Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Planos de gra
Ecuacin de movimiento
Motor= A
Pistn en Z= B
Pistn en Y= C
Succin= D
B+A+C+/B-D+/B+C-A-/C+B-D-/B+C-/B-
Diagrama de estados
1
A
B
C
D
Grafcet
INICIO
B4, B2
PASO 1
ACTIVA Z, Y E
MOTOR
B3, B1, B5
O0.
S 5
O0.
S 6
O0.
S 2
PASO 2
DESACTIVA
PISTON Z
O0.
R 5
O0.
ACTIVA SUCCION S 1
I0.0, B2
PASO 3
O0.
ACTIVA PISTON Z S 5
DESSCTIVA
O0.
PISTON Y
R 6
REGRESA
O0.
MOTOR
S 0
B3, B4, B1
PASO 4
O0.
ACTIVA PISTON Y S 6
DESACTIVA
O0.
PISOTN Z
R 5
DESACTIVA
R O0.
10
11
12
13
14
SUCCION
B5, B2
PASO 5
O0.
ACTIVA PISTON Z S 5
DESACTIVA
O0.
PISTON Y
R 6
B3, B4
PASO 6
DESACTIVA
PISTON Z
O0.
R 5
Tabla de variables
Programacin en escalera