CONTROL, COMUNICACION, SUPERVISION Y MONITOREO EN LA

INDUSTRIAL
Carlos Ernesto Carvajal Fiamengo 18653937
Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la revolucin industrial de
finales del siglo XIX, al principio, se basaron casi exclusivamente en componentes
mecnicos y electromecnicos, bsicamente engranajes, palancas, rels y pequeos
motores, pero a partir de los aos cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores,
que permitan el diseo de sistemas de menor tamao y consumo, ms rpidos y con menor
desgaste. En la dcada de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de
control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los de
tipo programable (sistemas basados en microprocesadores). Al tiempo que se desarrollaban
los circuitos integrados lo hacan tambin los ordenadores digitales, si bien su empleo en la
industria quedaba restringido al control de procesos muy complejos, debido a su elevado
coste, necesidad de personal especializado para su instalacin y manejo y a la poca
facilidad de interconexin (interfaz) con el proceso, donde se manejan habitualmente
tensiones y corrientes para las cuales no est preparado el ordenador.
La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto, flexible, fcilmente
modificable y preparado para tratar con las altas tensiones y corrientes comunes en el
mbito industrial, hizo que se desarrollasen los autmatas programables industriales,
abreviadamente API en la literatura castellana o PLC en la literatura anglosajona. Los
autmatas actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros en muchos
aspectos, pero fundamentalmente la tendencia actual no es precisamente la de acercarlo
ms a las prestaciones de los ordenadores en cuanto a su capacidad de clculo, sino dotarlo
de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan
conectarse entre s y a los propios ordenadores.
En el avance de la historia en cuanto al automatismo desde los tiempo de Herodes,
en la creacin del sistema automtico donde haca creer que las puertas del templo se
habran solas y en especial los avances de las automatizacin industrial; la misma ha trado
como consecuencia nmeros procesos productivos y de apoyo a las industrial que desde
entonces aos atrs eran llevados de forma manual, pero gracias a los avances tecnolgicos
las industrias y organizaciones se han visto en la necesidad de automatizar, optimizar
tecnolgicamente dichos procesos productivos.
Por otro lado en miras de estos avances las organizaciones que posean este tipo de
visin, es decir, la de automatizacin. Se enfocaron en buscar nuevas estrategias y
procedimientos que dieran pie firme a la automatizacin de los procesos principales y de
apoyo de la organizacin. Los grandes empresarios tienen como punto de partida a la
automatizacin, el simple hecho de hacia dnde quieren dirigir su empresa.
Debido a que los procesos modernos exigen automatizacin, rapidez en la
correccin y exactitud, sea concebido el proceso todo o nada (on off) y dejado atrs el uso
de mtodos de control proporcional como tal. Hoy en dia los modernos controles (integral y

proporcional y/o diferencial) tienen a ser cada vez ms complicados, es por ello que los
diseadores de controles, tienden a aprovechar en la medida de lo posible, todo el recurso
computacional y electrnico existente. Logrndose con ello que una unidad PLC conectada
entre el sensor y el transductor, efecte correcciones de forma automtica, rpida y precisa,
sin necesidad de hacer uso a todo momento de una computadora central, reducindose as
fallas, errores y tiempo valioso que afecten el proceso.
Las empresas han ido automatizando todos los procesos productivos, procesos
principales y procesos de apoyo para as obtener un beneficio, gracias a esos productos de
calidad o la prestacin de sus servicios a otras organizaciones o clientes, en menor tiempo y
costos de produccin y poder as de manera progresiva aumentar sus ganancias. A travs
del tiempo las organizaciones se han visto en la necesidad de crear procesos de
comunicacin que hicieran posible el enlace directo entre maquinarias y la persona
encargada de la supervisin, control y monitorizacin de los procesos.
Otro tipo de comunicacin usado actualmente en las organizaciones son los buces
de campo, utilizados como un sistema de comunicacin para el intercambio de informacin
entre sistemas de automatizacin y sistemas de campo distribuidos siendo los buces de
campo una manera de disminucin de costos en un 40% en cableado, equipos y
mantenimiento.
El control es el pilar fundamental de toda comunicacin, supervisin y monitorio,
ya que el mismo es el proceso de comparar un valor real de una variable o condicin a
controlar, con un valor deseado y este toma una accin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el operario intervenga en absoluto, a lo que podemos concluir, para que
haya una supervisin debe existir el control, y esta se da gracias a la comunicacin y los
diversos protocolos y estndares que lo hacen posible. Para llegar a controlar.
Del control se ha derivado los sistemas de control compuestos por dispositivos que
se encuentran encargados de administrar, ordenar, dirigir y regular el comportamiento de
otros sistemas con el objetivo primordial de reducir los fallos y obtener los resultados
deseados. Los sistemas de control son utilizados en la industria para cuando se requiere
obtener una salida especfica por parte de una mquina, un proceso o un sistema biolgico.
Estos estn compuestos por un controlador, actuador, proceso y un sensor. Siendo el
actuador y el sensor los elementos si as se quiere ms importantes, el primero siendo el
protagonista de todo el sistema, es decir, el encargado de ejecutar la decisin tomada por el
controlador y el sensor el dispositivo encargado de convertir la seal en un dato o
informacin en un lenguaje computacional.
Cabe destacar que las arquitecturas de los sistemas de control se dividen en: sistema
de control centralizado (SCIC), y sistemas de control distribuido (DCS), entre las dos
arquitectura la ms eficientes, tenemos el sistema de control distribuido por su alta
velocidad de procesamiento de informacin, calidad del producto final, capacidad de
transmitir informacin en todos los niveles de la planta. En cuanto a la deficiencia se puede
mencionar costo y complejidad con respecto a los sistemas de control centralizados, la

integridad de los datos es ms difcil de manejar aparte de la mala distribucin de los datos,
es decir, uso en exceso de la red amplia.
En sntesis es importante determinar la relacin directa entre el control con la
automatizacin de procesos, el mundo tan evolucionado en el que estamos obliga a las
grandes industrias a invertir en procesos cada da ms eficientes que permitan introducir a
estas organizaciones en los ms competitivos mercados de bienes y servicios. Pero que hace
un procedimiento avanzado sin control? simplemente no sera eficiente.
En cuanto a la comunicacin de esta informacin que es proporcionada por el
sistema de control, se encuentra dirigida por unos protocolos, a los que denominamos
protocolos de comunicacin industrial. Los mismos son un conjunto de reglas que permiten
la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una
red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la tecnologa
electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los microprocesadores.
Estos ltimos tienen una gran ventaja en la comunicacin ya que aporta mayor precisin en
la transmisin de datos as como mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de
campo.
Los protocolos de comunicacin ms usados en el campo industrial son los buces de
campos, las redes LAN y las redes LAN - WAN. Los buces de campo son los que permiten
la integracin de equipos para la medicin y control de variables de procesos, los buces de
campos simplifica la maquinaria y operacin, permitiendo as la sustitucin de conexiones
punto a punto. Entre los buces de comunicacin ms usados en la automatizacin y control
tenemos:

HART
PROFIBUS
FIELDBUS FOUNDATION

HART (Transductor remoto direccionable de alta velocidad) es un protocolo de

comunicacin diseado para aplicaciones de medicin y control de procesos industriales.
Hart tiene la propiedad de ser fcil de usar, de tener una solucin de comunicacin nica y
eficiente en cuanto a la frecuencia de transmisin de datos utilizando la comunicacin
maestro-esclavo.
La seal de frecuencia de Hart es un protocolo hibrido por que combina
comunicacin analgica y digital. Puede comunicar una sola variable usando una seal
analgica de 4-20 mA, mientras comunica tambin informacin agregada sobre una seal
digital. La informacin digital es transportada por una modulacin de bajo nivel
superpuesta en un lazo de corriente estndar de 4-20 mA. La seal digital no afecta la
lectura analgica porque se remueve la seal analgica mediantes tcnicas estndar de
filtrado.

La habilidad de llevar esta informacin digital agregada es la base de los beneficios

claves de Hart.
La comunicacin mediante protocolos Hart puede hacerse bajo arquitectura de
sistemas de control centralizados o sistemas de control distribuidos, ya que los mismos se
basan en dos tipos de configuraciones que son punto a punto y multi-punto; trayendo
consigo:

mejoras en la operacin de la planta

mayor flexibilidad operacional
alternativa econmica de comunicacin digital
ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones multi-punto

En el pasado era muy normal la utilizacin de buses de campo incompatibles entre

marcas. Afortunadamente en la actualidad todos los sistemas responden a unas
caractersticas estndar. Por tanto, el usuario no est atado a un nico vendedor y es
capaz de seleccionar el producto que mejor se adapte a sus necesidades dentro de una
amplia gama. Es donde entra Profibus es uno de los buses de campo abiertos que cumple
con todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma
de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero
de instalaciones operando en el mundo.
Profibus basa su funcionamiento en caractersticas de comunicacin de un sistema
de bus de campo serie. Puede ser un sistema multmetro y en este existen dos tipos de
dispositivos que caracterizan a Profibus que son los Dispositivos Maestro y Dispositivos
Esclavo, tambin llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros,
pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de
acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un
participante maestro se los ha solicitado.
Foundation Fieldbus es un protocolo para redes industriales, especficamente para
aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin,
ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin,
orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo.
Foundation Fieldbus es un sistema de comunicacin que se da en dos maneras:
digital y serial, el cual interconecta los equipos tales como: sensores, actuadores,
controladores. Fieldbus es una red de rea local para instrumentos usados en la
automatizacin de procesos de fabricacin con capacidad para distribuir a la aplicacin de
control a travs de la red. (Tejada, 1999). En la misma se dan dos tipos de protocolos que
son foundation H1 la cual es un protocolo bidireccional y el foundation HSE la cual utiliza
internet de alta velocidad.

Se ha descrito tres tipos de buces de campo la cual actualmente son utilizados a

nivel industrial, uno ms que otro posee ventajas de acuerdo la funcionabilidad para lo que
fueron diseados, los buces de campo con protocolos Hart son perfectos para la
combinacin de una seal analgica y digital permitiendo de esta forma una comunicacin
efectiva donde es recomendable la utilizacin del uso multi-punto fundamentalmente en
una arquitectura de sistema de control distribuido para instalaciones de control de
supervisin.
Hart, Profibus y Fieldbus Foundation son protocolos de comunicacin industrial,
donde Profibus es la evolucin en funcionamiento de Hart y Fieldbus foundation es la
versin ultmate de los buces de campo, fieldbus es un protocolo de comunicacin
industrial de tipo digital; posee alta velocidad ya que fue creado con la finalidad de sustituir
la antigua y tradicional seal de 4-20 mA que sigue siendo utilizada hoy en da en una
cantidad considerable de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC
(Controladores Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de
control. Fieldbus enlaza estos instrumentos con ordenadores que se utilizan en diversas
reas de las instalaciones industriales. Fieldbus fue diseado para aplicaciones crticas
donde es necesario que la transferencia de datos se d de manera correcta.
Estos protocolos de comunicacin, siendo cual fuera el ms utilizado en la industria,
tienen la finalidad de transmitir informacin y datos que servirn de apoyo en la toma de
decisiones sobre los procesos productivos de la Organizacin. Una vez obtenida la
informacin gracias al sistema de control y sta ser transmitida, llegamos a la etapa de
supervisin y monitoreo de la misma. La supervisin no es ms que el conjunto de acciones
desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso
en situaciones anmalas. La supervisin tiene como propsito de automatizar las tareas de
los procesos productivos en la organizacin. El objetivo de la supervisin es asegurar el
orden de las tareas aun cuando haya desviaciones no previstas en la automatizacin. Por
este motivo se establece la supervisin en un nivel jerrquicamente superior a la
automatizacin y con una tarea clara de vigilancia.
Cabe destacar una relacin entre supervisin y monitoreo, como ya mencionamos la
supervisin en otras palabras es el soporte a la sistematizacin en el seguimiento de los
mismos, automatizando en la medida que sea posible tareas como son el anlisis de datos,
deteccin de fallos, diagnstico de los mismos, toma de decisiones o proponer acciones
concretas haciendo uso de toda informacin disponible. La funcin principal de la
supervisin es velar por el buen funcionamiento de los equipos de control dentro de la
industria.
Gracias a las diferentes herramientas de supervisin, este proceso se ha realizado
ms eficiente en el momento de la toma de decisiones. SCADAS utilizan el computador y
las tecnologas de comunicacin para automatizar el monitoreo y control de procesos
industriales. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control
proporcionando la informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.

Actualmente existe IDboxRT (Integracin de Informacin, Procesamiento y

Anlisis para la Monitorizacin Industrial), es la tecnologa SCADA ms eficiente para la
monitorizacin Industrial, basada en Cloud, Computing y Big Data, para obtener el mejor
rendimiento en integracin de informacin y business analtica. Para tomar una decisin
hoy en dia es esencial comparar la informacin y realizar un anlisis eficaz, IDboxRT
integra y procesa seales de cualquier origen de informacin y lo pone a disposicin del
usuario, permitiendo un anlisis eficaz. El sistema IDbox no es solo un SCADA, es una
plataforma de integracin empresarial. Ofrece tendencias, comparaciones, informes,
predicciones, sinpticos y cuadros de mando, mapas, clculos.
Y as de esta forma mejorar el proceso de control, supervisin y ms aun llevando
los avances tecnolgicos al punto ms alto de la historia, tomando como punto de
referencia la Automatizacin y la Optimizacin de los recursos en la Industria.

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