DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERIA EN ELECTRNICA E

INSTRUMENTACIN

INSTRUMENTACIN Y SENSORES
TAREA
TEMA:
SENSORES CONFIGURACIN GENERAL ENTRADA SALIDA
NOMBRE: ALEX PAUL PORRAS ROBALINO
NIVEL: QUINTO
FECHA DE ENTREGA: 14/05/2015

SENSORES CONFIGURACIN GENERAL ENTRADA SALIDA

Clasificacin segn el tipo de relacin E/S.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden

cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. El orden est
relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y velocidad
de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma
parte de un sistema de control en lazo cerrado.
En un sistema de orden cero, el sensor responde instantneamente y no es
necesario especificar caractersticas dinmicas.
Un sistema de primer orden se caracteriza por fc o (ambos estn
relacionados):
La frecuencia de corte (cuttoff frequency) es el parmetro fc=1/(2)
de la funcin de transferencia. A esta frecuencia el error dinmico es del
-30% (la amplitud de la salida se reduce en -3dB o 1/2). Para un error
dinmico inferior al 5% el rango de frecuencia va dc a 0.1fc
La constante de tiempo (time constant) es el parmetro de la funcin
de transferencia. Corresponde a un tiempo de respuesta del 63%.
Un sistema de segundo orden se caracteriza por:
El factor de amortiguamiento (damping ratio) es el parmetro de la
funcin de transferencia y es la relacin entre el amortiguamiento real y
el amortiguamiento crtico del sistema.
Cuando la respuesta del sensor lo ms rpida posible sin overshoot, la
respuesta est crticamente amortiguada (critically damped). Cuando hay
overshoot la respuesta es subamortiguada (underdamped) y cuando es
ms lenta es sobreamortiguada (overdamped).
La Frecuencia natural (natural frequency) es el parmetro n de la
funcin de transferencia. A esta frecuencia el desfase entre la salida y la
entrada es de -90.En un sistema subamortiguado con <0.7, existe una
frecuencia de resonancia (resonant frequency) en la que la amplitud de
salida de seales sinusoidales es mxima.
Generalmente el rango de frecuencias de funcionamiento se selecciona
suficientemente ms bajo (al menos un 60%) de la frecuencia de
resonancia, aunque algunos sensores tienen su punto de funcionamiento
en la frecuencia de resonancia (mucha sensibilidad en un estrecho
ancho de banda).
En respuestas transitorias oscilatorias (subamortiguadas),
generalmente se habla de tiempo de establecimiento (settling time) en el
que la amplitud de la oscilacin es suficientemente pequea, en lugar de
tiempo de respuesta.
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SISTEMAS DE ORDEN ZERO

La entrada y la salida estn relacionadas por una constante (el sistema no

incorpora elementos almacenadores de energa). Un ejemplo de este orden es
el potencimetro.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

La entrada y la salida estn relacionadas por una ecuacin diferencial de
primer orden

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Ejemplo: termmetro de mercurio inmerso en un fluido

TF : temperatura del fluido (magnitud de entrada)
TT : temperatura del termmetro (magnitud de salida)
C: capacidad trmica del mercurio
R: resistencia trmica del vidrio a la transferencia de calor
El circuito equivalente es una red RC Variacin de la temperatura del
termmetro es debida al flujo de calor a travs del vidrio

Transformada de Laplace

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

La entrada y la salida estn relacionadas por una ecuacin diferencial de

segundo orden

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Ejemplo: termmetro con proteccin (aade otra resistencia trmica y

capacidad calorfica al circuito dando lugar a un sistema de segundo orden
sobreamortiguado)
Ejemplo: acelermetro muelle-masa con amortiguamiento.

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BIBLIOGRAFA:
http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO1.pdf
http://esimerobotica.tripod.com/sensores.htm

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