Proyecto Final Control Automatico

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
SEMESTRE 2015-1
TITULO PROYECTO
Automatizacin de los procesos asociados a la produccin de bebidas
Cdigo grupo: G543

Nota seguimiento Grupo: 2.0
Estudiantes:
Roles
Coordinador
Dinamizador
Gestor de calidad
Sistematizador
Nombres
David Aguilar
Valentina Mondragon
Julin Gmez
Oscar Andrs Tobn
Fecha de aportes:
mes
da
hora
Observaciones
Cdigo de estudiante
201210040014
201210040014
201210041014
201210020012
OBJETIVO
Implementar el control automtico en los procesos de preparacin, lavado,
llenado, taponado, etiquetado y empaque de jugo de manzana, de tal forma que
se reduzcan costos asociados a los tiempos de operacin de las maquinas
existentes y se logre una calidad de categora mundial; alcanzando un proceso
preciso y con alta eficiencia.
DEFINICION DE PROCESOS
1. Preparacin del jugo: Se prepara el jugo de manzana de acuerdo a las
especificaciones del proceso, teniendo en cuenta la composicin y la
proporcin de cada uno de los ingredientes que hacen parte de dicho jugo.
2. Desempacado de las botellas: Despus de que llegan las botellas a la
fbrica en forma de pellets, se separan las botellas de las cajas, y se ponen
en bandas transportadoras paralelas.
3. Transporte del jugo: Por medio de principios mecnicos e instrumentos
como bombas y sensores, se desplazara la bebida desde un tanque de
almacenamiento hasta la inyectora de bebida, la cual estar controlada por
un sistema automatizado, y finalmente a las botellas vacas.
4. Transporte de las cajas: De forma paralela a la lnea de botellas, se
transportan las cajas, que pasan por un proceso de lavado, y finalmente se
une nuevamente con las botellas en el proceso de empaque.
5. Lavado de cajas: Se lavan las cajas para asegurar la buena presentacin
del producto final.
6. Lavado de las botellas: A travs de la implementacin de una maquina
lavadora de botellas se pretende eliminar todas las imprecisiones en cuanto
a higiene durante el embotellado; y posteriormente se hace una inspeccin
que tiene como propsito evaluar las botellas teniendo en cuenta
caractersticas como objetos extraos en el fondo y la pared interna de la
botella, labio astillado, liquido residual, botella de tamao irregular.
7. Transporte de las botellas: Se utiliza una banda continua que transporta un
nmero determinado de botellas vacas, a travs de todo el proceso, es
decir, transporta a las botellas desde que se desempacan las botellas,
pasando por el lavado, llenado, taponado, etiquetado, y finalmente el
empaque.
8. Llenado de botellas: Se usara una maquina inyectora sincronizada

perfectamente para que la botella llegue a la boquilla; manteniendo una alta
velocidad, el movimiento continuo de las bandas transportadoras y un
caudal de fluido constante del relleno sin fallas, por medio de sistemas de
control que maximicen el rendimiento y reduzcan los errores.
9. Taponado y sellado de la botella: Se implementara un sistema de taponado
garantizando la justa intensidad y tiempo para que la tapa pueda entrar en
el cuello de la botella, sin romperse, ni afectar el contenido de la botella. El
taponado se realiza mediante un pistn que introduce la tapa en el cuello,
regulado para que quede en la posicin correcta. Adicionalmente, justo
despus de que los procesos de llenado y taponado se realizan, se hace
una inspeccin sobre el nivel de llenado, oxigeno total del producto y
sellado de la botella.
10. Etiquetado de la botella: Se etiquetan las botellas de acuerdo a los
requisitos legales, asegurando que se brinde la informacin al consumidor
acerca de las especificaciones del producto, entre ellas la fecha de
vencimiento.
11. Empacado de la botella: En este proceso se unen las cajas y las botellas
por medio de una mquina que introduce las botellas en las cajas por medio
de un sistema de vaco.
12. Sistema de control: Se implementarn diversos sensores, controles y
actuadores a lo largo de la lnea de produccin para hacer control sobre el
producto; dichos elementos de control se explican de manera ms amplia
en el protocolo.
DESCRIPCION
Las empresas que estn en periodo de crecimiento no tienen acceso a maquinaria
automatizada, porque generalmente estn diseadas para empresas con altos
volmenes de produccin; es por esto que se desea crear un sistema eficiente de
bajo costo, que permita la reduccin del sobrecosto por personal y la
desaceleracin del proceso. De igual forma, se busca estandarizar el proceso de
fabricacin de las botellas con una precisin determinada.
DIAGRAMA DE FLUJO
Diagrama del Proceso

1. Llegadas de materia prima y depaletizado
2. Separacin botellas-cajas
3. Preparacin de jugo (se divide en 8 sub procesos)
4. Lavado de cajas
5. Lavado de botellas
6. Llenado de las botellas
7. Taponado de las botellas
8. Etiquetado
9. Empaque y ensamble final
10. Distribucin del producto
PROTOCOLO
1. PRODUCCIN DEL JUGO
1.1.
Ingreso de la fruta:
El ingreso de la fruta es el paso inicial para la fabricacin del jugo, ya que la

manzana es la materia prima para el proceso.
Premisas
La fruta ingresa a la fbrica al ser descargada de los camiones.

Luego se hace pasar las manzanas por una tolva con el propsito de
disminuir y controlar el flujo de la fruta que llega a la banda transportadora.
El personal ubicado a los lados de la banda transportadora inspecciona la
materia prima para sacar las manzanas que estn podridas o negras. De
aqu se dirigen a la estacin de lavado.
La velocidad de la banda transportadora debe ser controlada por medio de
un sensor que controle las revoluciones del motor a modo que en cada
estacin se logre concluir el trabajo. La razn para lo anterior es que la
banda transportadora se presenta en la mayora del proceso y en ella se
encuentran dispuestos los sensores necesarios para llevar a cabo cada
funcin.
Actuadores:
Motor banda (Mb): Es el motor que se encarga de mover secciones

separadas de las bandas, lo que quiere decir que por cada seccin de
bandas hay un motor que la mueve.
E1
E0
E2
Ilustracin 1 Mquina de estado finito del actuador Motor Banda (Mb)
En la Ilustracin 1 se encuentra la mquina de estado finito del motor de la

banda, donde:
Mb: Motor banda

Em: Estado de emergencia
E0, E1, E2: Los estados del MEF
EA: Estado anterior
1.2.
Lavado:
En esta etapa se lavan las manzanas de todas las impurezas que tengan como
piedras, tierra o dems elementos que puedan llegar a afectar las maquinas
siguientes a este proceso.
Premisas:
Se ingresan las manzanas por las bandas transportadoras a unos rodillos

con espiral que mueven la fruta dentro de agua, para despus devolverlas a
la banda transportadora.
La banda que sigue a continuacin de los rodillos posee unas palas que
suben las manzanas por una pendiente lo cual devuelve todas las piedras e
impurezas.
Las manzanas son rociadas con agua para sacarles los elementos externos
que puedan haberse quedado adheridos a ellas.
Actuadores:
Los elementos que intervienen en este proceso son:
Rodillos giratorios (Mrod): Estos rodillos son movidos por un motor por lo
que debe controlarse su velocidad con un sensor de revoluciones y adems
controlar el toque que entrega el motor a los rodillos.
Bomba de los rodillos: Esta bomba est constantemente cambiando el
agua que lava las manzanas. Se debe agregar un sensor del caudal del
agua para controlar cada cuanto se cambia el agua.
Bomba de los rociadores: Esta bomba est constantemente mandando
agua a los rociadores, por lo que se debe controlar el caudal del agua con
un sensor de flujo.
Motor de la banda con palas: En este se deben implementar las mismas
precauciones que en las bandas transportadoras.
Sensores:
Sensor de revoluciones (Sr): Este sensor tiene el trabajo de controlar la

velocidad y el torque que entrega el motor de los rodillos giratorios.
Sensor de caudal: Controla el flujo de salida de agua.
Sensor de velocidad de la banda: Es el sensor que se encarga de medir y
controlar las revoluciones del motor de la banda para que sea constante.
Estos sensores deben ir en cada uno de los motores que mueven las
bandas.
Ilustracin 2 Mquina de estado finito de los rodillos giratorios (Mrod)
Ilustracin 3 Mquina de estado finito de la bomba de los rodillos (Mb_rod)
Ilustracin 4 Mquina de estado finito de la bomba de rociadores (Mb_roc)
Ilustracin 5 Mquina de estado finito del motor de banda con palas (Mb_pala)
1.3.
Triturado:
En esta etapa del proceso de elaboracin de jugo de manzana se remueve la

cscara de la fruta para continuar con el triturado y la obtencin de jugo.
Premisas
Se trituran las manzanas en un molino y se le agregan enzimas para as

sacar la mayor parte del jugo.
Es necesario controlar tanto la velocidad del molinillo como la cantidad de
enzimas que se agregan.
Las manzanas con las enzimas deben permanecer en el molinillo el tiempo

suficiente para que se logre un triturado ptimo pero sin excederse y evitar
que las frutas se pulvericen.
Almacenar entre 60 y 90 minutos para que queden listos para continuar con
la siguiente fase.
Actuadores:
Molinillo: Este molinillo debe girar a ciertas revoluciones por lo que se

debe agregar un sensor de velocidad o de las rpm. Se debe agregar un
temporizador para abrir las compuertas que pasan al lugar donde se
almacenan por el periodo de tiempo requerido.
Sensores:
Sensor de velocidad: Sensor de velocidad o rpm para controlar las

revoluciones a las que gira el molinillo.
Temporizador: Este temporizador es el que mide el tiempo que el zumo de
manzana pasa en el punto de almacenamiento. Este se debe activar en el
momento en que se abren las puertas del molinillo.
Sensor atascamiento: Sensor que mida el toque entregado por el motor
para conocer si est o no funcionando el molinillo.
1.4.
Despulpado:
Al terminar la seccin de triturado, se procede a despulpar las manzanas con el fin

de sacar el zumo de la fruta.
Premisas:
Se exprimen las manzanas trituradas en una prensa hidrulica para dejar

toda la pulpa y dems solidos del jugo de manzana (como en un exprimidor
casero). Este proceso debe controlarse de forma que se haga de forma
continua y fluida.
Estas prensas son llenadas por gravedad de los puntos de almacenamiento
a la prensa.
Cuando el lapso de tiempo determinado termine, se debe abrir las
compuestas y cerrar en el punto en el que la capacidad del taque sea
alcanzada.
Al comenzar el despulpado la prensa empieza a cerrarse y empieza a filtrar
el jugo de manzana dejando atrs el zumo y dems partes solidas de las
manzanas.
Cuando la prensa llega a su punto mximo se debe sacar manualmente el
zumo restante para poder repetir el proceso.
Para poder realizar este proceso de despulpado se debe inspeccionar la calidad

del jugo que sale. Este proceso necesita de:
Actuadores:
Prensa hidrulica: La presa debe tener un control de la velocidad de

exprimiendo por lo que se debe controlar el ingreso del fluido que empuja el
pistn del hidrulico con un sensor de flujo. Adems se debe controlar la
fuerza que se le aplica a la mezcla para as notar cambios abruptos de la

presin.
Compuertas: estas compuertas deben abrirse en cerrarse en el momento
en el que un sensor de presin o distancia marque el tope de la prensa o en
el momento en el que un operario de paso a que reinicie el proceso.
Sensores:
Sensor de caudal: El sensor de caudal pretende controlar el ingreso del

fluido que empuja el pistn hidrulico.
Sensor de posicin de las compuertas: En caso de atascarse las
compuertas debe existir un sensor de posicin en stas (como un testigo o
botn) que al estar cerradas las puertas enve una seal y active una
alarma.
Sensor de presin: Este mire la presin para verificar si existen o no fugas
en la prensa.
1.5.
Filtrado:
El filtrado es el proceso en el cual se filtran el jugo ya despulpado

Premisas:
Se abren las compuertas del tanque de almacenamiento sobre el filtrador
El motor empieza a hacer vibrar el tanque que est recibiendo el jugo
El medidor de caudal mide la cantidad de jugo que sale del tanque de

almacenamiento para cerrar las compuertas en el momento en el que dejen
de pasar el jugo, o si el flujo que se desea excede el permitido del filtrado.
Esto hara que las compuertas permitan menos o ms flujo de jugo
dependiendo del caso que se produzca.
Los sensores del tanque de almacenamiento de jugo filtrado medirn la

capacidad que tenga el tanque. Adems mandaran una seal cuando el
tanque este en su capacidad mxima. Este sensor de capacidad mxima
debe ponerse ms bajo de la capacidad mxima para permitir que el jugo
que se filtr antes del sensor logre terminar de llenar el tanque.
Actuadores:
-MOTOR VIBRADOR: Este motor hace vibrar el tanque, con lo que hace que se
filtre de form ms rpida y efectiva.
-COMPUERTA: Esta compuerta est unida al tanque donde se almaceno el jugo
despulpado. Esta compuerta es la que da paso al jugo que pasara al filtrado. El
jugo se mueve por la presin y la gravedad del tanque de almacenamiento.
Sensores:
-SENSOR DE CAUDAL: Este sensor contabiliza el flujo de jugo que pasa por las
compuertas.
-SENSOR DE LLENADO: Son 3 sensores que muestran la capacidad que tiene el
tanque en el momento.
S1: Tanque vaco
S2: Tanque a la mitad
S3: Tanque lleno
-SENSOR CONTADOR: Este sensor cuenta las veces que se han utilizado los
tubos filtrantes dentro del tanque para as cambiarlos por unos limpios libres de
pulpa de jugo.
1.6.
Pasteurizado:
El Pasteurizado es el proceso trmico que se le hace al jugo con el fin de reducir

los agentes patgenos que pueda haber en l, y adems, desactivar enzimas que
modifican el sabor del jugo. Se usara el mtodo HTST continuo, el cual consiste
en hacer pasar el jugo por un intercambiador de calor de modo que se calienta
mientras pasa por el intercambiador.
Premisas:
Del tanque del jugo filtrado se abre una vlvula que permite el paso del jugo
filtrado para as activar la bomba que bombea el jugo por unas tuberas que
llevan a los intercambiadores de calor.
Estas tuberas se acoplan a un intercambiador de calor que aumenta la
temperatura del jugo, sin exceder la temperatura de ebullicin del agua ya
que esto puede modificar el sabor del jugo irreversiblemente. Para esto se
acopla un sensor de temperatura que manda seales a una computadora
que regula la velocidad de la bomba. De este modo se regula el caudal del
jugo para disminuirlo en caso de que la temperatura de salida del jugo no
sea la adecuada o incrementar el caudal en caso de que la temperatura
est a punto de exceder el lmite. La temperatura para el HTST es de 72C
por lo que el sensor debe estar adecuado para estar en un rango de 70C a
74C durante 15 segundos mnimo.
Para cumplir el lapso de 15 segundos con esa temperatura las tuberas a la
salida del intercambiador son aisladas para disminuir la perdida de calor por
conveccin y conduccin. De este modo el jugo permanece los 15
segundos con una temperatura cercana a los 72C
Despus de pasar por el intercambiador y la tubera aislada se pasa el jugo
por uno radiador que es ventilado por ventiladores que lo enfran
lentamente a temperatura ambiente. Despus se pasar a la siguiente etapa
de ultra filtrado.
Actuadores:
-INTERCAMBIADOR DE CALOR: Aumenta la temperatura del jugo para as
eliminar agentes patgenos que puedan haber en el jugo.
-BOMBA: Es la que hace circular el jugo por todo el sistema. Es controlada su
velocidad para as aumentar o disminuir el caudal de jugo.
-VENTILADORES: Estos ventiladores ayudan al proceso de transferencia de calor
por conveccin forzada.
-COMPUERTA: Permite el paso del jugo del tanque de jugo filtrado a las tuberas
y los intercambiadores.
Sensores:
SENSOR DE TEMPERATURA: Esta acoplado al final del intercambiador de calor.
Este permite saber si se debe aumentar o disminuir el caudal para permitir una
completa transferencia del calor al jugo.
SENSOR DE CAUDAL: Este permite saber el volumen de jugo que est
circulando por las tuberas. De este modo se regula la velocidad dela bomba.
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA: Este sensor permite saber y regular

la velocidad de la bomba para que no exceda su velocidad mxima. Adems es la
que manda las seales al computador de si se est aumentado o disminuyendo la
velocidad y si se debe seguir dndole ms energa a la bomba.
SENSOR DE POSICIN DE LA COMPUERTA: Este sensor es el que permite que
la bomba sea encendida, ya que si la compuerta est cerrada no se puede permitir
que la bomba sea encendida.
1.7.
Ultrafiltracin:
El ultra filtrado es el proceso que elimina las partculas ms diminutas del jugo.
Este proceso puede llegar a eliminar partculas de hasta 0,01m. Esto elimina las
partculas mas diminutas que quedan en el jugo y que logran pasar por todos los
procesos anteriores.
Premisas
Con la presin que ejerce la bomba del pasteurizado se pasa al ultra filtrado
donde se pasa el jugo por unas membranas semipermeables que alojan las
partculas pequeas y dejan pasar el jugo atreves de ellas.
El jugo ultra filtrado pasa a la siguiente etapa
Despus de terminar cada lote de jugo que pasa por el ultra filtrador se
cierra el paso de entrada y salida de jugo y se abre la entrada y la salida del
agua el cual va en flujo contrario al del jugo. Es en este punto donde se
enciende la bomba de agua y se apaga la bomba del pasteurizado.
Despus de cierto tiempo se detiene la bomba de agua, se cierran la

entrada y salida de agua para abrir de nuevo las del jugo y esperar a que el
jugo vuelva a pasar.
Actuadores
-BOMBA DE AGUA: La bomba de agua es la que le da la presin y el flujo al agua
que limpia las membranas del ultra filtrador. Debe funcionar a una velocidad
estable por lo que debe monitorearse so velocidad para poder predecir malos
funcionamientos
-COMPUERTAS DE JUGO: Las compuertas de jugo son las que permiten el paso
del jugo y de las cuales hay dos:
Ej: Entrada jugo
Sj: Salida jugo
-COMPUERTAS DE AGUA: Las compuertas de agua son aquellas que permiten
en paso del agua que limpia las membranas del ultra filtrador. Son dos las
compuertas de agua
Ea: Entrada de agua
Sa: Salida de agua
Sensores
-SENSORES DE PRESIN: Estos sensores deben ponerse en todas las entradas
y salida del ultra filtrador. En total serian 4 sensores de presin:
Sp-Ej: Sensor de presin entrada de jugo
Sp-Sj: Sensor de presin salida de jugo
Sp-Ea: Sensor de presin entrada de agua
Sp-Sa: Sensor de presin salida de agua
-SENSORES DE COMPUERTAS: Estos sensores muestran el estado de las
compuertas, ya sea abierta o cerrada. Son cuatro sensores de compuertas:
S-Ej: Sensor de compuerta de entrada de jugo
S-Sj: Sensor de compuerta de salida de jugo
S-Ea: Sensor de compuerta de entrada de agua
S-Sa: Sensor de compuerta de salida de agua
-SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA DE AGUA: Este sensor muestra las

rpm a las que est trabajando la bomba. Esto sirve como control en caso de que la
bomba trabaje a una velocidad diferente de la especificada.
1.8.
Llenado de tanques
Para el llenado de los tanques se almacena el jugo en tanques de los cuales se

extraer para su envasado. En esto intervienen:
Bomba: Es la que hace que fluya el juga a los tanque. Se debe acoplar un
medidor de flujo o caudal para controlar las revoluciones las cual est
trabajando la bomba.
Tanques: Es donde se almacenar el jugo. Para controlar el llenado se
debe instalar un sensor de posicin o presin que cierre el flujo entrante
dejugo para evitar que se sobrepase el lmite de los tanques.
Premisas
Fugas: En caso de una fuga se deben instalar medidores de presin con

vlvulas automticas que aslen las tuberas en caso de que halla una
disminucin del flujo o de la presin.
Apagn: En caso de un apagn se deben cerrar todas las vlvulas de los
tanques para evitar que se sobrepase su capacidad. Pueden usarse
bateras alternas que permitan el cerrado de estas vlvulas.
Averi de un sensor de los tanques: Se debe usar un segundo sensor
para evitar que se pierda jugo. Este sensor debe ir un poco ms arriba del
primer sensor como respaldo. Adems debe enviarse una seal del mal
funcionamiento del mismo a un operador.
2. PREPARACION DE LAS BOTELLAS
Una vez llegan las botellas vacas en las cajas, se debe hacer un proceso de
preparacin de las botellas para que cumplan los requisitos de calidad; dicha
preparacin est compuesta de 2 subprocesos principales:
Separacin caja - botellas

Lavado
2.1.
Separacin caja - botellas
Se inicia con el depaletizado, que consiste en colocar las cajas llenas de botellas
vacas en la lnea de produccin, esto se hace con la ayuda de un operario;
posteriormente las cajas se llevan a la desempacadora, donde los envases son
sacados de las cajas plsticas por medio de vaco o succin para ser colocadas
en una banda transportadora y finalmente se coloca la caja vaca, en una segunda
banda transportadora para realizar sobre las cajas los procesos respectivos.
Ilustracin 1. Desempacado de botellas y separacin caja botellas.
Actuadores y sensores:
Motor X desempacadora de botellas (MXB): Es el motor encargado de

mover las botellas de la banda 1 (a la cual llegan las cajas y las botellas
juntas) a la banda 3 (entre otras cosas aloja los procesos de lavado de
botellas e inspeccin). Tiene 2 posiciones, izquierda (MXBL=0,1) y derecha
(MXBR=0,1).
Motor Y desempacadora de botellas (MYB): Motor encargado de levantar

y bajar las botellas una vez se activa la bomba de vaco. Tiene 2
posiciones, arriba (MYBU=0,1) y abajo (MYBD=0,1).
Sensor de posicin 1 (S1): Es el sensor encargado de detectar la

presencia de cajas para iniciar el proceso de separacin, adems, de este
depende el movimiento de la banda 1.
Bomba de vaco (BV): Es la bomba encargada de sujetar las botellas para

sacarlas de las cajas, y despus colocarlas en la banda transportadora 3.
Motor Banda 1 (MB1): Es el encargado de mover la banda transportadora

1 para abastecer el proceso de separacin constantemente.
Ilustracin 2. Separacin caja botellas.
Motor Y separadora de cajas (MYC): Motor encargado de levantar y bajar

las cajas una vez se activa la pinza de sujecin. Tiene 2 posiciones, arriba
(MYCU=0,1) y abajo (MYCD=0,1).
Motor Z separadora de cajas (MZC): Es el motor encargado de mover las

botellas de la banda 1 a la banda 2, sobre la cual se dan los procesos de
lavado y secado de las cajas. Tiene 2 posiciones, adelante (MZCF=0,1) y
atrs (MZCB=0,1).
Sensor de posicin 2 (S2): Identifica si hay cajas vacas en la banda 2,

para que esta se mueva.
Motor Banda 2 (MB2): Encargado de mover la banda transportadora 2

para que haya espacio cada vez que una caja vaca vaya a ser colocada en
la banda 2.
Pinzas de sujecin (PS): Encargadas de sujetar la caja cuando se mueve

de la banda 1 a la banda 2.
Botn Stop: sirve para hacer una pausa en el proceso si se requiere una
inspeccin o mantenimiento de la mquina.
Vista frontal
Ilustracin 3. Transporte de cajas de banda 1 a banda 2.
Vista lateral
Protocolo:
Condiciones iniciales:
S1=0
MB1= 0
MXB= izquierda
MYB= arriba
BV= 0
S2=0
MB2= 0
MYC= arriba
MZC= atrs
PS= 0
El motor de la banda 1 se prende (MB1=1) para traer una nueva caja y por
consiguiente el sensor 1 se prende, haciendo referencia a que hay una caja
en posicin y lista para realizar la separacin (S1=1).
El motor en Y de la desempacadora de botellas baja (MYB=abajo) y se

activa la bomba de vaco, ejerciendo una sujecin sobre las botellas
(BV=1).
Una vez se sujetan las botellas, el motor en Y de la desempacadora de

botellas sube (MYB=arriba), acto seguido, el motor en X de la
desempacadora de botellas de mueve a la derecha (MXB=derecha). En
este momento, simultneamente, justo cuando las botellas se empiezan a
mover hacia la derecha, el motor en Z de la separadora de cajas se mueve

hacia adelante (MZC=adelante)
Despus el motor en Y de la desempacadora de botellas vuelve a bajar

(MYB=abajo) y se bomba de vaco se desactiva para soltar las botellas
(BV=0). Simultneamente, el motor en Y de la separadora de cajas se
mueve hacia abajo (MYC=abajo) y las pinzas de sujecin se activan
(PS=1).
Los motores en Y de la separadora de cajas y la desempacadora de cajas

se mueven hacia arriba (MYC=arriba) (MYB=arriba).
De manera simultnea, el motor en Z de la separadora de cajas se mueve

hacia atrs (MZC=atrs) y el motor en X de la desempacadora de botellas
de mueve hacia la izquierda (MXB=izquierda). El sensor 1 se apaga (S1=0).
Una vez que la caja esta sobre la banda 2, el motor en Y de la separadora

de cajas baja (MYC=abajo) y las pinzas sueltan la caja (PS=0). Se activa el
sensor 2 (S2=1).
Finalmente, el motor en Y de la separadora de cajas vuelve a su posicin

inicial (MYC=arriba) y se mueve la banda 2 (MB2=1).
Se apaga el sensor 2 (S2=0). Vuelve a iniciar el ciclo.
Premisas
A la caja le fala una botella: Esta situacin no es tan importante en el

inicio del proceso, puesto que todas las botellas son colocadas en una
misma banda transportadora y el proceso de lavado siempre va a estar
abastecido, sin importar cuantas botellas le falta a una caja. As mismo, se
recomienda un sensor en la desempacadora para identificar las posiciones
de la caja que no tienen botellas, para evitar aplicar vaco en estas y
generar as un ahorro de energa.
Atascos en la banda transportadora: Para solucionar este problema se
puede estrechar la banda a partir de cierto punto, para que deje pasar
menos botellas y sea ms fcil el abastecimiento de la lavadora.
Mquinas de estado finito (MEF)
MEF Global desempacado de botellas
MEF Global
cajas
separacin de
2.2.
Lavado
En el proceso de
lavado se hace la
limpieza de las
botellas y de las
cajas
para
asegurar
el
cumplimiento de
estndares
de
sanidad.
Ilustracin 4. Lavado de botellas y de cajas.
2.2.1. Lavado de botellas

El lavado de botellas se efecta en una mquina que consta de 5
compartimientos, cada uno con un cepillo que limpia el interior de la botellas, un
inyector que introduce soluciones de soda caustica para limpiar y agua para
enjuagar; y una bomba que retira las soluciones inyectadas.
Ilustracin 5. Lavadora de botellas.

Motor giratorio (MG): Es el motor encargado de hacer girar los cepillos,

una vez estn dentro de las botellas.
Motor de desplazamiento vertical (MV): Es el motor que se encarga de

introducir y sacar los cepillos de las botellas. Tiene 2 posiciones, arriba
(MVU=1,0) y abajo (MVD=1,0)
Motor banda 3 (MB3): Se encarga de mover las botellas a travs de los

procesos de lavado secado e inspeccin.
Vlvulas de inyeccin (VI): Es la encargada de garantizar la limpieza de

las botellas vacas que provienen de la desempacadora, es un proceso
automtico, con variables controladas directamente desde la misma
mquina. Se encargan de lavar las botellas por medio de la inyeccin de
una mezcla de agua (VIA) y soda caustica (VIS).
Mini bomba (MB): Se encarga de vaciar las botellas del fluido inyectado
por la vlvula de inyeccin, asegurando que dichas botellas queden libres
de partculas o fluidos contaminantes.
Sujetador de botellas (SB): Este actuador se encarga de sujetar las

botellas para que se haga la limpieza. Solo se activa cuando las 5
posiciones estn ocupadas por las 5 botellas correspondientes.
Sensor de posicin 3 (S3): Sensor que detecta si hay o no botellas en la

posicin 1.

posicin 2.

posicin 3.

posicin 4.

posicin 5.
Emergencia (EM): Se prende cuando se oprime stop.
Botn de pausa: Detiene la operacin que se est realizando.
Ilustracin 6. Sensores y actuadores en el lavado de botellas.
Protocolo:
Condiciones iniciales:
S3=0
S4=0
S5=0
S6=0
S7=0
MB3=0
MG=0
MV=arriba, MVU=1
VI=0
MB=0
SB=0
Se da inicio al ciclo y se prende el motor de la banda 3 (MB3=1), haciendo
que las 5 posiciones de la mquina lavadora se vayan llenado (S3=1, S4=1,
S5=1, S6=1, S7=1). Una vez estn las 5 posiciones ocupadas, se apaga el
motor de la banda 3 (MB3=0)
Se acciona el sujetador de botellas (SB=1) para asegurar que los cepillos

entren de manera correcta o las botellas se caigan.
Empieza a girar el motor giratorio (MG=1), y acto seguido el motor vertical

se acciona y pasa a la posicin inferior (MVD=1).
Cuando ya se han introducido los cepillos, se inyecta la soda caustica para

limpiar las botellas de cualquier partcula o residuo (VIS=1). Se sube la
lavadora (MVU=1) y se vuelve a bajar (MVD=1).
Cuando vuelve a la parte inferior, se acciona la bomba para drenar la

solucin aplicada (MB=1).
Una vez se drena la soda caustica, se inyecta nuevamente con agua para
enjuagar el interior de la botella (VIA=1). Se sube la lavadora (MVU=1) y se
vuelve a bajar (MVD=1).
Cuando vuelve a la parte inferior, se acciona la bomba para drenar la

solucin de agua (MB=1). Cuando se drena totalmente el agua, la lavadora
sube (MVU=1), despus se apaga el motor giratorio (MG=0) y finalmente se
mueve la banda 3 para dar lugar a otras 5 botellas ms.
Se apagan los sensores a medida que se van moviendo las botellas (S3=0,
S4=0, S5=0, S6=0, S7=0). Reinicia el ciclo.
Premisas
No hay abastecimiento de botellas: Se colocan sensores en las entradas

de la lavadora que indiquen cuando la lavadora est cargada con el nmero
mximo de botellas, y solo as empezar el proceso de lavado.
Sensores averiados: Para evitar esto, se debe trabajar siempre con un par
de sensores que aseguren el funcionamiento continuo de la lnea de
produccin, de tal manera que si se daa un sensor, se pueda utilizar el
segundo sensor o sensor de repuesto
MEF Global lavado de botellas, donde n=3,4,5,6,7
2.2.2.
Lavado de las cajas

En la banda 2 se hace el transporte de las cajas a travs de las secciones de lavado y
secado. A diferencia de las botellas, las cajas no requieren de una limpieza tan estricta.
El proceso de lavado consta de 5 espacios con sus correspondientes vlvulas y

sensores. De igual forma el secado est conformado de 5 espacios con ventiladores de
aire caliente y sensores que manipulan el comportamiento de dichos ventiladores, es
decir, que si se prende un sensor, se prender entonces su ventilador asociado.
Ilustracin 7. Lavado de cajas.
Ilustracin 8. Secado de cajas.

Vlvulas: Rocan una solucin de agua caliente con soda caustica con una
presin establecida sobre las cajas. Hay 5 vlvulas que se activan o desactivan
segn el estado del sensor asociado (V1, V2, V3, V4, V5)
Sensor de posicin 8 (S8): Sensor que detecta si hay o no cajas en la posicin

1 de lavado.
Sensor de posicin 9 (S9): Sensor que detecta si hay o no cajas en la posicin

2 de lavado.
Sensor de posicin 10 (S10): Sensor que detecta si hay o no cajas en la

posicin 3 de lavado.


Ventiladores: Rocan aire caliente con una presin establecida sobre las cajas.
Hay 5 ventiladores que se activan o desactivan segn el estado del sensor
asociado (VT1, VT2, VT3, VT4, VT5)

posicin 1 de secado.




Motor banda 2 (MB2): Mueve las cajas a travs de los procesos de lavado y
secado.
Ilustracin 9. Ubicacin de sensores y actuadores.
Protocolo:
Se aplica para cualquier sensor o actuador en este proceso
Se mueve banda 2 (MB2=1), se activa el sensor n (Sn=1, para n=8, 9, 10, 11,
12) y por consiguiente se abrir la vlvula n (Vn=1, para n=1, 2, 3, 4 ,5)
Se mueve banda 2 (MB2=1), se activa el sensor n (Sn=1, para n=13, 14, 15, 16,
17) y por consiguiente se prende el ventilador n (VTn=1, para n=1, 2, 3, 4 ,5)
MEFs para los procesos de lavado y secado de cajas
3. Inspeccin y transporte
El objetivo de este proceso es desplazar de manera precisa los envases vacos hasta
la posicin en adecuada, en la cual, el sistema de inyeccin pueda ejecutarse. Para
este objetivo, es necesario hacer uso de un sensor para garantizar una buena calidad
en el producto final.
Ilustracin 10. Proceso de inspeccin de botellas.
Inspectores de botellas vacas (IBV): Son bsicamente cmaras digitales que

fotografan cada una de las botellas para asegurar que no tengan partculas
extraas o daos especficos, que perjudiquen la calidad del jugo. Entre los
defectos que detecta estn: objetos extraos en el fondo y en las paredes
internas de la botella, labio astillado, grietas, lquido residual y botella baja.
Sensor de posicin 18 (S18): Sensor que identifica la presencia de botella.
Pistn (P): Empuja fuera de la banda transportadora a la botella que haya sido
identificada por el sensor de botellas vacas.
Motor Banda transportadora 3 (MB3): Se encarga de mover la banda
transportadora 3.
Indicador cumplimento (NC): despus de hacer la inspeccin el indicador se

prende si es una botella no conforme (NC=0) o sigue apagado si en conforme
(NC=1).
Botn de stop: Detiene el proceso en cualquier parte del mismo.
Indicador de emergencia (EM): Se ilumina mientras el botn de stop est

presionado y deja de alumbrar cuando se libera el botn de stop.
Ilustracin 11. Ubicacin de sensores y actuadores en la inspeccin.
Protocolo:
Empieza el ciclo, a medida que van pasando las botellas por medio de la accin
de la banda 3 (MB3=1), el inspector de botellas vacas analiza la botella (IBV=1).
Si la botella presenta inconformidades, el pistn se activa (P=1), no se prende el

indicador (NC=0) y expulsa la botella de la lnea; en caso contrario, el pistn no
se activa (P=0), el indicador permanece prendido (NC=1) y deja pasar la botellas
a travs de la banda.
Se reinicia el ciclo con una nueva botella.
Premisas
La mquina se tropieza con algo o est haciendo rozamiento indebido con

algn elemento: Para la solucin de esta premisa, se podra implementar un
sensor de temperatura en el motor o un medidor de torque de tal forma que
indique cuando la mquina est haciendo ms esfuerzo de lo que debera haces
en condiciones normales de funcionamiento y as saber tomar una decisin
como parar el proceso para evitar que el motor se dae.
Hay botellas faltantes en la hilera de transporte debido a imperfecciones en
el proceso de preparacin: Para esto se implementa una condicin en el
sensor de distancia que ordene a la pinza no cerrarse cuando no hay una botella
presente.
Se va la energa: Para este caso, es necesario guardar una variable de
memoria o de estado anterior y as cuando se conecte a otra fuente de energa o
cuando vuelva, el sistema seguir su funcionamiento en donde se detuvo.
MEF proceso de inspeccin botella mala
MEF proceso de inspeccin botella buena
3.1.
Inyeccin
El proceso de inyeccin busca depositar la cantidad de bebida exacta, con una

tolerancia determinada, en cada uno de los envases que vienen del proceso de
preparacin y limpieza.
La tarea del proceso de llenado comienza una vez el envase es sujetado por el sistema
de transporte, pues ya que la botella esta firme la accin de llenado puede realizarse
con seguridad. Una vez esta agarrado el envase, la mquina contina su movimiento y
un inyector de fluido baja y se introduce en la botella de modo que cuando la bebida
comience a salir no se derrame, como consecuencia de la inercia provocada por el
movimiento circular. Cuando el inyector se encuentra dentro del envase comienza a
inyectar la bebida y a subir de nuevo de forma tal, que el dispositivo no tenga contacto
con el lquido en ningn momento, por motivos de sanidad. Luego, cuando la cantidad
de fluido exacta fue liberada, el inyector detiene el flujo de bebida y sube hasta su
posicin inicial para volver a realizar el procedimiento con los envases siguientes.
1. Cuando el sensor de distancia "S1" se activa, la pinza"P" se cierra sujetando la
botella
2. cuando la pinza "P" se cierra, el inyector "I" baja introducindose en la botella y
enciende el sensor I1
3. Cuando I1 se enciende, la vlvula "V" comienza a inyectar el fluido hasta que el
medidor de fluido c indique que la cantidad es adecuada, es decir, c=1.
4. cuando c=1, la valvula "V" se cierra y el inyector se devuelve hasta encender al
sensor I0.
5. Cuando I0 se enciende, las pinzas "P" se abren, liberando la botella en la banda.
6. el motor de la maquina "M" se mantiene en constante movimiento
7. Los actuadores "M","V","I" y "P" funcionan siempre y cuando haya fluido en el
tanque de almacenamiento.
Para este proceso se necesita en cada uno de las 10 posiciones de la mquina:
Sensor de distancia "S1": determina la velocidad a la cual el inyector va

subiendo a medida que deposita la bebida
Sensor de caudal "C": dosifica la cantidad exacta de lquido en cada envase
sensor de posicin para el inyector "I" ("I0","I1"): Indican la posicin de "I"
2 Actuadores lineales ("I", "P"): controlan la posicin del inyector durante el
proceso y el estado de las pinzas
Motor AC: Encargado dl movimiento rotativo de la mquina
Posibles errores
No se recibi envase de la banda transportadora: Al comienzo del proceso se

puede hacer uso del sensor de distancia para verificar si hay un envase presente
o no y as saber si en esa posicin determinada se va a llevar a cabo el proceso
completo o no se va a hacer el proceso de inyeccin.
Se acaba el lquido: Se puede instalar un sensor en el tanque de
almacenamiento que haga una advertencia cuando la bebida se est acabando
y en caso tal que se acabe del todo, de la orden de parar el proceso y evitar que
los inyectores se daen y pasen botellas sin llenarse.
Ilustracin de un proceso similar
Diagrama de actuadores y sensores del proceso de llenado
Nomenclatura:
S1: Sensor de distancia
I0: Sensor que detecta cuando el inyector est arriba
I1: Sensor que detecta cuando el inyector esta abajo
C: Controlador de flujo volumtrico
V: Vlvula
E: Led de emergencia
EA: Estado anterior
M: Motor de mquina
P: Pinzas
I: Inyector
Actuadores
Sensores
Mapas MEF del proceso de llenado
Pinzas
Vlvula
Motor
Inyector
4. TAPONADO
Despus del llenado de las botellas, el tapado o taponado es la accin a realizar la cual
comienza cuando las botellas son liberadas a la banda transportadora desde la
inyectora, desde all, las botellas llenas se dirigen a una placa circular que recibe las
botellas una por una y las conduce a donde se le coloca la tapa encima y luego a
donde es roscada. Este procedimiento requiere de un dispositivo almacenador de
tapas, el cual las coloca sobre la boquilla del envase, un dispositivo que las enrosque
en las botellas y uno que sostenga y transporte las botellas mientras son tapadas.
1. Cuando el sensor de distancia S2 se activa, se activa el funcionamiento del
motor placa circular Mc, la cual lleva a las botellas por el recorrido del taponado.
2. la botella pasa por el dispensador de tapas, donde se le coloca la tapa en la
posicin adecuada para luego ser roscada.
3. La botella activa el sensor de distancia S3 lo que provoca que el motor placa
circular Mc se detenga y el actuador lineal del roscador Ml baje y active el
sensor R1.
4.
5.
6.
7.
Se rosca la tapa (se activa el motor roscador Mr)

Cuando R1 se activa, el actuador lineal Ml sube y activa el sensor R0
EL motor placa circular Mc continua su movimiento
todo funciona mientras haya tapas en el dispensador D=1, sino, todos los
motores se detienen
Este sistema de tapado consta de:
2 Sensores de distancia: Para verificar que una botella haya llegado a la placa
circular.
Moto placa circular: Generador de velocidad angular para el transporte de las
botellas en la placa.
Motor roscador: Encargado de enroscar las tapas en las botellas.
Actuador lineal: Baja y sube el roscador de tapas cuando sea necesario.
Posibles errores
Al colocar la tapa de la boquilla se caiga: Se podra colocar un sensor en el

dispositivo dispensador de tapas que al colocarlas sobre las botellas verifique su
estabilidad
Se acaban las tapas: Disponer de un sensor que indique cuando la cantidad de
tapas se est agotando y que si se agota, detenga el proceso.
Nomenclatura
Mc: Motor placa circular
Mr: Motor del roscador
Ml: Actuador lineal
S2: Sensor de llegada de botellas al sistema de taponado
S3:Sensor de llegada de botella a la ubicacin de roscado
R0: Sensor que indica que Ml est ubicado en su posicin inicial (arriba)
R1 Sensor que indica que Ml est ubicado en su segunda posicin (abajo)
D: Indicador de existencia de tapas en el dispensador
E: Led de emergencia
EA: estado anterior
Diagrama de actuadores y sensores del taponado
Mapas MEF para el proceso de taponado

MEF actuador Lineal del roscador
MEF del motor de la placa circular
2s
MEF del motor roscador
Bibliografa
https://www.youtube.com/watch?v=_NEwtma3k9Y
http://www.grupovichycatalan.es/proceso_embotellado_lescreusES.php
http://electronicatecnoparque.blogspot.com/2010/11/diseno-e-implementacion-de-unproceso.html

Proyecto Final Control Automatico

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

Cdigo grupo: G543

8. Llenado de botellas: Se usara una maquina inyectora sincronizada

Diagrama del Proceso

El ingreso de la fruta es el paso inicial para la fabricacin del jugo, ya que la

La fruta ingresa a la fbrica al ser descargada de los camiones.

Motor banda (Mb): Es el motor que se encarga de mover secciones

Ilustracin 1 Mquina de estado finito del actuador Motor Banda (Mb)

En la Ilustracin 1 se encuentra la mquina de estado finito del motor de la

Mb: Motor banda

Se ingresan las manzanas por las bandas transportadoras a unos rodillos

Sensor de revoluciones (Sr): Este sensor tiene el trabajo de controlar la

Ilustracin 2 Mquina de estado finito de los rodillos giratorios (Mrod)

Ilustracin 3 Mquina de estado finito de la bomba de los rodillos (Mb_rod)

Ilustracin 4 Mquina de estado finito de la bomba de rociadores (Mb_roc)

En esta etapa del proceso de elaboracin de jugo de manzana se remueve la

Se trituran las manzanas en un molino y se le agregan enzimas para as

Las manzanas con las enzimas deben permanecer en el molinillo el tiempo

Molinillo: Este molinillo debe girar a ciertas revoluciones por lo que se

Sensor de velocidad: Sensor de velocidad o rpm para controlar las

Al terminar la seccin de triturado, se procede a despulpar las manzanas con el fin

Se exprimen las manzanas trituradas en una prensa hidrulica para dejar

Para poder realizar este proceso de despulpado se debe inspeccionar la calidad

Prensa hidrulica: La presa debe tener un control de la velocidad de

fuerza que se le aplica a la mezcla para as notar cambios abruptos de la

Sensor de caudal: El sensor de caudal pretende controlar el ingreso del

El filtrado es el proceso en el cual se filtran el jugo ya despulpado

Se abren las compuertas del tanque de almacenamiento sobre el filtrador

El motor empieza a hacer vibrar el tanque que est recibiendo el jugo

El medidor de caudal mide la cantidad de jugo que sale del tanque de

Los sensores del tanque de almacenamiento de jugo filtrado medirn la

El Pasteurizado es el proceso trmico que se le hace al jugo con el fin de reducir

SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA: Este sensor permite saber y regular

El jugo ultra filtrado pasa a la siguiente etapa

Despus de cierto tiempo se detiene la bomba de agua, se cierran la

S-Sa: Sensor de compuerta de salida de agua

-SENSOR DE VELOCIDAD DE LA BOMBA DE AGUA: Este sensor muestra las

Para el llenado de los tanques se almacena el jugo en tanques de los cuales se

Fugas: En caso de una fuga se deben instalar medidores de presin con

2. PREPARACION DE LAS BOTELLAS

Separacin caja - botellas

Separacin caja - botellas

Ilustracin 1. Desempacado de botellas y separacin caja botellas.

Motor X desempacadora de botellas (MXB): Es el motor encargado de

Motor Y desempacadora de botellas (MYB): Motor encargado de levantar

Sensor de posicin 1 (S1): Es el sensor encargado de detectar la

Bomba de vaco (BV): Es la bomba encargada de sujetar las botellas para

Motor Banda 1 (MB1): Es el encargado de mover la banda transportadora

Ilustracin 2. Separacin caja botellas.

Motor Y separadora de cajas (MYC): Motor encargado de levantar y bajar

Motor Z separadora de cajas (MZC): Es el motor encargado de mover las

Sensor de posicin 2 (S2): Identifica si hay cajas vacas en la banda 2,

Motor Banda 2 (MB2): Encargado de mover la banda transportadora 2

Pinzas de sujecin (PS): Encargadas de sujetar la caja cuando se mueve

Ilustracin 3. Transporte de cajas de banda 1 a banda 2.

El motor en Y de la desempacadora de botellas baja (MYB=abajo) y se

Una vez se sujetan las botellas, el motor en Y de la desempacadora de

mover hacia la derecha, el motor en Z de la separadora de cajas se mueve

Despus el motor en Y de la desempacadora de botellas vuelve a bajar

Los motores en Y de la separadora de cajas y la desempacadora de cajas

De manera simultnea, el motor en Z de la separadora de cajas se mueve

Una vez que la caja esta sobre la banda 2, el motor en Y de la separadora

Finalmente, el motor en Y de la separadora de cajas vuelve a su posicin

Se apaga el sensor 2 (S2=0). Vuelve a iniciar el ciclo.