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CARRERA TECNICO PROFESIONAL DE

TOPOGRAFA
INFORME:
GEOREFERENCIACION DE IMGENES SATELITALES
CURSO:
FOTOGRAMETRIA
PROFESOR:
FELIX VELASQUEZ
NOMBRE DEL ALUMNO:
DEZA MONTENEGRO JAVIER
SEMESTRE: III

INDICE

DESCRIPCION

PAG

CARATULA
INDICE

1
2

INTODUCCION

GEOREFERENCIACION DE IMGENES
DE SATELITE

METODOS DE GEOREFERENCIACION

EFECTOS DE LA GEOREFERENCIACION

IMGENES DE SATELITES

METEOSAT

CANAL INFRAROJO TERMICO

12

METEOSAT SECOND GENERATION

14

ALGORITMOS PARA EL ANALISIS DIGITAL

CORRECCION GEOMETRICA

15
16

CORRECCION RADIOMETRICA

18

INTEGRACION DE LA IMAGEN DE
CAMBIOS EN UN SIG

19

CONCLUSIONES

22

BIBLIOGRAFIA

23

INTRODUCCIN
El proceso de georreferenciacin consiste bsicamente en ligar o
relacionar una informacin geogrfica a unos puntos en comn, es
decir poder llevar toda la informacin a unas coordenadas bases
para que posteriormente otros datos se puedan unir al mismo y
estos guarden la misma relacin, gracias a la georreferenciacin
que nos da un marco genrico para trabajar. La georreferenciacin
es un proceso que se puede aplicar a todo tipo de datos ya sea
lnea, punto o polgono.
La georreferenciacin o rectificacin es un proceso que permite
determinar la posicin de un elemento en un sistema de
coordenadas espacial diferente al que se encuentra. Existen por
tanto dos sistemas de coordenadas: el sistema origen y el sistema
destino. Este proceso es determinado con una relacin de
posiciones entre elementos espaciales en ambos sistemas, de
manera que, conociendo la posicin en uno de los sistemas de
coordenadas es posible obtener la posicin homloga en el otro
sistema. La georreferenciacin se utiliza frecuentemente en los
sistemas de informacin geogrfica (SIG) para relacionar
informacin vectorial e imgenes raster de las que se desconoce la
proyeccin cartogrfica, el sistema geodsico de referencia, o las
distorsiones geomtricas que afectan a la posicin de los datos.
Para poder realizar una georreferenciacin es necesario identificar
sin lugar a equivocacin puntos homlogos en los sistemas de
coordenadas origen y destino, lo que permite calcular los
parmetros de la transformacin. Algunos de los factores que
afectan a la calidad de la rectificacin son el nmero de puntos
homlogos identificados y la distribucin de estos puntos en la
superficie del mapa.

Georreferenciacin de imgenes de satlite

Una imagen de satlite, al igual que las fotografas areas, no proporciona
informacin georreferenciada; adems puede sufrir una serie de distorsiones,
similares a las de los fotogramas debidos a los movimientos del satlite. Las
correcciones necesarias para restaurar a cada punto de la imagen sus
coordenadas reales se basan en ecuaciones polinmicas que permiten
modificar de forma flexible las coordenadas de la imagen. El orden del
polinomio determina la flexibilidad del ajuste y de la transformacin,
normalmente se emplean transformaciones de tipo lineal (polinomio de grado
1), cuadrtico (polinomio de grado 2) o cbico (polinomio de grado 3).Los
casos ms habituales son la transformacin lineal:

y la transformacin cuadrtica:

La transformacin cbica es ms compleja, las ecuaciones son similares a las

lineales y cuadrticas pero incluyendo trminos elevados al cubo.
Empleando el procedimiento de los mnimos cuadrados, se pueden calcular los
valores de los coeficientes A, B,..., N, a partir de las coordenadas de un
conjunto de puntos de control. Como regla general, el nmero de puntos de
control debera ser mayor que el nmero de parmetros que se van a calcular,
6 en la transformacin lineal, 12 en la cuadrtica y 24 en la cbica.
Es importante determinar cul es el tipo de transformacin ms adecuada en
funcin del tipo de distorsiones que se supone que aparecen en la imagen y
de la cantidad y calidad de los puntos de control. Es necesario tener en cuenta
que cuanto mayor sea el grado de los polinomios implicados, ms sensible
ser la transformacin a errores en la seleccin de los puntos de control.

w
ww.um.es/geograf/sig/teledet/geom.html

La transformacin lineal es la ms sencilla (figura 1) asume que no hay

distorsin en la imagen y simplemente se requiere una traslacin (coeficientes
A y E), cambio de escala (coeficientes B y H) y rotacin de la imagen
(coeficientes D y G).
Por tanto si el origen de coordenadas de la imagen original es (c=0,f=0)
entonces:
A=valor
de
X
en
el
punto
E=valor de Y en el punto en el que f=0

en

el

que

c=0

Si no es necesario rotar la imagen B y H son factores de escala

D=0 G=0
Casi todos los programas de SIG disponen de algunos procedimientos para
realizar una transformacin de coordenadas. Resultan adems muy tiles para
incorporar mapas escaneados. En general se basan en una serie de etapas
bsicas:
1. Se busca una serie de puntos de control (generalmente lugares muy
destacados y visibles) y se averiguan las coordenadas de cada uno de
ellos en los dos sistemas de coordenadas, (X,Y) y (c, f)

2. Determinacin del tipo de transformacin ms adecuada en funcin del

tipo de datos de partida y del nmero de puntos de control que hayan
podido encontrarse.
www.um.es/geograf/sig/teledet/geom.html

www.
um.es/geograf/sig/teledet/geom.html

3. Mediante mnimos cuadrados se obtienen los valores de los coeficientes

de regresin a, b, c, d, e y f. Estos coeficientes as calculados permiten
realizar una modificacin del sistema de coordenadas con el mnimo
grado de error.
4. Se aplican las ecuaciones anteriores, con los valores calculados de los
coeficientes, a todas las coordenadas iniciales para obtener as sus
nuevos valores en el sistema de referencia final.
Las etapas 3 y 4 suelen llevarse a cabo automticamente.
Este procedimiento es vlido tanto para capas raster como para vectoriales,
en el segundo caso el procedimiento estara completo con los pasos
anteriores. Sin embargo en el caso de capas raster es necesario aplicar un
procedimiento para transferir la informacin de los pixeles originales a los
pixeles resultantes del proceso de transformacin ya que con estas funciones
de transformacin va a crearse una nueva matriz correctamente posicionada,
pero vaca. El llenado de esta matriz es, precisamente, el objetivo de la ltima
fase de la transformacin de coordenadas.
El problema resulta ms complejo de lo que pudiera pensarse a primera vista.
Idealmente, cada pixel de la capa transformada debera corresponderse a un
solo pixel en la original. Lo normal, sin embargo, es que el pixel de la nueva
imagen se site entre varios de la original, incluso puede variar el tamao de
los pixeles.
El trasvase de valores de la capa original a la transformada puede abordarse
por tres mtodos dependiendo de la complejidad de la transformacin
realizada y del tipo de datos.
1. Mtodo del vecino ms prximo. Sita en cada pixel de la imagen corregida
el valor del pixel ms cercano en la imagen original. Esta es la solucin ms
rpida y la que supone menor transformacin de los valores originales. Su
principal inconveniente radica en la distorsin que introduce en rasgos
lineales de la imagen. Es la ms adecuada en caso de variables cualitativas,
pero evidentemente, no en teledeteccin.
2. Interpolacin bilineal, supone promediar los valores de los cuatro pixeles
ms cercanos en la capa original. Este promedio se pondera segn la distancia
del pixel original al corregido, de este modo tienen una mayor influencia
aquellos pixeles ms cercanos en la capa inicial. Reduce el efecto de
distorsin en rasgos lineales pero difumina los contrastes espaciales.

3. En la Convolucin cbica, se considera los valores de los 16 pixeles ms

prximos. El efecto visual es ms correcto en caso de que se trabaje con
imgenes de satlite o fotografas digitalizadas, sin embargo supone un
volumen de clculo mucho mayor

Mtodos de georreferenciacin
Para realizar una buena georreferenciacin es necesario identificar los
mismos puntos en los documentos y obtener las coordenadas en los dos
sistemas. Cuando se trata de rectificar un documento escaneado, las
coordenadas origen corresponden a los valores de la fila y la columna en la
imagen raster. Cuanto mayor sea el nmero de estos puntos, mejor y ms
precisa puede ser la transformacin matemtica que obtengamos,
permitiendo estimar los errores previsibles en los clculos. Algunos de los
nombres relacionados con estas transformaciones son los siguientes:
transformacin conforme, afn, o polinmicas. La transformacin conforme
est compuesta por una traslacin segn el eje X, otra en el eje de las Y, un
giro y un cambio de
escala. Una transformacin de tipo afn permite calcular los mismos
parmetros que la transformacin conforme pero aplicando un cambio de
escala diferente en el eje de las X y en el eje de las Y. La transformacin
polinmica de grado superior a dos permite corregir distorsiones e
imprecisiones de manera ms exacta a cambio de distorsionar la apariencia
del documento para adaptarse mejor a la geometra. Para determinar los
parmetros de las transformaciones ms sencillas suele ser suficiente de dos
a cuatro puntos homlogos; la utilizacin de ms puntos permite obtener una
estimacin de los errores. Las funciones polinmicas ms complejas mejoran
los resultados utilizando el mayor nmero posible de puntos. Las
caractersticas que deben tener los puntos seleccionados para calcular la
rectificacin son las siguientes: Deben ser claramente identificables en todos
los documentos. Si es posible, se deben seleccionar elementos en los que se
supone que por sus caractersticas se ha dibujado con la mxima precisin;
por ejemplo, es de esperar que la situacin de un faro sea ms exacta en una
carta de navegacin que un elemento alejado de la costa y que no es visible
desde el mar. Los puntos deben corresponder con elementos fijos en el
tiempo; por ejemplo, un banco de arena de una carta nutica es menos fiable
que un islote de roca. Los puntos deben estar separados unos de otros y
estar homogneamente distribuidos en todo el mapa.

8
Accuratissima totius regni Hispaniae tabula de "Atlas Maior" de Frederick de Wit
(1707).

Efectos de la georreferenciacin en las imgenes

Los SIG actuales permiten la visualizacin en pantalla de documentos
georreferenciados sin que se produzcan distorsiones en la imagen;
nicamente se transforman las coordenadas de manera interna al programa,
de forma que cuando se intenta visualizar varios documentos al mismo tiempo
o se almacena en alguno de los formatos habituales para imgenes, se
producen deformaciones debidas a los cambios geomtricos.
Accuratissima totius regni Hispaniae tabula de "Atlas Maior" de Frederick de Wit
(1707).
Rectificacin polinmica de segundo grado.
http://sig.utpl.edu.ec/

Adems de esta deformacin geomtrica, los programas realizan una

operacin denominada re muestreo, que es necesario realizar cada vez que se
modifica la geometra de la imagen raster. Como resultado de ello se
modifican los colores asignados a cada porcin del mapa escaneado o pxeles;
esto produce la reduccin de la legibilidad y la calidad visual de los
documentos. Los tres mtodos de re muestreo ms usados son: vecino ms
prximo, interpolacin bilineal, y convolucin cbica. Cada uno tiene sus
ventajas e inconvenientes, pero a nivel general el mtodo del vecino ms
prximo tiende a generar un efecto de dientes de sierra en las lneas, mientras
que la interpolacin bilineal difumina los contrastes. El que mejores resultados
permite obtener con cartografa escaneada es el mtodo de convolucin
cubica. Es recomendable evitar realizar sucesivas operaciones de re muestreo
con el objetivo de evitar la degradacin de la imagen. Una opcin que
permiten los SIG para evitar los re muestreos sucesivos es rectificar la imagen
escaneada en el momento que es solicitada por el usuario; esta opcin
permite georreferenciar el resultado a cualquier sistema de coordenadas, pero
es ms lenta a nivel informtico.

Imgenes de Satlite
La identificacin de los sistemas nubosos para su posterior anlisis
depende del sensor con el que se trabaje, es decir, no se "ve" exactamente el
mismo sistema en una imagen de satlite que en una de radar, por ejemplo;
el satlite mira desde arriba y el radar mira desde abajo o lateralmente. Por
tanto, es obvia la importancia de decidir con que sensores se desea trabajar
a la hora de establecer un modelo de prediccin.

Satlites meteorolgicos
Existen dos tipos de satlites cuyas informaciones se utilizan en meteorologa: los
geoestacionarios y los polares. Los geoestacionarios estn situados sobre el
ecuador a una altura de 36000km (figura 3.1). Estos satlites giran alrededor del
eje de la Tierra con la misma velocidad angular que sta, lo cual hace que estn
siempre en la vertical del mismo punto geogrfico.

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Satlites meteorolgicos (ESA, 1997).

Los satlites polares giran en rbitas que pasan cerca de los polos a una altura de
unos 800km. Estos satlites cubren zonas en las que los satlites geoestacionarios
son deficitarios, zonas de latitudes altas especialmente.
De los dos tipos de satlites mencionados, los ms importantes para la prediccin del
tiempo son los geoestacionarios dado que fotografan siempre la misma zona y,
por tanto, permiten realizar el seguimiento de los sistemas nubosos. Son las
imgenes de este tipo de satlite, concretamente del METEOSAT-3, METEOSAT-4 y
METEOSAT-5 las que se utilizan en el presente trabajo.
Ambos tipos de satlites toman imgenes de la Tierra y las reenvan, una vez
corregidas en el centro de recepcin de datos, a los centros de tratamiento
correspondientes para su uso. Se envan en dos formatos: digital a estaciones
primarias y analgico parab anlisis puramente visual a estaciones secundarias.
Las zonas del espectro electromagntico, canales, con los que se trabaja son tales
que la radiacin se ve altamente afectada por la presencia de nubes y de vapor de
agua, hecho que permite obtener una "imagen" de la distribucin cualitativa y
cuantitativa de dichos elementos en la atmsfera.

Meteosat
El satlite que cubre bajo su campo de visin la zona de Europa y Africa es el
METEOSAT, figura 3.2, propiedad de la Agencia Espacial Europea y operativo desde
1977. El ltimo de la serie, el satlite Meteosat-7, fue lanzado el 2 de Diciembre
de 1997, y se mantendr operativo hasta que lo sea el primero de la futura serie
Meteosat Second Generation (MSG).
El satlite realiza un barrido de la Tierra mediante lneas de Este a Oeste y de Sur a
Norte fotografiando reas consecutivas, formado as una imagen constituida por
2500x2500 puntos o pixeles en dos de los canales con los que trabaja y de
5000x5000 en el tercer canal. La figura 3.3 muestra el campo de visin del
satlite Meteosat con la cuadrcula correspondiente a 2500 lneas de 2500 pixeles

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cada una. El barrido del globo completo dura 25 minutos; durante los 5 minutos
siguientes el sistema vuelve a su posicin inicial, de manera que el tiempo
transcurrido entre dos imgenes sucesivas, resolucin temporal, es de 30 minutos.
As, el satlite toma 48 imgenes diarias de la Tierra, cada una de las cuales se
denomina slot.

Satlite Meteosat (fuente EUMETSAT)

Campo de visin del satlite Meteosat

El satlite Meteosat lleva tres sensores que toman imgenes de la Tierra en tres
bandas espectrales: en la regin visible del espectro electromagntico, en la
ventana atmosfrica del infrarrojo trmico y dentro de una de las bandas de
absorcin del vapor de agua.

12

tesisenred.net

Caractersticas de absorcin de los gases atmosfricos. (adaptada de Salby,

1996)

Los sensores del canal visible tienen una resolucin de 2,5x2,5 km en la

vertical del satlite y los detectores de infrarrojo una resolucin de 5x5 km
tambin en la vertical del satlite. Esta resolucin espacial disminuye
notablemente al alejarse de la vertical, de manera que para puntos situados
sobre una latitud de 60 la resolucin es aproximadamente la mitad de la que
hay en la vertical del satlite. La tabla 3.1 recoge las anteriores caractersticas
de los sensores a bordo del satlite Meteosat.
Alrededor de la mitad de la energa radiada por el Sol pertenece a las
longitudes de onda
del visible. Dado que la atmsfera es muy
transparente a estas longitudes de onda (ventana atmosfrica), y que la
reflectividad media de las nubes y de la superficie terrestre es alta, la
radiacin recibida por el sensor mide la radiacin solar reflejada por el sistema
Tierra- Atmsfera.
El brillo de un pixel en este canal depende de tres factores: (i) la intensidad de la
radiacin solar, (ii) el ngulo de elevacin solar y (iii) la reflectividad del sistema o
sistemas que estn en la visual del pixel.

Como se observa, la mayora de las nubes son buenas reflectoras. Su

reflectividad depende de su espesor y de la naturaleza de las partculas que la
forman (de hielo o de agua) y del tamao de dichas partculas.
Las nubes muy espesas aparecen en el canal visible muy claras dado que
reflejan mucha radiacin; pero una nube poco espesa puede aparecer tambin
muy clara si la superficie subyacente tiene una reflectividad alta ya que la
radiacin proveniente de sta aumenta la radiacin neta. Bajo condiciones

13

similares, una nube formada de gotas de agua aparecer ms brillante que

una nube formada de hielo de espesor comparable.
Este canal no es utilizable, obviamente, durante la noche y prcticamente
tampoco durante las horas prximas a la salida o puesta del sol.
Precisamente en el rea Mediterrnea muchas de las lluvias intensas
acostumbran a producirse por la noche o al alba (Llasat, 1991), lo cual
invalida, en estos casos, la utilizacin de tcnicas que utilicen el canal VIS.

Canal infrarrojo trmico (IR)

En este canal, con longitudes de onda entre 10.5 y 12.5 m, la
reflectividad de la mayora de los cuerpos es prcticamente nula, por lo cual
la radiacin solar no se ha de tener en cuenta. Por otro lado, en este
intervalo la emisividad del mar, de la tierra y de las nubes espesas es
prcticamente la unidad y, por esta razn las superficies se consideran
como cuerpos negros.
La radiacin que llega al detector es la emitida por el sistema TierraAtmsfera; as, la cantidad de radiacin detectada nos da idea de la
temperatura aparente del pixel. Teniendo en cuenta que la temperatura de la
atmsfera disminuye con la altura y que el aire es prcticamente
transparente a esta radiacin, figura 3.5, no as las nubes, de las
regiones desprovistas de nubes llega ms cantidad de radiacin a los
detectores del satlite que de las regiones con nubes, que son ms fras y
emiten menos radiacin.
Asimismo, las nubes de gran desarrollo vertical dejan pasar menos radiacin
que las de poco espesor.

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Efecto de las nubes sobre la radiacin del canal IR.

Para comparar las imgenes en el infrarrojo con las del visible, se invierten en las
primeras los valores de las intensidades que llegan al detector de manera que las
regiones con temperatura baja (cumulonimbus, cirrus) aparezcan blancas mientras
que las regiones cubiertas por nubes bajas o tierra no cubierta de nubes, aparezcan
oscuras.
tesisenred.net
Mientras que en una imagen VIS el contraste entre nubes de diferente altura es bajo,
en una IR es ms elevado debido a la diferencia de temperatura a la que se
encuentran,
Por otro lado, hay algunos tipos de nubes como los Cirrus que pueden pasar
desapercibidos en las VIS si son delgados y, en cambio, aparecen claramente en las
IR al estar muy fros, al contrario que las nieblas.
Cuando las grietas en una superficie nubosa son ms pequeas que la resolucin del
radimetro, la radiacin procedente de la superficie situada debajo se suma a la
radiacin de la cima de la nube y se le asigna un valor de gris que ser equivalente a
la radiancia integrada y, por lo tanto producir una sobreestimacin de la
temperatura de la cima de la nube.
En las nubes altas y de poco espesor la transmisividad no es cero y la radiacin
proveniente de las capas bajas o de la superficie terrestre se transmite a travs
de la nube produciendo el mismo efecto que el anterior, es decir, una
sobreestimacin de la temperatura de la cima de la nube.

Por lo que se refiere al mar, en las imgenes VIS, a excepcin de cuando el Sol est
muy bajo, aparece oscuro mientras que en las IR aparece con diferentes niveles de
gris segn su temperatura.

15

Al igual que en la radiacin IR, para el anlisis visual se invierten los

valores de manera que las zonas secas aparezcan oscuras y viceversa.
Muestra tres imgenes simultneas de la Tierra capturados por cada
uno de los tres canales descritos.

Imagen de la Tierra en los tres canales del satlite Meteosat.

visible; b) IR; c) vapor de agua

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Meteosat Second Generation (MSG)

El sistema MSG, cuyo primer satlite ser lanzado prximamente, se
mantendr operativo al menos durante 12 aos; supondr importantes
mejoras respecto del actual sistema y ayudar en gran manera a la prediccin
de fenmenos de evolucin rpida, como tormentas intensas y sistemas
depresionarios pequeos pero intensos y explosivos, gracias a su alta
resolucin temporal y espacial.
Entre las mejoras que el sistema MSG presentar respecto a la serie actual
podemos citar que el sensor que transportar, el Spinning Enhanced Visible
and Infrared Imager (SEVIRI), tendr las caractersticas que se indican en las
tablas 3.3 y 3.4.
Tabla 3.3: Canales del SEVIRI (ESA, 2000).

mapir.isa.uma.es/

Adems, el primer MSG dispondr de otro instrumento, el Geostationary Earth

Radiation Budget (GERB), que tendr como objetivo el seguimiento del
balance de radiacin del sistema Tierra-Atmsfera. El GERB medir las zonas
espectrales 0.35-4.0 m y 0.35-30
m, es decir, se dispondr de informacin en onda corta y larga, esenciales
para la comprensin del balance climtico (Oriol, 1997).
Algoritmos para el anlisis digital de los sistemas nubosos
Para el anlisis de los sistemas nubosos y de su evolucin lo primero que se
tiene que hacer es localizar dichos sistemas en las imgenes. Se entiende por
clusterizacin la discriminacin de los sistemas nubosos para su posterior
anlisis.

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Se define digitalmente la nube como un conglomerado de pixeles contiguos

que cumplen unos determinados criterios. El establecimiento de un criterio u
otro implica diferentes resultados.
Procedimientos para la localizacin de pixeles
Si se tiene en cuenta que frecuentemente se dan sistemas nubosos grandes
acompaados por pequeas clulas convectivas a su alrededor, que son muy
importantes en cuanto a la lluvia que se produce, se ve la importancia de
discriminar objetos con la mxima precisin posible. Para la localizacin de
pixeles contiguos que formen parte de un mismo sistema nuboso existen
diferentes procedimientos, entre ellos (Gonzalez, 1996 y Mather, 1999):
barrido por lneas horizontales, por crculos concntricos y por propagacin en
malla.
El barrido mediante lneas horizontales puede dejar sin considerar algunas
zonas como el pico de la izquierda.
El barrido por crculos concntricos consiste en situarse en un punto arbitrario
e ir tomando los puntos de crculos concntricos que cumplan determinadas
condiciones. Con su aplicacin se llegan a tomar zonas disconexas, que
pueden muy bien ser nubes diferenciadas, como integrantes de una misma
nube.
El barrido por propagacin en malla consiste en situarse en un punto arbitrario
e ir tomando todos los adyacentes que cumplan determinadas condiciones
para volver a repetir el proceso con cada uno de los puntos resultantes,
tomando criterios adecuados para definir cuando se acaba el proceso, es
decir, para delimitar el contorno de la nube. Es el procedimiento que mejor
permite diferenciar objetos con caractersticas fsicas propias y, por ello se
aplicar este criterio a la hora de localizar pixeles contiguos.

mapir.isa.uma.es/

18

Procedimientos para la localizacin de pixeles.

a) barrido por lneas horizontales, b) barrido por crculos concntricos,
c) barrido por propagacin en malla.

Para realizar el anlisis estadstico al que se refiere el primer punto de los

objetivos expuestos, se localizarn las zonas de influencia de los sistemas
nubosos sobre el observatorio as como los ncleos de dichos sistemas
nubosos, dentro de un crculo de radio fijo alrededor del observatorio.

Se define la zona de influencia de un sistema nuboso sobre un observatorio

dado como la zona formada por las partes del sistema situadas a una
distancia del observatorio inferior o igual a un valor fijado. El ncleo de un
sistema nuboso es la parte o partes ms fra y ms activa de la nube.
Tanto las zonas de influencia como los ncleos, se utilizarn en la seccin
6.2, para el anlisis estadstico en la prediccin de intensidad de lluvia

Criterios para la localizacin de las zonas de influencia

Para diferenciar las zonas de influencia se escoge un radio de 10 pixeles
alrededor del pixel asociado al observatorio y se calcula el rea en pixeles
ocupada por diferentes intervalos de temperaturas. En este trabajo se han
tomado los mismos intervalos de temperatura utilizados por R.A. Scofield
(1987a), subdividiendo an ms algunos de ellos (tabla 3.5).

Correccin geomtrica
Este proceso conlleva la transformacin de las coordenadas de los pxeles de
la segunda imagen de tal forma que coincidan de manera precisa con las de la
primera (imagen de referencia). Se realiza mediante una transformacin
polinomial de segundo grado que se obtiene a partir de un conjunto de pares
de puntos de control de ambas imgenes. A continuacin se describe con
mayor detalle este proceso. 3.1 Localizacin de puntos de control La deteccin
automtica de pares de puntos de control en las imgenes es esencial para
que el sistema tenga xito puesto que ellos son los que establecen las

19

relaciones geomtricas entre las imgenes. Estos puntos, en un nmero

suficiente para hacer frente a los inevitables problemas de emparejamiento
errneos, han de ser lo ms precisos posible (con precisin subpxel) y estar
uniformemente distribuidos por toda la imagen. Para lograr esto, primero se
trocea la imagen en cuadros (por ejemplo de 128x128 pxeles) en los que se
buscan los puntos de control1 . Si bien existen diferentes mtodos para
efectuar esta bsqueda, por su robustez y precisin se ha optado por el
algoritmo KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) (Lucas y Kanade, 1981; Tomasi y Kanade,
1991). Lgicamente, para lanzar el procedimiento de bsqueda es necesario
un mnimo alineamiento y desplazamiento entre las imgenes que, de ser
necesario, puede realizarse manualmente. La figura 2 muestra un ejemplo
donde se aprecia la divisin de la imagen y los puntos de control detectados
en ella. Obsrvese que no en todos los cuadros se encuentran puntos. Debe
sealarse tambin que pueden existir grandes zonas de la imagen donde los
pares de puntos de control son poco o nada fiables (por ejemplo en el mar,
donde el oleaje da lugar aleatoriamente a numerosos puntos de inters, sin
relacin entre los de una y otra imagen). Aunque el algoritmo, como despus
se comenta, es capaz de descartar pares espreos de puntos mal
emparejados, en este caso es conveniente eliminar manualmente estas zonas
mediante el recorte poligonal de la primera imagen de referencia (se realiza,
por tanto, una sola vez).

Divisin de la imagen en sub-imgenes con los puntos de control detectados por el algoritmo KLT (marcados con +).

Transformacin de coordenadas Los pares de puntos de control obtenidos son

empleados para calcular los coeficientes del sistema polinomial mediante el
cual se realiza la transformacin de coordenadas a la nueva imagen corregida.
En particular, las expresiones utilizadas son:

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Son las coordenadas de los pxeles de la imagen corregida y sin corregir,

respectivamente. Ntese que este modelo puede manejar deformaciones
lineales como cambios de escala, desplazamiento, rotacin, etc. Los 8
coeficientes de estas dos ecuaciones son calculados mediante un ajuste de
mnimos cuadrados iterativo en el que se van descartando aquellos pares de
puntos que contribuyen con ms error al residuo del ajuste. En nuestro caso,
se empieza empleando unos 1100 pares de puntos (uno por cada subimagen), y se van eliminando aquellos cuyo error es superior a 1 pxel,
convergiendo a un
nmero, normalmente, en torno a 500 pares.
Transformacin de niveles de gris Ahora se procede a calcular el nivel de gris
de los pxeles en la nueva imagen corregida empleando una convolucin
cbica que promedia el valor de 16 vecinos. Este procedimiento de
remuestreado, aunque ms costoso computacionalmente que otros (vecino
mas prximo o interpolacin lineal) produce una mejor estimacin del nivel de
gris (Brown, 1992; Campbell, 1996; Chuvieco, 2000).

Correccin radiomtrica
Idealmente, cualquier superficie capturada en dos diferentes imgenes de
satlite (con el mismo sensor) deberan aparecer con los mismos valores de
intensidad. En la prctica, esto nunca es as debido a las inevitables diferentes
condiciones atmosfricas y de iluminacin, por lo que se hace necesaria la
correccin radiomtrica de las imgenes. Se han estudiado dos alternativas: la
correccin radiomtrica absoluta utilizando un modelo analtico, y la
correccin mediante una transformacin de niveles basada en el histograma
(correccin radiomtrica relativa). La primera se descart porque el modelo
requerido es extremadamente complejo, con multitud de parmetros (algunos
de ellos desconocidos) relativos a la rbita del satlite, las condiciones
atmosfricas locales, variaciones estacionales y geomtricas, nubosidad,
lluvia, etc. (Chuvieco, 2000). Por tanto, se ha implementado el segundo
enfoque, denominado especificacin de histograma, que consiste en modificar
el nivel de intensidad de un pxel de la imagen a corregir mediante una
transformacin tal que el histograma de la imagen resultante presente un
histograma similar al de la imagen de referencia (Gonzlez, 1999). Ntese
que, el que los histogramas sean similares significa que el brillo medio,
contraste y distribucin de niveles de grises sean tambin parecidos. Esta
tcnica funciona mejor mientras mayor sea el nmero de pxeles y, sobre
todo, de niveles de grises. Para las imgenes que se han utilizado (5120x5120
pxeles y 256 niveles) los resultados son bastante aceptables (ver figura 3).

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Obtencin de la imagen de cambio Una vez que la imagen ha sido geomtrica

y radiomtricamente corregida se obtiene la imagen diferencia restando sta
a la de referencia, y tomando el valor absoluto de los valores resultantes. A
partir de sta, la imagen de cambios se determina mediante:
mapir.isa.uma.es/

1. Umbralizacin para descartar cambios poco acusados debidos a ruidos,

imperfecciones en la correccin radiomtrica, etc.
2. Filtrado mediante un operador morfolgico para eliminar pxeles aislados y
regiones de muy pocos pxeles.
3. Codificacin mediante colores (paleta fro-caliente) de la intensidad de los
cambios (ver figura 4).

Integracin de la imagen de cambios en un SIG

El tamao del rea metropolitana de Mlaga y su trmino municipal es de
unos 30x30 km., aproximadamente, lo que da una clara idea de la dificultad
de la tarea de inspeccin y control urbanstico. Asimismo, muchas de las
irregularidades tienen lugar en recintos cerrados o azoteas no visibles
mediante inspecciones regulares desde el terreno. El sistema de deteccin de
cambios desarrollado, adems de detectar estas actuaciones urbansticas,
permite llamar la atencin de los inspectores sobre las reas concretas a
inspeccionar. En particular, el sistema de informacin geogrfica (SIG),

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desarrollado por el Centro Municipal de Informtica del Ayuntamiento de

Mlaga, combina fotos area y de satlite con la cartografa digital y con una
base de datos alfanumrica. Lgicamente, la integracin de la imagen de
cambio con el SIG es posible gracias a la previa georreferenciacin y
correccin espacial de las imgenes empleadas, lo que permite que los
cambios detectados coincidan espacialmente con la cartografa digital. El
sistema, desarrollado sobre el entorno Bentleys Microstation, proporciona a
los tcnicos de urbanismo una potente aplicacin para acceder a los datos
desde un interfaz simple y amigable. Las figuras 5, 6 y 7 muestran algunos
ejemplos de la aplicacin.

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mapir.isa.uma.es/

Conclusiones
Hoy en da existen satlites comerciales que captan imgenes digitales de
una resolucin suficiente como para recoger la aparicin de nuevas
construcciones y, en general, de modificaciones en el paisaje urbano.
Tradicionalmente, en el mbito del control y gestin urbanstica, las tareas de
inspeccin se realizan en el propio terreno o mediante comparacin visual de
fotografas areas. Cualquiera de estas dos alternativas presentan
importantes limitaciones, bien por el coste en tiempo (dinero) o bien por ser
propensas a errores de interpretacin (por accin y omisin).

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Bibliografa

www.um.es/geograf/sig/teledet/geom.html
www.ign.es/ign/resources/actividades/SDG
www.inec.gob.ec/nuevo_inec
http://www.tesisenred.net/bitstream/handle
http://mapir.isa.uma.es/

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