Modelados

en 3D utilizando
la correlacin fotogramtrica
Dbora Rubio Soliva
Procesos Digitales

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26/05/2015

Tabla de contenido
1. Introduccin ................................................................................................................... 3
2. Principio de correspondencia de imagen. ............................................................ 4
2.1. Mtodos de correspondencia ............................................................................................ 6
2.1.1. Correspondencia basada en intensidades ............................................................................. 6
2.1.2. Correspondencia basada en entidades ................................................................................... 7
2.2. Problemas y constreimientos ......................................................................................... 7
2.3. Correspondencia multi-imagen ........................................................................................ 9
3. Tipos de instrumentos .............................................................................................. 11
3.1. Cmaras digitales ............................................................................................................. 11
3.1.1. Cmara telfono mvil ........................................................................................................... 11
3.1.2. Cmara rflex ............................................................................................................................. 12
3.2. Requisitos del sistema ................................................................................................... 12
3.3. Tipos de software ............................................................................................................ 13
3.3.1. Autodesk 123D Catch ............................................................................................................. 13
3.3.2. Smart 3D Capture ..................................................................................................................... 14
3.3.3. Agisoft PhotoScan ..................................................................................................................... 15
3.3.4. PhotoModeler Scanner ........................................................................................................... 15
4. Aplicaciones actuales ................................................................................................. 16
5. Conclusiones ................................................................................................................. 19
8. Bibliografa ................................................................................................................... 21

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1. Introduccin

El concepto de correlacin de imagen, tambin llamado correspondencia de
imagen, de encaje o ajuste de imagen, se refiere al proceso de encontrar
automticamente detalles o entidades homlogas puntuales, lineales y
superficiales en una o mltiples imgenes. Dichas entidades pueden hacer
referencia a patrones sintticos de imagen o a objetos del mundo real
representados a partir de imgenes fotogrficas, mapas o datos integrados en un
SIG.

Las tcnicas de correlacin (matching) de imgenes digitales consisten en el
establecimiento automtico de correspondencias entre elementos extrados de dos
o ms imgenes digitales con un recubrimiento comn. El trmino matching es el
trmino ms adecuado para expresar correlacin entre imgenes digitales en
fotogrametra. Dicha expresin puede ser traducida como el establecimiento de
correspondencia entre los diversos conjuntos de datos nombrados anteriormente.

La correspondencia de imagen de objetos reales debe tener presente todos los
aspectos (externos e internos) que intervienen en el proceso de formacin de la
imagen fotogrfica: la iluminacin, la reflectancia, el sensor, la posicin de captura
y el modo de registro. Esto requiere una parametrizacin geomtrica y
radiomtrica del modelo funcional, tanto ms compleja cuanto menos sean los
condicionamientos (constreimientos) del modelo.

En Fotogrametra existen diversos procesos que pueden considerarse como un
matching, como por ejemplo la orientacin interna, proceso en el que la imagen
de una marca fiducial se correlaciona con un modelo bidimensional terico de la
fiducial; la orientacin relativa y la transferencia de puntos en
aerotriangulacin, que consiste en la identificacin de puntos homlogos en los
fotogramas que forman el modelo; la orientacin absoluta (externa), que
pretende la identificacin de los puntos de apoyo en el modelo; la generacin de
modelos digitales de elevaciones (MDE), mediante identificacin de puntos
homlogos una vez orientado el par, obtiene la informacin tridimensional
derivada del modelo estereoscpico; y en el reconocimiento de formas y objetos.

La tcnica del matching se ha convertido en un proceso esencial en visin por
ordenador para numerosas aplicaciones en una gran variedad de campos.
A pesar del gran avance en este campo, y aunque la correlacin de imgenes
funcione bien en determinadas aplicaciones y/o zonas, no siempre se obtienen
resultados satisfactorios; por ello se siguen desarrollando algoritmos de
correspondencia en ordenador.

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2. Principio de correspondencia de imagen.

Las entidades homlogas P y P de las imgenes l y l tienen por coordenadas (f,

c, g) y (f, c, g) respectivamente, y se pueden relacionar segn (Frstner, T.,
19931):

, = ! ( ! , ! ; ! )
= ! (! ; ! )
siendo:

! la funcin geomtrica (espacial) que relaciona ambas imgenes segn el
vector de parmetros geomtricos ! .

! la funcin radiomtrica que relaciona ambas imgenes segn el vector de
intensidades ! .
Si unimos las funciones anteriores, llegamos al modelo completo de
correspondencia de imagen:

Fig. 1. Modelo de correspondencia entre dos imgenes de un mismo objeto

La mayora de tcnicas de correspondencia de imagen utilizan un nmero

discreto de entidades en la determinacin de ambas funciones. La solucin
siempre se basa en las funciones de intensidad g y g, o en los atributos a y a de las
entidades puntuales, lneas y superficiales:

= , ; ! = ( ! , ! ; ! )

derivadas a partir de las funciones de intensidad del vecindario.

En muchos casos, la correspondencia de imagen no se realiza con la imagen
digital pura, sino con una imagen simplificada y procesada, que permite

1 Frstner, W., & Glch, E. (1987, June). A fast operator for detection and precise location of distinct points,
corners and centres of circular features. In Proc. ISPRS intercommission conference on fast processing of
photogrammetric data (pp. 281-305).

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caracterizar aquellas entidades que interesa correlar (puntos, bordes,
intersecciones de lneas, esquinas, etc). Por tanto, la extraccin de estas entidades
implica conocer el medio sobre el que se toma la imagen. As mismo, la bsqueda
de dichas entidades se aplica a mltiples imgenes y no solo a un par, ampliando
as la redundancia y fiabilidad de los datos.
La correspondencia de imagen sigue una serie de etapas bien diferenciadas, en
prcticamente todos los mtodos:

1) Seleccin de entidades de imagen puntuales, lineales o superficiales
en una, varias o mltiples imgenes. La seleccin de las entidades se
realiza por medio de operadores de inters que generan listas de
entidades susceptibles de correspondencia.
2) Asignacin de entidades conjugadas en o entre imgenes. No slo es
necesario seleccionar oextraer entidades sino que se tienen que
corresponder segn criterios de similitud y de consistencia. La similitud
se basa en los atributos de las entidades y por tanto, en las propiedades
de la funcin de intensidad (valor radiomtrico, posicin, orientacin,
longitud, gradiente, etc); la consistencia es el grado de ajuste de los
datos con respecto a un modelo objeto/terreno (global o parcial) base
del reconocimiento y cartografiado.
3) Determinacin de la posicin 2D/3D de las entidades, bien sobre las
imgenes y/o en el espacio objeto/terreno.
4) Valoracin de la calidad de la correspondencia. La aceptacin de la
correspondencia viene fijada por criterios de precisin y fiabilidad.

Sin embargo, pueden variar de unos a otros las entidades, los criterios de
similitud/consistencia, los algoritmos y las funciones asociadas. Algunos mtodos
se basan incluso en la estructura del contenido de la imagen y por tanto, en una
descripcin relacional de las imgenes.
La mayora de los mtodos de correlacin consiste en los cuatro pasos
siguientes:
Deteccin de entidades: Objetos distintivos son manualmente o,
preferiblemente, automticamente detectados.
Matching de entidades: La correspondencia entre las entidades
detectadas en la imagen es establecida.
Estimacin en el modelo de transformacin: Los parmetros son
calculados por medias de las entidades establecidas correspondientes.
Remuestreo de la imagen y transformacin: las imgenes son
transformadas y los valores de las coordenadas de las imgenes son
procesadas por tcnicas de interpolacin.

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2.1. Mtodos de correspondencia

Existen tres mtodos de correspondencia de imagen:

a) Correspondencia basada en intensidades (CBI) intensity-based
matching (IBM) o area-based matching (ABM) -. Esta tcnica se basa en el
ajuste radiomtrico de puntos o de superficies (con o sin referencia) en una
o mltiples imgenes. La CBI que utiliza como criterio de similitud la
correlacin cruzada se denomina simplemente correlacin, mientras que si
se utiliza el procedimiento mnimo cuadrtico se denomina correlacin
mnimo cuadrtica.
b) Correspondencia basada en entidades (CBE) feature-based matching
(FBM) -. En esta tcnica las entidades obtenidas a partir de las imgenes
originales (esquinas, intersecciones, segmentos rectos, etc) se utilizan en la
comparacin y determinacin de entidades homlogas. Los criterios de
similitud tienen en cuenta, entre otras cosas, la forma, el signo, la longitud y
el gradiente.
c) Correspondencia basada en relaciones (CBR) relacional-based
matching (RBM) -. A diferencia de los mtodos mencionados, se basa en la
deteccin topolgica de estructuras y objetos definidos en bases de datos
con descripciones de objetos. Las relaciones entre objetos vecinos son
aspectos a considerar en este tipo de correspondencia.

Nos centraremos en los dos primeros, ya que la automatizacin del proceso de
correspondencia se centra en ambos:

2.1.1. Correspondencia basada en intensidades

El anlisis de correspondencia basado en intensidades (CBI) asume que pxeles

homlogos tienen valores radiomtricos similares. La idea consiste en comparar la
distribucin de niveles de grises de una pequea subimagen, llamada ventana de
referencia, en otras imgenes con el fin de encontrar las zonas conjugadas de
mxima similitud. La bsqueda de zonas homlogas se realiza por medio de
ventanas de ajuste o matching windows, que se desplazan por una ventana de
bsqueda de mayor rango que el de la ventana de referencia.
Existen muchos criterios de medida de similitud: la covarianza, las diferencias
absolutas de niveles de grises, la correlacin cruzada, la correspondencia mnimo
cuadrtica, etc. La calidad del resultado depende de una seria de parmetros:
- Tamao de la ventana de referencia
- Localizacin de la ventana de referencia
- Localizacin y tamao de la ventana de bsqueda
- Criterio de aceptacin
- Control de calidad

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2.1.2. Correspondencia basada en entidades

La tcnica de anlisis de correspondencia basada en entidades (CBE)

selecciona y extrae (individualmente), compara y asigna entidades conjugadas
derivadas a partir de la informacin de las imgenes. En la prctica, tales entidades
tericamente puntuales, lineales y en menor medida superficiales son esquinas,
intersecciones, bordes, elementos curvos, etc. y generalmente se obtienen por
medio de operadores de inters. Se basa en dos pasos, la extraccin y la asignacin
de entidades, esta ltima siguiendo las siguientes estrategias:
- Que la paralaje obtenida sea inferior a un cierto umbral.
- Que el criterio de similitud supere un cierto umbral. Por ejemplo, para el
coeficiente de correlacin, un umbral oportuno es que 0,5.
- Que el criterio de unicidad tambin supere un cierto umbral.
Una alta correlacin conduce a una baja unicidad total, y viceversa.

Las ventajas de la CBE frente a la CBI son:
- Las ambigedades en el anlisis de correspondencia se reducen
significativamente tras el proceso de extraccin de entidades.
- Las entidades son bastante estables con respecto a las influencias
radiomtricas y geomtricas.
- Suele ser ms rpida: de las imgenes de entrada solo intervienen muestras
de datos previamente extradas automticamente, aunque depende siempre
del tipo de software que utilicemos.

2.2. Problemas y constreimientos

La correspondencia de imgenes pertenece a la clase de problemas inversos de
naturaleza mal condicionada. Un problema est bien condicionado cuando existe
solucin, este es nica y depende de los datos de entrada. Lamentablemente la
correspondencia de entidades tiene como caracterstica el no garantizar hallar la
solucin, que la solucin sea nica (en el caso de superficies transparentes o que
nos encontremos con patrones repetitivos).

El proceso de determinacin de correspondencias de imagen suele producir
ambigedades, sobre todo si no se emplean estrategias eficientes de asignacin.
Por ejemplo, en una imagen area digitalizada a 10 contiene 529 millones de
pixeles; si la imagen utiliza 8 bits/pixel y asumimos una distribucin homognea
de pixeles, la probabilidad de encontrar un pixel con el mismo nivel de gris es de
1/256, lo que se traduce como buscar entre 2.066.406 pixeles, con lo cual vemos

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que es prcticamente imposible la tarea de corresponder pixeles unitarios (por
ambigedad y mayormente por tiempo de proceso).

Todo esto sera cierto si consideramos un recubrimiento de las imgenes
fotogrficas total; si consideramos que las entidades homlogas tienen que
localizarse en las zonas con solape del resto de imgenes, la bsqueda debe ceirse
a las reas con recubrimiento. Por lo tanto, podemos decir que la bsqueda de
entidades conjugadas es proporcional a la resolucin de cada una de las imgenes (
resolucin proporcional al tamao de la imagen e inversamente proporcional al
tamao del pxel) y tambin lo es al porcentaje de recubrimiento.

Hay que tener presente que las distorsiones causadas por la proyeccin central
y la orografa influyen en las tareas de medicin y de reconstruccin. Las
distorsiones de las imgenes (debidas a los defectos de calibracin, efectos de
refraccin y esfericidad, ondulacin del plano focal, etc) y/o la configuracin de las
diversas tomas fotogrficas contribuyen a que las imgenes homlogas sean
diferentes: pueden presentar problemas de distorsin, de afinidad e incluso, de
proyectividad. No obstante, un tratamiento fotogramtrico adecuado de los datos
disminuye o incluso elimina los problemas anteriormente mencionados.

El ruido, los cambios de iluminacin y las propiedades de reflexin entre
imgenes consecutivas tambin pueden alterar el proceso de correspondencia o de
bsqueda automtica de entidades conjugadas. En fotogrametra existen unas
suposiciones que facilitan las tareas de correspondencia:
-
Los niveles de gris de las imgenes se obtienen usando bandas espectrales
idnticas (o similares)
-
La iluminacin y los efectos atmosfricos son constantes durante la
adquisicin.
-
La escena que aparece en las imgenes es rgida (no deformable)
-
La superficie es continua relativamente y opaca.
-
Los valores que corresponden a la toma (distancias cmara-objeto,
recubrimientos tanto longitudinales como transversales, etc) se conocen
muy aproximados.

Sin embargo, cada situacin requiere sus suposiciones particulares, que
permiten acotar los problemas de correspondencia y abordarlos con seguridad.
Existen multitud de algoritmos de correspondencia de imagen que contienen
suposiciones sobre la escena o imagen a tratar.
La solucin al mal condicionamiento en la correspondencia de imagen pasa por
seleccionar entidades de imagen adecuadas, realizar suposiciones acertadas,
escoger algoritmos y fijar constreimientos en base a los conocimientos ya

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sabidos. El estudio de modelos o procesos de generacin de imagen permite
formular constreimientos geomtricos para:

1. La localizacin de lneas epipolares (constreimiento de lnea epipolar)
El nmero de candidatos de correspondencia se reduce analizando la geometra
de la toma. La geometra epipolar de una toma estereoscpica permite deducir lo
siguiente:
Constreimiento epipolar: Un punto en una imagen izquierda x, encuentra su
homlogo en otra imagen derecha, x, siguiendo su correspondente lnea epipolar.
Dicha lnea se determina a partir de la interseccin del plano epipolar con las
respectivas imgenes fotogrficas. De este modo, la bsqueda de un punto
homlogo se reduce de un espacio bidimensional (toda la imagen homloga) a un
espacio unidimensional (lnea epipolar) Si las tomas se normalizan, los puntos
homlogos no presentan paralaje (los puntos coindicen fila a fila en las imgenes y
la correspondencia de lneas epipolares se produce en direccin horizontal). Este
constreimiento se emplea en mltiples imgenes fotogrficas, aumentando la
fiabilidad del mtodo y haciendo posible el desestimar homologas errneas.

2. La unicidad de la asignacin (constreimiento de unicidad)
3. La compatibilidad de los valores de intensidad de imagen (constreimiento
de compatibilidad radiomtrica)
4. La similitud geomtrica de ciertas entidades (constreimiento de similitud
geomtrica
5. Mantener el orden de los puntos proyectados en las imgenes
(constreimiento de orden)
Estos constreimientos no solo permiten reducir el espacio de bsqueda de puntos
homlogos, sino tambin el tiempo de procesado.

2.3. Correspondencia multi-imagen

La correspondencia multi-imagen puede utilizar cualquiera de las tcnicas de
anlisis de correspondencia comentadas anteriormente. Realiza las tareas de
correspondencia en dos o ms imgenes, pudindose llevar a cabo
secuencialmente mediante pares de imgenes o globalmente tomando todas las
imgenes a la vez.
Permite extraer la informacin durante la fase de adquisicin de imgenes;
mltiples tomas posibilitan la desaparicin de zonas oscuras. El nmero de
correspondencias incrementa al aumentar el nmero de asignaciones derivadas de
mltiples imgenes. As podemos, en primer lugar, verificar correspondencias
provenientes de un par de imgenes y en segundo lugar, reducir la proporcin de
asignaciones fallidas, siendo as las labores de reconstruccin de objetos ms
realistas.

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El sistema podr formarse de imgenes tomadas con la misma cmara o por

medio de un sistema compuesto por mltiples cmaras. El proceso de
correspondencia debe seguir una bsqueda bidimensional en cada una de las
imgenes que intervienen, a no ser que las imgenes sean epipolares previamente
al anlisis. La precisin en la determinacin de las entidades aumenta conforme los
ngulos de interseccin de los rayos dejan de ser paralelos y disponemos de ms
imgenes.
La tcnica de correspondencia mnimo cuadrtica multi-imagen con
constreimientos geomtricos presenta considerables ventajas frente a la
correspondencia de un solo par de imgenes. Se destaca:
-La fiabilidad de la correspondencia es mayor.
-Las imgenes que presentan deformaciones pueden detectarse y eliminarse a
tiempo.
- Los errores producidos por asignaciones errneas son menos.

La estrategia de asignacin correcta de entidades conjugadas puede hacer uso
de las redundancias. De hecho, la asignacin de entidades conjugadas se puede
establecer sobre la base de que los pxeles implicados aparezcan en ms de dos
imgenes. De esta manera se asegura que las correspondencias de imagen
detectadas sean ms fiables y que los datos que se obtienen sean ms ciertos. Por
el contrario, utilizar esta estrategia reduce el nmero de asignaciones establecidas.
No obstante, conforme aumenta el nmero de imgenes, la cantidad de datos que
se extraen y cotejan es mayor.
La condicin hace posible la resolucin de ambigedades en las tareas de
correspondencia es que las mismas entidades conjugadas aparezcan en diversas
imgenes. Dicha condicin se cumple matemticamente cuando sobre una tercera
imagen aparece reflejada la interseccin de dos lneas epipolares provenientes de
distintos centros de proyeccin.

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3. Tipos de instrumentos
3.1.

Cmaras digitales

En este tipo de procedimiento la cmara es el instrumento fundamental, que

ser el que nos provea de las imgenes que procesaremos en el software. Haremos
una comparativa de las diferentes cmaras que podemos encontrarnos en el
mercado, empezando por la cmara integrada en los smartphones (ya que existe
software que directamente se puede utilizar en estos dispositivos), pasando por
cmaras digitales en las que sus parmetros no pueden ajustarse manualmente o
no tanto como las cmaras rflex, que sern las ltimas a tratar.
En cuanto a la precisin utilizada, dependiendo de la distancia a la que sea
hagan las fotografas (por ejemplo, en un proyecto arquitectnico con fotografas
realizadas a una fachada en un edificio, estaremos separados bastante de l, por lo
que la precisin ser mtrica; sin embargo, si las fotografas las realizamos muy
cerca del objeto, tendremos precisin centimtrica o milimtrica) y dependiendo
del tipo de cmara que utilicemos (a mayor calidad, mayor precisin).
3.1.1. Cmara telfono mvil

La calidad de las cmaras de los telfonos mviles ha
mejorado notablemente en los ltimos aos, por lo que
muchas de estas cmaras no tienen nada que envidiar a las cmaras digitales, ya
que sus caractersticas en ocasiones son incluso mejores y para proyectos de corto
alcance son vlidas. Adems, aprovechando que existen programas que
directamente pueden descargarse en los mviles, haremos una comparativa para
los diferentes sistemas operativos que se encuentran en el mercado actualmente
(Apple, Android y Windows).

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3.1.2. Cmara rflex

Las dos cmaras que compararemos sern dos modelos de Canon: Canon EOS
5D Mark II2 y Canon EOS-1D Mark III3.

Sensor CMOS de fotograma completo y
21,1 MP (Pxeles efectivos)
Gama ISO ampliable a 25600
AF de 9 puntos + 6 puntos AF de ayuda
al enfoque
Procesador DIGIC 4
Sistema integrado de limpieza EOS
Precio: 2.500
Actualmente fuera del mercado.

Sensor CMOS sensor con 10,1
megapxeles (Pxeles efectivos)

Gama ISO 100 - 3200 (L:50 H:6400)

Sistema AF de rea amplia con 19
puntos
Procesadores duales "DIGIC III"
Sistema integrado de limpieza EOS
Precio: 3.200

Actualmente hay cmaras ms recientes con mejores caractersticas (mejor
procesador, mejor sensor (CMOS de 50,6 MP), con una gama ms amplia de 100-
25.600 ISO y cuyo precio asciende a los 4.000 (por ejemplo, la Canon EOS 5Ds R).

3.2.

Requisitos del sistema

Cuando utilizamos software aplicando el mtodo de correlacin de imgenes,

hay varios aspectos que hay que tener en cuenta, como es la tarjeta grfica, la
memoria del disco duro o el procesador (o CPU), ya que a mejor procesador
(mayor cantidad de ncleos), mayor velocidad de procesamiento, y la duracin de
procesado de imgenes ser ms corta.

2
http://www.canon.es/for_home/product_finder/cameras/digital_slr/eos_5d_mark
_ii/
3
http://www.canon.es/for_home/product_finder/cameras/digital_slr/eos_1d_mark
_iii/

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3.3.

Tipos de software

Existen en el mercado aplicaciones que realizan la orientacin totalmente

automtica. Estos programas utilizan algoritmos muy complejos y normalmente
necesitan muchas fotografas con un grado de solape elevado. Estos algoritmos
permiten autocorrelacionar puntos, orientar el fotomodelo, calibrar las cmaras e
incluso formar el modelo en una nica operacin. Podemos destacar como
aplicacin totalmente automtica el software 123D Catch que adems trabaja en la
nube. Es importante saber si las cmaras estn o no calibradas, ya que si
procesamos y las cmaras no lo estn, obtendremos peores resultados.


3.3.1. Autodesk 123D Catch

123D Catch free: Gratis
El funcionamiento del software Autodesk 123D Catch se basa en la
combinacin de imgenes de un elemento concreto, por lo que antes de comenzar
con la toma de las fotografas ser necesario tener en cuenta una serie de
requisitos:
- Tener buena luz (que no interfiera directamente en el objeto y no genere
sombras).
- Colocar el objeto de forma que se pueda fotografiar a su alrededor en forma
de crculo, cubrindolo con fotografas suficientes.
- Usar la cmara sin flash.
Otro de los requisitos es tener una cuenta en Autodesk, porque si no, no
podremos procesar nuestro proyecto. En cuanto se aadan las imgenes, se
completan los campos para que nos puedan enviar el proyecto y acto seguido se
procesa. Una vez finalizado, se puede observar el objeto modelado en 3D, adems
de las imgenes utilizadas y una serie de cmaras alrededor. Las mismas
mostrarn los diversos ngulos provistos por cada una de las fotografas. Se puede
exportar en un formato compatible con programas de edicin de video o subir a
Youtube, pero el formato que ms nos interesa es el .OBJ. Cuando el modelo est
exportado se puede observar que el programa exporta tres ficheros:
- OBJ: contiene el modelo
- MTL: contiene los materiales
- JPG: contiene las texturas
Este software se encuentra disponible para sistemas operativos en mviles
(Android, Apple) gratis.

123D Catch Premium: $9,99/mes
Existe una versin de pago, en la que adems, se puede exportar en formato
.DWG y es la que se debe utilizar para uso comercial.

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3.3.2. Smart 3D Capture

Smart 3D Capture Basic: Gratis
Acute 3D desarrolla este software capaz de producir modelos 3D en alta
resolucin a partir de varios fotogramas, totalmente automtico. Analiza dichos
fotogramas, tomados desde distintos puntos de vista y automticamente detecta
los pixels correspondientes al mismo punto fsico. Una de las ventajas que presenta
es que, as como en otros software no sigue el proceso si hay una limitacin de
memoria cuando el tamao de los datos de entrada aumenta, divide la produccin
del modelo 3D en subproducciones para no exceder las capacidades del hardware.
Entre sus desventajas se encuentra que al ser totalmente automtico, poco
podemos modificar o averiguar sus algoritmos matemticos, y en su versin
gratuita, no puede exportarse a ningn formato, simplemente puede ser abierto el
trabajo en un visor de la misma casa. Para ello hay que pagar un poco ms.
Smart 3D Capture Advanced: 2.500/ao o 6.000

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3.3.3. Agisoft PhotoScan

Agisoft PhotoScan Standard Edition: $179
Agisoft PhotoScan Professional Edition: $3.499

Este software tambin ofrece un proceso bastante automatizado, seleccionar
las fotografas que queramos y seguir el proceso, indicando la calidad con la que
queremos el resultado, con la diferencia de que en la edicin ms bsica tiene
bastantes menos opciones que la profesional, como exportar MDE, ortomosaicos
georreferenciados, medir en el modelado 3D, procesado de imgenes
multiespectrales, scripts de Python, hasta modelado 4D para escenas dinmicas.
En cuanto a aspectos desfavorables de este software nos encontramos con que
requiere bastante memoria, ya que genera un volumen elevado de datos, y si no
tiene la memoria que requiere, no se realiza el proceso.


3.3.4. PhotoModeler Scanner

PhotoModeler Scanner: $2495

Este software proporciona las herramientas para crear modelos 3D precisos,
de alta calidad y mediciones en las fotografas. Bsicamente, es un escner 3D que
proporciona resultados similares a los de un laser escner. El proceso de
digitalizacin 3D produce una nube de puntos densa de fotografas de superficies
texturizadas de cualquier tamao. Probablemente sea de los programas que ms
opciones deja al usuario, con la desventaja de que si detecta errores al realizar el
proceso hay que ajustar los parmetros hasta que entre en tolerancia.

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4. Aplicaciones actuales
Entre las mltiples aplicaciones que se le dan a la correlacin de imgenes se
encuentran:
Arqueologa
Los usos de la fotogrametra en arqueologa son variados: desde modelos de
artefactos hasta modelar grandes excavaciones con fotografa area. Los
arquelogos y antroplogos usan este mtodo para crear y medir modelos 3D de
objetos, documentar excavaciones, terrenos o estructuras in-situ, documentar
estructuar antiguas para su conservacin y preservacin, extraer la superficie 3D
de pinturas rupestres.

Fig. 2. Ejemplo de modelado 3D de una pintura rupestre

Arquitectura
Al igual que en el caso anterior, en la arquitectura prima la preservacin y
conservacin del patrimonio cultural; generar modelos 3D para su visualizacin y
estudio.

Fig. 3. Ejemplo de puntos homlogos en mltiples imgenes en un edificio

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Fig. 4. Ejemplo de puerta romnica

Geologa, minera, ingeniera civil, topografa
Los software mencionados ofrecen un mtodo muy efectivo y eficiente para
modelar la superficie de la tierra, acantilados y paredes rocosas. Se pueden extraer
nubes de puntos tomando las fotografas apropiadas y cargndolas en los
programas para su procesado, lo cual es bastante ms efectivo que usar cualquier
mtodo de topografa tradicional.

Fig. 5. Ejemplo de modelo 3D de la superficie de la tierra

Medicina/Biologa
La mayora de artculos cientficos encontrados publicados actualmente nos
muestran como la correlacin de imgenes tiene una gran apliacin en el campo de
la medicina. Proyectos como la superficie de la piel en 3D, modelos de crneos y
huesos y modelos morfolgicos del cuerpo hacen que analizar problemas tales
como una escoliosis sea posible, formas de partes del cuerpo y estudiar
deformaciones.

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Fig. 6. Proceso de seguimiento en escoliosis

Cine y animacin
Creacin de modelos 3D para aplicaciones de animacin y multimedia, tanto en
pre como en post produccin.

Escenas de accidentes y aplicaciones forenses

Tales como determinar la trayectoria de una bala en 3D, huellas, averiguar la altura
de un sospechoso con los fotogramas de una cmara de vigilancia, choque de
vehculos, etc.

Fig. 7. Reconstruccin de una huella en una escena del crimen

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5. Conclusiones

Los modelos digitales pueden realizarse fotogramtricamente mediante

restitucin 3D, a partir de correspondencia de imagen o bien utilizando ambos
mtodos. El primer proceso es manual en su totalidad, mientras que el segundo
viene realizndose con xito de manera semiautomtica o automtica. La
fotogrametra admite capturas de objetos o escenas dinmicas sincronizando
cmaras: las cmaras son instrumentos flexibles y de fcil transporte, pero
requieren labores de orientacin (y de correspondencia) previamente a la captura
de datos.

La correlacin de imgenes es una de las tareas ms importantes cuando se
integra y se analiza informacin proveniente de varias fuentes. Es un paso
fundamental en fusin de imgenes, deteccin de cambios y en la realizacin de
sistemas de informacin de imagen. A pesar de que se ha realizado un gran trabajo,
la correlacin automtica de imgenes sigue siendo un campo a desarrollar. Por
ejemplo en la correlacin de imgenes con distorsiones locales y no lineales,
correlacin multimodo y en la correlacin de imgenes con niveles digitales.
Por tanto, si nuestro proyecto se basa en realizar un modelado 3D de un objeto al
que podemos aplicar un buen recubrimiento (tanto a su alrededor como conseguir
buen solape entre tomas), disponemos de una cmara y las condiciones son las
adecuadas, podremos seguir el proceso del mtodo de correlacin fotogramtrica.
En el caso de que nuestro objeto tuviese muchos brillos y el resultado obtenido
estuviera distorsionado, podramos probar a aplicarle una textura, para mejorar el
resultado.
Al contrario que muchos laser scanner 3D, una cmara provee informacin a
color en alta resolucin, que software como los anteriormente mencionados,
adaptan a la geometra reconstruida, para directamente producir un modelo 3D
texturizado. Adems, permite reconstruir objetos de varias escalas, desde
centmetros hasta kilmetros, con fotografas tomadas en el terreno o desde el
aire; su resolucin depender de la ofrecida por las cmaras.

Por lo que una de las ventajas en este mtodo es el bajo coste, la facilidad de
transporte (una cmara), escaneado desde plataformas inestables, escaneado de
objetos muy pequeos, escaneado desde largas distancias y produccin de un
modelo texturizado de gran calidad.

En cuanto al aspecto de realizar modelados 3D con imgenes tomadas desde
avionetas o drones, utilizando el mtodo de correlacin fotogramtrica podemos
obtener resultados muy buenos, porque actualmente existen software que
resuelven el proyecto con mucha solvencia.

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Modelados en 3D utilizando la correlacin fotogramtrica

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Uno de las desventajas de este mtodo es como diferenciar entre deformacin

de la imagen y cambios reales en la escena.
En el futuro, la idea de un mtodo de correlacin capaz de reconocer el tipo de
tarea encomendada y que decida por l mismo el tipo de mtodo a utilizar (segn
considere ms apropiado, si por rea, por elemento) puede motivar el desarrollo
de sistemas expertos. Se basar en la combinacin de varias aproximaciones,
esperando un consenso entre diferentes proyectos con diferentes resultados.

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Modelados en 3D utilizando la correlacin fotogramtrica

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