LASER RANGING TO SATELLITES: THE SMITHSONIAN SYSTEM ON MT.

HOPKINS
Resumen: El Observatorio Astrofsico Smithsoniano est utilizando el lser para
aumentar la precisin de su seguimiento por satlite. El sistema lser en el
observatorio del Mt. Hopkins, Arizona, EE.UU., hace medidas que van a menos
de un metro. Se puede operar cuando el satlite est iluminado por el sol y
cuando se encuentra en la sombra de la Tierra. Tambin se obtienen los datos
cuando el cielo es demasiado brillante por las cmaras para fotografiar el
satlite contra un fondo de estrellas. Los valores de rango corregidos estn
disponibles dentro de unos minutos de la observacin. El lser tiene una
potencia de 500 MW. Su montaje se coloca manualmente, con una precisin de
1/2arcmin, a los valores predichos de azimut y elevacin. No se requiere el
seguimiento visual. La velocidad de datos es de 1 por minuto. El alcance
mximo del sistema es suficiente para realizar un seguimiento de todos los
satlites que se encuentran actualmente en rbita y que tienen los
retrorreflectores necesarios para el seguimiento lser.
Introduccin:
Las rbitas de los satlites con metro o decmetro de exactitud empiezan a
abrir esas nuevas reas de investigacin como los movimientos de la corteza
terrestre y los efectos de la relatividad (Lundquist, 1996).
Sin embargo, estas precisiones no se pueden obtener mediante el uso de
cmaras como el Baker-Nunn para el seguimiento por satlite. La razn es que
el error de observacin es de 2 a 3 arcsec en las cmaras, lo cual limita los
resultados de la computacin, con una precisin de alrededor de 10 metros. La
situacin es diferente cuando se utilizan sistemas de lser para rastrear los
satlites. Al igual que los radares, stos miden la distancia al satlite en lugar
de su direccin en el espacio; y en la actualidad miden estas distancias a
menos de un metro o dos. Precisiones futuras de decmetros no son imposibles.
Los sistemas lser se han convertido en prctica en los ltimos aos, seis
satlites (dos franceses y cuatro estadounidenses) ahora en rbita han sido
equipados con retrorreflectores. Cada retrorreflector se compone de una serie
de cientos de corner cubes. Estos corner cubes concentran la radiacin lser
suficiente como para hacer volver al lser de manera factible. De hecho, el
equipo necesario en tierra y en el satlite resulta ser relativamente simple y
barato en comparacin con otros sistemas de rastreo electrnico. De los seis
satlites (con retroreflectores) que ahora estn en rbita, slo dos - Geos 1 y
Geos 2 - pueden ser alineados en el hemisferio sur. Estos satlites estn
gravitacionalmente estabilizados; en consecuencia, sus retrorreflectores
apuntan hacia la tierra dondequiera que se encuentren en su rbita. Los otros
cuatro satlites se estabilizan por el campo magntico de la tierra. Los

retrorreflectores sobre estos satlites apuntan lejos de la tierra cuando estn

sobre el hemisferio sur.
Dado que los lseres funcionan dentro del espectro visual, ellos, como las
cmaras de localizacin por satlite, requiere cielos despejados. Deben estar
situados en buenos sitios de observacin astronmica. En contraste con las
cmaras, sin embargo, pueden ser utilizados cuando el aumento de la precisin
es la razn principal para el uso de sistemas de lser para los satlites de
seguimiento, hay una ventaja secundaria: Los datos se pueden obtener
rpidamente. El tiempo de vuelo del pulso de la energa lser desde el lser al
satlite y de nuevo se presenta inmediatamente en forma digital por un
contador de intervalos de tiempo. La correccin atmosfrica es pequea en
magnitud y simple en su forma. Esta rpida disponibilidad de los datos debe
conducir a la mejora de las predicciones de coordenadas angulares de un
satlite y, a su vez, a un aumento en la gama mxima del sistema lser y a
una mejora en su exactitud.
Retroreflectores en los satlites:
Los retrorreflectores consisten en conjuntos de cientos de corner cubes que
dirigen la energa de regresar del rayo lser hacia el sistema lser en la tierra.
Hay tres conjuntos diferentes de uso corriente: los de BE-B y BE-C, D1-C y D1D, y en Geos 1 y Geos 2. Cada uno de ellos fue diseado para difundir el haz de
regresar suficiente para compensar para la desviacin angular que es debido a
la aberracin de velocidad.
Esta propagacin se introdujo porque el eje del haz del rayo intersecta al
regresar a la tierra a distancias de hasta unos 100 m del sistema lser. El punto
de interseccin vara de un pase de satlite a otro. Si el haz no se propaga, el
receptor fotoelctrico tendra que ser separado desde el transmisor lser, y el
receptor tendra que ser movido a una nueva posicin para cada pasada del
satlite.
Principios de funcionamiento:
Los sistemas de seguimiento lser son radares pticos. Un pulso se transmite
al satlite; se refleja y se detecta la devolucin. Los datos consisten en la
poca en la que el lser es disparado y el tiempo que tarda el pulso para viajar
al satlite y retorno. Se hace una correccin para la velocidad reducida de la
luz en la atmosfrica.
La magnitud de esta correccin es de 2 a 6 m. Desde su valor puede
determinarse con una precisin de alrededor de 1% (LERH, 1968a), el error
mximo atmosfrico restante en las mediciones de distancia corregida es de
unos 5 cm. Cuando el tiempo se convierte en un rango, es decir, la velocidad
de la luz en el vaco, se utiliza el valor de c. Desde la precisin experimental de

c es, en la actualidad, slo alrededor de 1 parte en

10

, se introduce un error

de rango de tamao considerable. Sin embargo, este error resulta ser poco
importante, porque rangos expresados en segundos luz son satisfactorios para
casi todas las aplicaciones. Para la correspondencia adecuada con el rango
medido, la verdadera poca es el instante en el cual el pulso de lser alcanza
el satlite. Se obtiene mediante la adicin de la mitad del tiempo de viaje del
pulso lser a la poca medido. Por lo general, esta correccin no se hace hasta
que se calculan las rbitas. Para el seguimiento por satlite, radar ptico tiene
las siguientes ventajas sobre radar de microondas:
A. La duracin inherentemente, poco tiempo del pulso favorece una alta
precisin.
B. El ancho de haz estrecho mejora la eficiencia.
C. La baja longitud de onda simplifica la correccin atmosfrica.

El sistema lser en el monte Hopkins:

El sistema lser en el monte Hopkins fue diseado para ser un prototipo de una
que podra ser instalado en cada una de las 12 estaciones de SAO. Sus
caractersticas reflejan las capacidades y necesidades del programa
Smithsonian de clculo de rbitas precisas particulares. El sistema tiene un
sealador esttico de montaje en lugar de un montaje de seguimiento. Utiliza
predicciones de azimut y elevacin de un satlite en lugar de confiar en el
seguimiento visual. La precisin de las predicciones es de varios minutos de
arco, un valor que debe estar bien dentro del mximo 6 mrad (20arcmin)
anchuras de haz del lser y el telescopio de recepcin. El montaje esttico
apuntando fue seleccionado debido a que permite al sistema lser para operar
cuando el satlite est en la sombra de la Tierra y puede permitir la operacin
durante las horas diurnas. Debido a que el montaje es manual, la tasa de
repeticin de impulsos es baja. Pero esta tasa debe ser adecuada para el
clculo de rbitas precisas cuando la red de estaciones se ha completado. La
simplicidad de funcionamiento del sistema puede ser deseable en algunos de
los lugares ms remotos de la red.
La integracin del sistema se describe en la Figura 9.1.

El pedestal esttico
El pedestal esttico (ver Fig. 9.4) es una montura giratoria para apuntar dos
paquetes de instrumentos, un fotorreceptor, y un transmisor lser, con una
precisin posicional general superior a

1/2 arcmin. Se emplea una

configuracin de elevacin-sobre-azimut de tipo T y es operado manualmente.

La carcasa del eje del azimuth es accionada por medio de un conjunto de
accionamiento del gusano situado en la parte superior derecha. Un contador
Veeder-Root se utiliza para la lectura tosca, y un gonimetro una fina lectura.
Otro conjunto de accionamiento de tornillo sinfn, impulsado por la mano se
encuentra cerca del extremo izquierdo de la carcasa con elevacin del eje. El
gonimetro para cenar lectura de ajuste de elevacin est montado en el
extremo opuesto de la carcasa.
Como se ve cuando se enfrenta el pedestal de la posicin del operador, el
extremo izquierdo del eje de elevacin es plana para acomodar la placa de
montaje del fotorreceptor. Esta placa proporciona un

de ajuste de

elevacin del fotorreceptor. Por medio de tornillos ajustables opuestos, que

entre ellos aceptan una orejeta en el silln del tubo, el engranaje de tornillo
sinfn para la unidad de elevacin es tambin en el extremo izquierdo del eje
dentro de la carcasa.
El extremo derecho del eje de elevacin es cncava mecanizada para aceptar
una parte convexa esfrica a juego de la placa de montaje de lser. Esta
articulacin de bola proporciona un ajuste

azimut del lser. El extremo

derecho del eje tambin lleva el crculo de elevacin de fijacin, que es

ajustable para alineamiento con la verdadera horizontal.

El transmisor lser
El sistema transmisor lser (se indica en la Fig. 9.5) proporciona una velocidad
de pulso de 1 por minuto. El paquete transmisor contiene tanto un oscilador y
un cabezal de amplificador de lser de rub, un conmutador de Q-switch, una
pila polarizador de Brewster, un reflector trasero, la ptica para acoplar las
varillas de oscilador y un amplificador, un conjunto de la ptica de formacin
de haz con instalaciones para boresighting, y un monitor de salida.
Todas estas unidades se montan en una viga de aluminio. Las varillas de rub y
lmparas de destellos son refrigerados por agua, y las cavidades se purgan con

nitrgeno seco durante el funcionamiento del lser. Toda la unidad est

protegida por una cubierta a prueba de polvo.
El jefe del oscilador contiene dos lmparas 6,5 pulgadas flash de xenn y un
rub varilla de 3/8 pulgada de dimetro y 6-5/8 pulgadas de largo. Las lmparas
se encuentran en los puntos focales de una seccin transversal de la cavidad
recubierta de plata elptica interseccin; la varilla se encuentra en el punto
focal comn. Ambas lmparas de destellos y la varilla de rub estn contenidas
dentro de camisas de agua cuartos individuales selladas con anillos "O". La
cavidad amplificador est dispuesto en la misma forma que la cavidad del
oscilador, tiene 5/8 pulgadas de dimetro, varilla de rub 7 pulgadas de largo.
Una clula Pockels que contiene un cristal de fosfato de deuterio de potasio se
utiliza como el Q-switch. La clula Pockels se mantiene a un alto potencial para
impedir el disparo del lser hasta el momento adecuado; entonces el potencial
se cae a 0 V en aproximadamente 30 ns. Un pulso gigante se forma hasta 200
ns posteriores. El telescopio de formacin de haz se compone de una lente de
Galileo y una lente convexa doble 6 pulgadas de dimetro. Ambos objetivos
estn revestidos para la transmisin mxima a 694 nm. La lente de Galileo se
fija a una plataforma mvil y puede ser movido por un micrmetro unido a un
cable flexible para variar la divergencia de salida de haz de 2 a 20arcmin.
El monitor de pulso de salida es un fotodiodo biplano ITT con un ctodo S-20
accionado a -1000VDC. El monitor est dispuesto para mirar a la luz lser
reflejada desde la superficie trasera de la lente 6 pulgadas del telescopio de
formacin de haz. El pulso de este monitor se inicia el contador de intervalos
de tiempo.
Una entrada a la cavidad del oscilador de 3000 joules y a la cavidad
amplificador de 6000 joules produce una salida de 500 MW en un pulso de 15
ns.
El fotorreceptor telescopio
El fotorreceptor telescopio, diseado principalmente para ser utilizado con un
tubo fotomultiplicador (PMT), detecta volver pulsos de lser. Equipado con un
ocular, que permite la comprobacin visual de las posiciones de satlite, la
colimacin del receptor con el transmisor, y la alineacin de los dispositivos de
lectura en el pedestal con el eje ptico del receptor.
El receptor emplea un sistema ptico prime-focus coaxialmente plegada y tiene
subsistemas pticos separados para el ocular y la PMT. El subsistema primario
es un espejo parablico 20.5 pulgadas con un agujero de 6 pulgadas en el
centro. El otro es un plano ptico 5 pulgadas apoyado a travs de un agujero
con ncleo en el centro del espejo.

El sistema ptico del ocular (Fig. 9.6) funciona, en esencia, como cualquier
telescopio de visualizacin estndar, con el ocular centrado en el plano de foco
primario. La nica salida de un sistema convencional es la adicin de un par de
lentes de rel que transferir la imagen desde el plano de foco primario hacia el
lado del tubo del telescopio y el ocular. Un espejo flip desva la luz a travs de
las lentes de rel para el ocular.

El sistema ptico para la PMT (Fig. 9.6) da una imagen del espejo primario en la
cara de la RCA 7265 PMT. As, en lugar de una imagen de punto de la luz lser
se devuelve al PMT, la deteccin de las cuales podra depender de donde la
imagen cay sobre el fotoctodo, la PMT se ve en una imagen en forma de
rosquilla del espejo primario uniformemente iluminado. De esta manera, el
retorno de lser se distribuye uniformemente a travs del ctodo PMT.
Con el fin de proporcionar la imagen del espejo primario en la cara PMT, una
lente de campo menisco positivo con una longitud focal de 2 pulgadas se
coloca en el plano focal primario. La lente de campo forma una imagen del
espejo primario en un punto ligeramente ms de 2 pulgadas detrs de la lente
de campo. Esta imagen se transfiere entonces a travs del agujero en el espejo
primario a la cara PMT por un par de lentes de rel, una lente de colimacin, y
una formacin de imgenes se presta. La lente de colimacin tambin colima
con el haz de luz de manera que el ngulo de incidencia de los rayos que pasan

a travs del filtro de interferencia, establecidos justo en frente de la lente de

formacin de imgenes, no exceda de

1 .

Las paradas de campo se encuentran en las posiciones de lente presentadas.

Las paradas se esconden discos que permiten un rango del campo de 2 a
20arcmin en incrementos de 2arcmin.
Un filtro de interferencia de banda de paso de 0,6 nm se monta en un soporte
inclinable dentro del tubo entre la lente de colimacin y la lente de formacin
de imgenes. El filtro se puede ajustar mediante un micrmetro (situado en la
parte posterior del telescopio), que ajustar la posicin del soporte inclinable.
Los componentes pticos en el sistema estn recubiertos para proporcionar un
rendimiento ptimo en la regin espectral en la que se utilizan. Las lentes en el
sistema ptico ocular son estndar AR recubierto para proporcionar una buena
respuesta en la regin visual. Las lentes en el sistema ptico PMT tienen un
recubrimiento dielctrico "V" para permitir que menos de 0,3% de reflectancia
en cada superficie aire-vidrio a 694 nm, la longitud de onda del lser de rub.
La primaria, secundaria, del tirn, y espejos diagonales estn recubiertos de
aluminio recubierta con monxido de silicio. La eficiencia del sistema ptico
PMT, incluyendo el espejo primario y secundario, es de aproximadamente 43%.