Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
POR
PEDRO V. QUINTANA C.
TUTOR PROF: JUAN F. BERMDEZ Q.
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
(TOMO I)
Sartenejas, Enero 2006
iv
ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE EN
SISTEMAS DE POTENCIA
POR
PEDRO V. QUINTANA C.
RESUMEN
NDICE GENERAL
RESUMEN.......................................................................................................................iv
NDICE GENERAL .........................................................................................................v
NDICE DE FIGURAS.................................................................................................. ix
NDICE DE TABLAS .................................................................................................. xiii
SMBOLOS Y ABREVIATURAS............................................................................... xvii
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................. 1
1.1
ANTECEDENTES ......................................................................................... 1
1.2
PLANTEAMIENTO ...................................................................................... 1
1.3
CONTENIDO GENERAL............................................................................. 2
DEFINICIN.................................................................................................. 3
2.2
2.3
2.4
2.5
CURVAS P-V.................................................................................................. 9
3.2
3.3
ANLISIS MODAL Y SENSITIVIDAD [1], [2],[4] ................................. 14
3.3.1 MODOS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE .............................................. 16
3.3.2 FACTORES DE CONTRIBUCIN NODALES ......................................... 19
CAPTULO 4: CASOS ESTUDIADOS........................................................................ 21
4.1
SISTEMA DE PRUEBA DE 9 BARRAS [9] ............................................. 21
4.1.1 ANLISIS A CARGA NOMINAL .............................................................. 22
4.1.2 ANLISIS A CARGA MNIMA.................................................................. 25
4.1.3 ANLISIS A DOBLE CARGA.................................................................... 27
4.1.4 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO.............................................. 29
4.1.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 31
4.1.6 ANLISIS A CARGA NOMINAL INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 32
4.1.7 ANLISIS A CARGA MNIMA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.8 ANLISIS A DOBLE CARGA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.9 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO INCLUYENDO
COMPENSADOR CAPACITIVO......................................................................... 35
vi
4.1.10 GRFICAS P-V Y Q-V INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 37
4.2
SISTEMA DE PRUEBA DEL IEEE DE 30 BARRAS [11]...................... 39
4.2.1 ANLISIS A CARGA NOMINAL .............................................................. 39
4.2.2 ANLISIS A CARGA MNIMA.................................................................. 40
4.2.3 ANLISIS A DOBLE CARGA.................................................................... 41
4.2.4 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO.............................................. 42
4.2.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 43
4.2.6 ANLISIS A CARGA NOMINAL INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 45
4.2.7 ANLISIS A CARGA MNIMA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 46
4.2.8 ANLISIS A DOBLE CARGA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 47
4.2.9 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO INCLUYENDO .................. 48
COMPENSADOR CAPACITIVO......................................................................... 48
4.2.10 GRFICAS P-V Y Q-V INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 49
4.3
SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL DE 75 BARRAS [10] ... 50
4.3.1 ANLISIS A CARGA NOMINAL .............................................................. 50
4.3.2 ANLISIS A CARGA MNIMA.................................................................. 52
4.3.3 ANLISIS A DOBLE CARGA.................................................................... 55
4.3.4 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO.............................................. 57
4.3.5 GRFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 59
4.3.6 ANLISIS A CARGA NOMINAL INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 60
4.3.7 ANLISIS A CARGA MNIMA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 62
4.3.8 ANLISIS A DOBLE CARGA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 64
4.3.9 ANLISIS EN CONDICIN DE COLAPSO INCLUYENDO
COMPENSADOR CAPACITIVO......................................................................... 66
4.3.10 GRFICAS P-V Y Q-V INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 68
CAPTULO 5: ANLISIS DE LOS RESULTADOS .................................................. 69
CAPTULO 6: CONCLUSIONES ................................................................................ 82
CAPTULO 7: RECOMENDACIONES ...................................................................... 84
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 85
APNDICE A: FUNDAMENTO MATEMTICO DEL ANLISIS MODAL
APLICADO A LA ESTABILIDAD DE VOLTAJE [14] ............................................. 88
APNDICE B: FACTORES DE CONTRIBUCIN NODALES .............................. 91
APNDICE C: DATOS DEL SISTEMA DE 9 BARRAS [9] ..................................... 97
APNDICE D: DATOS DEL SISTEMA DE 30 BARRAS [11] ................................. 99
APNDICE E: DATOS DEL SIN REDUCIDO (75 BARRAS) [10]........................ 102
vii
APNDICE F: RESULTADOS COMPLETOS DEL ANLISIS MODAL PARA EL
SISTEMA DE 9 BARRAS........................................................................................... 106
F.1 CARGA NOMINAL ..................................................................................... 107
F.2 CARGA MNIMA ........................................................................................ 112
F.3 DOBLE CARGA........................................................................................... 116
F.4 CONDICIN DE COLAPSO ........................................................................ 122
APNDICE G: ECUACIONES Y RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
TRANSITORIAS EXTENDIDAS [6], [7], [8], [11] ................................................... 127
G.1 MOTIVACIN ............................................................................................ 127
G.2 ECUACIN DE OSCILACIN [6], [7], [11] ............................................. 128
G.2 MODELO DE LOS ENLACES DE FLUJO [6] .......................................... 128
G.3 MODELO DEL AVR (Regulador Automtico de Voltaje) [11].................. 130
G.4 MODELO DEL GOBERNADOR [11] ........................................................ 132
G.5 SIMULACIONES ......................................................................................... 134
G.5.1 SISTEMA DE 9 BARRAS........................................................................ 135
G.5.1.1 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL). ................................................ 136
G.5.1.2 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR. (FALLA
3 EN EL NODO 5, A CARGA NOMINAL). ............................................... 138
G.5.1.3 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR. (FALLA
3 EN EL NODO 5). ....................................................................................... 141
G.5.1.4 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7)...................... 143
G.5.1.5 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR, SIN GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7)...................... 145
G.5.1.6 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR CON GOBERNADOR
(FALLA 3 EN EL NODO 5 Y DESCONEXIN DE LA RAMA 5-7). ..... 147
G.5.1.7 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE COLAPSO 2,375). . 149
G.5.1.8 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA DE
COLAPSO)....................................................................................................... 151
G.5.1.9 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA NOMINAL). ................. 153
G.5.1.10 SISTEMA DE 9 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 155
G.5.1.11 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN DE CARGA DE COLAPSO 2,375). . 156
G.5.1.12 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 5 EN CONDICIN NOMINAL). ...................................... 158
G.5.1.13 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA DE
COLAPSO)....................................................................................................... 160
G.5.1.14 SISTEMA DE 9 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR
(AUMENTO DE 50% EN LA CARGA DEL NODO 5, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 161
G.5.2 SISTEMA DE 30 BARRAS...................................................................... 163
viii
G.5.2.1 SISTEMA DE 30 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 30). ...................................................................................... 163
G.5.2.2 SISTEMA DE 30 BARRAS SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 30, DESCONEXIN DEL NEXO 30-29, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 165
G.5.2.3 SISTEMA DE 30 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR (FALLA
3 EN EL NODO 30). ..................................................................................... 166
G.5.2.4 SISTEMA DE 30 BARRAS CON AVR Y GOBERNADOR
(AUMENTO DE LA CARGA DEL NODO 30 EN 50 %, A CARGA
NOMINAL). ..................................................................................................... 168
G.5.3 SIN.............................................................................................................. 169
G.5.3.1 S.I.N., SIN AVR NI GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO 58).
.......................................................................................................................... 169
G.5.3.2 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (FALLA 3 EN EL NODO 58
CON DESCONEXIN DE A RAMA 58-31). ................................................ 171
G.5.3.3 S.I.N., SIN AVR y GOBERNADOR (CON AUMENTO DEL 50% EN
LA CARGA DEL NODO 58). ......................................................................... 172
G.6 CONCLUSIONES........................................................................................ 174
APNDICE H: ANLISIS MODALES DE LOS SISTEMAS DE 9 Y 30 BARRAS
AL DESCONECTAR RAMAS .................................................................................... 176
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Curvas P-V a distintos factores de potencia (atraso y adelanto), para un
sistema radial simple .............................................................................................. 10
Figura 2: Curva Q-V para el sistema radial simple (Pr se mantuvo a 350 MW)........... 13
Figura 3: Diagrama unifilar del sistema de prueba de 9 barras. .................................... 22
Figura 4: Grfica P-V del Sistema de 9 barras ............................................................. 31
Figura 5: Grfica Q-V del Sistema de 9 barras. ............................................................ 32
Figura 6: Curva P-V del sistema de 9 barras a carga nominal incluyendo compensador
en la barra 5. ........................................................................................................... 37
Figura 7: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
5. ............................................................................................................................. 38
Figura 8: Curvas P-V del sistema de 30 barras ............................................................. 43
Figura 9:Grfica P-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras. ...................... 44
Figura 10 Grfica Q-V de nodos seleccionados del sistema de 30 barras..................... 44
Figura 11 Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 49
Figura 12: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 50
Figura 13: Curvas P-V de todas las barras el SIN ......................................................... 59
Figura 14: Curvas P-V de nodos selectos del SIN (derivado de la grfica anterior)..... 59
Figura 15: Curvas Q-V de algunas barras del SIN ........................................................ 60
Figura 16: Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
58. ........................................................................................................................... 68
Figura 17: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
58. ........................................................................................................................... 68
Figura 18: Curvas P-V mostrando los niveles de carga a los que se realizaron los
anlisis modales y los perfiles de tensin de cada uno d los nodos del sistema..... 73
Figura 19: Curvas P-V del sistema de 30 barras, para nodos selectos (los diez nodos
con los factores de contribucin ms altos)............................................................ 74
Figura 20: P-V del SIN, para nodos selectos (los diez nodos con los factores de
contribucin ms altos)........................................................................................... 75
Figura 21: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de
haber realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. .............................. 77
Figura 22: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber
realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. ........................................ 78
Figura 23: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 30 barras, despus de
haber realizado el anlisis modal en cada condicin de carga. .............................. 78
Figura 24: Diagrama unifilar del SIN, mostrando las barras dbiles del sistema...... 79
Figura 25: Mapa fsico de Venezuela mostrando las reas dbiles del sistema.Error!
Marcador no definido.
Figura 26: Sistema de prueba para el Apndice B......................................................... 91
Figura 27: Sistema de 9 barras. ..................................................................................... 97
Figura 28: Sistema de prueba IEEE de 30 barras. ......................................................... 99
Figura 29: Diagrama Unifilar del SIN [10] ................................................................. 105
Figura 30: Referencia del sistema y referencia dq0 de la mquina sincrnica............ 129
Figura 31: Diagrama fasorial de la mquina sincrnica durante un transitorio........... 130
Figura 32: Diagrama de bloques del AVR (en el dominio de S)................................. 131
Figura 33: Caracterstica de velocidad en rgimen permanente del gobernador......... 133
x
Figura 34: Diagrama de bloques del AGC (en el dominio de S)................................. 133
Figura 35: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 136
Figura 36: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 137
Figura 37: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 137
Figura 38: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 138
Figura 39: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 139
Figura 40: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 139
Figura 41: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 140
Figura 42: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 140
Figura 43: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 141
Figura 44: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 141
Figura 45: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 142
Figura 46: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 142
Figura 47: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 143
Figura 48: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 143
Figura 49: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 144
Figura 50: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 144
Figura 51: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 145
Figura 52: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 146
Figura 53: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 146
Figura 54: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 147
Figura 55: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 147
Figura 56: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 148
Figura 57: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 148
Figura 58: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 149
xi
Figura 59: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 150
Figura 60: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 150
Figura 61: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 151
Figura 62: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 152
Figura 63 Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 152
Figura 64: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 153
Figura 65: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 153
Figura 66: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 154
Figura 67: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 154
Figura 68: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 155
Figura 69: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 155
Figura 70: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 156
Figura 71: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 157
Figura 72: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 157
Figura 73: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 158
Figura 74: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 158
Figura 75: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 159
Figura 76: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 159
Figura 77: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 160
Figura 78: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 160
Figura 79: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 161
Figura 80: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 161
Figura 81: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 162
Figura 82: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 162
Figura 83: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 163
xii
Figura 84: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 164
Figura 85: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 164
Figura 86: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 165
Figura 87: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 165
Figura 88: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 166
Figura 89: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 166
Figura 90: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 167
Figura 91: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 167
Figura 92: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 168
Figura 93: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 168
Figura 94: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 169
Figura 95: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 169
Figura 96: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 170
Figura 97: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas ............................................................................................. 170
Figura 98: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para
las condiciones de simulacin del sistema descritas. ........................................... 171
Figura 99: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 171
Figura 100: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 172
Figura 101: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas,
para las condiciones de simulacin del sistema descritas..................................... 172
Figura 102: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulacin del sistema descritas........................................................................... 173
Figura 103: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas. ............................................................................................ 173
xiii
NDICE DE TABLAS
Tabla I: Clasificacin de los nodos del Sistema de prueba de 9 barras.......................... 22
Tabla II: Autovalores (AV) del sistema a carga nominal............................................... 23
Tabla III: Matriz de Autovectores derechos del sistema. ............................................... 23
Tabla IV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema............................................... 23
Tabla V: Matriz de los factores de contribucin nodal del sistema............................... 24
Tabla VI: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo...................... 24
Tabla VII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................... 25
Tabla VIII: Autovalores del sistema a carga mnima. .................................................... 25
Tabla IX: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.............. 26
Tabla X: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras. .............. 26
Tabla XI: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba. ............................ 26
Tabla XII: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo. ................... 26
Tabla XIII: Sensitividad Q-V de los nodos del sistema. ................................................ 27
Tabla XIV: Autovalores del sistema a doble carga. ....................................................... 27
Tabla XV: Matriz de autovectores derechos del sistema. .............................................. 27
Tabla XVI: Matriz de autovectores izquierdos del sistema de prueba. .......................... 28
Tabla XVII: Matriz de factores de contribucin del sistema de prueba......................... 28
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 28
Tabla XIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema................................ 28
Tabla XX: Autovalores del sistema cerca de la condicin de colapso.......................... 29
Tabla XXI: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ............................ 29
Tabla XXII: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ........................... 29
Tabla XXIII: Matriz de los factores de contribucin del sistema de prueba.................. 30
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 30
Tabla XXV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................. 30
Tabla XXVI: Autovalores seleccionados del sistema incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXVII: factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en las barra 5. ................................................................................... 33
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXIX: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 34
Tabla XXX: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 34
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 34
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 35
Tabla XXXIII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 5-..................................................................................... 35
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 35
xiv
Tabla XXXV: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en la barra 5. .................................................................. 36
Tabla XXXVI: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en las barra 5.................................................................. 36
Tabla XXXVII: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 36
Tabla XXXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal. ................... 39
Tabla XXXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 40
Tabla XL: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ................................ 40
Tabla XLI: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima. ............................. 40
Tabla XLII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 41
Tabla XLIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 41
Tabla XLIV: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga. ............................. 41
Tabla XLV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 42
Tabla XLVI: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 42
Tabla XLVII: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.
................................................................................................................................ 42
Tabla XLVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 43
Tabla XLIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 43
Tabla L: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 45
Tabla LI: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 45
Tabla LII: Sensibilidad el sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 46
Tabla LIII: Autovalores seleccionados el sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 46
Tabla LIV: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 46
Tabla LV: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 46
Tabla LVI: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 47
Tabla LVII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 47
Tabla LVIII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra
30. ........................................................................................................................... 48
Tabla LIX: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 48
Tabla LX: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 30. ................................................................................... 48
Tabla LXI: Sensibilidad el sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en
la barra 30. .............................................................................................................. 49
Tabla LXII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema............................... 51
Tabla LXIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 51
xv
Tabla LXIV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................ 52
Tabla LXV: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima. ........................... 53
Tabla LXVI: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 54
Tabla LXVII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema............................ 54
Tabla LXVIII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga............................ 55
Tabla LXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 56
Tabla LXX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................. 56
Tabla LXXI: Autovalores seleccionados del sistema cerca de la condicin de colapso.57
Tabla LXXII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 58
Tabla LXXIII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ......................... 58
Tabla LXXIV: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 61
Tabla LXXV: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 62
Tabla LXXVI: Sensibilidad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 58. .................................................................................................................. 62
Tabla LXXVII: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en barra 58........................................................................................ 63
Tabla LXXVIII: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 63
Tabla LXXIX: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
barra 58. .................................................................................................................. 64
Tabla LXXX: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 65
Tabla LXXXI: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 65
Tabla LXXXII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58. .................................................................................................................. 66
Tabla LXXXIII: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso
incluyendo compensador en la barra 58. ................................................................ 66
Tabla LXXXIV: Factores de contribucin del sistema en condicin e colapso
incluyendo compensador en la barra 58. ................................................................ 67
Tabla LXXXV: Sensibilidad del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 58. ................................................................................... 67
Tabla LXXXVI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el sistema de 9 barras....................................................... 69
Tabla LXXXVII]: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el sistema de 30 barras..................................................... 69
Tabla LXXXVIII Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva
condicin de carga para el SIN............................................................................... 69
Tabla LXXXIX: Valores de carga para alcanzar el colapso de los sistemas de prueba. 71
Tabla XC : Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el sistema de 9 barras, con compensadores capacitivos conectados. .... 71
Tabla XCI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el sistema de 30 barras, con compensadores capacitivos conectados. .. 71
Tabla XCII: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de
carga para el SIN, con compensadores capacitivos conectados. ............................ 72
xvi
Tabla XCIII: Variacin de los autovalores para los distintos niveles de carga de los
sistemas de prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.72
Tabla XCIV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 9 barras, para cada condicin de carga. ...... 74
Tabla XCV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 30 barras, para cada condicin de carga. .... 75
Tabla XCVI Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para
cada uno de los nodos del SIN, para cada condicin de carga. .............................. 75
Tabla XCVII: Datos de los nodos del sistema de 9 barras ............................................. 98
Tabla XCVIII: Datos de las ramas del sistema de 9 barras ............................................ 98
Tabla XCIX: Datos de los nodos del sistema de 30 barras .......................................... 100
Tabla C Datos de las ramas del sistema de 30 barras................................................... 101
Tabla CI: Datos de los nodos del SIN .......................................................................... 102
Tabla CII: Datos de las ramas del SIN ......................................................................... 103
Tabla CIII: Nombre de las subestaciones del SIN y su nmero en la tabla de datos de
nodos (ver tabla CI) .............................................................................................. 104
Tabla CIV: Matriz de admitancias nodales del sistema de 9 barras............................. 106
Tabla CV: Matriz Jacobiana reducida para carga nominal........................................... 107
Tabla CVI: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga nominal .... 109
Tabla CVII: Autovalores del sistema para carga nominal............................................ 109
Tabla CVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal .......... 110
Tabla CIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal .......... 111
Tabla CX Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mnima.......................... 112
Tabla CXI: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga mnima. .... 114
Tabla CXII: Autovalores del sistema para carga mnima............................................. 114
Tabla CXIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mnima ........... 115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mnima. ....... 116
Tabla CXV Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga. ......................... 116
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para doble
carga. .................................................................................................................... 119
Tabla CXVII: Autovalores del sistema para doble carga. ............................................ 119
Tabla CXVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga ........... 120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga............ 121
Tabla CXX: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condicin de colapso...... 122
Tabla CXXI: matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para la
condicin de colapso. ........................................................................................... 124
Tabla CXXII: Autovalores del sistema para la condicin de colapso.......................... 124
Tabla CXXIII Matriz de autovectores derechos del sistema para la condicin de
colapso.................................................................................................................. 125
Tabla CXXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condicin de
colapso.................................................................................................................. 126
xvii
SMBOLOS Y ABREVIATURAS
P : Cambio incremental en la potencia
flujo de carga.
Q : Cambio
incremental
en
la
V : Cambio
incremental
en
la
incremental
en
la
J Q : Matriz subjacobiana Q-.
jacobiano reducido).
QR : Cambio
incremental
en
la
Q-V.
jacobiano reducido).
jacobiano reducido).
reducido).
VR : Cambio
jacobiano reducido).
incremental
en
la
jacobiano reducido).
jacobiano reducido).
T : Matriz de autovectores derechos.
xviii
T 1 : Matriz de autovectores izquierdos.
Ra : Resistencia de armadura.
barra i.
barra i.
excitatriz).
sincrnica.
generador.
H: Constante de inercia
Frecuencia/velocidad
angular
[rad/seg.]
directo (d)d.
E q' : Tensin interna transitoria en el eje
en cuadratura (q).
Pel : Potencia elctrica demandad a la
mquina sincrnica.
real.
la mquina sincrnica.
p : Smbolo que reemplaza a
imaginario.
d
.
dt
K P : Ganancia proporcional.
xix
K I : Ganancia integral.
TA :
K D : Ganancia derivativa.
amplificador.
Vp :
Seal
de
voltaje
controlada
Constante
de
tiempo
del
sincrnica.
AGC : (Automatic Generation Control)
G : Gobernador.
R : Regulacin.
angular regulada.
KE :
Ganancia
de
tiempo
de
la
excitatriz.
Tg :
Constante
de
tiempo
del
gobernador.
Tt : Constante de tiempo de la turbina.
SEP : Sistema Elctrico de Potencia.
F .C. :
Factor
factores).
de
contribucin
(o
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1
ANTECEDENTES
El problema de la estabilidad de voltaje en sistemas multimquinas ha sido
1.2
PLANTEAMIENTO
El problema de la estabilidad de voltaje se asocia a la incapacidad del Sistema
Elctrico de Potencia (SEP) para suplir la potencia reactiva requerida con el objeto de
mantener los perfiles de tensin.
La naturaleza del fenmeno es intrnsecamente dinmica, por lo que las
simulaciones pueden tomar mucho tiempo. Por esta razn, es importante el desarrollo
de un mtodo de anlisis, que aunque aproximado, produzca resultados muy cercanos al
comportamiento del sistema con tiempos de simulacin (o de clculo) mucho menores a
los obtenidos en los estudios de estabilidad transitoria.
El mtodo utilizado es una variacin anlisis modal clsico, el cual provee de
ndices que muestran la distancia relativa al colapso, los nodos involucrados en el
fenmeno y los impactos de las medidas correctivas tomadas. El mtodo se basa en la
diagonalizacin de la matriz jacobiana reducida del problema de flujo de carga, que se
modifica por el mtodo de Kron. El mtodo permite obtener los autovalores y
autovectores izquierdo y derecho de una matriz que relacione directamente las
variaciones de voltaje con las variaciones de potencia reactiva.
2
Para validar estos resultados, se emplearon otros mtodos, tales como las
grficas P-V, Q-V, el anlisis de sensitividad y un programa comercial de simulacin de
SEP (NEPLAN). Por ltimo, se realizaron simulaciones en el tiempo de tres sistemas
de prueba (Sistema de 9 barras, Sistema de Prueba de 30 Barras del IEEE y el SIN
reducido), para verificar el comportamiento de los voltajes y
autovalores, ante
perturbaciones.
1.3
CONTENIDO GENERAL
En el captulo 2 se presentan los conceptos bsicos relacionados con la
2.1
DEFINICIN
4
En realidad, el fenmeno de inestabilidad de los voltajes en los nodos de un
sistema de potencia (o colapso de voltaje, como tambin se le conoce) es muy complejo,
ya que engloba a muchos de los equipos que forman al sistema y, por tanto a las
variables que describen sus respectivos comportamientos.
El colapso ocurre en sistemas muy cargados que han sido objeto de una
perturbacin, por lo que pueden presentar deficiencias en generacin de
potencia
2.2
COLAPSO DE VOLTAJE
El colapso de voltaje es tal vez el trmino que se repite con mayor frecuencia al
referirse al estudio de estabilidad de voltaje. Para explicarlo, es necesario hacer uso de
la definicin de estabilidad ante una perturbacin en un punto de operacin dado [4]:
5
que ocasiona un pequeo transitorio para estabilizarse en un nuevo punto de operacin.
La perturbacin se debe a cambios en el sistema y si estos cambios son graduales, es
posible obtener un registro de lo cambios ocurridos en los distintos puntos de operacin
[4].
Puede suceder que a raz de uno de estos pequeos y graduales cambios el
sistema pierda estabilidad. En el colapso de voltaje la estabilidad se pierde cuando un
pequeo incremento en la carga del sistema causa que desaparezca el punto de
operacin. La situacin anterior resulta en que el sistema de potencia atravesar por un
estado transitorio caracterizado por la cada dinmica en los voltajes de los nodos del
sistema [4].
Entre los cambios que pueden dar origen a un colapso de voltaje se tienen [1]:
Incremento en la carga.
los
segundos (cuando la respuesta dinmica es rpida) hasta los minutos a incluso horas
(cuando la respuesta dinmica de los dispositivos es lenta) [4].
2.3
voltaje o colapso en un sistema de potencia puede variar desde los segundos hasta horas.
Esta variacin en la escala de tiempo se debe principalmente a los distintos fenmenos
que pueden ocurrir [4]:
a.
b.
c.
2.4
tcnicas tales como la teora de bifurcacin, con el fin de estudiarlo y encontrar maneras
de evitarlo.
La bifurcacin se refiere a cambios cualitativos en el sistema (como cuando se
pierde el equilibrio o se pasa de un estado de equilibrio a otro oscilatorio). De esta
manera, en la teora de bifurcacin se establece que se puede predecir cmo un sistema
7
pierde estabilidad (tpicamente), variando lentamente sus datos, es decir, se quiere
estudiar el sistema en el lmite de estabilidad.
Adicionalmente a los datos (que son cantidades del sistema que varan
lentamente, cambiando gradualmente las ecuaciones del sistema, como por ejemplo, el
cambio suave en la demanda reactiva en los nodos de un sistema), es necesaria la
presencia de variables de estado. Estas pueden ser las ya conocidas y usuales de
magnitud y el ngulo de fase de los voltajes nodales de un sistema u otros no tan
usuales, como los ngulos de fase y las corrientes en los devanados de un generador [3].
En los datos podran ser incluidos los ajustes de control con el objeto de
observar cmo afectan al sistema stos cambios. Las ecuaciones que describen al
sistema empleadas en la aplicacin de sta teora pueden ser diferenciales, algebraicasdiferenciales o algebraicas [4].
2.5
ellas:
8
que en las bifurcaciones silla, ste tipo de bifurcacin resulta en la
desaparicin del punto de equilibrio [4].
3.1
CURVAS P-V
Estas curvas son el resultado de resolver repetidamente el problema de flujo de
carga, a medida que se incrementa discretamente la demanda ya sea en una de las cargas
del sistema o en todas las cargas del sistema. En general, al incrementar slo una de las
cargas, cualquiera de las presentes en el sistema puede ser elegida, pero la prctica
generalizada al construir este tipo de curvas es la de variar todas las cargas del sistema
al mismo tiempo a factor de potencia constante o no-. Las variables a graficar son los
voltajes en los nodos del sistema y la demanda de la carga, que se puede expresar en por
unidad o en por ciento.
Debido a que la magnitud del voltaje en cualquier nodo del sistema es una
variable de estado y la demanda en la carga es un dato, estas curvas son en realidad
diagramas de bifurcacin silla-, que se conocen tambin con el nombre de curvas de
nariz.
En la prctica son muy utilizadas ya que muestran el punto de colapso y la
mxima demanda que puede soportar antes que esto ocurra es un ndice de la
cargabilidad del sistema-. En la figura 1 se muestran distintas curvas P-V a distintos
factores de potencia tanto en adelanto como en atraso. En la rodilla de estas curvas se
encuentra el punto crtico o de bifurcacin, ya que es la frontera entre las zonas de
operacin estable (rama superior de la grfica) y la zona inestable (rama inferior de la
grfica). Es este punto crtico el que seala la mxima cargabilidad y donde el flujo de
carga deja de converger.
10
1.2
zona estable
0.9 ad.
1
0.95 ad.
Vcarga
0.8
0.95 atr.
1.0
Puntos criticos
0.9 atr.
0.6
0.4
zona inestable
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pcarga
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 1: Curvas P-V a distintos factores de potencia (atraso y adelanto), para un sistema radial
simple
11
que se puede distinguir entre las zonas de estabilidad e inestabilidad de voltaje en un
sistema.
Basado en este mtodo existe un margen de estabilidad de voltaje, que se
define como el incremento en la carga desde el punto de operacin de partida hasta el
punto crtico de estabilidad. Es importante destacar que se puede medir la cargabilidad
de tres maneras [4]:
1. Los MVA del sistema completo.
2. Los MVA de un solo nodo.
3. Si el incremento de la carga se efecta a factor de potencia constante,
entonces se pueden utilizar slo los MW ya sean del sistema
completo o de un solo nodo.
Para evitar confusiones a la hora de construir las curvas P-V, es importante tener
en cuenta lo siguiente [4]:
1.
2.
3.2
CURVAS Q-V
Una manera alternativa de realizar el anlisis de estabilidad de voltaje es
mediante el uso de las curvas Q-V. Bajo esta metodologa, se busca la compensacin
12
reactiva (hipottica) necesaria para mantener un nivel predeterminado de voltaje en una
barra.
El procedimiento para construir una curva Q-V es el siguiente [4]:
1.
2.
3.
4.
13
1000
800
Q iny ec tada en M V A r
600
400
200
0
margen de estabilidad
-200
zona instable
-400
0.2
0.4
zona estable
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Vcarga en pu
Figura 2: Curva Q-V para el sistema radial simple (Pr se mantuvo a 350 MW).
14
Adicionalmente, se obtienen aproximadamente los requerimientos de compensacin
reactiva.
Pero, debido al mtodo de las curvas Q-V requiere que se inyecte potencia
reactiva en un solo nodo a la vez y a las no linealidades de esta inyeccin, se van a
encontrar divergencias entre los valores calculados y los que se podran medir en un
Sistema de Potencia. Se deberan calcular las curvas de todos los nodos del sistema para
obtener una imagen completa de los mrgenes de estabilidad de voltaje de cada nodo
y el peor de ellos se convertir en el margen de estabilidad del sistema.
3.3
ser estudiado empleando las tcnicas respectivas. Sin embargo, el tiempo requerido para
realizar los clculos y obtener resultados pueden ser relativamente grandes (en el orden
de minutos y horas). El anlisis modal se clasifica como un anlisis de estabilidad
dinmica y ste se puede comparar con la toma de una fotografa instantnea de las
condiciones del sistema en un momento de tiempo.
La principal ventaja del mtodo consiste en que muestra aunque slo es una
muy buena aproximacin debido a las linealizaciones que se realizan-, la sensitividad
del voltaje en todos los nodos del sistema (mientras no sean barra de referencia angular
o las barras de voltaje regulado) con respecto a la potencia reactiva demandada en cada
uno de dichos nodos. El tiempo de clculo se ve reducido en gran medida.
Empleando la tcnica de las curvas Q-V, el anlisis se debe realizar barra por
barra y resolviendo de forma repetida el problema de flujo de carga. As, es crtica la
seleccin
significativa. Para lograr una solucin a ese problema, se puede emplear el anlisis
modal, pues es posible identificar los nodos propensos a la inestabilidad.
15
Para ilustrar el mtodo modal, las ecuaciones de flujo de carga se pueden
expresar de la siguiente forma [2]:
P J P
Q = J
Q
J PV
(1)
J QV V
Donde:
P = Cambio incremental en la potencia activa del nodo.
J PVR R
(2)
J QVR V R
Donde:
PR = Cambio incremental en la potencia activa del nodo.
QR = Cambio incremental en la inyeccin de potencia reactiva en la barra.
R = Cambio incremental en la fase del voltaje del nodo.
V R = Cambio incremental en la magnitud del voltaje del nodo.
16
0 J PR
Q = J
R QR
J PVR R
(3)
J QVR V R
Q = J QV J Q J P1 J PV V
(4)
en forma reducida:
Q = J RK V
(5)
donde
J RK = J QV J Q J P1 J PV (6)
J RK = T D T 1 (7)
Donde:
T = matriz de autovectores derechos de JRK.
T-1 = matriz de autovectores izquierdos de JRK.
17
D = matriz diagonal del los autovalores de JRK.
Se puede rescribir (7) como:
1
J RK
= T D 1 T 1 (8)
(9)
V =
Ti Ti 1
Q (11)
Vmi =
Qmi (12)
18
Para entender la relacin que guarda la ecuacin (11) con la sensitividad Q-V,
supngase que Q es un vector cuyos elementos son todos cero, excepto por el ksimo, que sea igual a Q k . Al aplicar la condicin anterior a (11) se obtiene [2]:
V =
i
Ti Tik1
Qk
(13)
(15)
19
globalmente o en un nodo en especial), los autovalores se acercarn a cero y
eventualmente alguno se har cero y luego negativo [2].
Se debe hacer mencin de una caracterstica importante de J RK . Si bien J R es
una matriz asimtrica, J RK es cuasi-simtrica de hecho, puede ser considerada como
una matriz simtrica para efectos prcticos, ver apndice C para demostracin-. Lo
anterior deja de ser cierto cuando se introducen transformadores cambiadores de fase.
Al ser J RK simtrica, se calculan los autovalores y autovectores. Si J RK fuese
asimtrica, se deben calcular los valores y vectores singulares. Slo afecta sta parte de
los clculos, ya que la aplicacin de la teora presentada no sufre mayores cambios.
Tambin al mostrar simetra J RK , los autovalores tienen una parte real distinta de cero
y una parte imaginaria igual a cero o en su defecto, tan cercana a cero como para ser
despreciada-.
(17)
20
Por medio de (16) es posible calcular la contribucin a la inestabilidad de todos
los nodos estudiados para un modo especfico o la contribucin de todos los modos en
un nodo.
Los factores de contribucin nodales (definidos por (16) y (17)) llamados
tambin factores de participacin-, determinan las reas del sistema asociadas a cada
modo, es decir, es posible identificar los nodos que ms contribuyen al colapso. Son
posibles dos escenarios [1]:
1. Algunos nodos con factores de contribucin altos y el resto cercanos a
cero, lo que indica un modo localizado. Un modo localizado ocurre
generalmente cuando se conecta una carga a una red robusta, a travs de
una lnea de transmisin larga.
2. Muchos nodos con factores de contribucin pequeos pero similares y el
resto cercanos a cero, lo que indica un modo no localizado. Un modo no
localizado ocurre cuando se sobrecarga una regin de un sistema y se ha
agotado el soporte de potencia reactiva.
21
4.1
Debido a que el sistema posee pocos nodos, se presentan los resultados de todos
ellos; en los sistemas restantes slo se presentarn los resultados ms importantes. En la
figura 3 se muestra el diagrama unifilar del sistema.
22
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 3: Diagrama unifilar del sistema de prueba de 9 barras.
Tipo
Ref. Angular
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
23
F. Es importante hacer notar que la tabla II ser la nica tabla que muestre la barra a la
que se asocia el autovalor; esto se debe a que los autovalores se utilizan para identificar
modos de operacin del sistema y no se emplean para localizar nodos (barras) con
problemas de estabilidad (fsicamente hablando, ya que matemticamente se debe tener
un registro de los nodos y los modos para realizar los clculos que s conducen a la
identificacin de los nodos crticos del sistema). Luego, en las tablas III y IV son
mostradas las matrices de autovectores derechos e izquierdos, respectivamente. En la
tabla V se presenta la matriz de factores de contribucin nodal del sistema y en la tabla
VI se muestran ordenados y con sus barras asociadas.
Tabla II: Autovalores (AV) del sistema a carga nominal.
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
5.9573
12.94
14.9075
36.2943
46.6201
51.0829
BARRA
7
8
9
6
5
4
-0.6337
0.308
0.2539
-0.4768
0.3547
-0.2931
0.6435
-0.1422
-0.1828
-0.524
0.4372
-0.2582
-0.0457
0.1894
-0.2218
-0.4956
-0.0905
0.8118
-0.358
-0.5468
-0.532
-0.2873
-0.3772
-0.2549
-0.2622
-0.1636
-0.4809
0.3771
0.6986
0.2073
0.0778
0.7193
-0.5988
0.0991
-0.1667
-0.2835
-0.6337
0.6435
-0.0457
-0.358
-0.2622
0.0778
0.308
-0.1422
0.1894
-0.5468
-0.1636
0.7193
0.2539
-0.1828
-0.2218
-0.532
-0.4809
-0.5988
-0.4768
-0.524
-0.4956
-0.2873
0.3771
0.0991
0.3547
0.4372
-0.0905
-0.3772
0.6986
-0.1667
-0.2931
-0.2582
0.8118
-0.2549
0.2073
-0.2835
24
Es importante destacar que las matrices de autovectores estn ordenadas de la
siguiente forma: en la filas segn la numeracin normal de las barras de carga, en las
columnas segn los modos asociados (matemticamente) a los nodos. Este
ordenamiento tambin aplica para la matriz de los factores de participacin nodal de la
tabla V.
Tabla V: Matriz de los factores de contribucin nodal del sistema
0.4016
0.0949
0.0644
0.2274
0.1258
0.0859
0.414
0.0202
0.0334
0.2746
0.1911
0.0667
0.0021
0.0359
0.0492
0.2456
0.0082
0.659
0.1282
0.299
0.283
0.0825
0.1423
0.065
0.0687
0.0268
0.2312
0.1422
0.4881
0.043
0.0061
0.5173
0.3586
0.0098
0.0278
0.0804
BARRAS
5
6
8
4
7
9
5.9573
0.299
0.283
0.1423
0.1282
0.0825
0.065
12.94
0.0268
0.2312
0.4881
0.0687
0.1422
0.043
AUTOVALORES
14.9075
36.2943
0.5173
0.0359
0.3586
0.0492
0.0278
0.0082
0.0061
0.0021
0.0098
0.2456
0.0804
0.659
46.6201
0.0202
0.0334
0.1911
0.414
0.2746
0.0667
51.0829
0.0949
0.0644
0.1258
0.4016
0.2274
0.0859
25
autovectores y a la forma en la que se calculan los factores de contribucin (vase
Apndice B). El tiempo de ejecucin en el computador fue de 0.780 seg.
Finalmente se calcularon las sensitividades V Q de los nodos del sistema,
segn la ecuacin (9). Los nodos que presenten valores altos en la sensitividad son los
que presentarn problemas de estabilidad de voltaje, es decir, indica que cambios en Q
influyen fuertemente a V).
Tabla VII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
6
5
8
7
4
Sensitividad
0,091
0,0907
0,0715
0,0434
0,0431
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
6.1635
13.3173
15.4698
36.7112
47.1908
51.7864
26
Tabla IX: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.
-0.6337
0.308
0.2539
-0.4768
0.3547
-0.2931
0.6435
-0.1422
-0.1828
-0.524
0.4372
-0.2582
-0.0457
0.1894
-0.2218
-0.4956
-0.0905
0.8118
-0.358
-0.5468
-0.532
-0.2873
-0.3772
-0.2549
-0.2622
-0.1636
-0.4809
0.3771
0.6986
0.2073
0.0778
0.7193
-0.5988
0.0991
-0.1667
-0.2835
-0.6337
0.6435
-0.0457
-0.358
-0.2622
0.0778
0.308
-0.1422
0.1894
-0.5468
-0.1636
0.7193
0.2539
-0.1828
-0.2218
-0.532
-0.4809
-0.5988
-0.4768
-0.524
-0.4956
-0.2873
0.3771
0.0991
0.3547
0.4372
-0.0905
-0.3772
0.6986
-0.1667
-0.2931
-0.2582
0.8118
-0.2549
0.2073
-0.2835
0.4016
0.0949
0.0644
0.2274
0.1258
0.0859
0.414
0.0202
0.0334
0.2746
0.1911
0.0667
0.0021
0.0359
0.0492
0.2456
0.0082
0.659
0.1282
0.299
0.283
0.0825
0.1423
0.065
0.0687
0.0268
0.2312
0.1422
0.4881
0.043
0.0061
0.5173
0.3586
0.0098
0.0278
0.0804
BARRAS
5
6
8
4
7
9
6.1635
0.2951
0.2867
0.139
0.1319
0.0819
0.0654
13.3173
0.026
0.2329
0.4816
0.0718
0.1441
0.0437
AUTOVALORES
15.4698
36.7112
0.5251
0.0382
0.3464
0.0512
0.0286
0.0088
0.0075
0.0022
0.0099
0.2443
0.0825
0.6553
47.1908
0.0247
0.0374
0.1834
0.4434
0.2514
0.0598
51.7864
0.0958
0.0627
0.136
0.3798
0.2382
0.0875
27
Tabla XIII: Sensitividad Q-V de los nodos del sistema.
BARRA
6
5
8
7
4
9
SENSITIVIDAD
0.0883
0.0867
0.0689
0.0426
0.0426
0.0405
AV
4.2254
11.2518
12.4176
34.374
42.4061
47.0535
-0.7765
0.2165
0.2519
0.3942
-0.3227
0.1649
0.0569
-0.1635
0.185
0.5042
0.0814
-0.8216
0.3802
0.5853
0.5355
0.2601
0.3276
0.2263
-0.2247
-0.1102
-0.4188
0.3975
0.742
0.231
-0.0385
-0.6796
0.6583
-0.0857
0.157
0.2671
28
Tabla XVI: Matriz de autovectores izquierdos del sistema de prueba.
0.4374
-0.7765
0.0569
0.3802
-0.2247
-0.0385
-0.2402
0.2165
-0.1635
0.5853
-0.1102
-0.6796
-0.1955
0.2519
0.185
0.5355
-0.4188
0.6583
0.6073
0.3942
0.5042
0.2601
0.3975
-0.0857
-0.4516
-0.3227
0.0814
0.3276
0.742
0.157
0.3742
0.1649
-0.8216
0.2263
0.231
0.2671
0.1913
0.0577
0.0382
0.3688
0.2039
0.14
0.603
0.0469
0.0634
0.1554
0.1041
0.0272
0.0032
0.0267
0.0342
0.2542
0.0066
0.675
0.1445
0.3425
0.2867
0.0676
0.1073
0.0512
0.0505
0.0121
0.1754
0.158
0.5506
0.0534
0.0015
0.4618
0.4334
0.0073
0.0246
0.0714
BARRAS
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
4
8
7
9
4.2254
0.3425
0.2867
0.1445
0.1073
0.0676
0.0512
11.2518
0.0121
0.1754
0.0505
0.5506
0.158
0.0534
AUTOVALORES
12.4176
34.374
0.4618
0.0267
0.4334
0.0342
0.0015
0.0032
0.0246
0.0066
0.0073
0.2542
0.0714
0.675
42.4061
0.0469
0.0634
0.603
0.1041
0.1554
0.0272
47.0535
0.0577
0.0382
0.1913
0.2039
0.3688
0.14
Ntese que en la tabla XZVIII, las barras que se haban identificado en anlisis
anteriores se mantienen.
Tabla XIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
BARRA
5
6
8
4
7
9
SENSITIVIDAD
0.1288
0.1186
0.0826
0.0576
0.048
0.0443
29
precedentes, en especial la del modo1, que indica la ocurrencia inminente del colapso.
MODO
1
2
3
4
5
6
AV
0.0103
8.5097
9.2897
31.602
33.4808
42.7125
0.182
-0.1241
-0.099
0.6925
-0.5214
0.4362
-0.8168
0.2454
0.3504
0.3041
-0.1425
-0.1924
0.2526
-0.1822
0.0471
0.4777
0.1002
-0.814
0.453
0.6493
0.5245
0.188
0.1938
0.1587
-0.1427
-0.1915
-0.0141
0.399
0.813
0.3501
0.0534
-0.5887
0.7726
-0.1083
0.0411
0.2005
0.182
-0.8168
0.2526
0.453
-0.1427
0.0534
-0.1241
0.2454
-0.1822
0.6493
-0.1915
-0.5887
-0.099
0.3504
0.0471
0.5245
-0.0141
0.7726
0.6925
0.3041
0.4777
0.188
0.399
-0.1083
-0.5214
-0.1425
0.1002
0.1938
0.813
0.0411
0.4362
-0.1924
-0.814
0.1587
0.3501
0.2005
30
Tabla XXIII: Matriz de los factores de contribucin del sistema de prueba.
0.0331
0.0154
0.0098
0.4796
0.2719
0.1902
0.6672
0.0602
0.1228
0.0925
0.0203
0.037
0.0638
0.0332
0.0022
0.2282
0.01
0.6626
0.2052
0.4216
0.2752
0.0354
0.0375
0.0252
0.0204
0.0367
0.0002
0.1592
0.661
0.1225
0.0028
0.3466
0.597
0.0117
0.0017
0.0402
BARRAS
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
5
6
4
8
7
9
0.0103
0.4216
0.2752
0.2052
0.0375
0.0354
0.0252
8.5097
0.3466
0.597
0.0028
0.0017
0.0117
0.0402
AUTOVALORES
9.2897
31.602
0.0367
0.0332
0.0002
0.0022
0.0204
0.0638
0.661
0.01
0.1592
0.2282
0.1225
0.6626
33.4808
0.0602
0.1228
0.6672
0.0203
0.0925
0.037
42.7125
0.0154
0.0098
0.0331
0.2719
0.4796
0.1902
BARRA
5
6
4
8
7
9
SENSITIVIDAD
45.3537
25.6901
19.0612
2.816
2.4875
1.5676
31
Grfica P-V
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
4
5
6
7
8
9
0.75
0.7
0.65
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.2
2.4
32
Seguidamente, se procedi a construir las curvas Q-V para la condicin de
carga nominal. Ntese en la figura 5 que no se verifica una correspondencia exacta de
las posiciones de las curvas con los valores obtenidos de los factores de contribucin
nodales, an cuando muestra las barras del sistema con el perfil ms deprimido del
sistema, no indica el orden obtenido por los otros mtodos. El tiempo de ejecucin del
programa de construccin de la curva Q-V fue de 2.38 seg.
Grfica V-Q
600
400
200
-200
4
5
6
7
8
9
-400
-600
-800
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
33
reactiva. Para colocar un compensador capacitivo en este sistema se eligi a la barra 5,
debido a que es la que presenta el factor de contribucin ms alto (para el peor modo),
en todos los anlisis. En este caso se emple un compensador capacitivo con una
reactancia de 0.5 pu. El tiempo de ejecucin del programa fue de 0,8 seg. para la
conexin en barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
5.9774
13.6125
15.8873
37.6601
49.3555
BARRAS
Tabla XXVII: factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en las
barra 5.
5
6
8
7
9
5.9774
0.3405
0.2571
0.1326
0.0818
0.0593
13.6125
0.0415
0.2125
0.4911
0.135
0.0475
AUTOVALOR
15.8873
0.5148
0.3674
0.0198
0.0136
0.0789
37.6601
0.0446
0.0586
0.0139
0.2242
0.6579
49.3555
0.0082
0.0184
0.239
0.3762
0.0813
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.0886
0.0866
0.069
0.0422
0.0421
34
AV
6.1591
13.9761
16.3807
38.0827
50.0049
BARRAS
Tabla XXX: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 5.
5
6
8
7
9
6.1591
0.3392
0.2588
0.1293
0.0812
0.0593
13.9761
0.0415
0.2101
0.4874
0.137
0.049
AUTOVALOR
16.3807
0.5134
0.3679
0.0185
0.0143
0.08
38.0827
0.0466
0.061
0.0144
0.2243
0.6529
50.0049
0.0105
0.0206
0.2369
0.3584
0.077
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.0857
0.0841
0.0666
0.0416
0.0414
35
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
4.7383
12.17
13.9581
35.9783
46.1948
BARRAS
Tabla XXXIII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5-
5
6
8
7
9
4.7383
0.3616
0.2621
0.1151
0.0731
0.0519
12.17
0.0272
0.1859
0.5314
0.1439
0.0521
AUTOVALOR
13.9581
0.5036
0.3839
0.0245
0.0096
0.0744
35.9783
0.0363
0.0456
0.0122
0.2291
0.6755
46.1948
0.0231
0.0321
0.1858
0.3042
0.0623
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 5.
BUS
5
6
8
4
7
Sensitividad
0.1111
0.1049
0.078
0.0513
0.0458
36
Tabla XXXV: Autovalores seleccionados del sistema en condicin de colapso incluyendo
compensador en la barra 5.
MODO
1
2
3
4
5
AV
0.0047
9.0542
9.5499
32.3045
34.9867
BARRAS
5
6
8
7
9
0.0047
0.4254
0.2717
0.0389
0.0367
0.0248
9.0542
0.2807
0.5193
0.1064
0.0855
0.0011
AUTOVALOR
9.5499
0.1697
0.0446
0.5348
0.0916
0.14
32.3045
0.0336
0.008
0.0128
0.2256
0.6949
34.9867
0.099
0.1052
0.0307
0.0631
0.002
BUS
5
6
4
8
7
Sensitividad
89.6273
61.4993
44.2368
7.1698
6.2622
Ntese que la magnitud del menor de los autovalores aument con respecto a los
valores obtenidos cuando al sistema no se le haba conectado un compensador
capacitivo. Luego, el orden de los nodos indicados por los factores de contribucin
nodales del sistema no vari con respecto al obtenido con el sistema ya descrito.
37
al
aumentaron). Sin embargo, el orden en el que se presentaron los nodos indicados por los
factores de contribucin no cambi con respecto a los encontrados cuando al sistema no
se le haba conectado el compensador en la barra 5. el tiempo de ejecucin del programa
de formacin de la curva P-V fue de 9.91 seg.
Grfica P-V
1.25
4
5
6
7
8
9
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.5
1
1.5
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.5
Figura 6: Curva P-V del sistema de 9 barras a carga nominal incluyendo compensador en la barra
5.
38
grfico tampoco se sigue el ordenamiento que se encontr con los factores de
contribucin. El tiempo de ejecucin fue de 2.38 seg.
Grfica V-Q
600
4
5
400
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
6
7
200
8
9
-200
-400
-600
-800
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 7: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
39
4.2
Para este sistema, se realizaron los mismos anlisis del sistema de 9 barras.
Observe que los comportamientos de los autovalores y los factores de contribucin
nodales sern muy parecidos a los del sistema anterior. El sistema colapso a 2,83 veces
la carga nominal.
MODO
AV
0,4944
1,0078
1,7213
3,4765
3,9385
5,3312
6,057
7,3747
8,5224
10
10,9301
40
Barras
Tabla XXXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0.4944
0.2112
0.1923
0.1721
0.1063
0.1042
0.0398
0.0242
0.0188
0.0174
0.0025
1.0078
0.1139
0.0953
0.0042
0.0014
0.0217
0.0304
0.0528
0.0475
0.0484
0
1.7213
0.1537
0.1106
0.6173
0.0564
0.0011
0.0031
0.0001
0.0003
0.0006
0.0001
3.4765
0.0024
0.0008
0.0382
0.0058
0.001
0.0851
0.0207
0.1002
0.0965
0.0006
Autovalores
3.9385
5.3312
0.0002
0.0502
0
0.0011
0.002
0.0618
0.0006
0.0777
0.0001
0.0357
0.0053
0.1399
0.1963
0.1353
0.0415
0.0032
0.0485
0.0008
0
0.0001
6.057
0.4646
0.4006
0.0036
0.0071
0.032
0.0131
0.0301
0.003
0.0022
0.0015
7.3747
0.0004
0.1748
0.0751
0.2786
0.2508
0.0029
0.098
0.0161
0.0158
0.0127
BARRA
Sensitividad
26
0,7523
30
0,7146
29
0,641
25
0,3353
27
0,317
19
0,2466
18
0,2416
23
0,2379
20
0,2302
24
0,2127
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A.V.
0,5297
1,0614
1,8159
3,6179
4,0696
5,5237
6,3275
7,638
8,7765
11,1429
8.5224
0
0
0
0
0.0001
0.0004
0.1715
0.0702
0.0739
0.0012
10.9301
0.0002
0.001
0.0027
0.0301
0.0096
0.0255
0.0252
0.0015
0.0006
0.1391
41
Barras
Tabla XLII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0,5297
0,2094
0,1934
0,1716
0,1074
0,1062
0,0394
0,024
0,0186
0,0172
0,0025
1,0614
0,1109
0,0944
0,0043
0,0015
0,022
0,03
0,0529
0,0474
0,0482
0
1,8159
0,1523
0,1117
0,6173
0,0576
0,0011
0,0033
0,0001
0,0003
0,0005
0,0001
3,6179
0,0022
0,0008
0,0383
0,0054
0,001
0,0828
0,0191
0,1014
0,0978
0,0006
Autovalores
4,0696
5,5237
0,0002
0,0448
0
0,0004
0,0019
0,0631
0,0006
0,0756
0,0001
0,0341
0,0051
0,1423
0,1923
0,1431
0,0406
0,0038
0,0474
0,0011
0
0,0001
6,3275
0,4728
0,3928
0,0046
0,0091
0,0352
0,0115
0,0289
0,0031
0,0024
0,0017
BARRA
Sensitividad
26
0,7052
30
0,6684
29
0,6053
25
0,3179
27
0,3027
19
0,2344
18
0,2306
23
0,2267
20
0,2194
14
0,201
MODO
A.V.
1
2
3
0,3824
0,8533
1,4561
4
5
6
7
8
9
3,0966
3,5863
4,7997
5,2847
7,8355
6,6233
10
10,1577
7,638
0,0008
0,1813
0,0766
0,2747
0,2503
0,0026
0,0948
0,0161
0,0158
0,0135
8,7765
0
0
0
0
0,0002
0,0005
0,1733
0,0698
0,0735
0,0014
11,1429
0,0001
0,0008
0,0029
0,0299
0,007
0,0219
0,0244
0,0018
0,0009
0,1384
42
Barras
Tabla XLV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
26
25
27
24
23
22
21
28
0,3824
0,2215
0,1923
0,1692
0,1022
0,1003
0,04
0,0242
0,0188
0,0176
0,0025
0,8533
0,1211
0,0955
0,0024
0,0008
0,0198
0,0329
0,0535
0,0487
0,0497
0
1,4561
0,1521
0,1026
0,6227
0,0542
0,0009
0,0023
0,0003
0,0006
0,001
0,0001
3,0966
0,0031
0,0008
0,0375
0,0073
0,0014
0,0914
0,0246
0,0963
0,0925
0,0006
Autovalores
3,5863
4,7997
0,0003
0,0855
0
0,0105
0,002
0,0593
0,0009
0,0862
0,0002
0,0445
0,0062
0,1259
0,2077
0,1052
0,044
0,0017
0,0518
0,0002
0
0,0001
5,2847
0,4159
0,4169
0,0006
0,0011
0,0197
0,0242
0,0395
0,0029
0,0019
0,001
7,8355
0
0
0
0,0001
0
0,0002
0,1655
0,0708
0,0745
0,0009
6,6233
0
0,1546
0,0693
0,2841
0,2527
0,0046
0,1092
0,0164
0,0159
0,0107
BARRA
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0,9161
0,7944
0,4054
0,3812
0,2883
0,2788
0,2765
0,2674
0,2595
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8,5484
1A.V.
0,0034
0,5207
0,8872
3,0132
2,4615
3,9566
3,2778
5,0809
6,7262
10,1577
0,0003
0,0015
0,0024
0,0309
0,0168
0,0339
0,0286
0,0008
0,0002
0,1348
43
Barras
Tabla XLVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
30
29
27
26
25
24
23
22
21
28
0,0034
0,3631
0,2451
0,1061
0,1054
0,0759
0,0235
0,0118
0,0091
0,0085
0,0033
0,5207
0,0919
0,0493
0,0021
0,0399
0,011
0,0584
0,0656
0,0597
0,06
0,0003
0,8872
0,0737
0,0315
0,0008
0,6483
0,057
0
0,0057
0,0068
0,0079
0,0001
3,0132
0,0037
0,0013
0,0015
0,003
0,0032
0,0088
0,2294
0,0524
0,0622
0
Autovalores
2,4615
3,9566
0,0082
0,004
0
0,0792
0,0054
0,0393
0,0356
0,0411
0,0168
0,1081
0,1086
0,1187
0,0319
0,0676
0,0845
0,0003
0,0798
0,0001
0,0007
0
3,2778
0,4106
0,457
0,0452
0,0146
0,0209
0,0006
0,0014
0,0006
0,0007
0,0003
5,0809
0,002
0,0825
0,2471
0,042
0,2267
0,0314
0,1581
0,0183
0,0158
0,0075
6,7262
0
0
0
0
0,0002
0
0,1533
0,0702
0,0734
0,0005
BARRA Sensitividad
30
111,2689
29
74,5387
26
33,3812
27
30,6719
25
22,1421
24
6,5993
23
3,1802
22
2,5336
21
2,3588
19
1,8749
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.5
1
1.5
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.5
8,5484
0,0006
0,003
0,0527
0,0025
0,051
0,0579
0,0488
0
0,0005
0,1147
44
Tiempo de ejecucin: 57.94 seg.
Grfica P-V
1.2
1.1
0.9
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
0.8
0.7
0.6
0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
400
300
200
100
0
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
-100
-200
-300
-400
-500
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
45
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.4946
1.0191
1.7831
3.503
3.9596
5.404
6.4537
7.6306
8.5649
10.9719
BARRAS
Tabla LI: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 30.
26
27
25
24
23
22
19
21
20
28
0.4946
0.1662
0.1047
0.1045
0.0388
0.0236
0.0183
0.0174
0.0169
0.0167
0.0024
1.0191
0.0054
0.0232
0.0019
0.0291
0.0516
0.0464
0.117
0.0474
0.1059
0
1.7831
0.6103
0.0015
0.0551
0.0035
0
0.0002
0.0139
0.0004
0.0115
0.0001
3.503
0.0388
0.0008
0.0049
0.0832
0.0198
0.1009
0.1818
0.0974
0.1084
0.0006
AUTOVALOR
3.9596
5.404
0.002
0.058
0.0001
0.0264
0.0006
0.068
0.0053
0.1493
0.195
0.1527
0.0408
0.0044
0.0497
0.0055
0.0477
0.0014
0.0752
0.0029
0
0
6.4537
0.0085
0.0459
0.0187
0.0063
0.0234
0.003
0.0001
0.0025
0
0.0024
7.6306
0.0746
0.2326
0.2791
0.0009
0.0836
0.0147
0.0012
0.0148
0.0005
0.0125
8.5649
0
0.0002
0
0.0005
0.1739
0.0698
0.0016
0.0736
0
0.0013
10.9719
0.0027
0.0069
0.0281
0.0235
0.0237
0.0017
0.0006
0.0008
0.0004
0.1379
46
Tabla LII: Sensibilidad el sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0.7351
0.7012
0.6281
0.3319
0.3167
0.2455
0.2405
0.2363
0.2292
0.211
AV
0.5287
1.0724
1.8778
3.644
4.0903
6.7347
5.5953
7.9037
8.8188
11.1835
BARRAS
Tabla LIV: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la
barra 30.
24
23
22
19
21
20
18
17
15
16
0.5287
0.0384
0.0233
0.0181
0.0171
0.0167
0.0165
0.0159
0.0109
0.0108
0.0076
1.0724
0.0289
0.0517
0.0464
0.1174
0.0472
0.1066
0.1061
0.0468
0.0493
0.0386
1.8778
0.0037
0
0.0001
0.0137
0.0003
0.0113
0.0119
0.0017
0.0027
0.0021
3.644
0.081
0.0183
0.1021
0.1788
0.0987
0.1062
0.1691
0.0744
0.0054
0.0502
AUTOVALOR
4.0903
6.7347
0.005
0.0056
0.191
0.0232
0.0399
0.0031
0.0516
0.0001
0.0466
0.0026
0.0772
0.0001
0.0002
0
0.0273
0.0022
0.1294
0.0001
0.002
0.0145
5.5953
0.1508
0.1595
0.005
0.0048
0.0017
0.0025
0.0033
0.0915
0.001
0.2712
7.9037
0.0007
0.0801
0.0147
0.0013
0.0148
0.0005
0.0006
0.0014
0.0013
0.0348
8.8188
0.0006
0.176
0.0693
0.0015
0.0731
0
0.0047
0.0268
0.0001
0.2862
11.1835
0.0204
0.0232
0.002
0.0005
0.0011
0.0004
0
0.0011
0.0015
0.0129
Tabla LV: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en la barra 30.
47
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
14
Sensitividad
0.6902
0.6583
0.5941
0.3149
0.3024
0.2335
0.2297
0.2253
0.2185
0.2004
MODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
AV
0.3891
0.8681
1.5215
3.1263
3.61
4.8866
5.6618
6.8633
7.882
10.2067
BARRAS
Tabla LVII: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 30.
26
25
27
24
23
22
19
21
20
28
0.3891
0.1645
0.101
0.1005
0.0396
0.0239
0.0187
0.0178
0.0174
0.017
0.0024
0.8681
0.0044
0.0015
0.022
0.0307
0.0517
0.0472
0.1152
0.0482
0.1038
0
1.5215
0.6133
0.0526
0.0013
0.0028
0.0001
0.0004
0.015
0.0006
0.0124
0.0001
3.1263
0.0381
0.0062
0.001
0.0891
0.0236
0.0972
0.1903
0.0936
0.1147
0.0006
AUTOVALOR
3.61
4.8866
0.002
0.0554
0.0008
0.0752
0.0002
0.0314
0.0061
0.1427
0.206
0.13
0.0432
0.0029
0.0443
0.0079
0.0508
0.0007
0.0697
0.0044
0
0
5.6618
0.005
0.0112
0.0367
0.0098
0.0258
0.0027
0
0.0021
0
0.0018
6.8633
0.0706
0.2886
0.2382
0.0017
0.095
0.015
0.0011
0.015
0.0004
0.0109
7.882
0
0
0
0.0002
0.1673
0.0706
0.0016
0.0744
0
0.001
10.2067
0.0023
0.0279
0.0122
0.0303
0.0261
0.001
0.0006
0.0003
0.0003
0.1344
48
Tabla LVIII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
26
30
29
25
27
19
18
23
20
24
Sensitividad
0.9006
0.8782
0.7669
0.3981
0.3772
0.2863
0.277
0.2739
0.2656
0.2562
AV
0.0075
0.5052
0.8838
2.4076
3.9288
3.4377
2.9592
5.0863
6.6195
8.3806
BARRAS
Tabla LX: Factores de contribucin del sistema en condicin de colapso incluyendo compensador
en la barra 30.
30
29
26
27
25
24
23
22
21
28
0.0075
0.3534
0.2382
0.1096
0.1051
0.0774
0.0253
0.013
0.0102
0.0095
0.0033
0.5052
0.1035
0.0574
0.0245
0.0039
0.0068
0.0549
0.0639
0.0589
0.0595
0.0003
0.8838
0.0902
0.0409
0.6542
0.0003
0.0556
0
0.0042
0.0053
0.0062
0.0001
2.4076
0.0072
0.0002
0.0344
0.0043
0.0151
0.1076
0.0317
0.0849
0.0805
0.0007
AUTOVALOR
3.9288
3.4377
0.017
0.4281
0.1134
0.3933
0.0328
0.0195
0.0235
0.0534
0.0855
0.0333
0.1223
0.0044
0.0761
0
0.0007
0.0006
0
0.001
0
0.0004
2.9592
0.0017
0.0001
0.0026
0.0009
0.0026
0.0092
0.2331
0.0514
0.0611
0
5.0863
0.0014
0.101
0.0452
0.2483
0.2473
0.0233
0.1472
0.0177
0.0157
0.0077
6.6195
0
0
0
0
0.0002
0
0.1527
0.0701
0.0733
0.0005
8.3806
0.0005
0.0027
0.0021
0.0391
0.0416
0.0493
0.0431
0
0.0003
0.1151
49
Tabla LXI: Sensibilidad el sistema en condicin de colapso incluyendo compensador en la barra 30.
BUS
30
29
26
27
25
24
23
22
21
19
4.2.10 GRFICAS
P-V
Sensitividad
47.2311
33.1189
17.0237
14.3291
10.8329
3.5668
1.8493
1.4772
1.3919
1.2249
Q-V
INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO
Tiempo de ejecucin: 59.08 seg.
Grfica P-V
1.2
1.1
30
0.9
29
28
27
0.8
26
25
0.7
24
23
22
0.6
21
0.5
0.5
1
1.5
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.5
Figura 11 Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
50
Grfica V-Q
400
300
200
100
21
22
23
-100
24
25
-200
26
27
-300
28
29
-400
-500
0.4
30
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 12: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
4.3
Para este sistema, se realizaron los mismos anlisis realizados a los sistemas de 9 y 30
barras. Observe que los comportamientos de los autovalores y los factores de
contribucin nodales sern muy parecidos a los del sistema anterior.
51
Tabla LXII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema.
MODO
AV
1
2
3
4
5
6
7
45,6646
46,1485
52,4447
82,1238
117,4628
131,5988
139,985
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
152,9231
166,8187
189,6732
193,3664
202,5746
249,7902
344,2865
265,4391
301,1035
276,072
443,2894
454,955
543,8658
637,9959
684,0018
729,8284
766,8849
25
839,4832
Barras
Tabla LXIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
75
74
73
72
69
71
70
45
53
54
68
55
57
63
59
48
62
66
61
50
60
64
49
47
45,6646
0,2142
0,0152
0,0143
0,0127
0,0125
0,0099
0,0091
0,0084
0,0053
0,0052
0,0052
0,0035
0,003
0,002
0,0015
0,0014
0,0013
0,0013
0,0011
0,0003
0,0003
0,0002
0,0001
0
0
46,1485
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52,4447
0,4275
0,0041
0,0038
0,0033
0,0038
0,0039
0,0027
0,0026
0,0016
0
0
0,0003
0
0
0,0001
0,0001
0,0004
0,0001
0
0
0,0001
0
0
0
0
82,1238
0,0109
0,1071
0,0952
0,0767
0,0631
0,0066
0,0342
0,0353
0,0069
0,0101
0,0101
0,0112
0,002
0,0029
0,0077
0,007
0,0094
0,0066
0,0019
0,0018
0,0072
0,0006
0,0002
0
0
117,4628
0,0005
0,0011
0,0009
0,0006
0,0003
0
0,0001
0,0047
0
0,0041
0,0041
0,0015
0,0003
0,0018
0,0019
0,0017
0,0615
0,0017
0,0015
0,0005
0,8815
0,0001
0
0,0082
0,0032
131,5988
0,0066
0,0384
0,0313
0,0219
0,0345
0,0017
0,0115
0,0121
0,0008
0,1137
0,1148
0,0118
0,0067
0,0882
0,0207
0,0179
0,0003
0,0185
0,0802
0,0052
0,0346
0,0007
0,0002
0,0004
0,0001
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
152,9231
0
0,0004
0,0003
0,0002
0,0102
0,0013
0,0026
0,0041
0,0005
0,0133
0,0133
0,011
0
0,3626
0,035
0,0294
0,0008
0,0319
0,3848
0,0089
0,0021
0,0007
0,0002
0
0
166,8187
0,0005
0,0102
0,0077
0,0049
0,0286
0,0081
0,0062
0,0124
0,003
0,0779
0,08
0,0221
0,0009
0,0268
0,1182
0,0977
0,0037
0,1088
0,0317
0,0304
0,004
0,0015
0,0005
0,0001
0
189,6732
0
0,17
0,1217
0,0714
0,0873
0,0469
0,0135
0,0405
0,0131
0,0087
0,0089
0,0017
0
0
0,0337
0,0272
0,0205
0,0317
0,0001
0,0089
0,0086
0,0001
0
0,0003
0,0001
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52
BARRA
Sensitividad
35
0,0217
58
0,0137
56
0,0083
50
0,0081
21
0,0071
44
0,0062
15
0,0051
33
0,0049
72
0,0044
42
0,0044
66
0,0041
75
0,004
57
0,004
37
0,0039
48
0,0039
39
0,0038
30
0,0038
49
0,0037
36
0,0035
74
0,0034
70
0,0029
69
0,0025
38
0,0024
73
0,0022
63
0,0022
53
Tabla LXV: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima.
MODO
A.V.
46,9707
47,4168
54,6128
84,1969
118,7121
133,4654
139,985
154,5493
169,1189
10
207,3479
11
193,1023
12
193,3664
13
253,8456
14
267,2427
15
305,2408
16
280,7626
17
348,8375
18
452,7367
19
468,9022
20
550,9698
21
699,8161
22
650,143
23
743,5363
24
774,0556
25
844,7898
54
Barras
Tabla LXVI: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
75
74
72
73
69
71
70
45
54
53
68
55
57
63
48
59
62
66
61
50
60
64
49
47
46,9707
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47,4168
0,1908
0,0161
0,0151
0,0131
0,0134
0,0106
0,0095
0,0085
0,0057
0,0055
0,0055
0,0037
0,003
0,0021
0,0016
0,0013
0,0015
0,0013
0,0011
0,0004
0,0003
0,0002
0,0001
0
0
54,6128
0,4466
0,0035
0,0033
0,0033
0,0029
0,0035
0,0023
0,0022
0,0014
0
0
0,0002
0,0001
0
0,0001
0,0004
0,0001
0,0001
0
0
0,0001
0
0
0
0
84,1969
0,0116
0,1061
0,0943
0,0612
0,076
0,0066
0,0332
0,0334
0,0069
0,0104
0,0105
0,0113
0,002
0,003
0,0077
0,0088
0,0071
0,0067
0,002
0,0018
0,0069
0,0006
0,0002
0
0
118,7121
0,0005
0,0012
0,001
0,0002
0,0007
0
0,0001
0,0044
0
0,004
0,004
0,0015
0,0003
0,0018
0,0019
0,0607
0,0016
0,0016
0,0015
0,0005
0,8829
0,0001
0
0,0082
0,0032
133,4654
0,0068
0,0384
0,0313
0,0335
0,022
0,0018
0,0114
0,0117
0,0008
0,1158
0,1146
0,0111
0,0067
0,0936
0,0193
0,0003
0,0167
0,0173
0,0861
0,0048
0,0289
0,0007
0,0002
0,0003
0,0001
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
154,5493
0
0,0006
0,0005
0,0095
0,0003
0,0012
0,0026
0,0037
0,0005
0,0159
0,0158
0,0104
0
0,3626
0,0324
0,0007
0,0272
0,0294
0,3883
0,0082
0,0018
0,0007
0,0002
0
0
169,1189
0,0005
0,0087
0,0066
0,0277
0,0042
0,0079
0,0062
0,0117
0,003
0,079
0,0768
0,023
0,0009
0,0234
0,1225
0,0035
0,1014
0,1126
0,028
0,0315
0,0034
0,0015
0,0005
0,0001
0
207,3479
0
0,0076
0,0053
0,0041
0,003
0,0001
0,0005
0,0017
0,0003
0,0017
0,0016
0
0,0001
0,0001
0
0,0012
0
0
0,0001
0
0,0003
0
0
0
0
BARRA
35
58
50
56
21
44
15
33
72
42
66
57
75
48
37
30
39
49
36
74
70
69
38
63
73
Sensitividad
0,0213
0,0131
0,008
0,008
0,0071
0,0059
0,0051
0,0048
0,0043
0,0043
0,004
0,0039
0,0039
0,0038
0,0038
0,0038
0,0037
0,0037
0,0034
0,0033
0,0029
0,0024
0,0023
0,0021
0,0021
193,1023
0
0,1716
0,123
0,0862
0,0722
0,0493
0,0136
0,0394
0,0138
0,0083
0,0081
0,0015
0
0,0001
0,0314
0,0199
0,0253
0,0295
0,0001
0,0083
0,0076
0,0001
0
0,0003
0
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
55
MODO
A.V.
40,6576
44,3808
46,8545
76,0306
111,9873
139,985
126,2209
148,6009
160,5222
10
180,3965
11
193,3664
12
190,323
13
237,9512
14
264,6939
15
257,6252
16
289,9899
17
332,4275
18
415,9849
19
420,0243
20
522,8846
21
606,8036
22
643,8561
23
690,9561
24
750,1222
25
825,1841
56
Barras
Tabla LXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
58
56
75
74
72
73
70
71
69
53
45
68
55
57
48
63
59
62
66
50
61
60
64
49
47
40,6576
0,2682
0,1492
0,0135
0,0128
0,0116
0,0114
0,0086
0,0085
0,0085
0,0049
0,0046
0,0034
0,0029
0,0019
0,0015
0,0014
0,0013
0,0012
0,0009
0,0004
0,0003
0,0002
0
0
0
44,3808
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
46,8545
0,3848
0,1946
0,0054
0,0051
0,0052
0,0044
0,0038
0,0037
0,0047
0,0001
0,002
0,0005
0
0
0,0007
0,0002
0,0002
0,0002
0
0,0002
0,0001
0
0
0
0
76,0306
0,0099
0,003
0,1058
0,0943
0,0672
0,0762
0,0421
0,0366
0,0064
0,0092
0,0067
0,011
0,002
0,0025
0,0125
0,0074
0,0068
0,0064
0,0016
0,0094
0,0018
0,0006
0,0002
0,0001
0
111,9873
0,0005
0,0001
0,0014
0,0012
0,0004
0,0008
0,0061
0,0002
0
0,0044
0
0,0019
0,0004
0,0018
0,0681
0,0024
0,0021
0,0021
0,0014
0,8673
0,0006
0,0001
0
0,0079
0,0032
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
126,2209
0,0061
0,0004
0,0377
0,0305
0,0377
0,0213
0,0141
0,0122
0,0016
0,1106
0,0007
0,014
0,0067
0,0724
0,0002
0,0249
0,0215
0,0224
0,0639
0,05
0,0062
0,0009
0,0003
0,0006
0,0002
148,6009
0,0001
0
0
0
0,0125
0
0,0057
0,0031
0,0018
0,0059
0,0007
0,0129
0,0001
0,3573
0,0013
0,0438
0,0368
0,0401
0,3708
0,0035
0,0112
0,0008
0,0003
0,0001
0
160,5222
0,0005
0
0,0163
0,0122
0,0308
0,0076
0,0152
0,0063
0,0085
0,0813
0,0031
0,0188
0,001
0,043
0,0051
0,1003
0,083
0,0927
0,0489
0,0062
0,0259
0,0013
0,0004
0,0001
0
BARRA
35
58
56
50
21
44
33
15
42
72
37
75
39
48
66
57
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0,0225
0,0155
0,0093
0,0085
0,0071
0,0068
0,0053
0,0051
0,0048
0,0048
0,0043
0,0043
0,0042
0,0042
0,0041
0,0041
0,004
0,0038
0,0038
0,0036
0,0033
0,0026
0,0025
0,0023
0,0022
180,3965
0
0
0,166
0,1186
0,0848
0,0693
0,0447
0,0127
0,0383
0,0112
0,0107
0,0026
0
0
0,0246
0,0424
0,0343
0,0399
0
0,0126
0,0112
0,0002
0,0001
0,0004
0,0001
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
190,323
0
0
0,0101
0,007
0,0055
0,004
0,0026
0,0007
0
0,0024
0,0003
0
0
0,0001
0,0019
0,0001
0,0001
0,0001
0,0001
0,0007
0
0
0
0
0
57
MODO
A.V.
0,1011
28,0228
36,1984
41,6237
71,4673
104,404
123,3907
148,7184
139,7757
10
139,985
11
158,0087
12
193,3664
13
169,7414
14
210,8318
15
257,0949
16
259,7828
17
290,0568
18
328,0202
19
306,5764
20
451,2337
21
517,6132
22
560,343
23
540,4187
24
709,4827
25
752,3263
58
Barras
Tabla LXXII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
70
72
71
50
75
74
73
58
69
45
56
68
53
54
55
63
59
57
62
66
61
60
49
47
64
0,1011
0,2829
0,0527
0,051
0,0508
0,0243
0,0242
0,0238
0,0063
0,0059
0,0055
0,0053
0,0036
0,0028
0,0028
0,0026
0,0011
0,0011
0,0009
0,0009
0,0003
0,0002
0,0002
0,0001
0,0001
0,0001
28,0228
0,0062
0,0004
0,0003
0,0041
0
0
0
0,6196
0,0002
0,0001
0,324
0,0004
0,0013
0,0013
0,0012
0,0002
0,0002
0,0006
0,0001
0,0003
0
0
0
0
0
36,1984
0,0201
0,0005
0,0003
0,0222
0,0001
0,0001
0,0001
0,0232
0,0048
0,0012
0,0103
0,0007
0,0007
0,0007
0,0003
0,0003
0,0003
0,0002
0,0003
0,0001
0,0001
0
0,0001
0,0001
0
41,6237
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,4673
0,0002
0,0296
0,0143
0,228
0,0883
0,0774
0,0607
0,0068
0,0046
0,0041
0,0012
0,0174
0,0157
0,0155
0,0032
0,0133
0,0121
0,0042
0,0116
0,0026
0,0032
0,0011
0,0013
0,0008
0,0003
104,404
0,0545
0,032
0,0101
0,2943
0,0006
0,0005
0,0004
0,0045
0,0004
0,0001
0,0001
0,0246
0,0649
0,0648
0,0052
0,036
0,0314
0,0222
0,0322
0,0172
0,0089
0,0016
0,0027
0,0011
0,0005
123,3907
0,0566
0
0
0,2116
0,1496
0,1162
0,0758
0,0017
0,0003
0,0002
0
0,0004
0,0454
0,0459
0,0026
0,001
0,0008
0,0433
0,0009
0,0381
0,0002
0
0,0025
0,0009
0
148,7184
0,004
0,0098
0,0014
0,0216
0,0059
0,0043
0,0025
0,0003
0,0024
0,0009
0
0,0191
0,0788
0,0804
0,0007
0,1172
0,0967
0,0612
0,109
0,0656
0,0303
0,0014
0,0004
0,0001
0,0004
139,7757
0,005
0,0033
0,0006
0,0211
0,0186
0,0138
0,0085
0,0001
0,0004
0,0001
0
0,0113
0,0029
0,0028
0,0002
0,0473
0,0395
0,3432
0,0436
0,344
0,0121
0,0008
0,0003
0,0001
0,0003
BARRA
70
48
50
72
71
28
27
75
74
73
43
44
37
39
42
30
69
33
32
58
45
36
12
7
56
Sensitividad
2,8191
2,4483
0,7129
0,4669
0,4447
0,4253
0,4248
0,2158
0,2138
0,2084
0,1323
0,0878
0,0758
0,0757
0,0756
0,0728
0,0721
0,0707
0,0706
0,0651
0,0643
0,0614
0,0604
0,0597
0,0481
139,985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
158,0087
0,0002
0,0016
0,0002
0,0016
0,0001
0,0001
0
0
0,0041
0,0003
0
0,0001
0,0014
0,0014
0
0,0006
0,0005
0
0,0006
0
0,0002
0
0
0
0
193,3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
59
Grfica P-V
1.05
0.95
Nodo 56
0.9
Nodo 58
0.85
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
3.5
Grfica P-V
1
Nodo 69
Nodo 45
0.95
Nodo 53
Nodo 56
Nodo 71
0.9
Nodo 73
Nodo 72
Nodo 74
0.85
Nodo 58
Nodo 75
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
3.5
Figura 14: Curvas P-V de nodos selectos del SIN (derivado de la grfica anterior)
60
Grfica V-Q
x 10
2
1
45
53
56
58
-1
69
70
-2
71
72
-3
73
-4
74
75
-5
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
61
contribucin era la barra 70. A pesar de lo anterior, se eligi la barra 58 para conectar
un compensador con una reactancia de 0.58745 pu. Tiempo de ejecucin: 6.44 seg.
Tabla LXXIV: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo compensador en
la barra 58.
BARRA
59
60
58
61
68
69
74
70
71
72
75
73
66
64
62
63
57
55
54
53
50
49
48
47
45
AV
45.7692
46.1485
52.7563
82.1649
117.4691
131.6734
139.985
152.9737
166.8738
202.6333
193.3664
189.7195
249.8403
265.4442
301.1831
276.1026
344.3643
443.6083
461.361
544.5157
638.1747
684.1935
730.0315
767.1415
839.5562
62
BARRAS
Tabla LXXV: Factores de contribucin del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 58.
58
75
74
73
72
69
71
70
45
53
54
68
55
57
63
59
48
62
66
61
50
60
64
49
47
45.7692
0.2039
0.0155
0.0146
0.0129
0.0128
0.0102
0.0093
0.0085
0.0054
0.0052
0.0052
0.0036
0.003
0.002
0.0015
0.0014
0.0014
0.0013
0.0011
0.0003
0.0003
0.0002
0.0001
0
0
46.1485
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
52.7563
0.4469
0.0035
0.0033
0.0029
0.0034
0.0035
0.0023
0.0023
0.0014
0
0
0.0002
0.0001
0
0.0001
0.0001
0.0004
0.0001
0
0
0.0001
0
0
0
0
82.1649
0.0118
0.1071
0.0952
0.0767
0.0632
0.0066
0.0342
0.0353
0.0069
0.01
0.01
0.0112
0.002
0.0028
0.0077
0.007
0.0094
0.0066
0.0019
0.0018
0.0072
0.0006
0.0002
0
0
117.4691
0.0005
0.0011
0.0009
0.0007
0.0003
0
0.0001
0.0047
0
0.004
0.004
0.0015
0.0003
0.0017
0.0019
0.0017
0.0615
0.0017
0.0014
0.0005
0.8818
0.0001
0
0.0082
0.0032
AUTOVALOR
131.6734
0.007
0.0383
0.0312
0.0218
0.0345
0.0017
0.0115
0.0121
0.0007
0.1137
0.1147
0.0118
0.0067
0.0882
0.0208
0.0179
0.0003
0.0186
0.0802
0.0052
0.0343
0.0007
0.0002
0.0004
0.0001
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
152.9737
0
0.0004
0.0003
0.0002
0.0102
0.0013
0.0027
0.0041
0.0005
0.0133
0.0133
0.011
0
0.3624
0.0351
0.0295
0.0008
0.032
0.3846
0.0089
0.0021
0.0007
0.0002
0
0
166.8738
0.0006
0.0103
0.0078
0.0049
0.0286
0.0081
0.0062
0.0124
0.003
0.0781
0.0802
0.022
0.0009
0.0269
0.118
0.0975
0.0037
0.1086
0.0318
0.0304
0.0039
0.0014
0.0005
0.0001
0
202.6333
0
0.0083
0.0057
0.0032
0.0046
0.0001
0.0006
0.0019
0.0003
0.0018
0.0018
0
0
0.0001
0
0
0.0013
0
0.0001
0
0.0004
0
0
0
0
193.3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabla LXXVI: Sensibilidad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
BUS
35
58
56
50
21
44
15
33
72
42
66
75
57
37
48
39
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0.0217
0.0135
0.0082
0.0081
0.0071
0.0062
0.0051
0.0049
0.0044
0.0044
0.0041
0.004
0.004
0.0039
0.0039
0.0038
0.0038
0.0037
0.0035
0.0034
0.0029
0.0025
0.0024
0.0022
0.0022
63
Tabla LXXVII: Autovalores seleccionados del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
barra 58.
BARRA
68
64
59
60
66
70
74
71
72
69
75
73
62
58
61
57
63
55
54
53
50
49
48
47
45
AV
46.9708
47.5061
54.9337
84.2394
118.7181
133.5432
139.985
154.6017
169.1741
207.4071
193.3664
193.1488
253.8952
305.3213
280.794
348.9163
267.2468
452.9922
475.4719
551.7447
650.3233
700.0091
743.7488
774.3154
844.8607
BARRAS
Tabla LXXVIII: Factores de contribucin del sistema a carga mnima incluyendo compensador en
la barra 58.
58
75
74
72
73
69
71
70
45
54
53
68
55
57
63
48
59
62
66
50
61
60
64
49
47
46.9708
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47.5061
0.1824
0.0163
0.0153
0.0133
0.0136
0.0108
0.0096
0.0086
0.0058
0.0055
0.0055
0.0037
0.003
0.0021
0.0016
0.0013
0.0015
0.0013
0.0011
0.0003
0.0004
0.0002
0.0001
0
0
54.9337
0.4635
0.0031
0.0029
0.003
0.0025
0.0031
0.002
0.0019
0.0013
0
0
0.0002
0.0001
0.0001
0.0001
0.0003
0.0001
0.0001
0
0.0001
0
0
0
0
0
84.2394
0.0125
0.1061
0.0943
0.0612
0.076
0.0066
0.0332
0.0334
0.0069
0.0104
0.0104
0.0112
0.002
0.003
0.0077
0.0088
0.007
0.0067
0.002
0.007
0.0018
0.0006
0.0002
0
0
118.7181
0.0005
0.0012
0.001
0.0002
0.0007
0
0.0001
0.0044
0
0.004
0.004
0.0015
0.0003
0.0017
0.0019
0.0607
0.0016
0.0016
0.0015
0.8831
0.0005
0.0001
0
0.0082
0.0032
AUTOVALOR
133.5432
0.0072
0.0383
0.0313
0.0335
0.022
0.0018
0.0114
0.0117
0.0008
0.1157
0.1145
0.0111
0.0067
0.0936
0.0194
0.0003
0.0167
0.0173
0.0861
0.0286
0.0048
0.0007
0.0002
0.0003
0.0001
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
154.6017
0
0.0006
0.0005
0.0096
0.0003
0.0012
0.0026
0.0037
0.0005
0.0158
0.0158
0.0104
0
0.3625
0.0325
0.0007
0.0273
0.0295
0.3882
0.0018
0.0082
0.0007
0.0002
0
0
169.1741
0.0006
0.0088
0.0066
0.0277
0.0042
0.0079
0.0061
0.0117
0.003
0.0792
0.077
0.023
0.0009
0.0235
0.1223
0.0035
0.1012
0.1125
0.0281
0.0034
0.0315
0.0015
0.0005
0.0001
0
207.4071
0
0.0076
0.0053
0.0041
0.003
0.0001
0.0005
0.0017
0.0003
0.0017
0.0016
0
0.0001
0.0001
0
0.0012
0
0
0.0001
0.0003
0
0
0
0
0
193.3664
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
64
Tabla LXXIX: Sensibilidad del sistema a carga mnima incluyendo compensador en barra 58.
BUS
35
58
50
56
21
44
15
33
72
42
66
57
75
48
37
30
39
49
36
74
70
69
38
63
73
Sensitividad
0.0213
0.0129
0.008
0.0079
0.0071
0.0059
0.0051
0.0048
0.0043
0.0043
0.004
0.0039
0.0039
0.0038
0.0038
0.0038
0.0037
0.0037
0.0034
0.0033
0.0029
0.0024
0.0023
0.0021
0.0021
65
Tabla LXXX: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
BARRA
58
60
59
61
68
69
74
70
71
72
73
75
66
62
63
64
57
54
53
55
50
48
49
47
45
AV
40.8051
44.3808
47.1535
76.0715
111.9959
126.2903
139.985
148.6484
160.5791
180.4448
190.3839
193.3664
238.0034
290.071
264.7028
257.6595
332.5064
425.592
523.3651
416.8587
606.9861
691.1579
644.0544
750.369
825.2684
barras
Tabla LXXXI: Factores de contribucin del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
58
75
74
72
73
70
69
71
53
54
45
68
55
57
48
63
59
62
66
50
61
60
64
49
47
40.8051
0.2537
0.014
0.0132
0.012
0.0118
0.0089
0.0088
0.0088
0.0049
0.0049
0.0048
0.0035
0.0029
0.0019
0.0016
0.0014
0.0014
0.0012
0.001
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0
44.3808
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
47.1535
0.4097
0.0047
0.0044
0.0046
0.0039
0.0034
0.0042
0.0032
0
0
0.0018
0.0004
0
0
0.0006
0.0002
0.0002
0.0002
0
0.0002
0
0
0
0
0
76.0715
0.0107
0.1058
0.0943
0.0672
0.0762
0.0421
0.0064
0.0366
0.0092
0.0091
0.0067
0.011
0.002
0.0025
0.0125
0.0074
0.0068
0.0064
0.0016
0.0094
0.0018
0.0006
0.0002
0.0001
0
111.9959
0.0005
0.0014
0.0012
0.0004
0.0008
0.0061
0
0.0002
0.0044
0.0044
0
0.0019
0.0004
0.0017
0.0681
0.0024
0.0021
0.0021
0.0014
0.8676
0.0006
0.0001
0
0.0079
0.0032
autovalor
126.2903
0.0065
0.0376
0.0305
0.0377
0.0212
0.0141
0.0016
0.0122
0.1106
0.1113
0.0007
0.0141
0.0067
0.0725
0.0002
0.025
0.0215
0.0224
0.0639
0.0496
0.0062
0.0009
0.0003
0.0006
0.0002
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
148.6484
0.0001
0
0
0.0126
0
0.0057
0.0018
0.0031
0.0059
0.0058
0.0007
0.013
0.0001
0.3571
0.0013
0.0439
0.0368
0.0401
0.3706
0.0035
0.0112
0.0008
0.0003
0.0001
0
160.5791
0.0006
0.0163
0.0123
0.0308
0.0077
0.0151
0.0085
0.0063
0.0815
0.0835
0.0031
0.0188
0.001
0.043
0.0051
0.1001
0.0828
0.0925
0.049
0.0061
0.0258
0.0013
0.0004
0.0001
0
180.4448
0
0.1659
0.1186
0.0848
0.0693
0.0447
0.0383
0.0127
0.0112
0.0115
0.0107
0.0026
0
0
0.0247
0.0425
0.0343
0.0399
0
0.0126
0.0112
0.0002
0.0001
0.0004
0.0001
190.3839
0
0.0101
0.007
0.0055
0.004
0.0026
0
0.0007
0.0024
0.0024
0.0003
0
0
0.0001
0.0019
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0007
0
0
0
0
0
66
Tabla LXXXII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 58.
BUS
35
58
56
50
21
44
33
15
42
72
37
75
39
48
66
57
30
49
36
74
70
69
38
73
63
Sensitividad
0.0225
0.0153
0.0092
0.0085
0.0071
0.0068
0.0053
0.0051
0.0048
0.0048
0.0043
0.0043
0.0042
0.0042
0.0041
0.0041
0.004
0.0038
0.0038
0.0036
0.0033
0.0026
0.0025
0.0023
0.0022
AV
0.3218
28.6213
36.2512
41.6178
71.5272
104.4586
123.461
158.0224
148.7609
139.985
169.8026
139.8112
193.3664
210.8697
306.6651
257.0916
290.161
259.8283
333.8633
451.494
517.7305
540.4667
560.5045
709.6577
752.4238
67
BARRAS
70
48
72
71
50
75
74
73
44
58
69
45
56
68
53
55
63
59
57
62
66
61
60
49
64
0.3218
0.2818
0.2179
0.0528
0.0511
0.0507
0.0244
0.0243
0.0239
0.0073
0.0065
0.006
0.0055
0.0055
0.0036
0.0029
0.0026
0.0011
0.0011
0.001
0.0009
0.0003
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
28.6213
0.0065
0.0095
0.0004
0.0003
0.0044
0
0
0
0.0051
0.6179
0.0002
0.0001
0.3207
0.0004
0.0013
0.0012
0.0002
0.0002
0.0007
0.0001
0.0003
0
0
0
0
36.2512
0.02
0.0378
0.0005
0.0003
0.022
0.0001
0.0001
0.0001
0.2005
0.0279
0.0047
0.0012
0.0124
0.0006
0.0006
0.0003
0.0003
0.0003
0.0002
0.0002
0.0001
0.0001
0
0.0001
0
41.6178
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71.5272
0.0002
0.072
0.0295
0.0142
0.229
0.0882
0.0773
0.0606
0.0244
0.0073
0.0046
0.0041
0.0013
0.0173
0.0156
0.0032
0.0133
0.0121
0.0041
0.0116
0.0026
0.0032
0.0011
0.0014
0.0003
AUTOVALORES
104.4586
0.0544
0.0059
0.0321
0.0101
0.2935
0.0006
0.0005
0.0004
0.0021
0.0048
0.0004
0.0001
0.0002
0.0247
0.0649
0.0052
0.0361
0.0315
0.0221
0.0323
0.0172
0.0089
0.0016
0.0027
0.0005
123.461
0.0567
0.0634
0
0
0.2112
0.1496
0.1162
0.0757
0.0003
0.0018
0.0003
0.0002
0
0.0004
0.0454
0.0026
0.001
0.0008
0.0434
0.0009
0.0382
0.0002
0
0.0025
0
158.0224
0.0002
0.0027
0.0016
0.0002
0.0016
0.0001
0.0001
0
0.2408
0
0.0041
0.0003
0
0.0001
0.0014
0
0.0006
0.0005
0
0.0006
0
0.0002
0
0
0
148.7609
0.004
0.0258
0.0097
0.0014
0.0216
0.0059
0.0043
0.0025
0.0012
0.0004
0.0024
0.0009
0
0.019
0.079
0.0007
0.1171
0.0966
0.0612
0.1089
0.0656
0.0303
0.0014
0.0004
0.0004
139.985
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
169.8026
0.0023
0.1649
0.1831
0.0159
0.0688
0.0802
0.0542
0.0295
0.0096
0
0.056
0.0157
0
0.0002
0.0096
0.0001
0.0047
0.0038
0.0003
0.0044
0.0004
0.0012
0
0.002
0
BUS
70
48
50
72
71
28
27
75
74
73
43
58
44
42
37
39
33
30
69
56
35
32
36
45
12
Sensitividad
0.8851
0.7694
0.2302
0.1503
0.1405
0.1347
0.1342
0.0711
0.07
0.0672
0.0431
0.0363
0.034
0.0282
0.0278
0.0277
0.027
0.0259
0.0246
0.0244
0.024
0.0237
0.0226
0.0206
0.0194
68
4.3.10
GRFICAS P-V
CAPACITIVO
Tiempo de ejecucin: 592.89 seg.
Grfica P-V
1
0.95
0.9
75
74
0.85
73
72
0.8
71
70
69
0.75
58
56
0.7
53
45
0.65
0.5
1
1.5
2
2.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
3.5
Figura 16: Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
Grfica V-Q
x 10
3
2
45
53
56
58
69
-1
70
-2
71
72
-3
73
74
-4
-5
0.4
75
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Voltaje [p.u.]
1.1
1.2
1.3
Figura 17: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
69
Valor [pu]
0.5
1
2
2.375
Valor [%]
50
100
200
237.5
Valor
[%]
-50
0
100
137.5
Autovalor
6.1635
5.9573
4.2254
0.0103
A.V.
0.2062
0
-1.7319
-5.9470
A.V. [%]
4.8800
0
-40.9878
-140.7441
Valor [pu]
0.5
1
2
2.83
Valor [%]
50
100
200
283
Valor
[%]
-50
0
100
183
Autovalor
0.5297
0.4944
0.3824
0.0034
A.V.
0.0353
0.0000
-0.1120
-0.4910
A.V. [%]
0.8354
0.0000
-2.6506
-11.6202
Tabla LXXXVIII Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga
para el SIN.
Condicin de carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
3.3812
Valor [%]
50
100
200
338.12
Valor [%]
-50
0
100
238.12
Autovalor
46.9707
45.6646
40.6576
0.1011
A.V.
1.3061
0.0000
-5.0070
-45.5635
A.V. [%]
30.9107
0.0000
-118.4977
-1078.3239
70
Otro comportamiento observable en todos los sistemas de prueba es que al
aumentar la carga del sistema (en este trabajo se realiz a factor de potencia constante),
todos sus autovalores disminuyeron en magnitud. Anlogamente, al disminuir la carga
del sistema aumentaron las magnitudes de los autovalores, vanse las tablas LXXXVI,
LXXXVII y LXXXVIII. Esto tiene una importancia crucial ya que al afectar a las
magnitudes de los autovalores del sistema, es posible emplearlos como medida de la
distancia al colapso. Lo anterior necesita ser precisado. Al observar las grficas P-V de
cualquiera de los sistemas (figuras 4, 9, y 14), es de notar que el colapso se alcanza
aproximadamente en el mismo nivel de carga que se obtiene en el anlisis modal (las
diferencias se deben a errores de redondeo y a la magnitud del aumento en la carga). Por
otra parte, el autovalor de menor magnitud (cuyos valores son los mostrados en las
tablas LXXXVI, LXXXVII y LXXXVIII) disminuye a medida que aumenta el nivel de
carga, hasta que llega a un punto (nivel de carga de colapso) en el que se hace
prcticamente cero. Lo anterior indica que ste autovalor en especial presenta una
relacin especial con el nivel de carga del sistema, ya que alcanza un valor especfico
(cero) siempre que el sistema colapsa (lo que adems concuerda con las relaciones de
las ecuaciones (12), (13) y (14)). Por tanto, en todos los sistemas estudiados el autovalor
con la menor magnitud sirvi como margen de estabilidad del sistema.
Sin embargo, el autovalor de menor magnitud de los sistemas estudiados vari
fuertemente de uno a otro. Al comparar los valores de carga en los que colaps cada
sistema con sus respectivos mrgenes de estabilidad, se observ que no es posible
comparar la estabilidad entre los tres sistemas. Por esta va slo fue posible comparar la
estabilidad con el mismo sistema a distintos niveles de carga, lo que indica que al usarse
los autovalores como mrgenes de estabilidad slo pueden ser considerados como
mrgenes de estabilidad relativos al mismo sistema.
71
Para comparar la estabilidad de voltaje de los sistemas de prueba entre s el
ndice ms efectivo es el nivel de carga vase la tabla LXXXIX-.
Tabla LXXXIX: Valores de carga para alcanzar el colapso de los sistemas de prueba.
Sistema
9 Barras
30 Barras
SIN
Condicin de
carga
colapso
colapso
colapso
Valor [pu]
Valor [%]
2.375
2.83
3.3812
237.5
283
338.12
Tabla XC : Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el sistema de 9 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.63
Valor [%]
50
100
200
263
Valor [%]
-50
0
100
163
Autovalor
6.1591
5.9774
4.7383
0.0047
A.V.
0.1817
0.0000
-1.2391
-5.9727
A.V. [%]
4.3002
0
-29.3250
-141.3523
Tabla XCI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el sistema de 30 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
2.915
Valor [%]
50
100
200
291.5
Valor [%]
-50
0
100
191.5
Autovalor
0.5287
0.4946
0.3891
0.0075
A.V.
0.0341
0.0000
-0.1055
-0.4871
A.V. [%]
0.8070
0
-2.4968
-11.5279
72
Tabla XCII: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condicin de carga para
el SIN, con compensadores capacitivos conectados.
Condicin de
carga
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
Valor [pu]
0.5
1
2
3.3815
Valor [%]
50
100
200
338.15
Valor [%]
-50
0
100
238.15
Autovalor
46.9708
45.7692
40.8051
0.3218
A.V.
1.2016
0.0000
-4.9641
-45.4474
A.V. [%]
28.4375
0
-117.4824
-1075.5763
Tabla XCIII: Variacin de los autovalores para los distintos niveles de carga de los sistemas de
prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.
Condicin de Carga
Nominal
Mxima
sin
con
sin
con
con
sin
compensador compensador compensador compensador compensador compensador
6.1635
6.1591
5.9573
5.9774
4.2254
4.7383
Sistemas
Mnima
9 Barras
30 Barras
0.5297
0.5287
0.4944
0.4946
0.3824
0.3891
SIN
46.9707
46.9708
45.6646
45.7692
40.6576
40.8051
73
de contribucin es el mayor y as sucesivamente hasta el 6 que es el menor de todos).Al
comparar stos valores (ver tabla XCIV) con el diagrama P-V de la figura 18 se observ
que el nodo con el mayor factor de contribucin, para el peor modo (autovalor de menor
magnitud y en todos los niveles de carga), coincide con la barra con el perfil de
tensiones ms bajo. El nodo con el factor de contribucin que le sigue coincide tambin
con el perfil de tensiones inmediato superior. En general, se observ que la coincidencia
de cada una de las barras (ordenadas segn las magnitudes de los factores de
contribucin nodales, del peor modo de inestabilidad) es casi completa con el diagrama
de la figura 18, tomado desde la barra con el perfil de tensiones ms bajo hasta aquella
con el perfil ms alto.
Grfica P-V
1.05
Carga Nominal
Nodo 9
Nodo 7
1
Nodo 8
0.95
Nodo 5
Nodo 6
0.9
Carga Mnima
Carga Mxima
0.85
4
5
0.8
Nodo 4
7
0.75
8
9
Carga de Colapso
0.7
0.65
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.2
2.4
Figura 18: Curvas P-V mostrando los niveles de carga a los que se realizaron los anlisis modales y
los perfiles de tensin de cada uno d los nodos del sistema.
74
Condicin
de Carga
Tabla XCIV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 9 barras, para cada condicin de carga.
1
5
5
5
5
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
2
6
6
6
6
5
7
7
7
7
6
9
9
9
9
Grfica P-V
1.2
Nodo 21
1.1
Nodo 28
Nodo 22
Nodo 25
Nodo 23
0.9
Nodo 30
Carga Mnima
0.8
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
0.7
0.6
0.5
Nodo 24
Carga Nominal
Nodo 29
Carga Mxima
Nodo 26
Nodo 27
Carga de Colapso
0.5
1
1.5
2
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
2.5
Figura 19: Curvas P-V del sistema de 30 barras, para nodos selectos (los diez nodos con los
factores de contribucin ms altos).
75
Tabla XCV: Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 30 barras, para cada condicin de carga.
1
30
30
30
30
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
2
29
29
29
29
3
26
26
26
27
4
25
25
25
26
7
26
23
23
23
8
22
22
22
22
9
21
21
21
21
10
28
28
28
28
Grfica P-V
1
Carga Nominal
Nodo 75
Nodo 72
Nodo 53
Nodo 69
0.95
Nodo 45
Nodo 73
0.9
Carga Mnima
0.85
Carga Mxima
Nodo 74
0.8
75
74
73
72
71
70
69
58
56
53
45
0.75
0.7
0.65
0.5
Nodo 71
Nodo 58
Nodo 70
Nodo 56
Carga de Colapso
1
1.5
2
2.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
3.5
Figura 20: P-V del SIN, para nodos selectos (los diez nodos con los factores de contribucin ms
altos).
Tabla XCVI Clasificacin por magnitud de los factores de contribucin nodales para cada uno de
los nodos del SIN, para cada condicin de carga.
Mnima
Nominal
Mxima
Colapso
1
30
30
30
30
2
29
29
29
29
3
26
26
26
27
4
25
25
25
26
Sistema
6
24
24
24
24
7
26
23
23
23
8
22
22
22
22
9
21
21
21
21
10
28
28
28
28
76
Pero hay que tomar en cuenta dos hechos claves antes de emitir dicho juicio.
Primero hay que recordar el problema de perfiles de tensin bajos y la inestabilidad de
voltaje son considerados como problemas distintos, an cuando es cierta la relacin
existente entre la potencia reactiva y el voltaje. Segundo, en los sistemas de 30 barras y
SIN no se realiz el anlisis modal teniendo en cuenta a todos los autovalores del
sistema (sin que ello signifique desmejora de los resultados obtenidos). La consecuencia
directa de lo anterior es que algunas barras no sern tomadas en cuenta, ya que an
teniendo un factor de contribucin elevado, en ningn momento se dejar de tomar en
cuenta la barra con el mayor de ellos, es decir, se considera como una barra que aporta
mucho a la inestabilidad del sistema. Esto se puede observar al realizar el anlisis modal
del sistema de 9 barras, pero esta vez tomando en cuenta un nmero menor de
autovalores. Al tomar 5 autovalores, se deja de tomar en cuenta la barra 4, si se toman 4
autovalores se dejan de tomar en cuenta las barras 4, pero siempre se mantienen las
barras 5 y 6. De hecho, la barra 4 se encuentra conectada a travs del transformador 1 a
la barra de referencia angular, que por definicin es la barra del sistema que puede
aportar (idealmente ya que no se estn tomando en cuenta los lmites de generacin en
ninguna mquina o condensador sincrnico, en ninguno de los sistemas estudiados),
cualquier cantidad demandada de potencia reactiva (y activa) por el sistema. Por esta
razn es difcil entender cmo la barra 4 pueda tener una contribucin tan prominente
en el colapso del sistema.
Adems existe otro indicio que sealara a los factores de contribucin nodales
como la mejor forma de identificar las barras con problemas de estabilidad de voltaje o
barras dbiles. Obsrvese que al conectar los compensadores capacitivos a los
distintos sistemas en nodos determinados, en las grficas P-V correspondientes (figuras
6, 11 y 16 ) el perfil de tensiones de dicho barra aumenta, como es de esperarse, pero los
77
factores de contribucin nodales no modifican la clasificacin que se haba realizado
cuando el sistema no se haba conectado el compensador (si la compensacin reactiva
en una barra es demasiado fuerte, es posible que cambie). Sin embargo, es posible que
una o varias barras del sistema cambien de posicin en la posicin definida por los
factores de contribucin nodales, es decir, siempre se encuentran en una misma zona,
sin tener en cuenta el nivel de carga al que se realice el estudio, como se puede apreciar
en las siguientes figuras, correspondientes a las barras dbiles de los sistemas
considerados (sin compensadores capacitivos conectados).
En la figura 21 se muestra al sistema de 9 barras con los nodos identificados con
los factores de contribucin nodales. Fueron tomados en cuenta todos los modos de
inestabilidad (6) del sistema.
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 21: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber realizado
el anlisis modal en cada condicin de carga.
78
(vase el comentario de la pgina 77). Advierta que se identifican los mismos nodos
(excepto el 4) que en la figura 21.
TRX 2
CARGA C
3
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 22: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 9 barras, despus de haber realizado el
anlisis modal en cada condicin de carga.
1
G
14
3
13
C
4
5
16
15
12
10
17
23
18
21
20
22
19
27
24
9 11
30
25
29
28
8
C
26
Figura 23: Localizacin de los nodos dbiles del sistema de 30 barras, despus de haber realizado
el anlisis modal en cada condicin de carga.
79
La figura 24, por su parte muestra los nodos identificados para el SIN.
PTA DE
PIEDRAS
TACOA
BARRA 230KV
BARRA 230KV
TRINIDAD
230KV
IGUANA
BARRA
230KV
CONVENT
O
BARRA 230KV
BOYACA
BARRA 230KV
BARRA 230KV
BARRA 230KV
230KV
BARRA
230KV
PLANTA CENTRO
230
EL ISIRO
JUNQUITO
230
230KV
PTA.
PALMAS
BARRA
400KV
BARRA
400KV
CANA
DE
AZUCAR
PEDRERA
230
MACARO
400KV
SAN
DIEGO
230
EL TABLAZO
400KV
PAPELON
230KV
230K
V
230K
V
CUATRICENTENARIO
230KV
230K
V
230
230K
V
EL
RINCON
BARRA 230KV
BARRA 230KV
230KV
PEONIAS
230
BARRA 230KV
BARRA 230KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
BARRA 230KV
TIARA
BARRA 230KV
230KV
VALENCIA
230KV
BARRA 400KV
LA HORQUETA
C
E
765KV
765KV
765KV
O.M.Z.
765KV
BARRA
400KV
230KV
BARRA
400KV
230KV
SAN GERONIMO
230KV
LA
CANOA
CE
BARR
A
765KV
230KV
ACARIGUA II
765KV
230KV
EL INDIO
230KV
765KV
BUENA VISTA
230KV
230KV
230KV
765KV
EL
VIGIA II
CASANAY
230KV
BARRA 400KV
EL TIGRE I
BARRA
400KV
LA
ARENOSA
765KV
765KV
YARACUY
BARRA 400KV
400KV
400KV
BARRA 230KV
BARRA 400KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
CDAD BOLIVAR
230KV
230KV
BARR 400K
V
A
400K
V
400KV
400KV
230KV
BARRA 230KV
BARBACOA II
SANTA TERESA
BARRA 400KV
BARR
A
230KV
BARRA 400KV
CDAD
LOSADA
BARRA
400KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
230KV
BARRA
230KV
INO
S
BARR 400K
V
A
400K
V
230KV
BARRA
230KV
INOS
CAMATUY
230KV
230KV
230KV
230KV
CABUDARE
230KV
BARRA
230KV
BARQUISIMETO
230KV
BARRA
400KV
230KV
LAS MOROCHAS
BARBACOA
ARAGUA
BARRA
400KV
230KV
EL TABLAZO II
765KV
BARRA
400KV
SECTOR
PETROLEO
230KV
BARRA
400KV
230KV
BARRA
CUESTECITA
230KV
COLOMBIA
GUAYANA A
230KV
MALENA
230KV
765KV
230KV
765KV
230KV
765KV
GURI
B
230KV
BARRA 400KV
BARRA 400KV
230KV
GURI A
BARRA
400KV
BARRA 400KV
N
C
BARR
A
SAN AGATON
230KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
BARRA 400KV
BARRA
400KV
230KV
URIBANTE
230KV
BARR400KV
A
400KV
230KV
PLANTA PAEZ
MACAGUA II
BARRA 400KV
BARRA 400KV
230K
V
CALLAO
II
230K
V
EL COROZO
LAS
CLARITAS
BARRA 400KV
BARRA 400KV
SAN MATEO
COLOMBIA
LAS CLARITAS
230KV
230KV
230KV
SANTA ELENA
230KV
230KV
230KV
BOA VISTA
BRAZIL
Figura 24: Diagrama unifilar del SIN, mostrando las barras dbiles del sistema.
En este punto es importante hacer notar que a partir de las figuras 21, 22, 23 y
24, slo se demuestra que existen zonas con problemas de estabilidad que se mantienen
al cambiar las condiciones de carga. En ningn momento demuestra que las zonas
dbiles del sistema estn confinadas a un lugar geogrfico (ya que son diagramas
unifilares que no necesariamente guardan relacin con la ubicacin geogrfica de las
barras del sistema que representan). Para ello es necesario tener informacin del
sistema, ya no desde el punto elctrico, sino desde el punto de vista de la ubicacin
geogrfica de las subestaciones. Esta informacin es muy difcil de obtener para los
casos de 9 barras y 30 barras, pero se pudo obtener para el SIN, en la tabla CIII se
muestran los nombres de las subestaciones y su correspondiente nmero segn la tabla
80
de CI, necesaria para la realizacin de los clculos. La figura 25 (siguiente pgina y
tomada de (13)) muestra un mapa de Venezuela en el que se observan los nodos
identificados en la figura 24. Ntese la cercana geogrfica de los nodos.
Lo anteriormente expuesto muestra que con los factores de contribucin nodales
es posible localizar no slo las barras dbiles del sistema, sino que tambin estas
barras estn localizadas en puntos geogrficos muy concretos y que siguen un patrn el
cual puede ser observado en un mapa fsico.
En los nodos con los factores de contribucin ms altos es donde el efecto de los
compensadores capacitivos es ms fuerte, lo cual puede ser observado en el aumento
en la magnitud de los autovalores (mayores mrgenes de estabilidad).
En cuanto a los diagramas Q-V se observ que stos muestran resultados
similares a los factores de contribucin, siempre que se tome en cuenta que presenta la
ubicacin de las reas dbiles y no una clasificacin por nodo. A pesar de ello son
mucho ms confiables para la identificacin de reas dbiles de los sistemas que las
grficas P-V, que por su parte son mucho mejores para evaluar la distancia al colapso y
para la comparacin entre distintos sistemas.
Finalmente, las sensitividades se mostraron totalmente inadecuadas para
establecer los mrgenes de estabilidad, adems, como ndices se mostraron bastante
pobre a la hora de identificar las reas dbiles del sistema.
81
Punta de Piedras
Cuatricentenario
Trinidad
El Rincn
El Tablazo
Casanay
Barbacoa
El Indio
Barquisimeto Yaracuy
Casanay
82
CAPTULO 6: CONCLUSIONES
Basado en los estudios realizados en los sistemas de prueba se puede concluir:
1. Los autovalores poseen un comportamiento tpico para todos los
sistemas: aumenta su magnitud al disminuir el nivel de carga y
disminuye su magnitud al aumentar el nivel de carga.
2. Los autovalores constituyen un ndice al colapso de cualquier sistema,
constituyndose en un margen de estabilidad de voltaje.
3. Los autovalores no pueden ser utilizados para identificar los nodos
dbiles del sistema y por tanto tampoco para identificar las reas
dbiles del sistema.
4. Si bien los autovalores indican un forma margen de estabilidad de
voltaje, ste es relativo al sistema que se estudia.
5. Para realizar comparaciones de la estabilidad entre distintos sistemas, es
conveniente utilizar el nivel de carga de la condicin de colapso.
6. El anlisis modal al ser comparado en los tiempos de ejecucin con el
resto de los mtodos empleados (curvas P-V, curvas Q-V), para los
sistemas estudiados en este trabajo, es el que consume menos tiempo
computacional.
7. Debido a la anterior conclusin y a los resultados obtenidos en el
Apndice G, es posible que se pueda emplear el anlisis modal en lnea.
8. Los factores de contribucin nodales permiten identificar los nodos y el
rea (o reas) dbiles del sistema.
9. Los nodos con los factores de contribucin ms altos del sistema son los
candidatos ms fuertes para requerir compensacin reactiva, teniendo en
cuenta nicamente el problema de la estabilidad de voltaje de un sistema.
83
10. La suma ya sea por filas o por columnas de la matriz de factores de
contribucin nodales completos es siempre 1.
11. Si las magnitudes de los autovalores no sufren cambios bruscos de una
condicin de carga a otra, los factores de contribucin tampoco lo harn.
12. El anlisis modal es un mtodo que es aconsejable emplear para obtener
una panormica rpida de la situacin de un sistema, en cuanto a
estabilidad de voltaje.
84
CAPTULO 7: RECOMENDACIONES
Se recomienda fuertemente la profundizacin en los siguientes aspectos:
1. Continuacin del estudio modal, ya que es posible expandir lo presentado en
este trabajo y abarcar a los nexos (mediante los factores de contribucin de
nexos o ramas) y a las mquinas sincrnicas (para determinar cules son los
generadores que tienen mayor impacto en la estabilidad del sistema, mediante
los factores de contribucin de mquinas). Esto permitira adems de identificar
las zonas dbiles o con problemas de estabilidad de voltaje del sistema,
identificar los nexos en los cuales una perturbacin (una falla de cualquier tipo,
por ejemplo) afectar la estabilidad e identificar las unidades generadores que en
un eventual colapso podran ayudar a restablecer la buena operacin del sistema
(en algunos no ser posible restablecer un sistema).
2. Estudio en rgimen dinmico, haciendo nfasis en los fenmenos que ocurren
durante la falla o perturbacin.
3. Aplicacin de mtodos computacionales para ser usados en el estudio de
estabilidad de voltaje en sistemas multimquinas y multinodos. Especficamente
el mtodo referido es conocido como flujo de carga continuado, que puede ser
utilizado en otras herramientas a las presentadas en este trabajo, tales como: el
ndice de desempeo de segundo orden, el ndice de proximidad a la
inestabilidad de voltaje y mrgenes de carga.
85
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) Kundur, P
Power Systems
McGraw-Hill. 1994
(3) Kundur, P
Voltaje Stability Evaluation Using Modal Analysis
IEEE trans. PWRS7. Vol 4. Nov. 1992.
86
(7) Stagg, G.; El-Abiad, A. H.
Computer Methods in Power System Analysis
McGraw-Hill. 1968
(8) Bermdez, J. F.
Conceptualizacin del Racionamiento por frecuencia
Indene-Funindes-USB. Mayo 2003
87
(13) http://www.a-venezuela.com/mapas/map/html/relieve.html
(14) Bermdez, Juan F.
Apuntes Sobre la Estabilidad de Voltaje
U.S.B. . 2005
88
APNDICE
A: FUNDAMENTO MATEMTICO DEL
ANLISIS MODAL APLICADO A LA ESTABILIDAD DE
VOLTAJE [14]
La relacin diferencial que rige la solucin del flujo de carga es:
P = J P + J PV V (18)
Q = J Q + J QV V (19)
especificado
calculado
Pi = Pneto
Pneto
(20)
especificado
calculado
Qi = Qneto
Qneto
(21)
J P
J =
J Q
J PV
(24)
J QV
S = J X (25)
89
barras de generacin y generacin activa de stas, exceptuando la generacin activa de
la barra de referencia angular).
Si la demanda aumenta diferencialmente en un nodo (a factor de potencia
constante, por mencionar un caso comn), todas las variables de estado van a sufrir
cambios diferenciales, manteniendo las variables de control inalteradas. Fsicamente, la
barra de referencia angular o barra de compensacin (Slack) se ajustar
automticamente para absorber las diferencias en demanda y en prdidas (activas y
reactivas).Ciertamente, en la realidad, se espera que en la nueva solucin de flujo de
carga, en caso de que la demanda de un nodo se incremente, las tensiones nodales
dependientes (barras de carga) en su totalidad se deprimirn, no necesariamente en el
mismo grado.
El principio de desacople implica que un cambio en P se manifestar
fundamentalmente en , en tanto que un cambio en Q se manifestar esencialmente
en V . Ahora bien, aumentar la generacin activa slo lo pueden hacer los
turbogeneradores acoplados al sistema y se supone que al subir la carga activa (aunque
sea en un nodo), su efecto se manifestar inexorablemente a travs del mecanismo del
AGC, logrando un nuevo equilibrio en el ente P. El flujo de carga DC es un buen
ejemplo de ste fenmeno.
El mundo reactivo es un tanto ms complicado, porque no slo los generadores
sincrnicos pueden generar Q, pudiendo hacerlo tambin los motores sincrnicos, los
compensadores sincrnicos y los compensadores estticos.
Es plausible entonces plantearse la situacin de cul ser el cambio en V al
producirse un cambio en Q , de manera explcita, incorporando explcitamente los
cambios en P y en Q . A su vez, se debe pensar que la demanda no puede cambiar slo
90
en P y no en Q, sino que ambas cambian acompasadamente, por la ligazn implcita en
el factor de potencia.
Sin embargo, desde el punto de vista terico, puede plantearse que ante un
cambio en la demanda de un nodo, el sistema responda adecuadamente y se ajusten en
la potencia activa para ubicarse en una nueva solucin de P y en Q. Una nueva solucin
para la potencia activaimplica que P se har cero, con un finito. De aceptarse esta
hiptesis, es posible buscar una relacin matemtica entre las variaciones en Q y la
variaciones en V . Matemticamente:
P = J P + J PV V = 0 (26)
Q = J Q + J QV V (27)
de donde
1
= J P J PV V (28)
y por ende
1
Q = J Q J P J PV V + J QV V (29)
o lo que es lo mismo
Q = M V (30)
1
M = J QV J Q J P J PV (31)
M = J RK (32)
Si la matriz J P
91
APNDICE
NODALES
B:
FACTORES
DE
CONTRIBUCIN
Para clarificar lo que sucede con las ecuaciones del anlisis modal, es
conveniente examinar detenidamente el sistema mostrado en la figura 26. A partir de
este ejemplo muy simple, se puede generalizar y comprender lo que sucede con sistemas
de mayor tamao.
REFERENCIA
ANGULAR
PV
1
4
CARGA B
CARGA A
92
P1
P
2
S = P3 (34)
Q
1
Q2
El sistema de ecuaciones necesario para resolver el flujo de carga ser (ya que se
eliminaron las filas y columnas correspondientes a la barra de referencia angular ya la
magnitud de tensin en las barras PV):
S = J R X (35)
P1
P
2
P3 = J R
Q
1
Q2
1
2
3 (36)
V
1
V2
V
1 (37)
V2
Donde:
T : Matriz de autovectores derechos del sistema.
D : Matriz diagonal de autovalores del sistema.
T 1 : Matriz de autovectores izquierdos del sistema.
93
Debe destacarse que se ha mantenido hasta el momento en el presente trabajo la
notacin encontrada en los textos de lgebra lineal de T 1 para la matriz de autovectores
izquierdos del sistema, pero hay que advertir que matemticamente, para el caso de la
matriz J RK , esta notacin puede resultar confusa. Lo anterior se explica ya que la
matriz jacobiana reducida por el mtodo de Kron es una matriz cuasi-simtrica (para
efectos prcticos puede ser tomada como una matriz simtrica). Esta caracterstica de la
matriz J RK se traduce en que la matriz de autovectores izquierdos es, en realidad, el
resultado de trasponer a la matriz de autovectores derechos (la matriz de autovectores
izquierdos es una matriz ortogonal, para ms detalles refirase a (12) pginas 303 y
441), de esta forma, (38) puede escribirse como:
J RK = T D T t (39)
V1
Q1
1
Q = T D T V (40)
2
2
Luego
Q1
V1
1
1
V = T D T Q (41)
2
2
Supngase que:
D= 1
0
0
(42)
2
a b
T =
(43)
c d
94
Y por lo antes mencionado
a c
T 1 =
(44)
b d
Realizando la multiplicacin de D 1 T 1 :
V1 a b a 1
V = c d b
2
2
c 1 Q1
(46)
d 2 Q2
a2 b2
+
V1 1 2
V = ac bd
2 +
1 2
bd
1 2 Q1
(47)
c 2 d 2 Q2
+
1 2
ac
a
[a c ]
V1 c
+
V =
1
2
b
d
[b
2
d ]
Q1 (48)
Q2
95
V1 1 a 2 ac Q1 1 b 2
V =
+
c 2 Q2 2 bd
2
1 ac
bd Q1
(49)
d 2 Q2
V1 =
V2 =
a2
ac
Q1 +
Q1 +
b2
Q1 (50)
bd
Q1 (51)
a2 b2
V1 = + Q1 (52)
1 2
Donde:
a2 : Factor de contribucin del modo de inestabilidad 1 al voltaje de la barra 1.
96
V1 =
V2 =
ac
c2
Q2 +
Q2 +
bd
d2
Q2 (53)
Q2 (54)
c2 d 2
V2 = +
Q1 (55)
1 2
Donde:
97
TRX 2
CARGA C
3
2
TRX 3
CARGA B
CARGA A
4
TRX 1
1
1
Figura 26: Sistema de 9 barras.
Tabla XCVII
Barra (#)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo
Ref. Angular
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
98
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TIPO
1
2
2
3
3
3
3
3
3
|V|
1,04
1,025
1,025
1
1
1
1
1
1
Pgen
0
1,63
0,85
0
0
0
0
0
0
Qgen
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pdem
0
0
0
0
1,25
0,9
0
1
0
Qdem
0
0
0
0
0,5
0,3
0
0,35
0
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nodo
emisor
1
2
3
4
4
5
6
7
8
Nodo
receptor
4
7
9
5
6
7
9
8
9
R
0
0
0
0,01
0,017
0,032
0,039
0,0085
0,0119
X
0,0576
0,0625
0,0586
0,085
0,092
0,161
0,17
0,072
0,1008
BTOTAL
0
0
0
0,176
0,158
0,306
0,358
0,149
0,209
99
1
G
14
3
13
C
4
5
15
12
16
10
23
18
17 21
20
22
19
27
24
9 11
30
25
28
8
C
26
Barra (#)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Tipo
Ref. Angular
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PQ
PV
PQ
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
29
100
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
TIPO
1
2
3
3
2
3
3
2
3
3
2
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
|V|
1,06
1,043
1
1,06
1,01
1
1
1,01
1
1
1,082
1
1,071
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Pgen
0
0,4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Qgen
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pdem
0
0,217
0,024
0,076
0,942
0
0,228
0,3
0
0,058
0
0,112
0
0,062
0,082
0,035
0,09
0,032
0,095
0,022
0,175
0
0,032
0,087
0
0,035
0
0
0,024
0,106
Qdem
0
0,127
0,012
0,016
0,19
0
0,109
0,3
0
0,02
0
0,075
0
0,016
0,025
0,018
0,058
0,009
0,034
0,007
0,112
0
0,016
0,067
0
0,023
0
0
0,009
0,019
101
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Nodo
emisor
1
1
2
3
2
2
4
5
6
6
6
6
9
9
4
12
12
12
12
14
16
15
18
19
10
10
10
10
21
15
22
23
24
25
25
28
27
27
29
8
6
Nodo
receptor
2
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
10
11
10
12
13
14
15
16
15
17
18
19
20
20
17
21
22
22
23
24
24
25
26
27
27
29
30
30
28
28
R
0,0192
0,0452
0,057
0,0132
0,0472
0,0581
0,0119
0,046
0,0267
0,012
0
0
0
0
0
0
0,1231
0,0662
0,0945
0,221
0,0824
0,1073
0,0639
0,034
0,0936
0,0324
0,0348
0,0727
0,0116
0,1
0,115
0,132
0,1885
0,2544
0,1093
0
0,2198
0,3202
0,2399
0,0636
0,0169
X
0,0575
0,1852
0,1737
0,0379
0,1983
0,1763
0,0414
0,116
0,082
0,042
0,208
0,556
0,208
0,11
0,256
0,14
0,2559
0,1304
0,1987
0,1997
0,1923
0,2185
0,1292
0,068
0,209
0,0845
0,0749
0,1499
0,0236
0,202
0,179
0,27
0,3292
0,38
0,2087
0,396
0,4153
0,6027
0,4533
0,2
0,0599
BTOTAL
0,0528
0,0408
0,0368
0,0084
0,0418
0,0374
0,009
0,0204
0,017
0,009
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,0428
0,13
102
# BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
TIPO
1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
2
3
2
3
3
3
3
3
|V|
1
1,03
1,03
1,01
1,03
1,02
1,03
0,97
1,05
1,06
1,001
1,04
1,05
1,03
0,96
0,98
1
1,03
1,02
1,03
1,08
1,003
0,99
1,04
0,97
1,01
1,05
1,05
1,02
1,05
1,03
1,03
1,02
1,03
0,94
1,04
1,06
1,03
1,06
1,06
1,001
1,03
1,04
1,03
1,06
0,97
0,96
0,95
0,94
0,95
0,99
0,99
1,03
1,03
1,06
0,96
1,02
0,96
1,02
1
1,02
1,04
1,02
1
0,97
1,02
1
1,03
1,02
1,03
1,07
1,06
Pgen
34,16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10.50 0
0
0
0
0
0
14.20
0
0
0
0
0
10.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,14
0
0
0
0
1,43
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7,29
0
2,8
0
0
0
0
0
Qgen
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 6.318
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Pdem
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3,474
7,668
4,698
2,106
2,862
1,188
2,952
0
1,62
3,222
0
5,778
5,022
1,638
5,202
0
1,512
0,864
2,448
2,286
0,954
0
0
5,67
0
1,728
2,916
2,142
1,98
0,72
2,37
3,762
2,268
3,924
3,744
3,978
1,062
0
5,94
3,87
3,708
3,708
1,458
Qdem
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,48
2,46
1,2
0,65
0,74
0,66
0,45
0
0,38
0,53
0
2,75
1,76
0,43
2,06
0
0,53
0,19
0,73
0,58
0,14
0
0
1,17
0
0,55
0,69
0,62
0,62
0,72
0
1,45
1,13
0,85
1,09
0,81
0,81
0
1,59
1,66
0,55
1,25
0,49
103
Tabla CIII: Datos de las ramas del SIN
# RAMA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
4
17
7
31
2
40
6
3
2
3
5
24
12
34
12
31
9
40
9
12
41
27
45
29
24
55
20
23
20
23
14
67
16
22
29
16
21
26
13
15
19
25
68
8
17
71
28
54
39
40
69
45
36
38
40
43
32
37
42
44
36
35
33
36
40
30
70
51
52
70
46
50
47
47
54
68
53
56
58
55
68
63
68
62
59
59
60
64
60
61
57
67
31
34
45
71
75
73
72
74
43
BTOTAL
0.00010275
0
2.7533E-05
0
0.00001455
0
0.0001511
2.0146E-05
6.0438E-05
4.7231E-05
0.00004074
0
0
0
0.00001995
0
0.0001411
0
0.0003984
0.00028012
0
0.0020543
0
0.0003154
2.0267E-05
0
0.0001162
6.5777E-05
0.0002739
0.00017057
0.00077605
0
0.0002822
0.0001909
0.000083
0.00011205
0.00061835
0.0000581
0.00031125
0.00038803
0.00034653
0.0007055
0
2.2825E-05
0.00015355
0
0.00023966
0
0.0012311
0.00047571
0.00039516
0.00037996
0.00048635
0.00022038
0.0014226
0.00072649
0.0020412
1.5198E-05
0.00062314
0.00035716
0.00068393
0.0034957
0.00063834
0.0011247
0.00072649
0.0024318
0.0079032
0.00018542
0.00018542
0.0017478
0.0009879
0.0041036
0.0020822
0.0017478
0.00010639
0.0077816
0.0043164
0.0049547
0.0033133
0.0038179
0.00044684
0.000088
0.00058058
0.00066873
0.00031917
0.00060794
0.00015806
0.00065657
0.00032069
0.00021278
0.002067
0.0010274
0.0015198
4.7115E-05
0.00069457
0.0020366
0.00028877
0.00056994
0.00059274
0.00019211
0.00018238
0.00029779
1.69E-05
0.00071839
2.56E-05
0.00037673
2.56E-05
0.00043791
0.00052549
0.00157692
0.00123201
0.0010549
1.70E-05
1.69E-05
7.06E-05
0.00048089
6.67E-05
0.00177389
7.06E-05
0.00055651
0.00352181
7.06E-05
0.00040289
6.88E-05
0.00370119
5.9776E-05
6.67E-05
0.0013465
0.000654
0.00317381
0.0017175
0.00228781
6.67E-05
0.00071059
0.00192281
0.00096174
0.00028214
0.00716509
0.0005852
2.23E-05
0.00449637
0.00401533
0.00207979
7.59E-05
0.00028697
0.00154661
6.97E-05
0.00036334
7.06E-05
0.00737432
0.00284949
0.00206569
0.00197019
0.00284312
0.00132139
0.00852113
0.00435161
0.01223902
9.10E-05
0.0032203
0.00213939
0.00399799
0.02096108
0.00375702
0.00657473
0.00435161
0.0031524
0.01239509
0.00110051
0.00110051
0.01087016
0.00586334
0.02435589
0.00308959
0.01037404
0.00015653
0.01213911
0.00673382
0.00729025
0.00487525
0.00595608
0.0026032
0.00051799
0.00355929
0.00395238
0.00197381
0.00088544
0.00092638
0.00096201
0.0018735
0.00124701
0.00322452
0.00641111
0.00911338
0.00028199
0.00360159
0.00294472
0.00178151
0.0027817
0.00305951
0.00118481
0.00112358
1.29115688
0
0.35134818
0
0.18101983
0
1.89875347
0.25316085
0.77124843
0.59353482
0.50686456
0
0
0
0.00768233
0
0.04649055
0
0.13126831
0.09229874
0
0.06570578
0
0.10596089
0.28957743
0
0.03800071
0.02543182
0.08957309
0.06378313
0.25172828
0
0.10562914
0.07145867
0.02715392
0.04194026
0.20238014
0.02174786
0.10187054
0.12675949
0.11336877
0.22884869
0
0.0075206
0.05747607
0
0.08570893
0
0.01410211
0.00544903
0.00592668
0.00564959
0.00600924
0.00263939
0.01629506
0.0083217
0.02444599
0.00017409
0.00926984
0.00409111
0.00845063
0.04186863
0.00788741
0.01389702
0.0083217
0.03615797
0.09008957
0.00225622
0.00225622
0.01993001
0.01202112
0.04993247
0.02533682
0.02126795
0.00131461
0.08874748
0.0492275
0.06121959
0.04093747
0.04354247
0.00555949
0.00038385
0.00686652
0.00819013
0.00375981
0.00757601
0.00189321
0.00786404
0.00392146
0.00254861
0.02357401
0.01171802
0.01820302
0.00053902
0.01032805
0.02461903
0.00551613
0.07956775
0.06878203
0.00791229
0.0021012
104
Tabla CIV: Nombre de las subestaciones del SIN y su nmero en la tabla de datos de nodos (ver
tabla CI)
Nombre S/E
# NODO
Guri
La Arenosa
La Horqueta
Malena
O.M.Z.
San Gernimo
Yaracuy
Diego Losada
La Arenosa
La Horqueta
Planta Centro
Yaracuy
El Callao II
El Tigre
Furrial
Guayana B
Guri A
Guri B
Jose
La Canoa
Las claritas
Macagua II
Palital
San Gernimo
Santa Teresa
Caruachi
El Tablazo II
Cuatricentenario
Barbacoa II
Acarigua II
Aragua
Cabudare
Caa de Azcar
Diego Losada
El Isiro
El Macaro
Inos Arenosa
Inos Camatuy
La Arenosa
La Horqueta
Planta Centro
San Diego
Tiara
Valencia
Yaracuy
Planta Pez
Uribante
Buena Vista
El Corozo
El Viga II
San Agatn I
San Agatn II
Barbacoa
Barbacoa II
El Tigre
El Indio
C. Bolvar
Casanay
Papeln
Convento
Junquito
O.M.Z.
Pedrera
Boyac
Tacoa
Guayana
Guri
Santa Teresa
Barquisimeto
Las Morochas
El tablazo
Punta de Piedras
Cuatricentenario
Trinidad
El Rincn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
Nivel de
voltaje (kV)
765
765
765
765
765
765
765
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
BARRA 230KV
230K
V
230KV
230KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
765KV
765KV
230K
V
230KV
BARRA
400KV
230K
V
230KV
BARRA
400KV
230
230
230K
V
BARRA
400KV
230K
V
BARRA
400KV
765KV
765KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
BARR
A
BARR 400K
V
A
400K
V
BARR
A
BARR 400K
V
A
400K
V
BARR
A
BARR400KV
A
400KV
BARRA
400KV
BARRA
400KV
105
106
POSICIN
Y
(1,1)
0 -17.3611i
(4,1)
0 +17.3611i
(2,2)
0 -16.0000i
(7,2)
0 +16.0000i
(3,3)
0 -17.0648i
(9,3)
0 +17.0648i
(1,4)
0 +17.3611i
(4,4)
3.3074 -39.3089i
-1.3652
(5,4)
+11.6041i
-1.9422
+10.5107i
(6,4)
-1.3652
(4,5)
+11.6041i
(5,5)
2.5528 -17.3382i
-1.1876 +
5.9751i
(7,5)
-1.9422
(4,6)
+10.5107i
(6,6)
3.2242 -15.8409i
-1.2820 +
5.5882i
(9,6)
(2,7)
0 +16.0000i
-1.1876 +
(5,7)
5.9751i
(7,7)
2.8047 -35.4456i
-1.6171
+13.6980i
(8,7)
-1.6171
(7,8)
+13.6980i
(8,8)
2.7722 -23.3032i
-1.1551 +
(9,8)
9.7843i
(3,9)
0 +17.0648i
-1.2820 +
(6,9)
5.5882i
-1.1551 +
(8,9)
9.7843i
(9,9)
2.4371 -32.1539i
107
F.1 CARGA NOMINAL
Tabla CVI: Matriz Jacobiana reducida para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10
VALOR
16,7435
-16,7435
1,63
18,0374
-18,0374
0,85
41,3625
-11,8026
-10,8628
-3,4802
1,7601
2,297
-11,8888
17,6871
-6,2099
1,0271
-3,7805
0,3834
-10,9664
16,5444
-5,9457
1,7366
-4,2063
0,7581
-16,7435
-5,8845
37,296
-14,1667
2,0205
-2,9511
2,4279
-14,3426
24,3994
-10,285
0,9377
-3,861
0,9892
-18,0374
-5,6816
-10,2326
34,2681
1,9093
1,433
-2,5973
3,3927
-1,7158
-2,2393
40,3226
-11,5058
-10,5897
-1,0316
108
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
1,2862
-0,3851
-11,941
16,7603
-6,2371
-1,7149
2,3762
-0,7487
-10,8293
15,7451
-5,8714
1,5891
-1,9697
2,877
-2,3669
-5,7367
36,359
-13,8108
-0,9231
1,8319
-0,9737
-14,1184
23,3288
-10,1242
0,8234
-1,8495
-1,3881
2,5159
-5,5035
-9,912
33,1941
109
Tabla CVII: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
40,8005
-11,7448
-11,0741
0,0003
-0,0028
0,0029
-12,0268
17,0274
-0,0029
-6,2608
-0,0008
0,0008
-11,0935
-0,0075
16,3416
-0,0001
0,0013
-5,9681
-0,0169
-6,3653
-0,0296
36,4897
-14,2242
0,0078
0,007
-0,0036
0,0082
-14,1788
23,6146
-10,22
0,019
-0,0534
-6,0918
-0,0011
-10,0974
33,5284
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
51,0829
46,6201
36,2943
5,9573
12,94
14,9075
110
Tabla CIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
-0,358
-0,5468
-0,532
-0,2873
-0,3772
-0,2549
-0,2622
-0,1636
-0,4809
0,3771
0,6986
0,2073
0,0778
0,7193
-0,5988
0,0991
-0,1667
-0,2835
-0,0457
0,1894
-0,2218
-0,4956
-0,0905
0,8118
0,6435
-0,1422
-0,1828
-0,524
0,4372
-0,2582
111
Tabla CX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
-0,358
-0,2622
0,0778
-0,0457
0,6435
-0,5468
-0,1636
0,7193
0,1894
-0,1422
-0,532
-0,4809
-0,5988
-0,2218
-0,1828
-0,2873
0,3771
0,0991
-0,4956
-0,524
-0,3772
0,6986
-0,1667
-0,0905
0,4372
-0,2549
0,2073
-0,2835
0,8118
-0,2582
112
F.2 CARGA MNIMA
Tabla CXI Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mnima.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10)
VALOR
16,9521
-16,9521
1,63
18,218
-18,218
0,85
41,9124
-12,2698
-11,2698
-3,5264
0,9657
1,6863
-12,1589
18,2935
-6,4514
1,9083
-3,2816
0,1636
-11,1282
17,0363
-6,1491
2,4524
-3,887
0,5329
-16,9521
-6,0236
38,2224
-14,6981
2,316
-3,0244
2,2538
-14,8189
25,2912
-10,5892
1,2309
-3,4879
1,2666
-18,218
-5,7665
-10,5931
34,9563
2,2006
1,2341
-2,6495
3,4152
-0,9352
-1,6331
40,5898
-11,8826
-10,9142
-1,8706
113
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
1,9915
-0,1603
-11,919
17,4423
-6,3241
-2,3753
2,893
-0,5162
-10,7783
16,21
-5,9557
1,5697
-2,2302
2,9125
-2,1704
-5,8007
36,8078
-14,1542
-1,1856
2,3964
-1,22
-14,274
24,0242
-10,1999
0,8152
-2,1106
-1,1836
2,5411
-5,5305
-10,1596
33,5258
114
Tabla CXII: Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron para carga mnima.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
41,0452
-11,9254
-11,1818
0,0062
-0,0039
-0,0035
-12,2146
17,701
-0,0425
-6,3168
-0,0072
-0,0064
-11,2911
-0,0583
16,7992
-0,0118
0,0075
-5,9938
-0,0003
-6,5411
-0,0681
36,915
-14,4985
-0,0103
0,0031
-0,0158
0,0119
-14,3757
24,3487
-10,344
0,04
-0,1056
-6,2393
-0,0213
-10,2839
33,8297
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
51,7864
47,1908
36,7112
6,1635
13,3173
15,4698
115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mnima
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
-0,3632
-0,5432
-0,5354
-0,2862
-0,3728
-0,2557
-0,2679
-0,1611
-0,4826
0,3796
0,6939
0,209
0,0867
0,7246
-0,5885
0,0994
-0,1693
-0,2872
-0,0464
0,1954
-0,2264
-0,4943
-0,0939
0,8095
0,6659
-0,157
-0,1933
-0,5014
0,4282
-0,2445
116
Tabla CXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mnima.
POSICIN
VALOR
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
-0,3632
-0,2679
0,0867
-0,0464
0,6659
-0,5432
-0,1611
0,7246
0,1954
-0,157
-0,5354
-0,4826
-0,5885
-0,2264
-0,1933
-0,2862
0,3796
0,0994
-0,4943
-0,5014
-0,3728
0,6939
-0,1693
-0,0939
0,4282
-0,2557
0,209
-0,2872
0,8095
-0,2445
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
VALOR
15,9068
-15,9068
1,63
17,2815
-17,2815
0,85
35,5251
-9,1369
117
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10)
(4,10)
(6,10)
(9,10)
(10,10)
(12,10)
(3,11)
(5,11)
(8,11)
(9,11)
-8,5876
-2,989
3,1849
3,3132
-9,6266
14,1574
-5,1178
-0,9775
-4,4372
0,7628
-9,2046
13,5988
-5,0037
-0,0255
-4,4457
1,165
-15,9068
-5,0205
33,6958
-12,3866
1,2523
-2,6663
2,6847
-12,6713
21,3977
-9,1773
0,2735
-4,4623
0,3697
-17,2815
-5,0111
-9,0111
31,4625
1,1325
1,7775
-2,3847
3,1442
-3,3502
-3,4852
37,3691
-9,6112
-9,0334
1,1221
-0,646
-0,8756
-11,0507
13,9559
-5,8749
0,0281
0,9336
-1,2861
-10,1611
118
(11,11)
(14,11)
(1,12)
(4,12)
(6,12)
(7,12)
(10,12)
(12,12)
(13,12)
(6,13)
(7,13)
(8,13)
(12,13)
(13,13)
(14,13)
(2,14)
(5,14)
(7,14)
(8,14)
(11,14)
(13,14)
(14,14)
13,6873
-5,5237
1,6718
-1,2844
2,7346
-2,7535
-5,1492
34,5597
-12,7042
-0,2902
0,4905
-0,3923
-13,4452
21,2191
-9,7378
0,8593
-1,1449
-1,797
2,4108
-5,0659
-9,1096
31,8063
119
Tabla CXVII Matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
36,0104
-10,7838
-10,3703
-0,0062
-0,0009
0,0093
-11,2836
13,6861
-0,0664
-5,9522
0,0079
-0,0799
-10,2809
-0,036
13,9007
-0,0472
-0,0071
-5,7521
0,0849
-5,4566
0,0234
34,6673
-13,3038
0,0282
-0,0539
-0,0069
-0,0177
-13,4606
21,3201
-9,7749
0,0913
0,0149
-5,3015
0,0195
-9,4611
32,1438
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
47,0535
42,4061
34,374
4,2254
11,2518
12,4176
120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
0,3802
0,5853
0,5355
0,2601
0,3276
0,2263
-0,2247
-0,1102
-0,4188
0,3975
0,742
0,231
-0,0385
-0,6796
0,6583
-0,0857
0,157
0,2671
0,0569
-0,1635
0,185
0,5042
0,0814
-0,8216
-0,7765
0,2165
0,2519
0,3942
-0,3227
0,1649
121
Tabla CXX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
0,3802
-0,2247
-0,0385
0,0569
-0,7765
0,5853
-0,1102
-0,6796
-0,1635
0,2165
0,5355
-0,4188
0,6583
0,185
0,2519
0,2601
0,3975
-0,0857
0,5042
0,3942
0,3276
0,742
0,157
0,0814
-0,3227
0,2263
0,231
0,2671
-0,8216
0,1649
122
F.4 CONDICIN DE COLAPSO
Tabla CXXI: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(6,1)
(12,1)
(2,2)
(8,2)
(14,2)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(9,3)
(10,3)
(11,3)
(3,4)
(4,4)
(6,4)
(9,4)
(10,4)
(12,4)
(3,5)
(5,5)
(8,5)
(9,5)
(11,5)
(14,5)
(1,6)
(4,6)
(6,6)
(7,6)
(10,6)
(12,6)
(13,6)
(6,7)
(7,7)
(8,7)
(12,7)
(13,7)
(14,7)
(2,8)
(5,8)
(7,8)
(8,8)
(11,8)
(13,8)
(14,8)
(3,9)
VALOR
14,8094
-14,8094
1,6301
16,2813
-16,2813
0,8502
25,6841
-5,2964
-5,3679
-2,1609
3,4368
3,3892
-5,9494
8,9347
-3,6185
-2,1137
-4,1082
0,7709
-6,2246
9,2639
-3,7194
-1,2471
-3,8777
1,2586
-14,8094
-3,6383
29,2534
-10,5078
0,6715
-2,3147
2,6048
-10,8255
18,2254
-7,9338
-0,0863
-4,444
0,0085
-16,2813
-3,896
-7,7176
27,9345
0,4885
1,8392
-2,1172
2,6736
123
(4,9)
(5,9)
(9,9)
(10,9)
(11,9)
(3,10
(4,10
(6,10
(9,10
(10,10
(12,10
(3,11
(5,11
(8,11
(9,11
(11,11
(14,11
(1,12
(4,12
(6,12
(7,12
(10,12
(12,12
(13,12
(6,13
(7,13
(8,13
(12,13
(13,13
(14,13
(2,14
(5,14
(7,14
(8,14
(11,14
(13,14
(14,14
-4,2517
-4,1928
31,7756
-6,5522
-6,6407
3,1619
-2,7324
-1,1532
-8,8997
9,8157
-5,4129
1,6973
-0,5395
-1,7129
-8,4716
10,6703
-5,0621
1,7943
-0,7391
2,5481
-2,8673
-4,0049
32,2012
-11,5666
0,0999
-0,3537
-0,0098
-12,5301
19,1707
-9,1831
0,9121
-0,5241
-1,9733
2,2717
-4,1799
-8,28
29,9701
124
Tabla CXXII: matriz Jacobiana reducida por el mtodo de Kron del sistema para la condicin de
colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
(6,6)
VALOR
26,2606
-9,3023
-9,2979
0,0042
0,0002
-0,0064
-10,8329
7,933
-0,4856
-5,4556
0,0085
-0,309
-9,5235
-0,3643
9,8345
-0,1725
-0,0073
-5,379
0,5383
-3,9318
0,1083
32,2307
-12,2792
0,0689
-0,219
-0,0615
-0,0755
-12,56
19,0842
-9,2311
0,5044
0,0744
-3,9828
0,0352
-8,7488
30,2619
POSICIN
1
2
3
4
5
6
VALOR
42,7125
33,4808
31,602
0,0103
9,2897
8,5097
125
Tabla CXXIV Matriz de autovectores derechos del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(6,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(6,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(6,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(6,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(6,5)
VALOR
0,453
0,6493
0,5245
0,188
0,1938
0,1587
0,0534
-0,5887
0,7726
-0,1083
0,0411
0,2005
-0,1427
-0,1915
-0,0141
0,399
0,813
0,3501
0,2526
-0,1822
0,0471
0,4777
0,1002
-0,814
-0,8168
0,2454
0,3504
0,3041
-0,1425
-0,1924
126
Tabla CXXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condicin de colapso.
POSICIN
(1,1)
(2,1)
(3,1)
(4,1)
(5,1)
(1,2)
(2,2)
(3,2)
(4,2)
(5,2)
(1,3)
(2,3)
(3,3)
(4,3)
(5,3)
(1,4)
(2,4)
(3,4)
(4,4)
(5,4)
(1,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
(5,5)
(1,6)
(2,6)
(3,6)
(4,6)
(5,6)
VALOR
0,453
0,0534
-0,1427
0,2526
-0,8168
0,6493
-0,5887
-0,1915
-0,1822
0,2454
0,5245
0,7726
-0,0141
0,0471
0,3504
0,188
-0,1083
0,399
0,4777
0,3041
0,1938
0,0411
0,813
0,1002
-0,1425
0,1587
0,2005
0,3501
-0,814
-0,1924
127
128
simulacin ms realista, los efectos de estos dispositivos deben ser tomados en cuenta,
sobre todo si se quiere realizar un estudio del comportamiento del sistema desde el
punto de vista de la estabilidad de voltaje y, por tanto, se debe extender el lapso de
tiempo de simulacin o estudio. Luego de realizada la simulacin se efecta un anlisis
modal, para observar cmo se comportan (en una primera instancia) los autovalores del
sistema y comprobar as si ante una perturbacin estos se modifican o varan de alguna
forma. A continuacin se presentan las ecuaciones utilizadas
G.2 ECUACIN DE OSCILACIN [6], [7], [11]
La ecuacin de oscilacin, expresada en trminos de la frecuencia f0, en por
unidad y con el ngulo de torque en radianes elctricos es [9]:
H
f0
d 2
2
dt
r
La fuente de voltaje E ' se mantiene, pero ahora se deben tomar en
cuenta los ejes directo y en cuadratura, as, se deben emplear las
siguientes ecuaciones:
E q' Vq = Ra I q X d' I d (57)
E d' Vd = Ra I d X q' I q (58)
129
De esta forma, el voltaje E se considera como la suma vectorial de E q' y E d'
E q' cos
'=
E d sen
sen E q'
(59)
cos E d'
sen E r'
(60)
cos E m'
Vm
eje en cuadratura
Vd
Vq
Vr
Es necesario que los enlaces de flujo cambien con el tiempo, para ello
se usan las siguientes ecuaciones diferenciales (se usa p para denotar
d
):
dt
130
pE =
'
q
Ef E q
'
d0
pEd' =
V f X d X d' I d E q'
'
d0
(61)
'
'
Ed (X q X q )I q Ed
(62)
=
Tq' 0
Td' 0
E'q
E Iq Xq
Ed
Vf
Eq
eje en cuadratura
E'
eje directo
Id X'd
Iq X'q
Iq
E'd
Id Xd
IRa
Id
eje sincrnico
131
El modelo empleado en este trabajo es uno muy sencillo, en el que no se toma
en cuenta el efecto de la saturacin; el esquema del AVR se muestra en la figura 31. Al
comparar el AVR con un lazo estabilizacin y con el PID, se decidi a utilizar este
ltimo debido a que el error en estado estacionario result mucho menor que con un
estabilizador de ganancia unitaria y mucho mas sencillo de modelar que con otro cuya
funcin de transferencia no es unitaria.
PID
Vp2
Ki
S
Vref +
Ve
-
Kp
Vp1 +
+
+
Vs
KdS
Vp
Vr
Ka .
1 + TaS
Amplificador
Ke .
1 + TeS
Vf
Excitatriz
Vbornes
Generador
Vp3
Vs
Ks .
1 + TsS
Vbornes
Sensor
Ve = Vref VS (63)
Para el controlador PID:
V p1 = Ve K P (64)
pV p 2 = Ve K I (65)
132
V p 3 = ( pVe ) K D (66)
V p = V p1 + V p 2 + V p 3 (67)
Para el amplificador:
pV R =
K A Ve V R
(68)
TA
Para la excitatriz:
pV f =
K E VR V f
TE
(69)
K S VBORNE VS
(70)
TS
Con el gobernador se controla la potencia mecnica que hace girar el rotor del
generador, para ser convertida en potencia elctrica. Cuan do la potencia activa de un
sistema es incrementada, P demanda al generador excede a la Pmec de la turbina.
Instantneamente este dficit de potencia se suple con la energa cintica del rotor de la
mquina, pero a medida que transcurre el tiempo, la velocidad de la turbina decrece y
eventualmente tambin lo har la frecuencia del generador.
Para operar apropiadamente (de manera estable), se disean los gobernadores de
tal forma que se permita que la velocidad caiga a medida que se aumenta la carga de la
mquina. En la figura 33 se muestra la caracterstica en rgimen permanente del
gobernador
133
1.06
Cambiador de velocidad ajustado para
w=1.0 a P =0.625 pu
1.04
1.02
[rad/seg]
1.00
R=/P
0.98
P
0.96
1.00
0.75
0.50
0.25
1.25
P [pu]
Pel (s)
Pref
Perr
C (s)
1 .
1 + TgS
Pv
1 .
1 + TtS
Pmec +
Masa rotante y
carga
Turbina
Gobernador
C (s)
1 .
R
Vbornes
Ki
S
..
(s)
Ecuacin de Oscilacin de la
Mquina Sincrnica
134
Pe = Pref C (71)
Para el gobernador:
Perr Pv
(72)
TG
p PV =
Para la turbina:
pPm =
PV Pm
(73)
TT
Para el integrador:
p (Pref ) = K I (74)
Para la regulacin:
C=
(75)
R
G.5 SIMULACIONES
Se realizaron las simulaciones de los sistemas de prueba ya estudiados en este
trabajo, bajo dos tipos fundamentales de perturbaciones: falla trifsica, falla trifsica
seguida de la desconexin de una lnea de transmisin. Adicionalmente, se tom en
cuenta la condicin de carga a la que se aplic la perturbacin. Un tercer tipo de
perturbacin pudo ser aadida (de hecho el programa encargado de realizar las
simulaciones puede manejarlas).
Al aplicar una perturbacin de las ya descritas a un sistema, se monitorearon
algunas variables del sistema, que fueron:
135
136
Es conveniente recordar que para ste sistema, la magnitud del autovalor a carga
nominal fue de 5.9573. En general, no se tom en cuenta a los factores de contribucin
nodales debido al deseo de mantener lo ms sencillo posible el anlisis en el tiempo
(an cuando esto puede ser manejado por el programa) y as poder iniciar el
entendimiento, ms en profundidad y en un primer intento, del fenmeno de estabilidad
de voltaje en los Sistemas de Potencia. En todos las casos simulados, se presentar el
tiempo de ejecucin y si el sistema es estable por voltaje.
G.5.1.1
SISTEMA DE 9 BARRAS
35 se muestra el
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 34: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
137
Los perfiles de tensin en el tiempo para los nodos del sistema son mostrados en
la figura 36 y las frecuencias de las mquinas en la figura 37.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 35: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 36: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
138
En la grfica XXXVIII se muestra el comportamiento del autovalor de menor
magnitud del sistema, as es posible monitorear la distancia al colapso del sistema
durante la simulacin.
15
14
13
12
10
5.97
5.965
5.96
5.955
5.95
5.945
5.94
5.935
5.93
5.925
5.92
5.915
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Tiempo [seg.]
Figura 37: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
39 se muestra el
139
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
.
Figura 38: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
0.4
6
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 39: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
140
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 40: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
Autovalores
5.95
5.9
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
15
14
13
12
10
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
5.6
tiempo [seg]
Figura 41: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
141
magnitud del autovalor.
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 42: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 43: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
142
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 44: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
15
15
.9
14
13
8
10
.9
5
5.
9
6.05
6
5.95
5.9
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
5.6
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Tiempo [seg]
Figura 45: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
143
original, por lo que el sistema se mantuvo estable.
35
Delta, grados
30
25
20
15
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 46: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 47: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
144
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 48: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
4.32
4.3
4.28
4.26
4.24
15
14
13
12
10
4.22
4.2
4.18
4.16
4.14
0.
08
4
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
Autovalores
Tiempo [seg.]
Figura 49: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
145
Obsrvese que ste caso, al variar el sistema (al desconectar la rama 5-7), la
magnitud del autovalor disminuy, pero luego se estabiliz, por lo que el sistema se
mantuvo estable.
35
Delta, grados
30
25
20
15
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 50: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
146
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
3
0.6
4
5
0.4
6
7
8
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 51: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 52: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
147
Autovalores
4.4
4.3
4.2
4.1
4
3.9
15
14
13
12
10
0.
5
0.
4
0.
3
0.
08
4
0.
1
0.
2
3.8
tiempo [seg]
Figura 53: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
Delta, grados
30
25
20
15
10
8
t, seg
10
12
14
16
Figura 54: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
148
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
8
t, seg
10
12
14
16
Figura 55: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
8
t, seg
10
12
14
16
Figura 56: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
149
4.45
4.4
4.35
4.3
4.25
15
14
13
12
10
0.
5
0.
4
0.
3
0.
2
0.
1
4.2
4.15
4.1
4.05
4
0.
08
4
Autovalores
Tiempo [seg.]
Figura 57: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbacin, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
Obsrvese que a carga nominal no es probable que el sistema colapse con las
perturbaciones que se le aplicaron al sistema. En todas las simulaciones el sistema
conserv su estabilidad por ngulo sin problemas. Sin embargo, si la perturbacin
aplicada es un aumento de carga muy grande o la condicin de carga aumenta, el
sistema tendr ms oportunidad de colapsar, tal como se observar en las siguientes
simulaciones.
G.5.1.7
SISTEMA DE 9 BARRAS
150
-50
Delta, grados
-55
-60
-65
-70
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 58: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
0.6
3
4
0.4
5
6
7
0.2
8
9
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 59: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
151
60.35
60.3
Frecuencia, Hz
60.25
60.2
60.15
60.1
60.05
60
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 60: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
G.5.1.8
SISTEMA DE 9 BARRAS
152
-15
-20
Delta, grados
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 61: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.8
1.6
Voltajes en p.u.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 62 Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
153
Frecuencia en los Generadores durante la simulacion
60.6
1
2
3
60.4
Frecuencia, Hz
60.2
60
59.8
59.6
59.4
59.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 63: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
G.5.1.9
SISTEMA DE 9 BARRAS
22
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 64: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
154
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
2
3
0.6
4
5
6
0.4
7
8
9
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 65: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 66: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
155
G.5.1.10
SISTEMA DE 9 BARRAS
17
16
Delta, grados
15
14
13
12
11
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 67: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.4
1.3
Voltajes en p.u.
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 68: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
156
Frecuencia, Hz
60
59.98
59.96
59.94
59.92
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 69: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
157
-50
Delta, grados
-55
-60
-65
-70
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 70: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 71: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
158
Frecuencia en los Generadores durante la simulacion
60.35
1
2
3
60.3
60.25
Frecuencia, Hz
60.2
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
59.85
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 72: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
20
Delta, grados
18
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 73: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
159
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 74: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60.25
60.2
Frecuencia, Hz
60.15
60.1
60.05
60
59.95
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 75: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
160
-30
-40
Delta, grados
-50
-60
-70
-80
-90
-100
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 76: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.8
1.6
Voltajes en p.u.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 77: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
161
60.4
Frecuencia, Hz
60.2
60
59.8
59.6
59.4
59.2
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 78: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
18
Delta, grados
16
14
12
10
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 79: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
162
1.4
1.3
Voltajes en p.u.
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 80: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60.06
60.04
Frecuencia, Hz
60.02
60
59.98
59.96
59.94
59.92
59.9
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 81: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
Autovalor: 5,9576
163
Tiempo de ejecucin: 4,38 segundos
G.5.2.1
SISTEMA DE 30 BARRAS
Delta, grados
-40
-45
-50
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 82: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
164
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
18
29
30
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
t, seg
Figura 83: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
Frecuencia, Hz
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 84: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin
del sistema descritas.
Tiempo de ejecucin: 5,34
Sistema estable, autovalor: 0.4944
165
Delta, grados
-40
-45
-50
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 85: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t, seg
12
14
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
18 28
29
30
Figura 86: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
166
Frecuencia, Hz
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 87: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
Delta, grados
-42
-44
-46
-48
-50
-52
-54
10
15
20
25
30
35
40
45
t, seg
Figura 88: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
167
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
4529
30
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
40
t, seg
Figura 89: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60.02
60.015
Frecuencia, Hz
60.01
60.005
60
59.995
59.99
59.985
10
15
20
25
30
35
40
45
t, seg
Figura 90: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
168
-36
-38
-40
Delta, grados
-42
-44
-46
-48
-50
-52
-54
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 91: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.5
1.4
Voltajes en p.u.
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
10
t, seg
12
14
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
18
29
30
Figura 92: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
169
60.15
60.1
Frecuencia, Hz
60.05
60
59.95
59.9
59.85
59.8
10
12
14
16
18
t, seg
Figura 93: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
-75
-80
Delta, grados
-85
-90
-95
-100
-105
-110
10
12
14
t, seg
Figura 94: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
170
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
t, seg
Figura 95: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60.003
Frecuencia, Hz
60.002
60.001
60
59.999
59.998
10
12
14
t, seg
Figura 96: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas
171
-75
-80
Delta, grados
-85
-90
-95
-100
-105
-110
10
12
14
t, seg
Figura 97: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
14
t, seg
Figura 98: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
172
60.003
Frecuencia, Hz
60.002
60.001
60
59.999
59.998
10
12
14
t, seg
Figura 99: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
4000
Delta, grados
3000
2000
1000
-1000
10
12
14
t, seg
Figura 100: Comportamiento de los ngulos de torque de las mquinas sincrnicas, para las
condiciones de simulacin del sistema descritas.
173
Voltajes en los nodos durante la simulacion
50
45
40
Voltajes en p.u.
35
30
25
20
15
10
5
10
12
14
t, seg
Figura 101: Perfil de tensin de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulacin del
sistema descritas.
60
50
Frecuencia, Hz
40
30
20
10
-10
-20
10
12
14
t, seg
Figura 102: Frecuencia de las mquinas del sistema, para las condiciones de simulacin del sistema
descritas.
174
G.6 CONCLUSIONES
No se estim conveniente realizar un anlisis de los resultados como se realiz
para el anlisis modal, ya que al realizar una simulacin en el tiempo de un sistema de
potencia, si bien se obtienen tablas de datos, stas son tan difciles de interpretar que la
mejor forma de hacerlo es mediante el uso de grficas y stas son, en los casos que
ataen a ste trabajo, muy claras. La finalidad de las simulaciones, como ya se
mencion era la comparar la estabilidad por ngulo y la estabilidad de voltaje de un
sistema, as como observar el comportamiento del sistema despus de aplicada una
perturbacin (frecuencia y tensiones fundamentalmente, aunque para trabajos
posteriores no se excluye la posibilidad de que aumenten).
En base a los resultados obtenidos se puede concluir:
175
176
(AV)
4.6897
3.7045
5.1087
4.7198
3.9498
5.373
Tabla CXXVII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
4.415
2.4577
4.6141
4.5548
3.3192
5.0642
Tabla CXXVIII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mximo.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
colaps
colaps
2.2528
colaps
2.4989
177
Tabla CXXIX: : Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Rama desconectada
5--7
4--5
7--8
6--9
4--6
8--9
(AV)
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
Tabla CXXX: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mnimo.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
0.445
0.3966
0.5269
0.5264
colaps
0.3568
0.5133
Tabla CXXXI: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
0.3951
0.3545
0.4825
0.4884
colaps
0.3331
0.4773
178
Tabla CXXXII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mximo.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
colaps
0.1484
0.3495
0.3491
colaps
0.2523
0.3596
Tabla CXXXIII: Anlisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Rama desconectada
27--30
27--29
25--27
29--30
25--26
24--25
8--28
(AV)
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
colaps
0.0123