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INTRODUCCIN
El gran avance de la tecnologa en los ltimos aos ha provocado que
podamos disponer de equipos cada vez ms seguros para la humanidad y que
las cosas se puedan realizar cada vez ms fcil, es aqu donde entra la
automatizacin, ya que por medio de los procesos automticos se crean de
manera ms rpida, menos costosa y por tanto de manera ms eficiente,
productos que nosotros usamos o consumimos a diario ya sea, un televisor, un
automvil, una camisa, una bebida, etc.
Dentro de los procesos automticos, existen tres partes primordiales que
intervienen para que se lleve a cabo un proceso de este tipo, dentro de los
cuales se encuentran los elementos perifricos de entrada y son a travs de los
cuales llega al sistema la informacin, el segundo elemento el la unidad central
de tratamiento de informacin (CPU), y por ultimo los elementos perifricos de
salida, que de acuerdo a la ordenes elaboradas por la CPU gobiernan los
elementos de salida.
Pero, Cmo es posible que se puedan realizar procesos tan complejos de
manera rpida, segura y por tanto de manera tan eficiente?, todo esto es
posible gracias a un invento tan importante que fue realizado por la
Corporacin Gould en 1968 y lo hizo para la General Motors; este grandioso
invento es conocido como Controlador Lgico Programable (PLC). El PLC
consta de tarjetas que reciben las seales de entrada y estas seales son
procesadas hacia una CPU que lleva a cabo una secuencia de instrucciones,
para despus enviar una seal de salida hacia una tarjeta de salidas que
controlara una serie de dispositivos de potencia que generalmente estarn
asociados a una maquina, para llevar a cabo por ejemplo un proceso de
produccin de computadoras.
La meta de fabricar esta gran herramienta es remplazar los enormes
tableros compuestos por relevadores, contactores, temporizadores o
contadores que ocupan grandes espacios y es difcil hacer un cambio en la
secuencia de control. El PLC ha podido reemplazar los grandes tableros por
pequeos tableros y adems es muy fcil reprogramarlo, por lo tanto un PLC
es muy verstil, ya que por medio de un PLC podemos controlar procesos
industriales como un robot, una maquina ensambladora o un edificio inteligente,
adems es eficiente, confiable, pequeo, seguro y barato.
Los sistemas lgicos basados en transistores, cuentan con las mismas
ventajas que los dispositivos de estado slido. Es aqu donde usted se har
una pregunta Por qu no utilizar estos sistemas lgicos?. La respuesta a esta
pregunta es muy simple, para modificar un circuito hecho a base transistores o
dispositivos electrnicos fijos es necesario adems de cambiar las conexiones,
modificar las tarjetas en cuanto a las pistas de cobre, lo cual puede ser muy
costoso debido al tiempo que tardara un tcnico en modificar el circuito
electrnico. Por lo tanto un PLC ofrece muchsimas ms ventajas, ya que para
modificar un circuito en la mayora de las veces solo basta con realizar un
cambio en la secuencia de instrucciones de programacin.
Por estas y otras razones un PLC es una herramienta indispensable a nivel
industrial ya que si una empresa quiere ser competitiva a nivel nacional e
internacional necesita que sus procesos productivos puedan ser ms rpidos,
ms seguros, ms eficientes y que se puedan realizar de manera automtica.
Dada la importancia que ha tomado el PLC en el ambiente industrial es
necesario que los estudiantes de las reas afines a la automatizacin, tales
como Electrnica, Ingeniera en Control y Automatizacin, Mecatrnica,
Electromecnica, etc. sepan, en primera instancia, Qu es un PLC?, Cules
son las partes que lo conforman? y Cmo funciona cada una de ellas?.
Antes de iniciar con el estudio del PLC iniciaremos en el captulo 1 con un
breve repaso de controles elctricos que le ser de gran ayuda para recordar la
simbologa y los elementos que interviene en un diagrama de escalera,
continuando con la asignacin de nmeros de referencia y despus se trataran
los diagramas de circuitos de control, en esta seccin se trataran el diagrama
de bloques, el diagrama unifilar, el diagrama de alambrado y el diagrama
esquemtico. Por ultimo en este captulo se hablara del desarrollo de los
circuitos de control.
A continuacin se estudiara el captulo 2 en el cual se dar un breve repaso
de Neumtica, iniciando con las generalidades de los circuitos neumticos y
con un repaso de la simbologa, despus hablaremos de los diagrama de
movimientos, continuando con el diagrama espacio-fase, enseguida
hablaremos del diagrama espacio-tiempo, del diagrama de funcionamiento y
por ultimo daremos un repaso de electroneumtica.
Una vez que hayamos dado un repaso de dos de las reas ms importantes
que intervienen en los sistemas automticos, en el captulo 3 iniciaremos con la
programacin del PLC Allen Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos
en la seccin 3.1 ser una descripcin de las partes principales del sistema de
control programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05, en
este captulo aprenderemos que funcin realizan los mdulos de entradas
(input module), los mdulos de salidas (output module), los Mdulo del
procesador (processor module), la fuente de energa (power supply), el
dispositivo de programacin (programming device) y el chasis de entradas y
salidas I/O (I/O chasis).
En la seccin 3.2 trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC
500 en el software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo.
CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DE
CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO.
Para iniciar con el estudio de este manual es necesario tener en cuenta
conceptos importantsimos de controles elctricos que es una materia que
dentro de nuestra formacin como Ingenieros Electromecnicos es esencial
para iniciar con la programacin de PLC, ya que es necesario conocer los
conceptos bsicos de los diagramas de escalera y de los dispositivos a
utilizarse para el mando de los elementos de salida y conocer tambin cuales
son los elementos de salida.
Debido a que en los captulos siguientes se trataran problemas de controles
elctricos es necesario tener buenas bases por lo que en este captulo se
trataran los principios fundamentales.
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Lmpara piloto
(M1)
Alimentacin
Desconectador
y fusibles
Contactor
magntico
Motor
(M1)
Botonera de
Arranque-Paro.
Figura 1.3.1.1. Diagrama de bloques de un circuito de arranque-paro.
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es el que se usa, por lo general, cuando se disean los circuitos. Una vez que
se ha obtenido el diagrama esquemtico deseado, entonces, se puede pasar al
llamado diagrama de alambrado.
Los circuitos de control que tienen cierto grado de complejidad estn
formados por circuitos de dos, tres o ms conductores. Los circuitos de control
en general se deben disear en forma metdica y cuidadosa, para esto, se
sugiere que se prepare un arreglo fsico de las distintas componentes que van
a intervenir y comprender la operacin de cada parte del circuito, por ejemplo:
las lmparas piloto, los relevadores, los arrancadores de los motores, etc., y la
comprensin de la operacin del equipo o mquina por controlar.
El diseo del circuito de control inicia con el dispositivo de arranque, el
interruptor (switch) de nivel, y as sucesivamente, a partir de este punto se
continua con el diseo del circuito, desarrollando un paso a la vez. Cuando se
encuentra que el circuito no desarrolla la secuencia de operacin correcta, no
se contina con el diseo, es mejor localizar el error antes y, no olvidar:
a) Que los contactos abren o cierran para desenergizar o energizar bobinas.
b) Que las bobinas son energizadas o desenergizadas para abrir o cerrar
contactos.
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CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE
CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.
Los sistemas neumticos juegan un papel muy importante dentro de los
procesos automticos hoy en da, ya que por medio de estos se pueden llevar
acabo trabajos de manera eficiente y relativamente barata, ya que la energa
neumtica, que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene
cualidades excelentes entre las que destacan:
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ESPACIO
Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo
de las anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los
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pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y
legible.
d) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las
mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase " o
"Paso " del ciclo numerndose a partir de 1 desde la izquierda.
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Figura 2.3.1. Representacin del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros
con distintas velocidades de entrada y salida.
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regresar al ser actuada una vlvula 3/2 vas de accionamiento mecnico por
una leva fijada al vstago.
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2.5 Electroneumtica
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica
como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o
diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que
debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a
energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.
Los circuitos electroneumticos constan bsicamente de un circuito
neumtico como los representados con anterioridad, mas un circuito elctrico
que maneja la simbologa tratada en el captulo 1.
En el circuito neumtico se representaran elementos elctricos que llevaran
a cabo la conmutacin del estado de los actuadores y tambin se
representaran los elementos puramente neumticos. De esta manera, la
estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en lo que se refiere
al circuito neumtico, puede ser la que se indica en la tabla 2.5.1.
Tabla. 2.5.1.
Nivel
Componente
Ejemplos
Elementos de trabajo
Reguladores unidireccionales
Elementos de potencia
Grupo de mantenimiento.
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Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
Hoy en da en la industria se requiere de Sistemas Flexibles de Manufactura
(SFM) que sean capaces de sustituir la mano de obra, que sean eficientes y
por consiguiente que los costos de produccin sean bajos, por lo cual los PLCs
toman un papel importante dentro de la misma. En la actualidad los PLCs han
simplificado los trabajos de mantenimiento ya que ellos han sustituido a
tableros de grandes dimensiones e innumerables cantidades de relevadores,
contactores y cableados.
Desarrollo
Un PLC se puede clasificar dependiendo de cuatro caractersticas
principales como son: nmero de entradas y salidas que maneja, tipo de
seales que recibe y enva, capacidad de manejo de memoria y de la
posibilidad de comunicacin con una computadora. Esto vara de modelo a
modelo, en la figura 3.1.1 se muestran seis partes principales del PLC Allen
Bradley SLC 500.
- Mdulos de entradas (input module).
- Mdulos de salidas (output module).
- Mdulo del procesador (processor module).
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Amatrol (2003), Introduction to Programmable Controllers Allen-Bradley SLC 500. Pg. 18.
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Cuestionario 3.1
1. Cmo se clasifica un PLC?
2. Cules son las partes principales del PLC Allen Bradley SLC 500?
3. En que consisten los mdulos de entradas?
4. En que consisten los mdulos de salidas?
5. En que consiste el mdulo de procesador?
6. En que consiste la fuente de energa?
7. En que consiste el dispositivo de programacin?
8. Qu funcin desempea el chasis de I/O?
9. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
El programa o software es una parte esencial para poder desarrollar los
programas deseados aplicables a un proceso en especfico, ya que por medio
de este podemos introducir la secuencia de operaciones que realizara una
mquina. El lenguaje ms utilizado en la programacin de PLCs es el llamado
lenguaje de escalera que es muy similar a la lgica utilizada en el control
industrial por medio de relevadores. En este caso el software que utilizaremos
es el RSLogix 500 de Allen Bradley.
Desarrollo
Para poder iniciar con la programacin de PLC, es necesario en primera
instancia que sepamos la manera de configurar nuestro PLC para poder
conocer los comandos y las instrucciones que se manejan en el programa
RSLogix 500 y as de esta manera poder ingresar nuestro primer programa de
escalera.
Para iniciar es necesario que realice los siguientes pasos para poder
configurar su PLC:
1. Encienda la computadora personal y el monitor
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Figura 3.2.3. Pantalla principal para crear un nuevo archivo en el software RSLogix 500.
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Cuestionario 3.2
1. Qu comando se tiene que activar para la creacin de un archivo
nuevo?
2. Cul es el tipo de Procesador que utiliza el PLC de Allen Bradley, y en
que parte de nuestro PLC podemos encontrarlo?
3. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el
mdulo de entradas I?
4. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el
mdulo de salidas O?
5. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar los
slots Racks?
6. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
El aprender a usar un programa obviamente consiste en saber la funcin de
cada uno de sus comandos es por eso que usted debe aprender de manera
general las funciones con las que cuenta nuestro software de programacin
RSLogix 500 para posteriormente poder aprenderlas de manera ms detallada.
Desarrollo
Lleve a cabo los siguientes pasos para poder ver en su programa RSLogix
500 los comandos que a continuacin se describen.
1. Encienda la computadora personal y el monitor.
2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC.
A. Inicie Windows si aun no est corriendo.
B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas.
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir y
desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
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Una vez configurado el PLC y Creado el nuevo archivo, ahora se har una
descripcin de cada una de las partes del software de programacin.
4.- El software de programacin cuenta con una vista del programa de escalera
ubicada en la parte derecha de nuestro monitor. Aqu es donde crearemos
nuestros programas de escalera, revisaremos y veremos el estado de nuestras
entradas y salidas. La figura 3.3.2 muestra la vista de escalera.
En la parte izquierda de nuestro programa se muestra la vista de rbol del
proyecto la cual es una representacin visual de todos los archivos en el
proyecto de SLC actual. El nombre del proyecto de SLC actual se indica en la
barra de Ttulo. El rbol del proyecto permite el acceso a los archivos en el
proyecto, incluso el programa de escalera y cualquier subprograma, los
archivos de datos, y la configuracin de I/O. La figura 3.3.2 muestra el rbol del
proyecto.
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BARRA DE TTULO
RBOL DEL
PROYECTO
VISTA DE
ESCALERA
ONLINE
BAR
Figura 3.3.3. Barra de men en lnea (online bar).
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SUBMENU DE
MODOS DE
OPERACIN
BARRA DE
HERRAMIENTAS
DE INSTRUCCIN
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Cuestionario 3.3
1. Para que nos sirve la vista del programa de escalera?
2. Qu es la vista del rbol del proyecto?
3. Para que nos sirve la barra Online?
4. Para que nos sirve el men de modo de operacin?
5. Para que nos sirve la barra de herramientas principal?
6. Para que nos sirve la barra de men?
7. Qu es la barra de herramientas de instrucciones?
8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
- PLC Allen Bradley SLC 500.
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
Como toda lgica de programacin la lgica de PLC tambin cuenta con
una manera de activar ciertos comandos y para esto empezaremos con la
manera de direccionar comandos bsicos en esta prctica como lo son las
instrucciones de entrada y salida y el archivo de Bit que veremos a
continuacin.
Desarrollo
El SLC 500 identifica el tipo y localizacin de las terminales discretas de I/O
con un sistema de direccin. Esto les permite a los usuarios escribir los
programas para controlar las entradas especficas y salidas de un sistema de
PLC identificando la direccin especfica de cada terminal de I/O. Una direccin
tpica de I/O de un SLC 500 se muestra en la figura 3.4.1.
Los componentes de la direccin de I/O del SLC 500 se explican como
sigue:
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Los bits en el archivo 0 son usados para representar salidas externas. Los
bits en el archivo 1 son usados para representar entradas externas. En muchos
casos, una palabra de 16-bit en estos archivos corresponde a una ranura
localizada en el controlador, con el nmero de bit correspondiente a la terminal
de entrada o de salida. Los bits que no se utilizan en la palabra, no estn
disponibles para utilizarse.
Letra I/O - El primer carcter de la terminal de direccin es una letra, I u O,
seguidos por una serie de nmeros. Una I indica que la terminal es una
entrada; O indica una salida.
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I: X.Y/ Z
Nmero
de Ranura
(Decimal)
Nmero de terminal
Delimitador
de palabra
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Delimitador de
elemento
Nmero
de palabra
Salida
Nmero de terminal
O:X.Y/ Z
Nmero
de Ranura
Delimitador de bit
(Decimal)
Delimitador
de palabra
Figura 3.4.5. Direccionamiento de una salida.
Bf :X/ Y
Delimitador
del elemento
Nmero de Bit
Delimitador de bit
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Figura 3.4.11. Adicin de instruccin XIC que estar en funcin de la instruccin OTE.
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Una vez que contemos con todos los elementos necesarios para la
realizacin de nuestro programa de paro-arranque procederemos a direccionar
cada uno de los elementos en base a lo aprendido anteriormente. Para lo cual
siga los pasos mostrados a continuacin.
1. Entonces nuestro primer elemento el XIC procederemos a direccionarlo
de la siguiente manera I:1/0 (I= Entrada, 1= Slot, 0= Terminal 0),
daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos
editar una descripcin en este caso ser BOTON DE PARO. En lo que
respecta a la terminal 0 en nuestro tablero de AMATROL en la parte del
simulador de I/O necesitaremos desactivar el interruptor 1 para llevar
acabo el paro de nuestro circuito. La figura 3.4.16 muestra el
direccionamiento de lo que ser nuestro botn de paro,
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Figura 3.4.16. Direccionamiento de cada uno de los elementos del programa PAROARRANQUE.
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Cuestionario 3.4
1. Qu nos indican las letras I/O?
2. Qu nos indica el siguiente carcter de nuestro direccionamiento?
3. Qu es la palabra nmero?
4. Mencione el ltimo
direccionamiento?
elemento
necesario
para
hacer
un
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Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
En esta prctica usted usar el Software de Programacin del PLC para
descargar un programa desde su Ordenador al procesador de PLC. Antes de
que un archivo del procesador pueda correrse, debe ser transmitido a la
memoria del procesador. Un mtodo de lograr esto es descargar el archivo del
Ordenador al PLC.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica siga los pasos que a continuacin se
describen:
1.
2.
A.
B.
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Ahora nuestro PLC esta en modo REMOTE PROG. Sobre los modos de
operacin hablaremos en la siguiente prctica. Ahora realice los siguientes
pasos para dar por terminada esta prctica:
1. De clic izquierdo del ratn en la flecha del men de modos de operacin
para desplegar el men.
2. Habiendo desplegado el men de modos de operacin de clic en
OFFLINE para desconectarse.
3. Estando fuera de lnea, ya puede cerrar su programa de escalera.
4. Hecho lo anterior ahora puede apagar su PC.
En la siguiente prctica se probara el circuito en el panel simulador de I/O y
se probaran los modos de operacin con que cuenta el programa RSLogix 500.
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Cuestionario 3.5
1. Cmo se guarda un archivo en el programa RSLogix 500?
2. Cmo se descarga un archivo del programa RSLogix 500 al procesador
de PLC?
3. Qu le indica al cuadro de dialogo que aparece antes de iniciarse la
descarga?
4. Qu le indica el cuadro de dialogo al termino de la descarga?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
-Botonera de ARRANQUE-PARO.
-Relevador de control con bobina a 24VDC.
-Motor EMERSON de de HP, monofasico (120 V CA).
Introduccin
Hay tres modos operacionales remotos bsicos usados con todo procesador
SLC 500. Los modos remotos permiten monitorear el estado del procesador y
poder ser cambiado por el PC u otro dispositivo de programacin. Estos modos
de operacin sern analizados a continuacin.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica primero lleve a cabo los siguientes
pasos:
1. Encienda la computadora personal y el monitor.
2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC.
A. Inicie Windows si aun no est corriendo.
B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas.
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir
y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
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Para probar que nuestro circuito ha quedado autoenergizado solo tiene que
dejar de oprimir el botn de arranque y por tanto nuestra instruccin XIC
quedara desactivada como se muestra en la figura 3.6.2.5 aunque lo que
debemos notar es que el motor sigue encendido y nuestros elementos R1,
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Para continuar borremos el programa del procesador, siga los pasos que a
continuacin se describen: 6
1) Estando en el modo TEST CONTINUOUS de clic izquierdo del ratn en
el men COMMS de la barra de mens.
2) Habiendo dado clic izquierdo se desplegara el men comms para
mostrarnos el submen. En el submen daremos clic izquierdo en Clear
Processor Memory, como se muestra en la figura 3.6.3.4.
3) Una vez seleccionado el submen Clear Processor Memory, aparecer
un cuadro de dialogo para preguntarnos si queremos borrar la memoria
o cancelar, como se muestra en la figura 3.6.3.5. De clic en Aceptar para
borrar la memoria del procesador.
4) Entonces aparecer otro cuadro de dialogo para preguntar si deseamos
continuar ya que el procesador cambiara su modo de operacin a
REMOTE PROG, de clic izquierdo del ratn en si para continuar, como
se muestra en la figura 3.6.3.6.
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Figura 3.6.3.6. Cuadro de dialogo para preguntar se deseamos continuar ya que el procesador
ser cambiado al modo REMOTE PROGram.
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Cuestionario 3.6
1. Cules son los modos de operacin bsicos del procesador SLC 500?
2. Para que nos sirve el modo de procesador REMOTE PROGRAM?
3. Para que nos sirve poner el procesador en el modo REMOTE RUN?
4. Para que nos sirve poner el procesador en el modo REMOTE TEST?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
-Botonera de ARRANQUE-PARO.
-Relevador de control con bobina a 24VDC.
- Motor EMERSON de de HP monofasico (120 VCA).
Introduccin
En esta prctica se estudiaran las instrucciones enganchar salida (Output
latch) y desenganchar salida (Output Unlatch), que son instrucciones
mantenidas y se utilizan comnmente juntas. Estas instrucciones realizan la
funcin de un relevador de enganche/desenganche que es un tipo de relevador
que cuenta con dos bobinas electromagnticas, una que hace la funcin de
enganche y otra que es la que lleva a cabo el desenganche.
Desarrollo
Este tipo de instrucciones son mantenidas y se utilizan juntas, ya que
cuando se asigna una direccin a una salida Output latch que corresponder a
una terminal de salida, la salida estar encendida. La instruccin Output
Unlatch se etiqueta con la misma direccin que la instruccin Output Latch y
manda una seal para desactivar la salida que anteriormente estaba
encendida.
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Ya que nos encontramos con el equipo listo para ser manipulado hagamos
lo siguiente para conectar los dispositivos reales al PLC, haciendo lo que a
continuacin se indica:
9 Es muy importante que la conexin de los dispositivos reales de entrada
y salida se hagan con el PLC desenergizado o con el procesador en el
modo TEST CONTINUOUS o en el modo REMOTE PROGram. No debe
hacerse con el PLC en el modo REMOTE RUN.
9 Otra recomendacin importante es que la conexin de los dispositivos
reales se haga bajo la supervisin de un experto.
Con los dos primeros pasos ya realizados ahora procedamos a conectar los
dispositivos como se explica a continuacin:
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4.- Ahora aparecer un cuadro de dialogo para pregunta si usted quiere estar
en lnea como se muestra en la figura 3.7.5. De clic en si para continuar.
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7.- Al dar clic izquierdo en el men Run aparecer un cuadro de dialogo para
preguntar si queremos cambiar el procesador al modo Run de clic en Si para
continuar como se muestra en la figura 3.7.8.
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PULSO DE
ARRANQUE
INSTRUCCIN
OTL
ACTIVADA
INSTRUCCIN
OTU
ACTIVADA
INSTRUCCIN
XIC
DESACTIVADA
INSTRUCCIN
OTL ACTIVA
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INSTRUCCIN
XIO ACTIVADA
d) Por ultimo deje de oprimir el botn de Paro para desactivar la instruccin XIO
en el rengln dos y as nuestro circuito quedara como en un principio, como se
mostr en la figura 3.7.9.
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Cuestionario 3.7
1. Qu es la instruccin Output Latch?
2. Qu es la instruccin Output Unlatch?
3. Para que se utilizan estas instrucciones juntas?
4. Cmo se deben direccionar las instrucciones OTL y OTU?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
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Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
En esta prctica aprenderemos como trabaja cada una de las funciones
lgicas para la programacin de escalera, estas funcionan bsicamente de la
misma manera que la lgica que sigue en el control elctrico solo que se
adecuan a cada una de las instrucciones que se utilizan en el software de
programacin RSLogix 500.
Desarrollo
Los circuitos de control realizados con dispositivos tales como relevadores,
contactores, etc., siguen funciones lgicas bsicas como AND, OR, NOT, NOR
y NAND. Estas funciones lgicas nos permiten llevar a cabo circuitos de control
bien estructurados con los cuales se tendr un control preciso de las seales
de entrada y salida de cualquier circuito. Esta lgica tambin se aplica a la
lgica de PLCs ya que aqu tambin manejamos elementos de entrada y de
salida.
Y como ya es bien sabido los dispositivos de entrada pueden ser desde un
botn pulsador, un interruptor de lmite, etc., que son dispositivos que permiten
o interrumpen el flujo de la corriente elctrica. Por otro lado estn los
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Figura 3.8.1.2. Salida desenergizada debido a que una de sus entradas esta desactivada.
Figura 3.8.1.3. Salida energizada ya que todas sus entradas estn activadas.
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las entradas esta activada y la salida esta desenergizada si todas las entradas
estn desenergizadas.
Para ver el funcionamiento real procedamos a realizar nuestro circuito lgico
OR dentro del archivo FUNCIONES LOGICAS como el que se muestra en la
figura 3.8.2.1, pero antes de esto debemos asegurarnos de poner el
procesador fuera de lnea.
Figura 3.8.2.2. Salida energizada ya que una de sus entradas esta activa.
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Para probar el circuito con lgica NOR, guarde los cambios en el programa
FUNCIONES LOGICAS y crguelo al procesador del PLC nuevamente y
pngalo en el modo REMOTE RUN, como se muestra en la figura 3.8.4.2.
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Figura 3.8.5.2. Programa FUNCIONES LOGICAS con funcin NAND en REMOTE RUN.
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Cuestionario 3.8
1. Cules son las funciones lgicas bsicas?
2. En que consiste la funcin lgica AND?
3. En que consiste la funcin lgica OR?
4. En que consiste la funcin lgica NOT?
5. En que consiste la funcin lgica NOR?
6. En que consiste la funcin lgica NAND?
7. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
95
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
El llevar a cabo un proceso automtico requiere de en gran medida de
contar con un control de tiempo preciso que determine el momento en que un
motor ser accionado y otro ser detenido para poder realizar operaciones que
permitan por ejemplo en una banda transportadora detener esta para que un
operador retire tal pieza. Es por eso que se requiere de controles de tiempo y
en este caso para la utilizacin de un control de tiempo por medio de un PLC
se utilizan las funciones TON, TOF Y RTO.
Desarrollo
Los temporizadores cuentan con tres palabras de elemento, la palabra 0 se
utiliza para control, la palabra 1 conserva el valor preestablecido y el tercer
elemento la palabra 2 guarda el valor acumulado.
Elemento timer
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Uso interno
en tt dn
VALOR PREETABLECIDO- PRE
VALOR ACUMULADO ACC
Palabra
0
1
2
96
ELEMENTO
DELIMITADOR
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Tf:X.Y/ Z
NMERO
DELIMITADOR
DE
DE PALBRA
ELEMENTO
INDICADOR
DE BIT
97
98
99
100
101
102
103
104
Cuestionario 3.9
1. Cules son los tipos de temporizadores que se manejan en el
programa RSLogix 500?
2. Cuntas palabras de elemento contiene una instruccin de tiempo?
3. Cmo se direcciona un temporizador?
4. Qu es tiempo base?
5. Qu es el valor preestablecido?
6. Qu es el valor acumulado?
7. Cmo funciona un temporizador TON?
8. Cmo funciona un temporizador TOF?
9. Cmo funciona un temporizador RTO?
10. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
105
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
Como se explico en la prctica anterior el llevar a cabo un proceso
automtico requiere de un control preciso de tiempo, pero eso no es suficiente
ya que para tener el control preciso tambin se requiere de un control de
cuantas veces deseamos que se repita tal proceso y el en momento de haber
llevado a cabo tal nmero de veces un proceso se detenga una maquina por
ejemplo. Es por eso que en nuestra siguiente prctica analizaremos el
funcionamiento bsico de las instrucciones de conteo con las que cuenta el
PLC Allen Bradley SLC 500.
Desarrollo
La instruccin de contador es muy parecida a la instruccin de temporizador
en la manera en que se direccionan y en la programacin ya que los
contadores tambin cuentan con tres palabras de elemento en donde la
palabra 0 es una palabra de control, la palabra 1 guarda el valor preestablecido
y en la palabra 2 se guarda el valor acumulado.
106
Elemento contador
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
cu cd dn ov un ua
Uso interno
VALOR PREETABLECIDO- PRE
VALOR ACUMULADO ACC
Palabra
0
1
2
107
NMERO ELEMENTO
DE
DELIMITADOR
ARCHIVO
CONTADOR
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Cf :X.Y/ Z
NMERO
DE
ELEMENTO
DELIMITADOR
DE PALBRA
INDICADOR
DE BIT
Realice los siguientes pasos para la creacin de sus nuevos archivos que
nos servirn para probar el funcionamiento de cada uno de los elementos de
conteo:
108
La instruccin de cuenta hacia arriba Count Up, CTU por sus siglas en
ingles se ejecuta cuando se presenta un cambio de falso a verdadero. Esto se
puede llevar a cabo por medio de un sensor fotoelctrico o un interruptor de
lmite que estar haciendo el cambio de falso a verdadero en nuestro
procesador, en el caso del interruptor de lmite abriendo y cerrando sus
contactos por medio del paso de un paquete de papel por ejemplo.
Cada cuenta es mantenida cuando la instruccin se hace falsa, en el caso
del interruptor de lmite cada vez que ocurra la apertura de sus contactos por
medio del paquete de papel este activara el conteo hacia arriba y se mantendr
en 1 el valor acumulado por ejemplo hasta que ocurra el paso de un nuevo
paquete que pondr el valor acumulado en 2 y esto se repetir hasta alcanzar
el valor preestablecido. Al alcanzar el valor preestablecido, el valor acumulado
se mantiene as, para esto se utiliza la instruccin RES que nos servir para
reestablecer el valor acumulado, la instruccin RES deber tener la misma
direccin que el contador, es decir, para el ejemplo de direccionamiento
anterior del contador la instruccin RES ser direccionada como C5:0.
Realice el circuito de la figura 3.10.1.1 con un CTU, crguelo al procesador
y colquese en el modo REMOTE RUN, este circuito funciona de la siguiente
manera:
109
El contador de cuenta hacia abajo Count Down, CTD por sus siglas en
ingles tambin se ejecuta cuando se presenta un cambio de falso a verdadero y
al igual que el CTU este cambio se puede presentar por elementos tales como
un sensor fotoelctrico o un interruptor de limite, es decir, se activan de la
misma manera ya que en este tipo de instruccin de conteo tambin la cuenta
es mantenida y se requiere de una instruccin de reestablecimiento, tambin se
110
111
4.- Habiendo cerrado el programa RSLogix 500, asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin Off o desactivados y proceda a apagar
su PLC poniendo el interruptor principal en posicin de apagado.
5.- Por ultimo apague su computadora personal.
112
Cuestionario 3.10
1. Cules son los tipos de instrucciones de conteo con las que cuenta el
software RSLogix 500?
2. Cuntas palabras de elemento contiene una instruccin de conteo?
3. Cmo se direcciona un contador?
4. Qu es el valor preestablecido?
5. Qu es el valor acumulado?
6. Cmo funciona el contador CTU?
7. Cmo funciona el contador CTD?
8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
113
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
El manejo de datos es una parte muy importante dentro de la programacin
de PLC, pero la mayor aplicacin se lleva a cabo para la transferencia de
datos, o lo que es conocido como direccin inicial de transferencia del archivo
de control de transferencias y otros tipos de archivos que se usan junto con la
instruccin BTR y esta instruccin es utilizada para el manejo de datos de
entrada analgicos.
Desarrollo
En esta prctica se analizara solamente la manera de direccionar estas
instrucciones y se mencionaran algunas de sus caractersticas principales sin
llevar a cabo un estudio detallado de estas instrucciones ya que carecemos de
tarjetas de entradas analgicas y de salidas analgicas, as que
comenzaremos con los archivos de datos 6.
114
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
en eu dn em er ul in fd Uso interno
LONGITUD DE BIT DE ARCHIVO
POSICIN DEL BIT
Direccionamiento de Bits
EN= Habilitado
EU= Descarga habilitada
DN= Realizado
EM= Registro vaco
ER= Error
UL= Descarga (cambio de bit solamente)
IN= Inhibido
FD= Encontrado
0
1
2
Direccionamiento de palabras
LEN= Longitud
POS= Posicin
115
NMERO
DE
ARCHIVO
TIMER
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Rf:X.Y/ Z
NMERO
DELIMITADOR
DE
DE PALBRA
ELEMENTO
INDICADOR
DE BIT
Bit habilitado
Bit descarga habilitado
Bit realizado
Espacio de bit vaco
Bit en error
Bit en descarga
Bit inhibido
Bit encontrado
Longitud del valor
Posicin del valor
Bit 0 de longitud del valor
Bit 0 de posicin del valor
N7:0
116
N7:10
495
N7:20
.
.
.
N7:20
66
N7:20
ARCHIVO
DE
ENTEROS
Nf :X
NMERO
DE
ELEMENTO
ELEMENTO
DELIMITADOR
N7:2/8
N10:36
117
Cuestionario 3.11
1. Cules son los componentes de un archivo de datos de control?
2. Qu significa la letra R en el direccionamiento de un archivo de datos
de control?
3. Qu significa la variable f en un archivo de control?
4. Qu significan los dos puntos en un archivo de control?
5. Qu significa la variable X en un archivo de control?
6. Qu significa el punto en un archivo de control?
7. Qu significa la variable Y en un archivo de control?
8. Qu significa La diagonal en un archivo de control?
9. Qu significa la variable Z en un archivo de control?
10. Cules son los componentes de un archivo de datos de enteros?
11. Qu significa la letra N en el direccionamiento de un archivo de datos
de enteros?
12. Qu significa la variable f en un archivo de enteros?
13. Qu significan los dos puntos en un archivo de enteros?
14. Qu significa la variable X en un archivo de enteros?
15. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
118
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
La comparacin de variables en un proceso automtico es una parte
fundamental para controlar el estado de actuadores, esto es por medio de
instrucciones de comparacin que de acuerdo a la lgica que pueden seguir,
realizaran la funcin de control ya sea por una instruccin que compare si tal
variable es igual a otra, har una funcin determinada. O har una funcin de
tal manera que actu si una variable es diferente a otra. As de esta manera
podemos controlar un proceso de manera ms exacta y podemos hacer que un
proceso sea sensible a la temperatura por ejemplo.
Desarrollo
Las instrucciones de comparacin son consideradas como instrucciones de
entrada, y estas sirven para comparar valores de datos y van desde la
instruccin Igual(EQU), Diferente (NEQ), Menor que (LES), Menor o igual que
(LEQ), Mayor que (GRT), Mayor o igual que (GEQ) y la instruccin de limites.
Comencemos por analizar la instruccin Igual.
119
120
121
122
Suma
Resta
Multiplicar
Divisin
(ADD)
(SUB)
(MUL)
( DIV )
3.12.8.1. Suma
El valor de Source A es sumado al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin suma se muestra en la figura 3.12.8.1.1.
123
3.12.8.2. Resta
El valor de Source A es restado al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin resta se muestra en la figura 3.12.8.2.1.
3.12.8.3. Multiplicar
El valor de Source A es multiplicado al valor de Source B y es guardado en
el destino Dest. La instruccin multiplicar se muestra en la figura 3.12.8.3.1.
124
3.12.8.4. Divisin
El valor de Source A es dividido al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin divisin se muestra en la figura 3.12.8.4.1.
125
Cuestionario 3.12
1. Describa el funcionamiento de la instruccin igual (EQU)?
2. Describa el funcionamiento de la instruccin Diferente (NEQ)?
3. Describa el funcionamiento de la instruccin Menor que (LES)?
4. Describa el funcionamiento de la instruccin Menor o igual que (LEQ)?
5. Describa el funcionamiento de la instruccin Mayor que (GRT)?
6. Describa el funcionamiento de la instruccin Mayor o igual que (GEQ)?
7. Describa el funcionamiento de la instruccin de lmites?
8. Describa el funcionamiento de la instruccin de Suma (ADD)?
9. Describa el funcionamiento de la instruccin de Resta (SUB)?
10. Describa el funcionamiento de la instruccin de Multiplicar (MUL)?
11. Describa el funcionamiento de la instruccin de Divisin (DIV)?
12. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
126
127
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
En esta prctica veremos una manera simple pero muy til para el control
de nuestras instrucciones de entrada XIC y XIO por medio de una instruccin
de salida como lo es la instruccin OTE. El aprendizaje de cmo poder
controlar nuestras instrucciones de entrada de una manera simple ser muy
importante para la realizacin de nuestras siguientes prcticas. As que ahora
procederemos con el estudio de esta forma de direccionar instrucciones.
Desarrollo
Las instrucciones de entrada como la instruccin XIC y XIO se pueden
controlar por medio de una instruccin de salida OTE de una forma muy
sencilla, esto es dndoles la misma direccin de la instruccin de salida.
Entonces al energizarse la instruccin OTE puede actuar de manera que si
una instruccin XIC esta direccionada de la misma forma que la instruccin
OTE entonces esta cambie de estado y se produzca continuidad lgica hacia
128
129
130
131
Cuestionario 4.1
1. Que instrucciones se pueden controlar por una instruccin de salida?
2. De que manera se controlan las instrucciones XIC y XIO por medio de
una instruccin de salida?
3. Cules son las ventajas de controlar instrucciones de entrada por
medio de una instruccin de salida?
4. De un ejemplo de cmo controlara usted una o varias instrucciones XIC
por medio de una instruccin OTE.
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
132
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
En los sistemas de control industriales es necesario para el control de un
proceso poder contar con un sistema que nos permita el que una maquina
pueda subir y bajar un gancho, o tener un movimiento que sea de atrs hacia
delante o poder subir y bajar un elevador. Todo esto lo podemos llevar a cabo
mediante un control por relevadores, pero ahora contamos con una ventaja
muy significativa ya que por medio del PLC tambin podemos realizar un
control de este tipo y a continuacin se estudiara este tipo de control.
Desarrollo
Para hacer que un motor trabaje en un sentido de giro, digamos en el
sentido de giro de las manecillas del reloj y de manera inversa, solo es
necesario, en un sistema trifsico que es ampliamente usado en la industria, la
inversin de las lneas por medio de dos contactores, uno que tendr las lneas
133
conectadas de manera que trabaje en el sentido de las manecillas del reloj (+),
y otro que tendr un arreglo para trabajar en sentido inverso (-)7.
Se debe poner especial cuidado de colocar un sistema de bloqueo que evite
que ambos contactores puedan ser accionados al mismo tiempo, ya que esto
provocara un corto circuito. Para evitar que tal situacin se presente se
colocara en el circuito un arreglo de tal manera que un contacto N.C del
relevador que accionara el giro (-) se encuentre en medio de el botn de giro
(+) y la instruccin de relevador de giro (+), tambin debe colocarse un
contacto N.C del relevador que accionara el giro (+) en medio del botn de giro
(-) y la instruccin tipo relevador de giro (-).
Una vez entendido lo anterior procedamos con la realizacin del circuito
reversible de la siguiente manera:
Encienda su PC e inicie Windows.
Abra el programa RSLogix 500 y cree dos nuevos archivos, ya que
utilizaremos uno para nuestro contador de cuenta hacia arriba (CTU) y
el segundo archivo ser para nuestro contador de cuenta hacia abajo
(CTD).
Nombre cada uno de sus archivos y gurdelo.
Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de lo
siguiente para evitar un posible accidente:
9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la
alimentacin al simulador de PLC y sus componentes estn
desenergizados en ese momento.
9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la
computadora personal al PLC esta conectada. Esto es muy
importante ya que la interfaz permite al software de PLC (o la
computadora personal) comunicarse con el procesador del PLC.
9 Y como ultima regla de seguridad usted debe asegurarse que
todos los interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o
en la posicin de off al mismo tiempo.
Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con seguridad
colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB en posicin de
encendido (on up) para proporcionar energa al simulador de PLC y dems
componentes.
134
135
abierta aunque el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O este activado
no podr existir la continuidad lgica para activar la salida.
d) La continuidad lgica en el sub escaln 1 solo ser posible si deja de existir
continuidad lgica en el primer escaln, es decir, si se desactiva el interruptor
nmero 2 del panel simulador de I/O ya desactivado tal interruptor ahora se
activa el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O y se producir
continuidad lgica para activar la salida O:2/1, lo cual producir el encendido de
la lmpara indicadora nmero 2 del panel simulador de I/O.
e) Una vez que se haya producido continuidad lgica para el primer sub
escaln, ahora no podr existir continuidad lgica en el primer escaln hasta no
haber desactivado el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O. Esta
regla de seguridad se seguir continuamente.
Este tipo de circuito se usa ampliamente en sistemas donde el operador
deber mantener apretado el botn para poner en funcionamiento el motor,
cuando el botn se desactiva el motor pasara a un estado de reposo, hasta que
el operador oprima otra vez el botn. Como ejemplo este tipo de circuito se usa
en elevadores industriales simples.
Para este tipo de circuito existe otra variante en donde se requiere que el
motor se mantenga activado de manera ininterrumpida, es decir deber quedar
autoenergizado en un sentido de giro por ejemplo (+), hasta que el operador
decida cambiarlo a otro sentido de giro (-). Este cambio del giro tambin puede
llevarse a cabo de manera automtica por medio de un interruptor de lmite o
un sensor. La otra variante que es el circuito REVERSIBLE 2 se muestra en la
figura 4.2.2.
Para probar el funcionamiento del circuito anterior guarde los cambios
hechos al archivo REVERSIBLE2, crguelo al procesador y colquese en el
modo REMOTE RUN, este circuito funciona de la siguiente manera:
Primero para que pueda existir continuidad lgica hacia los dems
elementos debemos activar la instruccin XIC I:1/0 que ser el botn de paro,
en el panel simulador de I/O ser el interruptor nmero 1.
Luego en el primer escaln para que el motor inicie su trabajo en el
sentido (+) se deber accionar la entrada I:1/1 y desactivar esta instruccin se
activa por medio del interruptor nmero 2 del panel simulador de I/O, la salida
O:2/0 (lmpara piloto 1) que simulara el trabajo de nuestro motor en el sentido
(+) se activara y como el circuito se encuentra autoenergizado por medio de
una instruccin XIC direccionada como O:2/0 que se encuentra justo debajo de
la entrada I:1/1 se mantendr as hasta que se pierda la continuidad lgica al
desactivar el interruptor nmero 1.
136
Para dar por terminada esta prctica realice los siguientes pasos:
1.- Ponga el procesador en el modo TEST CONTINUOUS.
2.- Una vez que se encuentre en el modo TEST CONTINUOUS, proceda a
borrar el circuito anterior de la memoria del procesador y entonces el
procesador quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un nuevo
programa.
3.- Estando fuera de lnea, ahora puede cerrar el programa RSLogix 500.
4.- Habiendo cerrado el programa RSLogix 500, asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin Off o desactivados y proceda a apagar
su PLC poniendo el interruptor principal en posicin de apagado.
5.- Por ultimo apague su computadora personal.
137
Cuestionario 4.2
1. Qu condiciones debe cumplir un control de motor reversible?
2. Cmo se evita que el motor trabaje en ambos sentidos de giro al
mismo tiempo?
3. Cules son los circuitos reversibles ms comunes?
4. Diga con que otro tipo de instrucciones se puede realizar el circuito
reversible y realice el circuito.
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
138
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
- Candado para software RSLogix 500.
Introduccin
En esta prctica realizaremos un circuito con temporizador de retardo por
encendido (TON) que nos mostrara la manera en la cual podemos utilizar en
una forma enfocada a aplicaciones reales este tipo de temporizador. Los
temporizadores son una parte fundamental dentro de un sistema automtico de
control ya que para tener un control ms preciso de una maquina o de un
proceso se pueden utilizar los temporizadores ya sea con retardo a la conexin
o con retardo a la desconexin en este caso usaremos el temporizador con
retardo a la conexin que nos servir para el control de paro y arranque de
motores.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica simularemos el arranque de un motor en
el sentido de giro (+) al energizarse el temporizador, esto por medio del bit TT,
al haber transcurrido cierto tiempo el motor comienza a girar en el sentido (-)
cierta cantidad de tiempo tambin y al transcurrir otro lapso de tiempo el motor
nuevamente comienza a girar en el sentido (+), este proceso se repetir hasta
activar el botn de paro o al desactivar el botn de inicio de ciclo solo se har
un ciclo y el circuito quedara desenergizado.
139
De un nombre al archivo.
dar por
140
141
3.- Estando fuera de lnea, ahora puede cerrar el programa RSLogix 500.
4.- Habiendo cerrado el programa RSLogix 500, asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin Off o desactivados y proceda a apagar
su PLC poniendo el interruptor principal en posicin de apagado.
5.- Por ultimo apague su computadora personal.
142
Cuestionario 4.3
1. Describa el funcionamiento del circuito TONREVERSIBLE.
2. Qu pasa si desactivo el botn de arranque de ciclo?
3. Qu sucede al activar el botn de paro?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Qu desventaja se tendra en caso de que este circuito sea aplicado a
una banda transportadora?
6. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
143
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
Introduccin
En la prctica anterior trabajamos con la utilizacin de manera prctica
de un temporizador de retardo por encendido y pudimos comprender como
aplicarlo no solo a un caso en especifico si no que se analizo como poder
utilizar el circuito TONREVERSIBLE a otros casos, en esta prctica se
analizara la utilizacin de el temporizador que acta de manera inversa al
temporizador TON que es el TOF, los dos ya analizados anteriormente, y se
tendrn que proponer no solo un circuito si no varios ms.
Desarrollo
En esta prctica se planteara un problema real el cual se describir una vez
que haya realizado los pasos siguientes:
De un nombre al archivo.
144
145
Diagrama neumtico:
Diagrama elctrico:
146
Programa de escalera:
Una vez que haya creado el circuito anterior, guarde los cambios hechos a
su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
147
Cuestionario 4.4
1. Describa el funcionamiento del circuito TOF-APLI.
2. Mencione otra aplicacin que se podra dar a este circuito.
3. Qu otro tipo de sensor se podra utilizar para realizar este circuito?
4. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
148
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
- Candado para software RSLogix 500.
Introduccin
La utilizacin de un temporizador retentivo de retardo por encendido (RTO)
es dependiendo de la aplicacin que se le quiera dar como en todos los dems
pero este tiene la particularidad de que mantiene su valor acumulado aun
perdiendo la continuidad lgica por lo cual de alguna manera es ms seguro ya
que si por alguna razn en un sistema se cortara el suministro de energa,
entonces cuando se reestableciera el suministro podramos continuar como si
nada hubiera pasado. A continuacin se presentara un problema en el cual se
tendr que aplicar el temporizador RTO.
Desarrollo
En esta prctica aplicaremos el temporizador retentivo de retardo por
encendido con un caso especfico, pero para esto primero realice los pasos que
a continuacin se describen:
149
150
Diagrama elctrico:
Programa de escalera:
151
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE
RUN para probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para crear otro
circuito:
1.- Ponga el procesador en el modo TEST CONTINUOUS.
2.- Una vez que se encuentre en el modo TEST CONTINUOUS, proceda a
borrar el circuito anterior de la memoria del procesador y entonces el
procesador quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un nuevo
programa.
3.- Estando fuera de lnea, ahora puede cerrar el programa RSLogix 500.
4.- Habiendo cerrado el programa RSLogix 500, asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin Off o desactivados y proceda a apagar
su PLC poniendo el interruptor principal en posicin de apagado.
5.- Por ultimo apague su computadora personal.
152
Cuestionario 4.5
1. Describa el funcionamiento del circuito.
2. Qu pasa si se activa el botn de paro?
3. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
4. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
153
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC500/05.
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
-Motor panasonic a 127 VCA.
-Botonera de Arranque-Paro.
-2 Relevadores de control con bobina a 24VDC.
Introduccin
A nivel industrial existen una gran variedad de motores en cuanto a la
manera en que estos son puestos en marcha debido a que para poner un
motor en marcha, sobre todo los de grandes dimensiones, se requiere de una
cantidad mayor de energa para poder vencer la inercia, entonces para esto
existen cierto tipo de motores que requieren de un devanado de arranque para
proporcionarles mayor par de arranque, esto para poder vencer la inercia como
ya se haba mencionado. En estos casos se usan comnmente interruptores
centrfugos que una vez que el motor ha alcanzado una buena velocidad, se
desconecta el devanado de arranque y el motor queda operando con el
devanado de trabajo.
Existen casos en los que tambin se utilizan capacitores ya sea de manera
permanente o de manera momentnea. En nuestro caso requerimos para el
arranque de nuestro motor un pequeo pulso elctrico en su devanado de
arranque, para poder ponerlo en funcionamiento y de esto hablaremos a
continuacin.
154
Desarrollo
Para realizar esta prctica necesitaremos arrancar un motor de manera
diferente a lo que hemos venido haciendo, entonces para esto se le planteara
el problema para que usted lo resuelva, pero antes de esto siga los pasos que
a continuacin se describen:
De un nombre a su archivo.
155
Diagrama elctrico:
Programa de Escalera:
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE
RUN para probar el funcionamiento de este circuito.
156
dar por
157
Cuestionario 4.6
1. Describa el funcionamiento del circuito
2. Mencione los tipos de arranque de motores que conozca?
3. Mencione las ventajas que ofrece el realizar este circuito por medio de
un programa de PLC?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
158
159
Material y Equipo
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
Para ser un buen programador de PLC es necesario conocer los programas
ms utilizados y los PLCs ms utilizados a nivel industrial, entre los cuales se
encuentran los PLCs de Allen Bradley y los PLCs de SIEMENS, y dentro de
los cuales se encuentra el software de programacin RSLogix 500 para el Allen
Bradley y el STEP 7 para el Simatic.
En lo que respecta a la programacin del PLC de Allen Bradley se tiene una
base en cuanto a conocimientos de programacin despus de ya haber
realizado el estudio de este PLC en los captulos 3 y 4, pero con respecto al
PLC de SIEMENS no tenemos un conocimiento previo, por lo cual en esta
seccin hablaremos de las diferencias en cuanto a programacin de escalera
se refiere y tambin en cuanto a las partes que conforman este PLC S7 200 de
Siemens.
Desarrollo
En esta prctica se estudiaran las partes que comprenden un Micro PLC S7200 los cuales son ideales para solucionar problemas de automatizacin
sencillos.
160
El equipo bsico del cual debemos disponer para poder operar el PLC es el
siguiente:
-Una PC para poder programar.
-Un CPU S7-200.
-Software de Programacin STEP 7-Micro/Win 32 (Versin 3.1)
-Cable de comunicacin PC/PPI
-Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interfase multipunto
(MPI).
-Una tarjeta de interfase multipunto (MPI). El cable de comunicacin se
suministra junto con la tarjeta MPI.
Estos dispositivos se muestran en la figura 5.1.1.
-CPU
-Mdulo de Entradas y Salidas.
-Fuente de Alimentacin
-Puerto de comunicacin.
-Diodos Luminosos.
-Mdulos de Ampliacin.
-Reloj de tiempo real.
-Cartucho enchufable EEPROM.
-Cartucho enchufable de pila.
161
162
En el caso del PLC con el que cuenta nuestra maquina para empaquetar
CDs, este tiene disponible un mdulo de ampliacin y una fuente de
Alimentacin para el PLC.
El primer paso para poder iniciar con la programacin del S7-200 es tener
bien conectado el cable PC/PPI. La conexin debe hacerse como se muestra
en la figura 5.1.1.3 y siguiendo los pasos que a continuacin se describen:
1. Como primer paso usted debe ajustar los interruptores DIP del cable
PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por su PC.
163
164
165
Barra de navegacin:
programacin:
rbol de operaciones: Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del
proyecto y de todas las operaciones disponibles en el editor de
programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de
organizacin del programa adicionales (UOPs), en el rea de proyectos
del rbol haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en
cuestin. Asimismo, puede pulsar el botn derecho del ratn en una
UOP individual para abrirla, borrarla, editar su hoja de propiedades o
cambiar el nombre de subrutinas y/o rutinas de interrupcin. Estando en
el rea de operaciones del rbol, puede hacer clic con el botn derecho
del ratn en una carpeta o en una operacin individual, con objeto de
ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones puede
insertar operaciones en la posicin de cursor en la ventana del editor de
programas, haciendo doble clic en la operacin en cuestin o utilizando
el mtodo de arrastrar y soltar. (En programas AWL, el rbol de
operaciones se utiliza slo de referencia, siendo preciso teclear la
operacin, puesto que no se puede adoptar del rbol).
166
167
168
Cuestionario 5.1
1. Cul es el equipo bsico del cual se debe disponer para poder operar
el PLC S7-200?
2. Cules son las partes principales del PLC S7-200 de SIEMENS?
3. Cmo se direcciona una entrada en el software STEP 7-Micro/Win 32?
4. Cmo se direcciona una salida en el software STEP 7-Micro/Win 32?
5. Cmo se direcciona una instruccin tipo relevador en el software STEP
7-Micro/Win 32?
6. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
169
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
-Electrovlvula 5/2 monoestable.
-1 Bobina solenoide a 24 VDC.
-Cilindro de doble efecto.
-Botn de arranque.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica iniciaremos con un problema bsico para aprender a utilizar
tanto el software de programacin como la mquina empaquetadora de CDs.
En esta serie de prcticas trabajaremos de manera aun ms real, en cuanto a
aplicaciones de la neumtica que debe ser ya bien manejada por el alumno.
Por ahora iniciaremos con un problema sencillo y despus haremos problemas
ms complejos.
Desarrollo
Para comenzar con esta prctica realice los pasos que a continuacin se
describen:
Encienda su PC e inicie Windows.
Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de
lo siguiente para evitar un posible accidente:
170
171
Circuito Elctrico
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175
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177
Al haber dado clic en el icono de cargar en CPU aparecer una ventana que
nos mostrara los bloques que se cargaran al CPU, como la que se muestra en
la figura 5.2.1.11, entonces daremos clic en aceptar para continuar con la
descarga.
178
Elija el comando de men CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o bien
CPU > STOP para cambiar a modo STOP. Para cambiar al modo RUN o STOP
manualmente el PLC cuenta con unos pequeos interruptores para seleccionar
el modo de operacin del CPU.
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software
STEP 7-Micro/WIN 32 debe existir un enlace de comunicacin entre STEP 7Micro/WIN 32 y la CPU. Adems, el selector de modos de operacin de la CPU
debe estar en posicin TERM o RUN. Si el selector se pone en TERM, no
cambiar el modo de operacin de la CPU. No obstante, ser posible cambiarlo
utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN 32). El diodo
luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin
actual.
Para probar el circuito solo es necesario que apriete el botn de arranque y
que lo mantenga apretado, entonces el cilindro se mantendr actuado hasta
que usted suelte el botn que se mantiene oprimido.
Una vez que haya probado el funcionamiento del circuito procederemos a
poner el procesador en el modo STOP, y una vez que se encuentre en el modo
STOP deberemos borrar la memoria del procesador por las razones que ya se
han explicado anteriormente en la seccin 3.4. Para borrar el procesador
posicione el cursor sobre el men CPU y ya dentro del men seleccione borrar,
al dar clic en borrar se desplegara una ventana en donde deberemos confirmar
los bloques que deseemos borrar, para continuar de clic en aceptar, la ventana
de borrar se muestra en la figura 5.2.1.14.
179
Figura 5.2.1.15. Ventana para confirmar que se ha llevado a cabo el borrado correcto.
Para concluir con esta prctica cierre su programa STEP 7 MicroWin 32,
descartando guardar los cambios y apague su PC, apague la maquina
empaquetadora poniendo el selector de encendido y apagado en el modo
apagado y apriete el botn de apagado y por ultimo asegrese de todos los
elementos queden desenergizados.
180
Cuestionario 5.2
1. Mencione los elementos que conforman la maquina empaquetadora de
CDs.
2. Para que nos sirve la barra de herramientas de operaciones y con que
instrucciones cuenta?
3. Para que nos sirve la barra de herramientas estndar?
4. Cmo se compila un programa?
5. Cmo se selecciona el tipo de CPU?
6. Cmo se establece comunicacin con el procesador de PLC?
7. Cmo se carga el programa al procesador de PLC?
8. Cmo se borra un programa de la memoria de procesador de PLC?
9. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
181
182
6.10 es una continuacin del problema de la seccin 6.9 solo que en este
circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs se har para
ambos brazos, es decir se llevara a cabo el proceso completo de empaquetado
de un CD. As de esta manera daremos por terminado el captulo 6 y por
consiguiente daremos por terminado el estudio de este manual.
183
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
-Electrovlvula monoestable 5/2.
-Cilindro de doble efecto.
-Botn de Arranque.
-Solenoide a 24 VDC.
-Sensor magntico de final de carrera.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200
Introduccin
En esta prctica se analizara un caso simple pero que involucra la utilizacin
de un sensor de final de carrera. Este sensor har la funcin de regresar al
pistn a su posicin inicial de manera automtica. Este es solo un ejemplo de
cmo trabajan los sistemas de maquinas complejas que realizan gran parte del
trabajo de manera automtica y una manera de hacerlo es por medio de
sensores que se pueden ubicar al inicio de carrera, a la mitad de la carrera o al
final de la carrera del pistn, y estos sensores pueden ser desde el ms simple
como un limit switch, hasta los ms modernos como los sensores inductivos o
capacitivos. Aqu la ventaja es que lo haremos por medio de un PLC y
podemos usar una gran cantidad de memorias internas y ya no es necesario de
la utilizacin de tantos relevadores.
184
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
185
Plano de Posicin:
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
186
Cuestionario 6.1
1. Describa el funcionamiento del circuito.
2. Qu pasa cuando el cilindro alcanza el final de carrera?
3. Que diferencias se tienen en el circuito anterior en relacin con el
sistema americano?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
187
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
-Sensor magntico de inicio de carrera.
-Sensor magntico de final de carrera.
-Electrovlvula 5/2.
-Cilindro de doble efecto.
-Botonera de Paro-Arranque.
-Solenoide a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
Para los sistemas automticos es necesario de la utilizacin de sensores
como ya se menciono en la prctica anterior, pero a diferencia de la prctica
anterior aqu analizaremos el funcionamiento de un circuito que utilizara dos
sensores y que por consiguiente es capaz de ofrecernos ms ventajas. Entre
las ventajas que se presentan con la utilizacin de dos sensores es que se
puede hacer un sistema ms seguro, automtico y flexible.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
188
189
Diagrama Espacio-Fase:
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
190
Cuestionario 6.2
1. Describa el funcionamiento del circuito
2. Cules son las ventajas y desventajas de utilizar este tipo de circuito?
3. Qu sucede al activar el botn de paro?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
191
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32..
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En la industria los sistemas neumticos que requieren que el operador
ponga en riesgo alguna parte de su cuerpo deben ser seguros para garantizar
que no suceder ningn accidente. Es por eso que se deben disear sistemas
que sean confiables y que tengan alguna restriccin o condicin, por medio de
la cual el operador evite poner en riesgo su cuerpo. En esta prctica se le
pedir que disee un circuito de este tipo, que sea capas de garantizar que el
operador no pueda meter las manos mientras se lleva a cabo un proceso en
especfico.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
Encienda su PC e inicie Windows.
Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de
lo siguiente para evitar un posible accidente:
192
193
Diagrama espacio-fase:
dar por
194
Cuestionario 6.3
1. Describa el funcionamiento del circuito
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo nmero 1?
3. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo nmero 2?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
195
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
-2 Sensores magnticos de inicio de carrera.
-2 Sensores magnticos de final de carrera.
-2 Electrovlvulas 5/2.
-2 Cilindros de doble efecto.
-Botonera de Paro-Arranque.
-Solenoide a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se analizara el funcionamiento de las instrucciones de
conteo en el programa de Siemens STEP 7-Micro/Win 32, que en si, son muy
parecidas a las instrucciones de conteo manejadas en el software RSLogix 500
a diferencia de una instruccin llamada contar adelante/atrs, que a decir
verdad no representa una gran diferencia ya que es la combinacin de las dos
primeras las cuales son la CTU y la CTD, por lo cual esta instruccin se
representa como CTUD ( Count Up-Down).
La instruccin CTU es muy similar en cuanto a su funcionamiento a la
instruccin de conteo del programa de FESTO por lo cual se analizara su
funcionamiento comparndola con esta instruccin.
196
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
197
198
Plano de Posicin:
199
Diagrama espacio-fase:
dar por
200
Cuestionario 6.4
1. Qu tipos de contadores maneja el programa STEP 7-Micro/Win 32?
2. Qu significa PV en un contador CTU?
3. Qu significa R en un contador CTU?
4. Cmo se activa la instruccin de Conteo Adelante?
5. Describa el funcionamiento del circuito.
6. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
7. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
201
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Selector de 3 posiciones.
-Cilindro de doble efecto.
- Electrovlvula 5/2 monoestable.
-Botn Pulsador Normalmente Cerrado.
-2 Botones pulsadores Normalmente Abiertos.
-Sensor magntico de inicio de carrera.
-Sensor magntico de final de carrera.
-Solenoide a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En la prctica anterior se describi el funcionamiento del contador
ascendente CTU, y se realizo un circuito para entender mejor su
funcionamiento, pero como sabemos el contador ascendente no es el nico tipo
de contador con el contamos en el programa STEP 7-Micro/Win 32, ya
tambin se encuentra el contador de cuenta hacia atrs o descendente CTD,
adems del contador adelante/atrs CTUD. Por lo cual en esta prctica se
hablara del funcionamiento de estos dos ltimos contadores y tambin
combinaremos el funcionamiento de este circuito por medio manual y
automtico que es una parte importante para tener un sistema
electroneumtico ms flexible, confiable y fcil de reparar.
202
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
203
204
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
205
Cuestionario 6.5
206
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Botonera de Arranque y paro.
- 3 Cilindros de doble efecto.
- 3 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 3 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 3 Sensores magnticos de final de carrera.
- 3 Solenoides a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se analizara un circuito ms complicado que implica el
desarrollo de un sistema para llevar a cabo el rebordoneo de tubos de cobre y
que en la secuencia de operaciones implica un nuevo reto para un mejor
aprendizaje de los sistemas neumticos y la manera de llevar a cabo los ciclos
electroneumticos, as que a continuacin llevaremos a cabo el desarrollo de
esta prctica.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
207
208
Diagrama Espacio-Fase:
dar por
209
Cuestionario 6.6
1. Describa el funcionamiento del circuito
2. Qu sucede al activar el botn de paro?
3. Qu sucede si cualquiera de los sensores no se activa o falla?
4. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
210
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Botonera de Arranque y paro.
- 4 Cilindros de doble efecto.
- 4 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 4 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 4 Sensores magnticos de final de carrera.
- 4 Solenoides a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se analizara el caso de una instalacin de lavado que
servir para limpiar piezas de una estacin de fresado y taladrado. Este
problema nos servir para reafirmar los conocimientos de lo que ya hemos
venido haciendo, pero tambin para desarrollar nuevas habilidades que
requieren de llevar a cabo un proceso aun ms complejo y con nuevas
variantes en cuanto al diagrama espacio-fase.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
Encienda su PC e inicie Windows.
211
212
Diagrama Espacio-Fase:
dar por
213
Cuestionario 6.7
1. Que sucede si se mantiene accionado PB1?
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo y lo vuelvo a activar
durante el desarrollo del ciclo?
3. Qu sucede al activar el botn de paro?
4. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
214
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Botonera de Arranque y paro.
- 4 Cilindros de doble efecto.
- 1 Vlvula de Vaci.
- 5 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 4 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 4 Sensores magnticos de final de carrera.
- 4 Solenoides a 24 VDC.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
A medida que avanzamos en la compresin de los distintos tipos de ciclos
electroneumticos bsicos se pide que realice ciclos cada vez ms complejos
con la utilizacin de varios cilindros y diferentes condiciones, todo esto para
tener una base firme en cuanto a conocimientos cuando se requiera, el
ambiente industrial que es muy exigente y muchas veces no se admiten
errores, en esta prctica se le pedir que disee el circuito electroneumtico
para un proceso de montaje de juntas en tornillos de cierre, el cual se llevara a
cabo por medio de 4 pistones y un dispositivo de soplado.
Adems se analizaran las instrucciones de temporizacin del programa
STEP 7-Micro/Win 32 y se deber aplicar una de estas instrucciones para la
solucin del problema que se describir en el desarrollo de esta prctica.
215
Desarrollo
En esta prctica hablaremos del funcionamiento de los temporizadores que
maneja el programa STEP 7-Micro/Win 32 que son muy parecidos a los
temporizadores del programa RSLogix 500 y que ya hemos analizado en
prcticas anteriores por lo que el anlisis de estos temporizadores ser ms
superficial. Para empezar trataremos el temporizador de retardo a la conexin.
6.8.1 Operaciones de Temporizacin Simatic
216
217
Tipo de
Temporizador
TONR
(Memorizado)
Resolucin en
Milisegundos (ms)
1 ms
10 ms
100 ms
1 ms
TON, TOF
10 ms
(No
100 ms
memorizado)
Valor mximo en
segundos (s)
32.767 s (0.546 min.)
327.67 s (0.546 min.)
3276.7 s (0.546 min.)
No. de temporizador
T0, T64
T1 a T4, T65 a T68
T5 a T31, T69 a T95
T32, T96
T33 a T36, T97 a T100
T37 a T63, T101 a T255
218
219
220
Diagrama Espacio-Fase:
dar por
221
Cuestionario 6.8
1. Cules son las instrucciones de temporizacin con las que cuenta el
programa STEP 7-Micro/Win 32?
2. Cmo funcionan las instrucciones de tiempo de retardo a la conexin y
de retardo a la conexin memorizado?
3. Cmo funciona la instruccin de temporizacin de retardo a la
desconexin?
4. Cules son los tipos de resoluciones que maneja el programa STEP 7Micro/Win 32?
5. Se puede llevar a cabo el circuito sin cambiar la posicin de la vlvula?
6. Es realmente necesaria la utilizacin de un temporizador?
7. Qu pasa si se activa el botn de paro?
8. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
222
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Botonera de Arranque y paro.
- 3 Cilindros de doble efecto.
- 1 Vlvula de Vaci.
- 4 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 3 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 3 Sensores magnticos de final de carrera.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se le pedir que realice el programa de escalera para el
primer brazo de la maquina empaquetadora de CDs, este programa deber ser
realizado para la aplicacin real de esta mquina. En esta prctica se requerir
de la utilizacin de instrucciones de tiempo que ya han sido analizadas en la
prctica anterior y que nos sern de gran ayuda para poder controlar el primer
proceso de esta mquina. As que de esta manera llevaremos a cabo la
prctica que a continuacin se describe.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
223
224
Plano de posicin:
Diagrama Espacio-Fase:
225
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
226
Cuestionario 6.9
1. Que sucede si se mantiene accionado PB1?
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo y lo vuelvo a activar
durante el desarrollo del ciclo?
3. Cuntos temporizadores son necesarios para la ejecucin del ciclo
para el primer brazo?
4. Qu sucede al activar el botn de paro?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
227
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
- Botonera de Arranque y paro.
- Interruptor de dos posiciones.
- 6 Cilindros de doble efecto.
- 3 Vlvulas de Vaci.
- 11 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 6 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 6 Sensores magnticos de final de carrera.
- Actuador Neumtico semigiratorio.
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se le pedir que realice el programa de escalera para
ambos brazos de la maquina empaquetadora de CDs, lo cual implica que
deber llevarse a cabo el proceso completo de empaquetado de un CD,
adems deber cumplir con otra condicin, la cual es que se tenga la opcin en
el programa de que el ciclo pueda llevarse a cabo de manera continua y no
solo para un empaquetado si no para el nmero de CDs que requieran ser
empaquetados.
En si este problema que se presenta en esta prctica es realizar el mismo
programa de la prctica anterior pero con un nmero mayor de elementos a
controlar, es decir, no se requiere de la combinacin de todas la instrucciones
228
que hemos analizado en este manual, pero es una buena prctica, as que
continuemos con el desarrollo de la misma.
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:
229
cilindro 3.0 deber actuar nuevamente, una vez que 3.0 se encuentre a +, 5.0
actuara para dejar la caja en su lugar y se mantendr activo durante un
pequeo periodo de tiempo, una vez transcurrido este tiempo la electrovlvula
nmero 7 quedara desactivada junto con el cilindro 5.0, una vez que 5.0 se
encuentre a el cilindro 3.0 volver a su estado de reposo y cuando haga esto
el cilindro 1.0 se mantendr as hasta que el CD sea depositado dentro de la
caja.
Al quedar la caja colocada en el centro de la mesa se activaran las ventosas
centrales controladas por SOL10 y SOL11, y al estar activadas el actuador
central por medio de SOL9 ira a + y abrir la tapa de la caja de CDs. En ese
momento deber realizarse la misma secuencia para tomar la caja de CDs,
solo que esto se har para el segundo brazo que deber haber actuado al
mismo tiempo que el primer brazo y se mantendr en espera hasta que se
haya llevado a cabo la apertura de la caja de CDs. Al actuar el segundo brazo
y terminar la secuencia de movimientos de igual forma que el primer brazo,
solo que este para colocar el CD dentro de la caja, se dar paso a cerrar la caja
y desactivar las ventosas centrales. Una vez hecho esto el primer brazo volver
a actuar y a realizar la secuencia de movimientos para tomar la caja ya llena y
trasladarla al depsito para cajas llenas.
Plano de posicin:
230
Diagrama Espacio-Fase:
231
dar por
232
Cuestionario 6.10
1. Que sucede cuando es accionado el botn de ciclo nico?
2. Qu tipo de botn se necesita para iniciar el ciclo contino y como se
mantiene el ciclo contino?
3. Cuntos temporizadores son necesarios para la ejecucin del ciclo
completo?
4. Qu sucede al activar el botn de paro?
5. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
233
CONCLUSIONES
La automatizacin es una herramienta indispensable hoy en da dentro de
las enormes plantas productoras de materiales de consumo masivo que se
realizan en serie para garantizar una mayor productividad al mejor costo. Es
por eso que el conocer la manera de llevar acabo un proceso de manera
automtica tiene una gran importancia para nosotros como estudiantes de la
carrera de Ing. Electromecnica con especialidad en automatizacin y las
carreras con especialidades enfocadas hacia el mismo objetivo.
Por la manera en que se llevo a cabo la elaboracin de este manual de
prcticas de PLC, se puede decir que este manual cubre las carencias en
cuanto al aprendizaje de la automatizacin de procesos industriales que se
presentan dentro de esta institucin que cuenta con recursos materiales
modernos que permiten el aprendizaje para poder programar los PLC ms
usados dentro de la industria y que con este manual se podr sacar el mayor
provecho a todos estos recursos materiales con los que dispone esta
importante institucin.
Las prcticas que aqu se han presentado son un conjunto de conocimientos
bsicos sobre los temas de automatizacin de procesos y son una continuacin
de las materias de Controles Elctricos y Electroneumtica que se imparten
dentro del Tecnolgico de Estudios Superiores de Chalco, esto para reforzar
conocimientos de estas materias y para aplicar todos los recursos tecnolgicos
que se conocen hoy en da, y le ha sido de gran ayuda a los alumnos que por
alguna razn no tuvieron la oportunidad de poner en practica sus
conocimientos a reforzarlos y aplicarlos en circuitos sencillos, pero a la vez muy
comunes dentro del ambiente industrial, todo este trabajo quedo concluido con
la capacitacin que se imparti a los alumnos de la carrera de Ingeniera
Electromecnica de la 3ra generacin, con una asistencia de 10 personas. El
curso tuvo una duracin de 40 horas y el inicio de este taller fue del 9 de agosto
y concluyo el 31 de agosto del 2006. Con la finalizacin de este taller se
consigui la donacin de los siguientes equipos como una muestra de
agradecimiento hacia nuestra mxima casa de estudios.
Modulo de entradas a RTD para PLC SLC 500 de Allen Bradley, con
nmero de catalogo 1746-NR4, para los siguientes tipos de RTD;
Platinium, copper, nickel, nickel-iron.
Resistencia: 150, 500 , 1000 , 3000 .
Limit Switch marca Allen Bradley.
Contactor Telemecanique: Para motor de 3 ph a 220V ; 10 hp.
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