CONTROL DE PROCESOS QUMICOS-23229

1er semestre de 2015

Ingeniera Qumica
TALLER PRIMER EXAMEN
CONTROL DE PROCESOS QUIMICOS

1. a) A qu tipo de respuestas de segundo orden corresponde cada grfica

. ante un cambio en el set point?
b) Mencionar las caractersticas ms importantes de cada una en
trminos de parmetros especficos.
c) Qu perturbacin pudo haber generado este tipo de respuesta?
Nota: Las variables presentadas en el eje Y son variables normales y no de
desviacin.

2. Se desea separar la acetona presente en una corriente de aire, por lo cual

se usa una torre de absorcin seguida de torre rectificadora para obtener
acetona con 99,5% de pureza. En la primera etapa se absorbe la acetona
en agua obtenindose una corriente rica en acetona, y en la segunda
etapa esta corriente se pasa por un rectificador con el fin de separar la

Para triunfar en cualquier aspecto en la vida, es necesario pensarlo, intentarlo y volver a intentarlo
100 o mil veces ms si es necesario, sin miedo a fracasar

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acetona del agua. En la figura se muestra un diagrama del proceso y los
valores de las concentraciones en estado estacionario.
Acetona
Aire

= 0,10%
= 0,05%
= 99,85%

Agua

Condensador
Agua de
refrigeracin

Absorcin

Destilacin

Reflujo

= 1,5%
= 98,5%

= 99,5%
= 0,5%
Destilado

Calentador
Acetona
Agua
Vapor de
calentamiento

= 1%
= 99%

La corriente de alimentacin a la torre de absorcin proviene de un proceso

anterior.
Si se requiere realizar un lazo de control feedback para la concentracin de
acetona, identifique las variables del proceso y represente el diagrama de
bloques en lazo abierto.
3. Considere el destilador flash presente en la figura. En este (), () y
() son fracciones molares del componente ms voltil en la
alimentacin, la corriente de lquido y de vapor respectivamente. La masa
total de lquido y vapor acumulado, la temperatura y la presin en la torre
se consideran constantes. Se asume el equilibrio entre las fases vapor y
lquido que abandonan la torre luego se establece la siguiente relacin
entre las composiciones () y ().
() =

()
1 + ( 1)()

Al valor de la contante es de 2,5 y la informacin obtenida en estado

estacionario es = 500 , = 10 /, = 5 / y (0) = 0,4.
Para triunfar en cualquier aspecto en la vida, es necesario pensarlo, intentarlo y volver a intentarlo
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/
()

/
()

()
/
()

Determine la funcin de trasnferencia que relaciones la composicn de salda

de residuo con la composicin de alimentacin a la torre y determine sus
parmetros.
4. La mayora de plantas de procesos qumicos, tienen gas natural de
cabeza como combustible para sus procesos trmicos, este sistema
circula a travs de la planta, a continuacin se muestra una versin
simplificada:

()

()
Vlvula 1

Trampa de
tuberas

()
Vlvula 2
1

Tanque

Vlvula 3

()

El gas natural entra a la planta de proceso proveniente de un gasoducto,

atraviesa una vlvula de estrangulamiento y luego entra a la trampa de
tuberas, sta puede ser considerada como una bombona perfectamente
mezclada por simplicidad. Otra vlvula es conectada entre la salida de la
trampa y un tanque para luego ser llevada a los hornos de las calderas
atravesando por una ltima vlvula. El flujo msico a travs de una vlvula
de control puede ser expresado de la siguiente manera.
() =

()
()

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Donde es la apertura de la vlvula, es la resistencia caracterstica al
flujo y es la cada de presin a travs de la misma.
a) Realizar el modelado matemtico del proceso que relacione las
variables de salida con las variables de entrada teniendo en cuenta
que en el sistema la temperatura puede ser considerada constante.
b) Realizar el diagrama de bloques del proceso dejando indicadas las
funciones de transferencia.
5. En la figura se muestra un sistema de tanques recolectores usado para
recuperar un lquido de una proceso y almacenarlo:

Para el proceso se tiene que la densidad del fluido es de 930 /3 , los

radios de los tanques y el ducto intermedio son de 1 = 1 , 2 = 1,5 y =
0,1 respectivamente, y en condiciones de estabilidad, 1 = 120 /,
2 = 100 / y 4 = 130 /. Se sabe que la distancia entre los tanques
es = 15 y que los flujos msicos a la salida de cada tanque estn dados
por:
3
3 () = 3001 () [
]

3
5 () = 4002 () [
]

a) Encuentre las funciones de transferencia que relacionan la altura de cada

tanque con las variables manipuladas.
b) Representar el diagrama de bloques del proceso.

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c) Proponer un lazo de control feedback para el control de cada altura,
representndolo en el diagrama del proceso.
6. Halle las funciones de transferencia que relacionan la variable de salida
() con las variables de entrada () y ().

7. Un reactor CSTR con chaqueta de enfriamiento, capaz de remover el

calor liberado durante la reaccin, tiene un lazo de control feedback para
mantener el reactor a temperatura constante. El lazo de control ha sido
diseado para que el reactor exhiba una respuesta de segundo orden
subamortiguada en su temperatura cuando ocurre una perturbacin, ya
sea por cambios en el flujo de alimentacin al reactor o en la temperatura
del enfriador. Se asume que no hay tiempo muerto.

En un momento dado el flujo de alimentacin cambia repentinamente de

0,4 a 0,5 kg/s y la temperatura del reactor, inicialmente a 100C, aumenta
a 102C. El operador nota que la respuesta exhibe un mximo en 102,5C
a los 1000 segundos despus de iniciado el cambio y se estabiliza
finalmente en 102C a los 3060 segundos.
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a) Cul es la ganancia de la funcin de transferencia que relaciona la
temperatura del reactor con el flujo de alimentacin?
b) Cul es la funcin de transferencia del proceso?
c) El operador fall al anotar el tiempo de elevacin. Prediga su valor con
base en los resultados de a. y b.

8. Un reactor CSTR es instalado con el fin de formar un componente Z de

inters, al reactor entran dos corrientes puras de los reactivos A y B
representadas en caudales, dentro del reactor se lleva a cabo la siguiente
reaccin:
2 +

La reaccin se da a temperatura constante. Realice el modelado

matemtico del proceso descrito anteriormente.
9. La figura muestra un tanque en que se lleva a cabo un proceso de
mezclado. Se puede presentar perturbaciones en los flujos de entrada.
Las propiedades de la sustancia permanecen constantes. Se recircula el
10% del flujo de salida del tanque, la tubera de recirculacin es
suficientemente larga para presentar tiempo muerto. Plantee el modelo
matemtico que relacione las variables de salida con las variables de
entrada. El flujo a la salida del tanque est dado por la expresin 2 () =
()

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10. Encontrar la relacin entre la variable de salida Y(s), con la variable de

entrada U(s).

11. Un quimiostato es un biorreactor de tanque agitado continuo, que puede

llevar a cabo la fermentacin de un cultivo de clulas vegetales. Su
comportamiento dinmico puede ser descrito por las siguientes
ecuaciones:
()
= (() () )()

()
()
= ()
( () () ) ()

/
() =

()
() +

Dnde:
() :
() :
() :
() : ( )

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Linealizar las ecuaciones que describen el proceso respecto a cada una de
las variables involucradas.
12. En la figura se muestra un proceso que tiene como objetivo producir B a
partir de A en un reactor que cuenta con un serpentn por el cual pasa un
fluido de enfriamiento. Considere que existe mezcla perfecta en el tanque
y que se pueden presentar variaciones en los flujos; adems, tenga en
cuenta que por cuestiones tcnicas, no es posible medir en lnea las
concentraciones de las corrientes.
Nota: desprecie la transferencia de calor con el ambiente.

Especifique las variables controlada, manipulada y perturbadoras en el

proceso (Justifique) y dibuje el lazo de control feedback en el diagrama
considerando una vlvula neumtica y los dems elementos del lazo
elctricos.

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