VibraciÃ N Transitoria

Repblica Bolivariana de Venezuela
Universidad del Zulia

Escuela de Ingeniera Mecnica
Vibraciones Mecnicas
Prof. Rafael Fernndez
Vibracin Transitoria
Realizado por:
Guastaferro, Pablo
C.I. 21.487.514
VIBRACIN TRANSITORIA
Maracaibo, junio de 2014
Apartado 4.1. (Teora de Vibraciones, Aplicaciones, William

T. Thomson).
Cuando un sistema dinmico es excitado por una sbita y no peridica
excitacin F(t), la respuesta correspondiente se denomina respuesta
transitoria, puesto que generalmente no se producen oscilaciones
estacionarias. Tales oscilaciones tienen lugar a las frecuencias naturales del
sistema con la magnitud variando en una forma que depende del tipo de
excitacin.
1. Excitacin Impulso
Una aplicacin muy comn de vibracin es un repentino golpe de una
corta duracin llamado impulso. Una excitacin impulsiva es una fuerza que es
aplicada en un corto, infinitesimal periodo de tiempo y representa cargas de
^
F .
choque. Impulso es la integral temporal de la fuerza y lo designamos por
^
F = F ( t ) dt
En la siguiente figura se muestra una fuerza impulsiva de Magnitud
^
F /
con una duracin de
Cuando
tiende a cero, tales fuerzas crecen sin lmite; sin embargo,
el impulso definido por esta integral temporal es

Cuando
^
F
^
F , considerado finito.
es igual a la unidad, tal fuerza en el caso limite
denomina el impulso unitario o la funcin delta. Una funcin
se
t=
se
en
Ingeniera Mecnica | Vibraciones Mecnicas
identifica por
(t)
y tiene las siguientes propiedades:
(t ) dt=f ( ) 0< <

0
(t)
Si
es multiplicada por cualquier funcin temporal F(t), el
producto ser nulo en todas partes excepto en
t=
y su integral temporal
ser:
f (t) ( t ) dt=f ( ) 0< <

0
Como Fdt=mdv el impulso
^
F
que actua sobre la l masa, generara un
cambio repentino de velocidad igual a
^
F /m , sin cambio apreciable del
desplazamiento. Bajo vibracin libre, encontramos que el sistema resorte-masa

no amortiguado con condiciones iniciales x(0) y
x (0) , se comportaba de
acuerdo con la ecuacin:

x=
x ( 0 )
sen n t + x ( 0 ) n t
n
De aqu que la respuesta de un sistema resorte-masa, inicialmente en
reposo y excitado por un impulso
x=
^
F
es:
^
F
sen n t
m n
Cuando hay un amortiguamiento presente, podemos arrancar con la

ecuacin de la vibracin libre:
x=X e t sen ( 1 2 n t)
n
Y sustituyendo las condiciones iniciales
x=
^
F
m n 1
n t
sen 1 n t
2
La respuesta al impulso unitario es de importancia en los problemas

transitorios y, se la representa como
h(t ) . Asi, en el caso amortiguado o no
amortiguado, la ecuacin para la respuesta de impulso puede expresarse

como:
x= ^
F h( t)

T. Thomson).
2. Excitacin Arbitraria
Teniendo la respuesta a un impulso unitario h(t), es posible establecer la
ecuacin para la respuesta del sistema excitado por una fuerza arbitraria f(t).
Para esto, consideramos la fuerza arbitraria como una serie de impulsos
(achurado en la figura) en el tiempo t = , su resistencia es:
^
F=f ( )
), y
su contribucin a la respuesta en el tiempo t depende del tiempo transcurrido

(t = ) o
Ec.1.
f ( )= h( t) .
Como el sistema considerado es lineal, rige el proceso de superposicin.

As, combinando todas las tales contribuciones, la respuesta a la excitacin
arbitraria f(t) est representada por la integral de convolucin o superposicin:
t
Ec.2.
x ( t )= f ( ) h ( t ) d
0
Otra forma de esta ecuacin es la obtenida haciendo

Entonces
=( t ) ,
d =d
=( T ) .
con lo que se obtiene:

t
Ec.3.
x ( t )= f ( t ) h ( ) d
0
Cuando t es mayor que el tiempo-impulso

integral de convolucin permanece en
tp
t p , el lmite superior de la
porque la integral puede escribirse
como:
tp
Ec.4.
x ( t )= f ( ) h ( t ) d + f ( ) h ( t ) d = f ( ) h ( t ) d ,
0
tp
Aqu la segunda integral es cero pues

2.1.
tp
(t> t p )
f ( )=0 para
>t p .
Excitacin en la Base
Frecuentemente el soporte del sistema dinmico, est sometido a un

movimiento sbito, especificado por su desplazamiento, velocidad o
aceleracin. La ecuacin de movimiento puede expresarse entonces en funcin
del desplazamiento relativo z=x-y, como sigue:
Ec.5.
z + 2 W n z +W 2n z= y
Y por tanto, todos los resultados del sistema excitado por medio de una
F0
m
fuerza, se aplican al sistema de base excitada para z, cuando el trmino

es reemplazado por - y
o el negativo de la aceleracin de base.
Para un sistema no amortiguado inicialmente en reposo, la solucin para

los desplazamientos relativos es:
t
Ec.6.
z=
1
y ( )sin W n (t)d
Wn 0
Ejemplo 1
Determine la respuesta de un sistema con un grado de libertad, a la
excitacin mostrada en la figura 4.2-2 (Funcin escaln).
Solucin:
Considerando el sistema no amortiguado, se tiene:
h (t)=
1
sen wn t
mw n
Sustituyendo en la ecuacin (4.2-1), la respuesta del sistema sin

amortiguacin es:
F0 t
F
x ( t )=
sen w n ( t ) d = 0 (1cos w n t )
m wn 0
k
Esto muestra que la respuesta pico a la excitacin-escaln, de magnitud
F0
es igual al doble de la deflexin esttica.

Para un sistema amortiguado el procedimiento puede repetirse con:
h (t)=
e w t
sen 1 2 wn t
2
mw n 1
n
O, alternativamente, podemos simplemente considerar la ecuacin

diferencial:
x + 2 wn x + w2n x=
F0
m
Cuya solucin es la suma de las soluciones a la ecuacin homognea y la

solucin particular que, para este caso vale
x ( t )=X e
w n t
sen ( 1 w n t )+
2
F
( 0 /m w2n) . As la ecuacin:
F0
m w2n
Ajustada a las condiciones iniciales
x ( 0 )=x ( 0 )=0
resultar en la
solucin dada como
x=
F0
e w t
1
cos ( 1 2 w n t )
2
k
1
n
En donde:
tan =
1 2
La figura a continuacin muestra un grfico de
( xk / F 0)
contra
wnt
con como parmetro y, es evidente que la respuesta pico es menor que
2 F 0 /k
cuando existe amortiguamiento.
Ejemplo 2
Se considera un sistema resorte-masa no amortiguado en donde el
movimiento de la base est especificado por un pulso de velocidad de la forma
y (t )=v 0 et / t u(t)
0
En donde u (t) es una funcin escaln unitaria. La velocidad junto con su

rata de cambio con respecto al tiempo se muestra en la figura siguiente.
Solucin:
El pulso de velocidad en t = 0 tiene un salto sbito, de cero a
rata de cambio (o aceleracin) es infinita. Diferenciando a
v 0 , y su
y (t)
d /dt
, una funcin delta en el origen, se

t
reconociendo que
obtiene:
y =v 0 et / t ( t )
0
v 0 t /t
e u (t)
t0
Sustituyendo
en la ecuacin 4.2-5 y notando ecuacin 4.2-3 se
obtiene:
v 0 t
1
z ( t )=
( ) e/ t u ( ) sen w n ( t ) d
wn 0
t0
v0 t
v t
() sen wn ( t ) d + 0 e/t sen ( t ) d
wn 0
wn t 0 0
0
v0 t 0
[ et /t w n t 0 sen w n tcos wn t ]
0
1+ ( wn t 0 )
Ejemplo 3
Una masa m unida a un resorte de rigidez k est sometida a un impulso
^
F , de duracin despreciable a intervalos de
repetido
i , como en la figura
que se muestra. Halle la respuesta estacionaria.
Solucin:
Entre cada dos impulsos, el sistema vibra libremente a su frecuencia
natural
w n= k /m . Haciendo t = 0 inmediatamente despus del impulso, el
desplazamiento y la velocidad pueden expresarse como:
x= Asen ( wn t+ ) (a)
x =w n Acos ( w n t + ) (b)
Y por lo tanto, en t = 0 se tiene
x ( 0 )= Asen (c )
x ( 0 )=w n Acos ( d)
Justamente antes del prximo impulso, el desplazamiento y velocidad son:
x ( i )= Asen ( w n i+ ) (e)
x ( i )=w n Acos ( w n i+ ) (f )
En donde
i , es el intervalo de tiempo de los impulsos. El impulso que
acta en este momento, aumenta la velocidad sbitamente en
^
F /m
aunque
el desplazamiento permanece esencialmente invariable.

Si se alcanza el estado estacionario, el desplazamiento y la velocidad
despus de cada ciclo, deben repetirse. Entonces, se puede escribir
Asen = Asen ( w n i+ ) ( g)
w n Acos =w n Acos ( w n i+ ) +
^
F
( h)
m
Reorganizando se obtiene
sen ( wn i + )sen =0(i)
cos ( wn i + ) cos =
^
F
( j)
w n mA
Que pueden escribirse como
sen
wn i
w
cos n i + =0 (i , )
2
2
sen
^
wn i
w
F
sen n i + =
( j, )
2
2
2 w n mA
(
(
Como
ecuacin
cos
)
)
sen ( wn i /2 )
no puede anularse para un
arbitrario, la
(i, ) puede satisfacerse slo si:
( w2 + )=0
n i
10
sen
wn i
+ =1
2
La ecuacin
sen
(j )
se convierte en:
^
wn i
F
=
( j ,, )
2
2 w n mA
De la cual se obtiene la amplitud como:
A=
^
F
w
2 w n m sen n i
2
(k )
La mxima fuerza de resorte

caso la ecuacin
(k )
F s=kA
puede ser de inters, en cuyo
se convierte en
wn i
i Fs
2
=
(1)
^
wn i
F
sen
2
As la amplitud o fuerza de resorte se vuelve infinita cuando:
wn i f n
=
=0, , 2 , 3
2
fi
La ecuacin (1) muestra tambin que la mxima fuerza de resorte
Fs
es un mnimo cuando:
f n 3 5
= ,
,
fi
2 2 2
La variacin con respecto al tiempo del desplazamiento y de la velocidad
pueden aparecer como se muestra
Cuando se incluye el amortiguamiento, se puede aplicar un
procedimiento similar aunque el trabajo numrico es mucho mayor.
11

T. Thomson).
3. Clculo Numrico de las Diferencias Finitas
Cuando la ecuacin diferencial no puede ser diferenciada en forma
cerrada, se emplean mtodos numricos. Este puede ser el caso cuando el
sistema es no-lineal o si el sistema es excitado por una fuerza que no puede
ser expresada por funciones analticas simples.
En el mtodo de las diferencias finitas, la variable continua t es
reemplazada por la variable discreta t, y la ecuacin diferencial se resuelve
progresivamente en incrementos de tiempo
h= t
arrancando de las
condiciones iniciales conocidas. La solucin es aproximada pero, con un
12
incremento de tiempo suficientemente pequeo, se obtiene una solucin de
precisin aceptable.
Aunque existe un cierto nmero de procedimientos de diferencias finitas
disponibles, en este captulo consideraremos solo dos mtodos, por su
simplicidad. Los mritos de los diferentes mtodos estn asociados con la
precisin, estabilidad y magnitud de computacin, que son discutidos en los
textos de anlisis numrico, listados al final del captulo.
La ecuacin diferencial de movimiento para un sistema dinmico, lineal o
no lineal, puede expresarse en la siguiente forma general:
Ec.7.
x =f ( x , x , t )
x 1=x (0)
En donde la condiciones iniciales x, y y x son presumiblemente

conocidas. El subndice 1 es escogido para que corresponda a t=0 puesto que
la mayora de los lenguajes del computador no permiten subndices cero.
En el primer mtodo la ecuacin de segundo orden es integrada sin
cambio de forma; en el segundo mtodo la ecuacin de segundo orden se
reduce a dos ecuaciones de primer orden antes de la integracin. La ecuacin
entonces toma la forma de:
Ec.8.
x = y
y =f (x , y ,t)
Mtodo 1: mtodo de resolver la ecuacin de segundo orden
directamente; limitacin inicial de la discusin del sistema no amortiguado,
cuya ecuacin es:
Ec.9.
x =f ( x , x , t )
x 1=x (0)
Mtodo 2: mtodo de diferencia central cuya base puede desarrollarse

a partir de la expansin de:
13
x i+1
Taylor para
x i1
con respecto al punto pivote i.
Ec.10.
x i1 =xi h xi +
x i+1=x i +h x i +
h2
h3
x 1 + x 1 ..
2
6
h2 h3
x x
2 1 6 1
En donde el intervalo es
h= t . Restando e ignorando trminos de
orden superior, obtenemos:

Ec.11.
Sumando obtenemos: Ec.12.
x i=
1
( x x )
2 h i +1 i1
x
( i12 x + x i+1)
1
x i= 2
h
En las 2 ecuaciones anteriores los trminos ignorados son de orden
h2
. Sustituyendo de la ecuacin diferencial Ec. 9., la Ec. 12 puede reordenarse

como:
x i+1=2 x ix i1 +h 2 f (x i , t i) ,
Ec.13.
i 2.
Que es la llamada frmula de recurrencia.

Al empezar los clculos, si se hace i=2 en la ecuacin de recurrencia,
observamos que no es auto-iniciable. Es decir,
necesita
x2
para hallar
x1
es conocida pero se
x 3 . Esta es suministrada por la primera de las
series de Taylor, Ec. 10., ignorando trminos de grado superior, lo que da

Ec.14.
x 2=x 1+ h x 1+
h2
h2
x 1=x 1 +h x 1 + f ( x 1 , t )
2
2
As en la Ec.14. Nos permite encontrar a
x2
en trminos de las
14
condiciones iniciales, despus de lo cual
x 3x 4
se puede obtener de la
Ec.13.
En este desarrollo hemos ignorado trminos de orden superior que
introducen lo que se conoce como error de truncamiento. Otros errores tales
como errores de redondeo, se introducen debido a la prdida de cifras
significativas. Estos estn todos relacionadas con el incremento de tiempo
h= t . Normalmente se obtiene mejor precisin escogiendo un menor
pero, el nmero de clculos se incrementar junto con los errores generados en

los mismos. Una regla del mtodo 1 es la de escoger
10, donde
es
el perodo natural del sistema.

Diagrama de flujo digital para el clculo: de los datos del bloque A se
procede a los del bloque B que es la ecuacin diferencial. Al llegar a C por
primera vez, I no es mayor que 1 y, se procede a la izquierda donde se
calcula
x2 .
Al aumentar I en 1 se completa la bucla izquierda, B y C en donde I

ahora es igual a 2, as se procede a la derecha para calcular
N intervalos de
x 3 . Suponiendo
t , el camino es en la direccin No y la bucla derecha es
repetida N veces hasta que I=N+1, en cuyo momento se imprimen los

resultados.
15
Valores iniciales
Escribe
Resultado
Si
A
No
I=I+1
I=N+1
T(I)
I=I+1
F(I)
De la Ec. Diferencial
No
Ec. 14
Ec. 9
Si
Ec. 13
Ejemplo 1
Se resuelve numricamente la ecuacin diferencial:
4 x =2000 x=F (t )
Con las condiciones iniciales:
x 1 , x 1=0 , y una fuerza excitatriz como la
mostrada:
16
Solucin:
El perodo natural del sistema es primero encontrado como:
2
2000
=
=22,36 rad /seg
2
=0,281 seg
22,36
De acuerdo a la regla
h= /10
y por conveniencia para representar F(t)
escogeremos h=0,020 seg. De la ecuacin diferencial tenemos:
x =f ( x ,t )=
La Ec.14 da
F (t)
500 x
4
1
2
x 2= ( 25 )( 0,02 ) =0,005 .
2
x 3 se encuentra de Ec.13.
x 3=0,0050+ ( 0,02 )( 255000,005 )=0,0140

Los valores siguientes
x4 ,
x 5 , etc., se obtienen ahora de la Ec.13.
La figura mostrada a continuacin refleja los valores calculados

comparados con la solucin exacta. La ltima fue obtenida por superposicin
de las soluciones para la funcin escalonada y la funcin rampa en la siguiente
manera.
17
Esta figura muestra la superposicin de las fuerzas:
Las ecuaciones que deben superponerse para la solucin exacta son:
22,36 t
1cos
x 1=0,05
0 t 0,1
( 12 ( t 0,1)0,02236 sin22,36 (t0,1))
x 2=
, aada en t=0,1
18
( 12 ( t0, 2)0,02236 sin 22,36(t0,2))
x 3=
, aada en t=0,2
Ambos clculos efectuados en computador manual programable.

3.1.
Aceleracin Inicial y Condiciones Iniciales Cero
Si la fuerza aplicada es cero en t=0 y las condiciones iniciales son cero,
x 1 ser tambin cero y los clculos no pueden iniciarse porque la Ec.14 da

x 2=0 . Esta condicin puede rectificarse desarrollando nuevas ecuaciones de
inicializacin basadas en la hiptesis que durante el primer intervalo de
tiempo, la aceleracin vara linealmente de
x 1=0
hasta
x 2 como sigue a
continuacin:
x =0+ t
Integrando se obtiene:
Como de la primera ecuacin
x =
2
t
2
x=
3
t
6
x 2= h , en donde
h= t , la segunda y
tercera ecuacin se vuelven:
Ec.15
h
x 2= x 2
2
Ec.16
Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuacin diferencial con
permite resolver para
x 2
t 2 =h
nos
x2 .
Ejemplo 2
Resuelva con el computador digital el problema de un sistema resorte-
19
masa, excitado por un pulso triangular. La ecuacin diferencial de movimiento
y las condiciones iniciales son:
2
0,5 x + 8 x=F( t)
x 1=x1 =0
La fuerza triangular est definida en esta figura:
Solucin:
El perodo natural del sistema es:
2 2
=
=0,5
4
El incremento de tiempo ser escogido como h=0,05 y la ecuacin

diferencial es escrita como:
x =f ( x ,t )=2 F ( t )16 2 x
Esta ecuacin debe ser resuelta junto con la ecuacin de recurrencia,
Ec.13:
x i+1=2 x ix i1 +h 2 f (x , t)
Como la fuerza y la aceleracin son cero, en t=0, es necesario iniciar el
proceso de clculo con las Ecs. 15 y 16, y la ecuacin diferencial.
x 2=
x 2
(0,05)2=0,000417 x 2
6
20
x 2=2 F ( 0,05 )16 2 x 2=50158 x 2

Su solucin simultnea conduce a:
x 2=
( 0,05 )2 F (0,05)
=0,0195
3+ 8 2 (0,05)2
x 2=46,91
El diagrama de flujo para el clculo se muestra en la figura a
continuacin con h=0,05, el tiempo de aplicacin de la fuerza debe dividirse en
regiones, I=1 a 5, I=6 a 9 e I 9. El ndice I controla el camino de clculo en
el diagrama.
La respuesta x vs. t, indica un mximo en
h=8 2 =79,0
y como
x 1,97
pulg. Como
F0 =100 , un punto en el espectro de respuesta del
Prob. 4.21 del libro (Teora de Vibraciones, Aplicaciones, William T. Thomson),

es verificado como:
( Fxk )
0 mx
1,9779
1,54
100
t,
3.2.
0,4
=0,8
0,5
Sistema Amortiguado
Con amortiguamiento presente, la ecuacin diferencial contiene un

trmino adicional
x 1 y la Ec.13 es reemplazada por:

Ec.13
x i+1=2 x ix i1 +h 2 f ( x i , x i , t i) ,
i 2.
Ahora se debe calcular la velocidad y el desplazamiento en cada paso.

Considerando de nuevo los tres primeros trminos de la serie de Taylor, Ec.10,
x 2 es obtenible de la expresin
x i+1
con i =1.
21
2
x 2=x 1+ h x 1+
h
f (x 1 , x 1, t 1 )
2
La cantidad
x 2
se obtiene de la segunda ecuacin para
x i1
con i =2.
2
x 1=x 2+ h x 2+
h
f (x 2 , x 2, t 2)
2
Con estos resultados,
x 3 puede ser calculada de la Ec.13. el
procedimiento es as repetido para otros valores de
x1 y
x 1 , usando la
serie de Taylor.
22
T(1)=0
F(1)=0
X(1)=0
No
I >2
WRITE I, T, X
Si
4. Ejercicios
4.1.
Ejercicio 4.2. (Teora de Vibraciones, Aplicaciones,
William T. Thomson)
Determine el desplazamiento pico para el sistema resorte-masa excitado
por medio de impulso y muestre que puede expresarse como:
X ( p) k
=exp
^
m
F
( 1 2 )
arctg
( 1
))
Solucin:
Fuerza aplicada:
F= ^
Fx
Ecuacin de movimiento:
dx
d2 x
^x
c + m 2 + kx= F
dt
dt
Transformada de Laplace:
^
cx ( s ) s+ mx ( s ) s +kx ( s )= F
X ( s )=
Despejando X(s):
^
F
m
1
c
k
s2 + s +
m m
Completacin de cuadrados en el denominador:
s 2 +s
s+
c k
c
c
k
c
+ =s2 +s +
+
m m
m 2m
m 2m
( )
c 2 k
c
+
2m
m 2m
( )
( )
Sustituyendo en X(s):
X ( s )=
^
F
((
c 2
s+
+
2m
( (
k
c
m 2m
)))
2
k
c
m 2m
( )
k
c
(
m 2m)
Si:
c
= w n
2m
X ( s )=
Entonces:
k
c 2
=wn ( 1 2 ) =w d
m 2m
( )
^
wd
F
w d ( s( w n) )2 +w 2d
X ( t )=
Transformada inversa de Laplace:
^ w t
F
e
sen ( wd t )
wd
n
Igualando a la primera derivada de X (t) y despejando t (p):
dx
=0
dt
w
^
F
n
( wn e w t sen(wn ( 1 2 ) t )+ wn ( 1 2) e w t cos (w n ( 1 2 ) t ))
n
( 1
0= sen ( wn ( 1 2) t )+ ( 1 2 ) cos (wn ( 1 2 ) t )
t p =arctg
X ( p )=
( 1
^
F
w n ( 1 )
2
)(
1
wn ( 1 2 )
exp arctg
( 1
) ( )) ( (
Formando un tringulo rectngulo de catetos
La hipotenusa unitaria es;
=arctg
( 1
Finalmente:
X ( p) k
=exp
^
m
F
( 1 )
arctg
( 1
))
sen arctg
( 1
( 1
y .
))
( 1
sen =
1
4.2.
Ejercicio 4.5. (Teora de Vibraciones, Aplicaciones,
William T. Thomson)
Un pulso rectangular de altura
F0
y duracin
t0
es aplicado a un
sistema resorte-masa no amortiguado. Considerando que el pulso es la suma

de dos pulsos escalonados, como se muestra en la figura P4-5, determine su
t> t 0
respuesta para
por medio de la superposicin de las soluciones no
amortiguadas.
Fuerza aplicada al sistema:
dx 2
F=( F o ) ( 1 ( tt o ) ) M 2 + KX=F o ( 1 ( tt o ) )
d t
Transformada de Laplace:
1 et
MX ( s ) s + KX ( s )=F o
s
s
F o ( 1et s )
o
X ( s )=
s ( M s2 + K )
F o ( 1et s )
1
A Bs+C
= +
M
s 2 K
K
K
s +
s s 2+
s s 2+
M
M
M
o
X ( s )=
)(
A=
Fracciones parciales:
1
1
B=
C=0
K
K
M
M
F o ( 1et s ) 1
1
X ( s )=
M
Ks K 2 K
M M s +M
o
Transformada inversa:
t s
t s
Fo 1
s
e
se
X ( s )=
+
M Ks K 2 K
Ks K 2 K
s+
s+
M
M M
M
M
M
tt o
wn()
( ]
1cos (Wnt) ( tt o )+ ( tt o ) cos
F
X ( t )= o
K
Finalmente:
X ( t )=
F0
cos wn ( tt 0 )cos wn t ] para t> t 0
k [

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VibraciÃ N Transitoria

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Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Apartado 4.1. (Teora de Vibraciones, Aplicaciones, William

choque. Impulso es la integral temporal de la fuerza y lo designamos por

con una duracin de

tiende a cero, tales fuerzas crecen sin lmite; sin embargo,

el impulso definido por esta integral temporal es

es igual a la unidad, tal fuerza en el caso limite

denomina el impulso unitario o la funcin delta. Una funcin

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y tiene las siguientes propiedades:

(t ) dt=f ( ) 0< <

es multiplicada por cualquier funcin temporal F(t), el

producto ser nulo en todas partes excepto en

f (t) ( t ) dt=f ( ) 0< <

Como Fdt=mdv el impulso

que actua sobre la l masa, generara un

cambio repentino de velocidad igual a

desplazamiento. Bajo vibracin libre, encontramos que el sistema resorte-masa

acuerdo con la ecuacin:

reposo y excitado por un impulso

Cuando hay un amortiguamiento presente, podemos arrancar con la

Y sustituyendo las condiciones iniciales

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La respuesta al impulso unitario es de importancia en los problemas

h(t ) . Asi, en el caso amortiguado o no

amortiguado, la ecuacin para la respuesta de impulso puede expresarse

Apartado 4.2. (Teora de Vibraciones, Aplicaciones, William

su contribucin a la respuesta en el tiempo t depende del tiempo transcurrido

Como el sistema considerado es lineal, rige el proceso de superposicin.

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Otra forma de esta ecuacin es la obtenida haciendo

con lo que se obtiene:

Cuando t es mayor que el tiempo-impulso

porque la integral puede escribirse

Aqu la segunda integral es cero pues

Frecuentemente el soporte del sistema dinmico, est sometido a un

fuerza, se aplican al sistema de base excitada para z, cuando el trmino

o el negativo de la aceleracin de base.

Para un sistema no amortiguado inicialmente en reposo, la solucin para

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Sustituyendo en la ecuacin (4.2-1), la respuesta del sistema sin

es igual al doble de la deflexin esttica.

O, alternativamente, podemos simplemente considerar la ecuacin

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Cuya solucin es la suma de las soluciones a la ecuacin homognea y la

Ajustada a las condiciones iniciales

solucin dada como

La figura a continuacin muestra un grfico de

con como parmetro y, es evidente que la respuesta pico es menor que

cuando existe amortiguamiento.

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En donde u (t) es una funcin escaln unitaria. La velocidad junto con su

, una funcin delta en el origen, se

en la ecuacin 4.2-5 y notando ecuacin 4.2-3 se

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que se muestra. Halle la respuesta estacionaria.

w n= k /m . Haciendo t = 0 inmediatamente despus del impulso, el

desplazamiento y la velocidad pueden expresarse como:

Justamente antes del prximo impulso, el desplazamiento y velocidad son:

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i , es el intervalo de tiempo de los impulsos. El impulso que

acta en este momento, aumenta la velocidad sbitamente en