2.

- ESTTICA DE PARTCULAS
2.1.- Fuerzas en una dimensin y en el Plano (dos dimensiones)
Conviene recordar al estudiante que las fuerzas son desde lo matemtico,
vectores y se aplican las leyes de estos y del Anlisis Vectorial, un ejemplo para
practicar y recordar la suma algebraica de vectores se puede encontrar en el
siguiente vnculo:
http://phet.colorado.edu/sims/vector-addition/vector-addition_es.html
Adems para ver en accin fuerzas en una dimensin, en el siguiente vnculo se
pueden tambin, ver los grficos de fuerzas, aceleracin, velocidad y posicin, con
y sin roce y con distintas cargas predeterminadas
http://phet.colorado.edu/es/simulation/forces-1d
http://phet.colorado.edu/es/simulation/forces-and-motion

2.2.- Resultantes de Fuerzas y descomposicin de fuerzas

El siguiente grfico muestra para el caso de dos dimensiones la descomposicin
de una fuerza F en sus componentes rectangulares Fx y Fy

De acuerdo a las componentes trigonomtricas podemos calcular y escribir

Fx = F cos

Fy = F sen

Donde representa el ngulo de inclinacin de la fuerza F con la horizontal

A modo de comprobacin se puede aplicar el teorema de Pitgoras
Fx2 + Fy2 = (F cos )2 + (F sen )2
= F2 cos2 + F2 sen2
= F2 (cos2 + sen2 )
= F2

recordar que cos2 + sen2 = 1

/

Fx Fy F
2

De la misma manera, razonando a la inversa, si F se puede descomponer en Fx y

Fy; si aplicamos la regla del paralelogramo y sumamos Fx ms Fy, nos resulta F,
es decir que vectorialmente

F Fx Fy
o lo que es lo mismo

F F sen F cos

Anlogamente, en tres dimensiones, una fuerza ubicada en el espacio, en un

sistema coordenado, que podemos llamar XYZ, por sus ejes coordenados X, Y y
Z, una fuerza F tiene sus componentes rectangulares Fx, segn el Eje X; Fy,
segn el Eje Y; y Fz, segn el Eje Z, como lo muestra la figura siguiente.

Igual que en el caso de dos dimensiones, la descomposicin de F en sus tres

componentes rectangulares, puede razonarse a la inversa y plantear que estas,
Fx, Fy y Fz sumadas vectorialmente dan como resultado F, es decir:

F Fx Fy Fz
Las relaciones con los ngulos entre F y sus componentes con los ejes
coordenados va depender de la eleccin del sistema, que puede ser esfrico o
cilndrico.
Ley de los senos y los cosenos
Recomendamos al estudiante ver el siguiente vnculo
https://www.youtube.com/watch?v=Sby-trwhQec
Ejercicios resueltos en
http://es.scribd.com/doc/61328774/Problemas-Resueltos-Sobre-El-Teorema-DelSeno-y-El-Coseno#scribd

2.3.- Equilibrio de una partcula

Primera ley fundamental de la Esttica

Una partcula se encuentra en equilibrio, es decir, con velocidad de

traslacin cero (o nula) si y solo si, la suma de las fuerzas que actan sobre
ella es nula (suman cero).
En una dimensin
En una recta, una direccin vectorial, la suma de las fuerzas que empujan o
traccionan en un sentido, suman lo mismo que las que actan en el sentido
contrario.

El equilibrio de la partcula se establece en ambos casos cuando las dos fuerzas

sealadas tienen el mismo mdulo y la misma direccin, pero distinto sentido.
As como est ejemplificado en los dos casos posibles en una direccin horizontal,
lo mismo ocurre en una direccin vertical u oblicua, basta con girar el mismo
dibujo en el ngulo apropiado y cambiar las nominaciones de las fuerzas
(izquierda y derecha) por arriba y abajo o parte alta y parte baja, etc.
Vectorialmente:
IFizquierdaI = IFderechaI
Con distintas cantidades de fuerzas y en la misma direccin, lo explicaremos con
el siguiente ejemplo grfico y numrico

En el cual vemos que la suma de fuerzas sobre la partcula hacia la izquierda (250
N), es igual a la suma de fuerzas a la derecha (250 N). Anlogamente, debe
ocurrir lo mismo para cualquier cantidad de fuerzas tanto hacia un lado como para
el otro, por lo tanto, podemos formular la Primera Ley Fundamental de la Esttica
como:
n

F 0
i 1

Donde Fi son todas y cada una de las n fuerzas que actan sobre la partcula o el
punto en estudio, independientemente de sus direcciones, tamaos y sentidos.
En dos dimensiones
Para resolver mejor cada caso, donde las fuerzas pueden estar, por ejemplo en un
plano, como en la siguiente figura

Se asocia un sistema cartesiano convenientemente ubicado, como se muestra

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Ubicado el sistema, se descomponen todas y cada una de las fuerzas en sus

componentes rectangulares como se muestra a continuacin:

Por lo tanto, para que se cumpla la condicin de equilibrio de fuerzas, la suma de

fuerzas a lo largo del eje X debe ser cero y, simultneamente, la sumatoria de
fuerzas en el eje Y tambin debe ser cero. Para el ejemplo recin mostrado:
a) Fx 0
F2x F1x F3x = 0
Los signos menos en la suma tienen su origen en el sentido hacia donde apunta la
fuerza, en este caso, se respeta el sentido positivo del eje X, por eso F2x es
positivo y las otras dos (F1x y F3x) son negativas.
Otra forma de presentar la misma ecuacin es la siguiente:
a) Fx 0
F2x = F1x + F3x
Que algebraicamente se obtiene sumando a la igualdad los opuestos aditivos de
F1x y F3x. Otra interpretacin es sumar a un lado de la igualdad las fuerzas que
apuntan en un sentido, y en el otro lado de la igualdad, sumar las fuerzas que
apuntan en el sentido contrario. En trminos ms corrientes significa que las
fuerzas que apuntan a la derecha deben ser iguales a las fuerzas que apuntan a la
izquierda.
b) Fy 0
F2y + F3y F1y = 0
Por las mismas razones expuestas ms arriba, esta ecuacin se puede escribir:
F2y + F3y = F1y
Haciendo las adecuaciones lingsticas (cambiando izquierda y derecha por arriba
y abajo) obtenemos los mismos significados.
Ejemplo numrico
Tomando los vectores (fuerzas) del grfico anterior, supongamos los siguientes
valores
F1x = 300 N
F1y = 450 N
F2x = 500 N
F2y = 250 N
F3x = 200 N
F3y = 200 N

F 0
x

F2x F1x F3x = 0

500 N 300 N 200 N = 0
Escrita de otra manera

F2x = F1x + F3x

500 N = 300 N + 200 N

F2y + F3y F1y = 0

450 N 200 N 250 N = 0
Que escrita de otra manera queda:
450 N = 200 N + 250 N
Con estos valores podemos tambin calcular los valores de F1, F2 y F3.

Para calcular F1, por Pitgoras podemos plantear:

F12 = F1x2 + F1y2
F12 = 3002 + 4502
F12 = 90.000 + 202.500
F12 = 292.500
F1 = 540,8 N
De la misma manera calculamos F2 y F3
F2 = 559,0 N
F3 = 282,8 N
Generalizando para muchas fuerzas en los ejes coordenados
n

Fxi 0
i 1
m

Fy
j 1

Donde n y m representan la cantidad de fuerzas presentes en los ejes X e Y

respectivamente y las variables i y j son las variables de las sumatorias. Ambas
expresiones de la Primera ley fundamental de la Esttica, por extensin son
respectivamente
n

Fx Fx
i 1

Fy
j 1

Fx2 ... Fxn 0

Fy1 Fy2 ... Fym 0

En tres dimensiones
Por simple extensin, el caso de tres dimensiones slo agrega una tercera
variable independiente y sus ecuaciones son
m

Fxi 0

Fy j 0
j 1

i 1

Fz
k 1

Las que escritas por extensin son

n

Fx Fx
i 1

Fy
j 1

k 1

Fx2 ... Fxn 0

Fy1 Fy2 ... Fym 0

Fz1 Fz2 ... Fz p 0

Fz

En tres dimensiones el teorema de Pitgoras se extiende a un trmino ms, es

decir:
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
2.4.- Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
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Un diagrama de cuerpo libre, es un dibujo similar a los ya mostrados, en los cuales

la partcula mostrada representa un punto significativo e importante de un cuerpo.
O en vez de la sealada partcula, se usa un bloque, el que se representa a travs
de un cuadrado o rectngulo.
Ejemplos de DCL

Las cajas de color negro representan un cuerpo libre y las letras a las distintas
fuerzas aplicadas.
Otros ejemplos