5.1 INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES.

Definicin: Las transformaciones lineales son las funciones y tratan sobre Kespacios vectoriales que son compatibles con la estructura (es decir, con la
operacin y la accin) de estos espacios.
Sean V y W dos espacios vectoriales posiblemente iguales.
Una transformacin lineal o mapeo lineal de V a W es una funcin
T : V W tal que para todos los vectores u y v de V y cualquier escalar c:
a) T (u + v) = T (u) + T (v)
b) T (c u) = c T (u)
Demuestre que la transformacin T : R2 R2 definida por

es lineal.
Entonces :

Por otro lado, para todo escalar c,

Como se cumplen las dos condiciones:

T es lineal.

Una transformacin lineal preserva combinaciones lineales. Veremos que,

debido a esto, una transformacin lineal queda unvoca-mente determinada
por los valores que toma en los elementos de una base cualquiera de su
dominio.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Transformaciones lineales: ncleo e imagen.
Teorema 1
Sea T: V S W una transformacin lineal. Entonces para todos los vectores u, v,
v1,

v2, . . . , vn en V y todos los escalares a1, a2, . . . , an:

i. T(0) = 0
ii. T(u - v) = Tu - Tv
iii. T(a1v1 + a2v2 +. . .+ anvn) = a1Tv1 + a2Tv2 +. . .+ anTvn
Nota. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V; mientras que el 0
de la derecha es el vector cero en W.
Teorema 2
Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B = {v1, v2, . . . , vn}. Sean w1,
w2, . . . , wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V
en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1, 2, . . . , n. Entonces para cualquier vector v
V, T1v = T2v; es decir T1 = T2.

Ejemplo

Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal. Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

Observacion 1. Observe que un T es no vacio porque, de acuerdo al teorema 1, T(0) = 0 de

manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros
vectores en V que se transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0
de la izquierda est en V y el de la derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imajenes de los vectores en V

bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema de gran utilidad.

Teorema 4
Si T:V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.

Demostracion
i.Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de forma que u + v
y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vestores u y v en V. Esto significa que T(u
+ v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero

Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e Im T = {0}.

Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad

Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e Im T = V.

Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera todo se

encuentra en el ncleo. En la segunda slo el vector cero se encuentra en el ncleo.
Los casos intermedios son ms interesantes.
Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T:R3 R3 definida por

T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

ntonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T = {(x,y,z): z = 0}, es

decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2

Nulidad y rango de una transformacin lineal

Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Toda matriz A de m*n da lugar a una transformacin lineal T:R R definida por Tx = Ax. Es
evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A). Entonces se ve que las
definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una transformacin lineal son extensiones del
espacio nulo, la imagen, la nulidad y el rango de una matriz.

5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m*n y T: R n-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin
lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de R n en Rm existe una matriz A de m*n tal
que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = N A e Im T
= RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo,
la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de R n-Rm determinando el espacio nulo
y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se
puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de
dimensin finita se puede representar mediante una matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n, AT tal que

5.3 La matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m*n y T: R n-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T es una transformacin
lineal. Ahora se ver que para toda transformacin lineal de R n en Rm existe una matriz A de m*n tal
que Tx = Ax para todo x Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = N A e Im T
= RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede determinar el ncleo,
la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de R n-Rm determinando el espacio nulo

y la imagen de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se
puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de
dimensin finita se puede representar mediante una matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de m*n, AT tal que

Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son w1, w2,., wn y hagamos
que AT denote tambin ala transformacin de Rn-Rm, que multiplica un vector en Rn por AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las mismas porque
coinciden en los vectores bsicos.
Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx = BTx para todo
x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se tiene que CTx = 0 para todo x R n. En

particular, CTei es la columna i de CT. As, cada una de las n columnas de C T es el m-vector cero, la
matriz cero de m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.
Definicin 1 Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o
representacin matricial de T.
NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases estndar tanto en R n como
en R3. Si se utilizan otras bases, se obtendr una matriz de transformacin diferente.

i.
ii.
iii.
iv.

TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa transformacin lineal T.

entonces.
Im T = Im A = CAT
P(T) = p(AT)
Un T = NAT
v(T) = v(AT
Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin
Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin de un vector en R3 sobre
el plano xy.

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales.