica experimentalmente que
esta fuerza de friccin por deslizamiento, cuando el cuerpo est en movimiento, es
proporcional a la fuerza normal de uno sobre otro, N. La constante de proporcionalidad
se llama coeficiente de rozamiento dinmico y se denomina d. Si el cuerpo an no est
en movimiento la fuerza de rozamiento es igual a la fuerza que se est aplicando al
cuerpo para ponerlo en movimiento, pero si el cuerpo est a punto de moverse, es decir
en el instante antes de moverse, la fuerza de rozamiento es tambin proporcional a N, y
la constante de proporcionalidad se llama ahora, coeficiente de rozamiento esttico y se
denomina por e. Por tanto Fre = e N representa la fuerza mnima necesaria para poner
un cuerpo, inicialmente en reposo, en movimiento.
8.4- Viscosa o friccin en el seno de un fluido
Cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido, aparece una fuerza de friccin que,
para velocidades relativamente bajas, puede considerarse proporcional a la velocidad en
mdulo y direccin pero de sentido contrario. La constante de proporcionalidad depende
de la forma del cuerpo y de las caractersticas
del fluido.
r
r
Ff = Kv
Si el cuerpo est sometido a una fuerza externa constante y la fuerza viscosa, puede
llegar un momento en que se mueva con velocidad constante. Demustrelo.
Para la resolucin de los problemas se analizan las distintas fuerzas que estn actuando
sobre la partcula, despus se escribe la ecuacin de movimiento en su forma vectorial y
se descompone escalarmente segn un sistema de referencia que se elige de forma que
la resolucin resulte lo ms sencilla posible.